presentatie profielwerkstuk quadcopters
TRANSCRIPT
Profielwerkstuk QuadcoptersFalco van Bakel en Nils Westhoff
Maatschappelijke deel
Mediaberichten
Enquêtes
Natuurtechnische deel
Bouwen
• Motoren
• ESC’s
• Flight Controller
• Propellers
• Frame
• Batterij
Methode
• Testopstellingen
• Krachten meten voor:
• Koppel
• Duwkracht
• Duwkracht met grondeffect
DJI + D
JI
SS +
DJI
SS +
APC
SS +
Gra
upne
r0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Maximale draaikracht
11.1V 14.8V
kra
cht
in g
ram
ResultatenKleine motor (DJI 920KV)
2200 mAh 3S (11.1V) 5000 mAh 4S (14.8V)Propeller type
Moment Duw Grondeffect Moment Duw Grondeffect
DJI 1038 47 gram 740 gram 1030 gram 109 gram 1217 gram 1450 gram
DJI + D
JI
SS +
DJI
SS +
APC
SS +
Gra
upne
r0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Maximale duwkracht 11.1V
Duw Grondeffect
kra
cht
in g
ram
DJI + D
JI
SS +
DJI
SS +
APC
SS +
Gra
upne
r0
500
1000
1500
2000
2500
Maximale duwkracht 14.8V
Duw Grondeffect
kra
cht
in g
ram
DJI + D
JI
SS +
DJI
SS +
APC
SS +
Gra
upne
r0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Maximale duwkracht
11.1V 14.8V
kra
cht
in g
ram
DJI + DJI SS + DJI SS + APC SS + Graupner
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Maximale duwkracht ∆%
11.1V 14.8V
Grote motor (SunnySky 3508-16 700KV) 2200 mAh 3S (11.1V) 5000 mAh 4S (14.8V)Proppeller type Moment Duw Grondeffect Moment Duw GrondeffectDJI 1038 46 gram 590 gram 720 gram 66 gram 1050 gram 1330 gramAPC 1238 100 gram 1100 gram 1350 gram 154 gram 1900 gram 2300 gramGraupner 1050 29 gram 550 gram 620 gram 65 gram 980 gram 1120 gram
DJI + DJI SS + DJI SS + APC SS + Graupner
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Maximale draaikracht ∆%
11.1V 14.8V
Berekeningen
• Benodigde draagkracht
• Maximale verticale versnelling
• Opheffen valsnelheid
• Maximale rotatiesnelheid
• Media neutraal beeld tegenover drones
• Veiligheid erg belangrijk
• Onduidelijkheid van de regels
• Stabiliteit en corrigerend vermogen
Conclusie