МЕХАНИЧЕСКИЙМЕХАНИЧЕСКИЙ

РЕГУЛЯТОРРЕГУЛЯТОРЕвропейское инжиниринговоебюро машин и систем РЕГУЛЯТОРРЕГУЛЯТОР

СКОРОСТИСКОРОСТИ((МРСВМРСВ

бюро машин и систем"ЭНЕРГИЯ"

((МРСВМРСВ

2014 год2014 год

МЕХАНИЧЕСКИЙМЕХАНИЧЕСКИЙ

РЕГУЛЯТОРРЕГУЛЯТОРРЕГУЛЯТОРРЕГУЛЯТОРВРАЩЕНИЯВРАЩЕНИЯ

МРСВМРСВ))МРСВМРСВ))

2014 год2014 год

ПреимуществаПреимущества

� Возможность плавного, без разрыва потокавращения выходного вала.

� Возможность агрегатирования с двигателями500 кВт. 500 кВт.

� Возможность передачи большого крутящего

� Эффективная работа в широком диапазоне регулирования

� Стабильная и длительная работа на малых выходныхнагрузках (ползучий режим).

Применение МРСВ в транспортномПрименение МРСВ в транспортном

� Повысить общую надежность конструкции� Повысить общую надежность конструкции

� Работать без фрикционной муфты в трансмиссии

� Повысить комфортность управления.

� Снизить эксплуатационные затраты.

� Снизить расход топлива.

Преимущества МРСВПреимущества МРСВпотока мощности регулирования скорости

двигателями различной мощности, в том числе более

крутящего момента на выходной вал.

диапазоне регулирования скоростей –ωmax /ωmin>1000.

малых выходных оборотах и максимальных

транспортном средстве позволит:транспортном средстве позволит:

конструкции.конструкции.

трансмиссии (режим «автоматическая коробка»).

Принцип работыПринцип работы

Деталь 2

Деталь 1

Основной принцип: фиксация точки А выходного вала (деталь 2) в нужное время в нужном месте с возможностью перемещения

е

Деталь 3

возможностью перемещения остальных точек. Точки О и Мявляются осями вращения входного (деталь 3) и выходного (деталь 2) валов соответственно.

Расстояние О-М (далее “е”) является

эксцентриситетом вариатора и может изменятся в диапазоне от

0 до emax за счет взаимного

Авращения кривошипа (деталь 1) и входного вала (деталь 3).

Передаточное соотношение вариатора i=(R+e)/e,окружности выходного вала (деталь 2). Изменение передаточногоизменения эксцентриситета e. При е=0 выходной

входного вала.Предложенный принцип обеспечивает безударную фиксациювыходного вала.

Принцип работыПринцип работы

O

M

N

где R – радиус (расстояние M-N) делительнойпередаточного соотношения i происходит за счетвал вариатора не вращается при любых оборотах

безударную фиксацию точки А и равномерное вращение

ОсновныеОсновные

1

3

2

4

Основные узлыОсновные узлы

5

входной вал

узел управления изменением

1 –

2 –изменением передаточного соотношения

узел противовеса

узел главного движения

узел передачи вращательного

3 –

4 –

5 –

6

вращательного движения

выходной вал6 –

Основные техническиеОсновные технические

Передаваемая мощность (в зависимостиконструкции), кW

Номинальная частота вращения входного(без уменьшителя), мин-1(без уменьшителя), мин-1

Номинальная частота вращения выходного(без ускорителя), мин-

Минимальная частота вращения выходногомин-1

Передаточное отношение МРСВ, Передаточное отношение МРСВ,

Диапазон регулирования скоростивыходного вала, мин-1

Максимальный момент на выходном

КПД МРСВ

технические характеристикитехнические характеристики

зависимости от 30 ÷ 4000

вращения входного вала 1100 ±2001100 ±200

вращения выходного вала 315 ±60

вращения выходного вала, 0

МРСВ, ωвх /ωвых 3,5 ÷ >1000МРСВ, ωвх /ωвых 3,5 ÷ >1000

скорости вращения от 0 до 375

выходном валу, кН⋅мдо 350

0,86 ÷ 0,92

Используемые для изготовления материалы

Степень точности изготовления

Основные конструктивныеОсновные конструктивные

Степень точности изготовления основных деталей и узлов

Степень точности изготовления шестерней

Твердость деталей, HRC

Цементация деталей (глубина)

Расчетные удельные нагрузки на основные передающие элементы

изготовления ст.40, ст.45, ст.40Х, ст.20, ст.18Х2Н4МА

конструктивные параметры конструктивные параметры

квалитет 7 ÷ 9

квалитет 7

28,0 ÷ 58,0

h = 0,7÷ 1,2мм

нагрузки на элементы

[Ϭк ] = 8 ÷ 60кг/мм2

МатематическоеМатематическое

в пакетев пакете

силовой анализ, оценка работоспособностипрочностная оценка элементов конструкции«ADAMS» имеет сертификат ISO9001

Результаты анализа подтверждаютвсей системы МРСВ, выполненнойс разработанной конструкторской

Математическое моделированиеМатематическое моделированиепакете пакете ADAMS ADAMS

В 2014 году с использованием программного продукта Automatic Analysis Mechanical System («ADAMS») фирмы MSC (США) разработана математическая модель МРСВ и на её базе проведены кинематический и

работоспособности механизмов и узлов, конструкции МРСВ.

9001 и ISO9002.

подтверждают работоспособностьвыполненной в соответствии

конструкторской документацией.

Механический регулятор скоростиуникальной разработкой украинских

ИнновацииИнновации

На МРСВ получены патенты Украины

скорости вращения (МРСВ) является украинских специалистов.

Инновации Инновации

Украины, Беларуси, России.

Текущий статусТекущий статус

� Разработан комплект конструкторской документации

� Изготовлен опытный образец МРСВ:

а) для трансмиссии трактораа) для трансмиссии трактора

б) для молотильного барабана

� Проведены стендовые испытания двух образцов

� Получены патенты: Украины – 2 шт.

Российской Федерации

Республики Беларусь

� Разработана математическая модель в программноманализа технической системы ADAMS

� Разработан регламент сборки МРСВ.

� Разработаны технические условия для изготовления

статус проектастатус проекта

конструкторской документации на базовую модель МРСВ.

трактора (60 кВт)трактора (60 кВт)

барабана комбайна (90 кВт)

двух образцов МРСВ.

Федерации – 1 шт.

Беларусь – 1 шт.

модель в программном комплексе динамического ADAMS (компании MSC Software).

для изготовления МРСВ.

Европейское инжиниринговоеЕвропейское инжиниринговоемашин и системмашин и систем

Юхименко СергейГенеральный директор

Бюро «Энергия» –это старт-ап компания, зарегистрированнаяОсновной офис находится в г.Днепропетровске

Генеральный директорчлен–корреспондентЗаслуженный работникг. Днепропетровск, 49000, e-mail: gev.cmk@gmail.comwww.bureau-energy.com.uaтел. +380 (562) 35-00

Плискановский АлександрПервый заместительчлен–корреспондентчлен–корреспондентг. Днепропетровск, 49000, e-mail: 3404500@gmail.comwww.bureau-energy.com.ua тел. +380 (56) 376-10моб. тел. +380 (50)

Основное направление деятельностиОсновное направление деятельностиразработка специальных и уникальных

инжиниринговое бюроинжиниринговое бюросистем "ЭНЕРГИЯ»систем "ЭНЕРГИЯ»

Сергей Васильевич директор, к.т.н.

компания, зарегистрированная в Украине (2009 г.).Днепропетровске. Штат компании – 11 чел.

директор, к.т.н. корреспондент Украинской Экологической академии наук,

работник промышленности УкраиныДнепропетровск, 49000, пр. Карла Маркса, 81

.cmk@gmail.comenergy.com.ua

00-80

Александр Станиславовичзаместитель – главный конструктор, к.т.н.

корреспондент академии инженерных наук Украины корреспондент академии инженерных наук Украины Днепропетровск, 49000, пр. Карла Маркса, 81

gmail.com, plas.cmk@gmail.comenergy.com.ua

10-74) 480-17-03

деятельности компании деятельности компании ––уникальных регуляторов скорости вращения.

Предложение кПредложение к

Компания рассматривает два

II. . Продажа контрольного пакета корпоративныхII. . Продажа контрольного пакета корпоративныхкомпании****. Существующая команда остаетсяадаптацию базовой модели МРСВ

IIII. . Продажа до100% корпоративных

____________________

** Компания готова рассмотреть другие

** ** В 2013 году сделана независимая оценка

Предложение к сотрудничеству *Предложение к сотрудничеству *

рассматривает два варианта сотрудничества:

пакета корпоративных прав старт-аппакета корпоративных прав старт-ап

остается в проекте и осуществляет модели МРСВ под потребности заказчика.

корпоративных прав в старт-ап компании.

другие варианты сотрудничества.

независимая оценка стоимости компании.

Образец конструкцииОбразец конструкцииконструкции МРСВконструкции МРСВ

Образцы конструкцииОбразцы конструкции

МРСВ для трактора

МРСВ шага высева для сеялок

Образцы конструкцииОбразцы конструкции

МРСВ для комбайна

сеялок Автомобильный МРСВ

МРСВ для молотильногоМРСВ для молотильногомолотильного барабана комбайнамолотильного барабана комбайна

Ø51

8

549

МРСВ для транспортныхМРСВ для транспортныхмощностьюмощностью

транспортных средствтранспортных средствмощностью до 70 л.с.мощностью до 70 л.с.

МРСВ для транспортныхМРСВ для транспортныхмощностьюмощностью

1550

400

транспортных средствтранспортных средствмощностью 200 л.с.мощностью 200 л.с.

590

МРСВ для насоса мощностьюМРСВ для насоса мощностьюнасоса мощностью 1000 кВтнасоса мощностью 1000 кВт