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POLITECNICO DI MILANO
www.polimi.it
ELETTRONICAper ingegneria BIOMEDICA
prof. Alberto TOSI
[email protected] 2ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Sommario
Segnali elettroniciGeneratori: alimentazione e segnale
Segnali: continua, regime sinusoidale, transitorio
Ripasso di Elettrotecnica:serie e paralleloprincipio di sovrapposizione degli effetti (PSE)equivalente Thevenin e Norton
Diagrammi Bode
[email protected] 3ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Di cosa si parlerà
R
s1v
Ch1Ch2Ch3Ch4 out
MU
X
s1
DSP
Dat
a ou
t
Prog
ram
OpAmpOpAmp
AD
C
___SoC
Ain
Vref+5VVcc
GND
DA
C
__CE
Aout
Vref Vcc
GNDRAM
Dat
a in
Dat
a In
/Out
Add
ress
Address
+12V
OpAmp
select
µCPA1PA2PA3
PB1PB2PB3
PC1PC2PC3PC4
CE
Usc
ita
D Q
_Ck Q
__Pr
Cl
PA4
INT
Ck ResetQ0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
__R/W
FlipFlop
Counter
+5V
In0SerialCkSerialIn
NMI
Ingr
essi
[email protected] 4ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Generatori di alimentazione
Valori: 1.2V 2.2V 3.3V 5V 9V 12V 24V
Tipologia: tensione corrente
Frequenza: DC continua AC alternata (50Hz)
Polarità: positiva negativa
V
I
[email protected] 5ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Tipologia: single o dual power supply
Massa: riferimento di 0V LOCALE, piano di rame del PCB (Printed Circuit Board),potenziale di chassiseventualmente a TERRA
Generatori di alimentazione
+
_LT1490
+5V
-5V
LT1167
+5V
10k
LT1004Vz=1.2V
+5V
1k2
1k2
5k 5k
5k
-5V
-5V
Vout
1k2
220n
5V
5V
-5V
+5V
0V
[email protected] 6ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Fase, Neutro, Terra, Massa
R
N
S
T
VRS
VST
VTR
tra fasi380Vrms
Terra
VR
VT
VS
Fase
Neutro
Terra
Terra
Fornitore di ElettricitàCondominioAppartamento
tra fasee neutro220Vrms
-5V
+5V
0V
Alimentatore
TerraChassis
metallico
Sistema elettronico
Terra e Massa sono concetti diversi
[email protected] 7ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Prodotti elettronici in chassis
Importanti “grounding” e “shielding”
[email protected] 8ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Prodotti elettronici hand-held
Massa separata dalla terraProblemi di common-mode
[email protected] 9ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Generatori di segnale
vS(t)iS(t)
RS
RS
0 0 . 0 5 0 . 1- 1 0
- 5
0
5
1 0s e g n a le r u m o
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 00
2 0
4 0
6 0
8 0
1 0 0d e n s i t à s p e t t r a le
f r e q u e n z a
Valori: 1µV 100mV …
Tipologia: tensione corrente
Forma d’onda: DC AC arbitrari
Banda: ECG audio video …
Impedenza: 0 ÷
1MΩ
Thevenin Norton
[email protected] 10ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Bande di frequenza
Banda in frequenza Tipologie20 Hz ÷
20 kHz Segnali udibili (audio)
0 ÷
4.5 MHz Segnale TV in banda base (video)540 kHz ÷
1.6 MHz Trasmissioni radio AM
1.6 MHz ÷
54 MHz Comunicazioni radio VHF54 MHz ÷
88 MHz Trasmissioni TV VHF (canali 2-6)
88 MHz ÷
108 MHz Trasmissioni radio FM108 MHz ÷
174 MHz Comunicazioni radio VHF
174 MHz ÷
216 MHz Trasmissioni TV VHF (canali 7-13)470 MHz ÷
806 MHz Trasmissioni TV UHF (canali 14-69)
824 MHz ÷
892 MHz Telefoni cellulari3.7 GHz
÷
4.2 GHz Televisione satellitare
[email protected] 11ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Scomposizione in serie di Fourier
I segnali possono avere qualunque forma; impossibile studiare ciascuna forma d’onda.I periodici si possono rappresentare come somma di sinusoidi a frequenze 1/T 2/T 3/T…
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
Segnaledi frequenza
f0 0 tT=1/f0
[email protected] 12ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Componenti in serie e parallelo
Resistenze in serie:
R2
R1R3
R2
R1
R2R1R3R2R1
Resistenze in parallelo:
Rtot =R1+R2 Rtot =R1+R2+R3+…
R1 . R2
R1+R2Rtot =
1
1/R1+1/R2+1/R3+…Rtot =
[email protected] 13ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Componenti in serie e parallelo
Sono ancora in serie se NON c’è fuga di corrente:
Altrimenti NON lo sono:
R2R1
Iout=0
R2
R1
R3
I=0I=0
R2
R1
R3Iout
Iout
R2R1
+
_
Iout
Rtot =R1+R2 Rtot =R1+R2+R3+…
[email protected] 14ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Componenti in serie e parallelo
Condensatori in serie:
Condensatori in parallelo:
Ctot =C1+C2 Ctot =C1+C2+C3+…
C1 . C2
C1+C2Ctot =
1
1/C1+1/C2+1/C3+…Ctot =
C2C1
C2
C1C3
C2
C1
C3C2
C1
[email protected] 15ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Generatori in serie e parallelo
I generatori di tensione si possono mettere in serie, NON in parallelo:
I generatori di corrente si possono mettere in parallelo, NON in serie:
Vtot =V1+v2(t)-V3
i1(t)
I2i2(t)
Itot =I2-i1(t)+i2(t)
V1
v2(t)
V3
v2(t)
V1
I2
i1(t)
[email protected] 16ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Partitori di tensione
La tensione ai capi di una resistenza (“lei”) posta in serie con altre (“altra”) è:
Rlei
RaltraVtotale
Vleileilei totale
lei altra
RV VR R
= ⋅+
leilei totale
lei altre
RV VR R
= ⋅+ Rlei
Raltra2
Vtotale
Vlei
Raltra1
[email protected] 17ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Partitori di corrente
La tensione ai capi di una resistenza (“lei”) posta in serie con altre (“altra”) è:
altralei totale
altra lei
RI IR R
= ⋅+
altrelei totale
altre lei
RI IR R
= ⋅+
Raltra
Rlei
ItotaleIlei
Rlei
Raltra2
Raltra1
Itotale
Ilei
[email protected] 18ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Principio di Sovrapposizione degli Effetti (PSE)
1k
2.2k
5V
5mA
4.7k
10k 5V
5mA
Si fa lavorare un singolo generatore alla volta, spegnendo tutti gli altri
Poi si sommano tutti gli effetti
= +
[email protected] 19ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Principio di Sovrapposizione degli Effetti (PSE)
Esempio:
1k
2.2k
12V
5mA
4.7k
10k V V'=+10.36V=
1k
2.2k
12V
4.7k
10k+
1k
2.2k
5mA
4.7k
10k V''=+5.65V
[email protected] 20ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Equivalente Thevenin
La resistenza equivalente è quella vista spegnendo tutti i generatori:
Il generatore equivalente (V) è la tensione letta a vuoto (senza assorbire I)
1k
2.2k
5V
5mA
4.7k
10k
1k2.2k
4.7k
10k
ReqEeq= 11.7V
=1370
V
I
[email protected] 21ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Equivalente Thevenin
Esempio:
1k
2.2k
15V
20mA
4.7k
10k
Req
Eeq= 9.7V
=1370 I
V
[email protected] 22ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime continuo
Esistono solo i generatori DC e le resistenze
Componente Simbolo si comporta da equazione Resistenza
Resistore Resistenza V = R·I R
Condensatore circuito
aperto I=0 Infinita
Induttore cortocircuito V=0 nulla
[email protected] 23ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime periodico
Componente Simbolo Dominio del tempo
Resistore v(t) = R·i(t)
Condensatore
Induttore
( ) ( )dv ti t C
dt=
( ) ( )di tv t L
dt=
Se il segnale è periodico può essere scomposto in serie di Fourier
Si dovrebbero risolvere equazioni integro-differenziali:2
2 0
( ) ( )( ) ( ) ( )tdy t d y tx t y t a b c y t dt
dt dt+ + + = + ∫
[email protected] 24ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Analisi alternativa
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
Segnaledi frequenza
f0 0 tT=1/f0
Segnaledi frequenza
f0 0 tT=1/f0
+
_MCP607
Vin
+
_MCP607
R3=100k+
_MCP607
R4
R4R4
VoutR2=1k
R1=470k
R4=22k
C=10n
Vlow
Vhigh
Invece di studiare il segnale vero e risolvere equazioni integro-differenziali del circuito…
… è più facile applicare le singole armoniche alla funzione di trasferimento del circuito
Vin(t) Vout(t)
f
Guadagno
[email protected] 25ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
Prima la fondamentale…
f
Guadagno
[email protected] 26ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
… poi la seconda armonica…
f
Guadagno
[email protected] 27ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
f
Guadagno… poi la terza armonica…
[email protected] 28ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
f
Guadagno… poi la quarta armonica…
[email protected] 29ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
fondamentalef0 0 t
II armonica2 f0
III armonica3 f0
IV armonica4 f0
T=1/f0
V armonica4 f0
f
Guadagno… poi la quinta armonica…
[email protected] 30ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studiare le singole componenti armoniche
f
GuadagnoInfine sommare tutte le risposte per ottenere quella totale in uscita (vale PSE)
Segnaledi frequenza
f0 0 tT=1/f0
Segnaledi frequenza
f0 0 tT=1/f0
Segnale in ingresso Segnale in uscita
E’ necessario però saper studiare una semplice SINUSOIDE, quindi…
[email protected] 31ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
Filtro passa-basso RC:
vin(t)vout(t)
R C
Polo:fp
= 1/(2πτ) = 1kHz
[email protected] 32ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
Diagrammi di Bode
101 102 103 104 105 106-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
frequency [Hz]
20lo
g(|H
(s)|)
(dB
)
101 102 103 104 105 106-1.6
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
frequency [Hz]
phas
e(H
(s))
[rad]
Modulo Fase
1kHz 1kHz
[email protected] 33ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
0 2 4 6 8 10 12 14 16
x 104
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
frequency [Hz]
|H(s
)|
Attenzione!
[email protected] 34ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
Sinusoide a 440 Hz: ( )( ) 0.5 sin 2 440inV t V Hz tπ= ⋅ ⋅
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Time (s)
Am
plitu
de (V
)
VinVout
Amplificazione: 0.91
Sfasamento: -0.41 rad 0.41/(2π 440Hz)=0.148ms in ritardo
[email protected] 35ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
Vin (t) = somma di 4 sinusoidif0 = 440 Hz2f0 = 880 Hz4f0 = 1760 Hz5f0 = 2200 Hz
( ) ( ) ( ) ( )0 0 0 0( ) 0.8 sin 2 0.6 sin 2 2 0.2 sin 2 4 0.6 sin 2 5inV t V f t V f t V f t V f tπ π π π= + ⋅ + ⋅ + ⋅
[email protected] 36ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Studio a singole sinusoidi: esempio
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Time (s)
Am
plitu
de (V
)
VinVout
[email protected] 37ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime sinusoidale
Componente Simbolo Dominio della frequenza
Impedenza simbolica
Resistore V(s) = R·I(s) Z(s) = R
Condensatore I(s) = s·C·V(s) Z(s) = 1/sC
Induttore V(s) = s·L·I(s) Z(s) = sL
Tutti i componenti si fanno sentire e si considerano SOLAMENTE SINUSOIDI
[email protected] 38ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime sinusoidale
Dato il circuito ed i segnali sinusoidali…
vin(t)
vout(t)R1
R2
C
Vin(s)
Vout(s)Z1(s)
Z2(s)
ZC(s)
… si devono considerare le impedenze complesse
[email protected] 39ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime sinusoidale
Si potrebbe usare Laplace…
Vin(s)
Vout(s)Z1(s)
Z2(s)
ZC(s)
( )2
1 2
( ) 1( )( ) 1
out
in
V s sCRH sV s sC R R
+= =
+ +
-2 -1 0 1 2x 10
6-2
0
2
x 106
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Im(s)
Re(s)
|H(s
)| Zero
Polo
[email protected] 40ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime sinusoidale
… oppure ragionare sul circuito reale e a 2-3 frequenze limite (DC, media o alta)
vin(t)
vout(t)R1
R2
C
vin(t)
vout(t)R1
R2
vin(t)
vout(t)R1
R2
in DC: in AC:(0)(0) 1(0)
out
in
VHV
= = 2
2 1
( )( )( )
out
in
V RHV R R
∞∞ = =
∞ +
[email protected] 41ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Regime sinusoidale
Comunque vale sempre il diagramma di Bode
vin(t)
vout(t)R1
R2
C
103 104 105 106 10710-2
10-1
100
101
ω=2πf [rad/s]
|H(s
)|
Polo Zero
(0)(0) 1(0)
out
in
VHV
= =
2
2 1
( )( )( )
out
in
V RHV R R
∞∞ = =
∞ +
[email protected] 42ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
Una generica funzione di trasferimento:Im(s)=jω
Re(s)=α
ω0
( )( )( )
Y sH sX s
=
i POLI azzerano il denominatore
gli ZERI azzerano il numeratore
1( ) 100( 10)( 200)( 10000)
sH ss s s
+=
+ + +
[email protected] 43ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
POLO reale:
0
0
1( )1 /
1( )1 /
H ss
H jj
ω
ωω ω
=+
=+
|H(jω)|dB
3dB
ω0
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza
Approssimazioneasintotica
Funzione esatta
ω10·ω0ω0/10
-20dB/decade
H(jω)
-π/2
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza
Approssimazionea spezzata
Funzione esatta
0
-π/4
10·ω0ω0ω0/10 ω
[email protected] 44ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
ZERO reale:|H(jω)|dB
3dB
ω0
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza
Approssimazioneasintotica
Funzione esatta
ω10·ω0ω0/10
+20dB/decade
H(jω)
π/2
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza
Approssimazionea spezzata
Funzione esatta
π/4
10·ω0ω0ω0/10 ω
0
0
( ) 1 /( ) 1 /
H s sH j j
ωω ω ω
= +
= +
[email protected] 45ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
POLO nell’origine:
ZERO nell’origine:
0
0
( )
( )
H ss
H jj
ω
ωωω
=
=
0
0
( ) /( ) /
H s sH j j
ωω ω ω
==
|H(jω)|dB
ω0ω10·ω0ω0/10
+20dB/decade
|H(jω)|dB
ω0ω10·ω0ω0/10
+20dB/decade
[email protected] 46ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
|H(jω)|dB
ω0
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza Approssimazione
asintotica
Funzione esatta
ω10·ω0ω0/10
-40dB/decade
Picco dirisonanza
H(jω)
-π
Asintoto ad alta frequenza
Asintoto a bassa frequenza
Approssimazionea spezzata
Funzione esatta
0
-π/2
10·ω0ω0ω0/10 ω
POLI complessi e coniugati:20
22 20 0
0 0
1( )2
2 1
H ss s s s
ωξω ω
ξω ω
= =+ + ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
+ +⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠
[email protected] 47ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
A dB
f
- 20 dB/dec
- 40 dB/dec
+ 20 dB/dec
+ 40 dB/dec
A1
A2
f1 f2
In generale…
2
2
1
1
Af
Af
=pendenza +20dB/dec:
pendenza -40dB/dec: 1 1 2 2A f A f⋅ = ⋅
pendenza -20dB/dec: Gain-Bandwidth Product (GBWP) costante1 1 2 2A f A f⋅ = ⋅
[email protected] 48ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
Come disegnare la -40dB/dec:|...|
f
d d
-20dB/decade-40dB/decade
[email protected] 49ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
Come calcolare il POLO:
CRete vista ai terminali
di C
Req
R1
R2
RD
RS
C
VOUTVin
VDD=12V
Esempi:R1
R2
RD RL1
RL2
C
VOUT
Iin
VDD
12 RHz
eq
poloCπ
=⋅ ⋅
[email protected] 50ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Diagramma di Bode (analisi AC)
Come calcolare lo ZERO:
Facile la stima grafica:
f
|VOUT/VIN|
fP=30kHz
GBF=2000
GAF=10
f
|VOUT/VIN|
fP=30kHz
GBF=2000
GAF=10
fZ=6MHz
[email protected] 51ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Transitorio
Componente Simbolo Dominio del tempo
Resistore v(t) = R·i(t)
Condensatore
Induttore
( ) ( )dv ti t C
dt=
( ) ( )di tv t L
dt=
Se il segnale possiede una forma d’onda arbitraria (ovvero non è DC, non è sinusoidale e non è nemmeno periodico) oppure sta transiendo, allora si devono risolvere le equazioni integro-differenziali del circuito elettrico:
2
2 0
( ) ( )( ) ( ) ( )tdy t d y tx t y t a b c y t dt
dt dt+ + + = + ∫
[email protected] 52ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Transitori con condensatori: carica
t[ms]
E
vC
-1 0 1 2 3 4 5
τ
V0
VΔ
4−5 τ
t[ms]
i C
-1 0 1 2 3 4 5
τ
4−5 τ
VΔ RGND
CV0
R
+
Ei C
vC
( ) ( )CC
dv ti t C
dt= ⋅
( ) ( )t
C 0v t V V 1 e− τ= + Δ ⋅ −
( )t
CVi t e
R− τΔ
= ⋅
QCV
=Dalle equazioni fondamentali: si ricava:
[email protected] 53ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Transitori con condensatori: scarica
i C
CV0
R
+
E
vC
R
t[ms]
-1 0 1 2 3 4 5τ
V0
4−5 τvC
t[ms]
i C
-1 0 1 2 3 4 5
τ
4−5 τ
RV0
( )t
C 0v t V e− τ= ⋅Per la scarica valgono le stesse equazioni, che si semplificano in:
[email protected] 54ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Conversione da analogica a digitale
t
segn
ale
anal
ogic
o
t
segn
ale
cam
pion
ato
t
segn
ale
quan
tizza
to
tsegn
ale
num
eric
o
2 2 5 6 5 3 5 4 3 2 t
segn
ale
digi
tale
para
llelo 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0
t1 1 0 1 0 1 0 1 1 1
t0 0 1 0 1 1 1 0 1 0bit 0
bit 1
bit 2
segn
ale
digi
tale
seria
le
t010 010 101 110 101 011 101 100 011 010
[email protected] 55ELETTRONICA : 02 - segnali elettronici
Ecco ciò che serve e che impareremoR
s1v
Ch1Ch2Ch3Ch4 out
MU
X
s1
DSP
Dat
a ou
t
Prog
ram
OpAmpOpAmp
AD
C
___SoC
Ain
Vref+5VVcc
GND
DA
C
__CE
Aout
Vref Vcc
GNDRAM
Dat
a in
Dat
a In
/Out
Add
ress
Address
+12V
OpAmp
select
µCPA1PA2PA3
PB1PB2PB3
PC1PC2PC3PC4
CE
Usc
ita
D Q
_Ck Q
__Pr
Cl
PA4
INT
Ck ResetQ0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
__R/W
FlipFlop
Counter
+5V
In0SerialCkSerialIn
NMI
Ingr
essi