prezentace aplikace powerpoint - emersion software · 2019. 6. 12. · kinematika pohony operace...

34

Průmyslová řešení prověřená praxí Prezentující: Marek Sukup Technická konference Konstrukce strojů – virtuální zprovoznění 3. – 4. června 2019

Upload: others

Post on 21-Dec-2020

0 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

Page 1: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Průmyslová řešení prověřená praxí

Prezentující: Marek Sukup

Technická konferenceKonstrukce strojů – virtuální

zprovoznění

3. – 4. června 2019

Page 2: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Virtuální zprovoznění = ověření programu řídící jednotky v kontextu

mechanického návrhu a elektroprojekce

Významné zkrácení fáze oživování a ladění reálného zařízení

Řídicí jednotka

Simulační model

Skutečné zařízení

Page 3: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Mechatronika

… kombinace mechaniky, elektroniky a softwarového inženýrství jehož výsledkem

je funkční celek.

Mechatronics Concept Designer

Jedná se o kompletní řešení pro návrh strojů které umožňuje ověřit koncepci na

základě reálného fyzikálního modelu stroje.

Tento koncept návrhu stroje umožňuje zohlednit požadavky zákazníků, vývojářů …

od raného stadia návrhu stroje až po uzavření jeho konstrukce.

Page 4: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Page 5: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Mechanika

Software

MCD

MCAD

Automatizace

S/A Seznam

SignályOsy

ECAD

Elektro

STEP7

ePLAN

TIASCOUT SIZER SIMIT

Page 6: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 7: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Requirements

Logical

Physical

Functional

Co je potřeba?

Jak to má pracovat?

Jak se to dělá?

Jak je to implementováno?

Page 8: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Requirements

Co je potřeba?

Page 9: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

FunctionalJak to má pracovat?

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Subfunction

Přesun výrobku Založení výrobku Odebrání výrobku

F FF

Page 10: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Logical

Jak se to dělá?

DopravníkL

ČelistiL

SkluzL

Přesun

výrobku

Založení

výrobkuOdebrání

výrobku

F FF

Page 11: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Logical

Jak se to dělá?

ČelistiL

Přesun

výrobku

Založení

výrobkuOdebrání

výrobku

F FF

Posuvné

rameno

L

Alternativní řešení

Page 12: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Physical

Jak je to implementovano?

ČelistiL

Rameno

Motor

Sensor

Posuv čelistí

Čelist

Světelná

brána

Page 13: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Physical

Jak je to implementovano?

ČelistiL

Rameno

Motor

Sensor

Posuv čelistí

Čelist

Světelná

brána

Motor

Mechanics

Electrics

Automation

Page 14: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 15: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Koncepční návrh stroje

fyzikální vlastnosti

kolizní tělesa

kinematika

pohony

operace a časová osa

Page 16: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Koncepční návrh

strojeOperace

Chování

objektů

možnosti komunikace

Kinematika

Pohony

Operace & logika

Sensory

Komunikace s okolním

SW / HW

Page 17: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 18: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Konstrukce stroje

libovolný zdroj 3D modelu (PRT, STEP, JT … )

první fáze – koncept

postupně nahrazen detailním

modelemSequence of Operation

Page 19: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 20: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Elektrické komponenty – výběr pohonu v SIZER

MCD SIZER

Soubor s parametry

pohonu

*.mdix*.mdex

Export parametrů pohonu z MCD výběr pohonu v SIZER Import pohonu do MCD vč. atributů a

3D modelu

Page 21: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Elektrické komponenty – propojení mechaniky a elektroniky

ECADMCD

Sensor / Actuator

List

Page 22: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Elektrické komponenty - propojení mechaniky a elektroniky

ECAD

-G01-M02-G01-M02

MCD

Sensor / Actuator

List

Page 23: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Elektrické komponenty – export dat (sensory, motory…) z MCD do XML -> ECAD

ECADMCD

Page 24: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 25: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Tvorba / simulace programu pro PLC

– export operací z MCD přes PLCOpen do STEP 7

STEP 7

MCD

PLCOpen XMLGanttův graf

Initial state

Terminal step

Action for describing Time- behavior of State

Action for describing condition forfollowing Transition

State: Action_1_Unit

Action for describing Time- behavior of State

Action for describing condition forfollowing Transition

State: Action_1_Unit

Transition

Transition

Transition

Page 26: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Commissioning

System

Inte

gration

Mechanical

Electrical

Automation

Me

chatro

nic

Co

nce

pt

Mechatronic Validation

Automation Verification

Mechanical Verification

MotionMotion Verification

Electrical Verification

System

Spe

cification

Page 27: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Ověření funkce na reálném PLC

STEP 7MCD

OPC Server

PLC

PLCOpen XML

Download

Page 28: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Ověření funkce na reálném PLC

PLC

F (x)

SignalAdapter

F (x)

F (x)

SignalMapping

Page 29: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Page 30: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Virtuální zprovoznění

Page 31: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Knihovny a znovupoužití předefinovaných

celků

při vložení objektu z knihovny se přenáší

geometrie i MCD definice

Reuse Library

Page 32: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Knihovny a znovupoužití předefinovaných

celků

Page 33: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Shrnutí a přínosy…

rychlejší uvedení produktu

rychlé řešení změn ve stadiu vývoje i produkce

specializace pracovníků (definice chování stroje / konstrukce / elektro / software)

jasné zadaní pro konstrukci, elektro i software

paralelní práce na projektu

ověření funkčnosti již ve stadiu vývoje

spolupráce s externím SW / HW

Page 34: Prezentace aplikace PowerPoint - Emersion Software · 2019. 6. 12. · Kinematika Pohony Operace ... Download. Ověření funkce na reálném PLC PLC F (x) SignalAdapter F (x) F (x)

Prostor pro Vaše dotazy

Kontakt: Marek Sukup

AXIOM TECH s.r.o.

Kamenná 2525, 760 01 Zlín

tel.: 577 006 310

gsm: 602 734 921

[email protected]

www.axiomtech.cz nebo na facebook a LinkedIn

Softwarehandbuch PLC Designer Migration PLC Designer …download.lenze.com/TD/PLC Designer__Migration PLC Designer (R2-x... · Lenze · PLC Designer | Migration von Projekten · 1.2

PRIMITIVA DE UNA FUNCIÓN · Se llama primitiva de una función f(x) a otra función, F(x), cuya derivada es f(x), es decir, F’(x)=f(x). Si F(x) es una primitiva de f(x), F(x)+C

∫f ( ) con C x dx =F x ∫(k1 ⋅f x( ) +k2 ⋅g x( )) dx =k1 ⋅∫

S7-200 SMART PLC DRFID B1 Ï ,ºFP · s7-200 smart plc fje÷sb cm01 rs485/232 fj ¯ >rf260r b+ É f Õc§ È ¯+x,´f Õ+e56 _rs232 +e56 È ² Ì _ ¦ » ',´rf200r frf300r È ¯+xrs232

STAT509 Continuous Probability Distributions Recall: P(a < X < b) = = F(b) – F(a) F (a) = μ = E[X] = 2 = E[X 2 ] – μ 2 f(x) x x F(x)

Graphical Relationships Among f(x), f'(x), f''(x)

funcy Documentation · string re_finder(f) re_tester(f) int or slice itemgetter(f) itemgetter(f) mapping lambda x: f[x] lambda x: f[x] set lambda x: x in f lambda x: x in f 2.1Supporting

الاستكمال - uj.edu.sa§لاستكمال.pdf · A2f(x) = = A(f(x + h) — f (x)) = 4f(x + h) — 4/ (x) = f (x + 2h) — f (x + h) — f (x + h) + f (x i.e. A yo = Y2 —2Y1

F:\Sensores Inductivos Y Plc

Software manual PLC Designer Migration PLC Designer …download.lenze.com/TD/PLC Designer__Migration PLC Designer (R2-x... · Lenze · PLC Designer | Migration of V2.x projects ·

Derivatives of Trig Functions Intro 081 - Chipola College · 2017-07-13 · Derivatives of Trig Functions IF: THEN: F(x) = sin x F'(x) = cos x F(x) = cos x F'(x) = - sin x F(x) =

Replacing f ( x ) with f ( x ) + k and f ( x + k )

M3309-F10Week 11.2 FG x + F(x)F(x) G(x)G(x) F(x) + G(x)

Replacing f ( x ) with k • f ( x ) and f ( k • x )

Describe each transformation: f(x) = -(x – 1) 2 + 4 f(x) = (x + 1) 2 – 2 f(x) = 2(x – 3) 2 + 1 f(x) = ½ (x + 2) 2 f(x) = -2x 2 + 3 f(x)

DERIVATIVES 3. Summary f(x) ≈ f(a) + f’(a)(x – a) L(x) = f(a) + f’(a)(x – a) ∆y = f(x + ∆x) – f(x) dx = ∆x dy = f’(x)dx ∆ y≈ dy

ardiansyahunindra.files.wordpress.com€¦ · Web viewBAB 1. INTEGRAL TAK TENTU. Definisi Integral . Jika f (x) adalahsebuahfungsi, dimanaturunandari f(x): f’(x)=f(x) f’(x)=f(x)

F&C Private Equity Trust plc

- 72 x 72 PLC - Modular Series Features

-2 -1 2 0 1 · 2019-10-31 · 0202 1 f x² 5x 21 f(x) x² 1 D 1;1 f ^` 3x² 4x 52 f(x) (x 2)² D2 f ^ 4x 8 3 f(x) x² 4x 3 f(x) x² 4x 5 D 1;3 f ^ ` 4 D f x² 15 f(x) x1 D 1; f f@

Softwarehandbuch Drive PLC Developer Studio 9300 Servo PLC ...download.lenze.com/TD/Drive PLC Developer Studio__9300 Servo PLC (V8.x... · 9300 Servo PLC Vorwort und Allgemeines l

DHS Counselling, MP Links... · obc/x/f ur/x/f obc/x/f st/x/f sc/x/f st/x/f obc/x/f obc/x/f obc/x/f obc/x/f ur/x/f obc/x/f ... me-enal awasthi jyoti patel anita pawar kiran pawar

This time (f+g)(x)=f(x)+g(x) (f-g)(x)=f(x)-g(x) (fg)(x)=f(x)*g(x) (f/g)(x)=f(x)/g(x), g(x)≠0 (f ∘ g)(x)=f(g(x))

F&C Investment Trust PLC

KM 654e-20150205112121 · 2015. 2. 5. · 33 f(x) = 2x2 + 4x -3 = 2x — x 2 37. f(x) 18. 20. 22. 24. 26. 28. 30. 32. 34. 36. 38. f(x) - f(x) = ( f(x) = f(x) - f(x) f(x) — f(x)

Sistema stutturale Structural system€¦ · F x L ≤ K 4 x W f = F x L3 E x I x 3 f = F x L3 < K E x I x 192 f = F x L3 E x I x 48 Profili strutturali / Structural profiles

APLIKASI TURUNAN · lim ( ) xc fx o rf f x b x o rf lim ( ) a x f x x o rf ( ) lim f x ax b x o rf lim ( ) x = a asimtot tegak a f o lim f ( x) x a f o lim f ( x) x a ... Mencari

1. f( g(x)) = ____ for g(x) = 2x + 1 and f(x) = 4x, if x = 3 2. (f + g)(x) = ____ for g(x) = 3x 2 + 2x and f(x) = 3x + 1 3. (f/g)(x) = ______ for f(x)

Trabajo W = F x · x = F · x · cos

etching - Kansas State Universitygerald/math220d/hand18.pdf · y: f 00 ( x ) > 0 ) f ( x up. f 00 ( x ) < 0 ) f ( x wn. oints: ( x ; f ( x of f ( x ). test: Let f 00 ( c 0

EXTENSIVO/TERCEIRÃO – COMENTÁRIO · Se f(x) é uma função ímpar, temos que por definição f(–x) = –f(x), logo: g(x) = f(x) + f(–x) = f(x) – f(x) = 0, que é uma função

Panasonic PLC FP X

Software manual PLC Designer Migration PLC Designer (R2-x ... Designer...Software From software version »PLC Designer« 3.x Version Description 1.0 10/2010 TD11 First edition - control

Operations on Functions Lesson 2.5 ƒ(g(x)) f(x) + g(x) f(x) - g(x) f(x) ÷ g(x) f(x) ∙ g(x)