principles of mechatronic systems ( ) · 2016. 2. 8. · principles of mechatronic systems ( ) by:...

33
Principles of Mechatronic Systems ﻣﺒﺎﻧﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻣﻜﺎﺗﺮوﻧﻴﻜﻲ) ﺟﻠﺴﻪ ﺳ ﻮم( By: Reza Tikani Mechanical Engineering Department Isfahan University of Technology

Upload: others

Post on 05-Feb-2021

9 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • Principles of Mechatronic Systems)ومجلسه س(هاي مكاترونيكي سيستممباني

    By: Reza TikaniMechanical Engineering DepartmentIsfahan University of Technology

  • DAQاخذ اطالعات

  • DAQاخذ اطالعات

    ����� ����� �)Data Acquisition ( �������� �� ���� ���� � ����� ! "## $��� %&' ()*�+ ��

    #�, -� �./0 $(1� $����+ $��.

    ����� � $�3+ 45� ���� 6* �� ��)��� $!�� "#��� �(� 6* 7*�� ! 89�&1� ����� $�� "##

    #�, -� "#�.��+ �������� �� :;.�.

  • DAQاخذ اطالعات

  • DAQاخذ اطالعات

    ���� 6*

  • DAQاخذ اطالعات

    ���� -)+ ��;5>�DAQ 4� ?�@��� $�� $#��� $�� $�#�� ���&� A�� :��,.

    (��� -� $�#�� ���&� A�� ��B� $��100kS/s )CDD ����E �# ���&� �3� ((,�� . 4��F�G*�� ���1� 7��

    ���� #�, $�#�� ���&� (��� -� -���� H�)' �� �� ?�@��� ��)��� I����+ �B�( 50 kHz (,�� -�.

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    ولتاژ به را بيت تعدادي شامل بيت رشته يك آنالوگ به ديجيتال كننده تبديل يك�

    .كند مي تبديل است ديجيتال عدد آن عددي مقدار دهنده نشان كه جرياني يا

    صفر سيگنال خروجي تواند مي بيتي 8 آنالوگ به ديجيتال مبدل يك مثال؛ رايب�

    2.55 و 00000000 ديجيتال ورودي اثر در را ولت V ديجيتال ورودي اثر در را

    .دهد نتيجه 11111111

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    $�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....

    �(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::

    http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier

    Operational amplifier

    �#�#�#�# 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� R�.�R�.�R�.�R�.� J�.@�J�.@�J�.@�J�.@� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� �/S�/S�/S�/S 4�4�4�4� ���� T��T��T��T�� -��*�'-��*�'-��*�'-��*�' H��H��H��H�� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� ���������������� -&�-&�-&�-&� ()�()�()�()�....

    $���#�*$���#�*$���#�*$���#�*::::

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    http://www.st-andrews.ac.uk/~www_pa/Scots_Guide/experiment/lab/expt6/expt6.html

    Operational amplifier

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    $�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....

    �(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::

    http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    Mechatronics, Godfrey

    The binary-weighted ladder DAC

    ��.�� �&� �� -.@� �#C (,��:

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    Mechatronics, Godfrey

    The binary-weighted ladder DAC ��B�:

  • )DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ

    Mechatronics, Godfrey

    Resistor ladder D/A converter

  • تبديل چند ورودي به يك خروجي

    LOGIC GATES

    گيت هاي منطقي

  • گيت هاي منطقي

    AND is denoted by a dot (·).

    OR is denoted by a plus (+).

    NOT is denoted by an overbar ( ¯ ), a single quote mark (') after,

    or (~) before the variable.

    Examples:

    Y=A.B is read “Y is equal to A AND B.”

    Y=A+B is read “Y is equal to x OR y.”

    Y=A is read “Y is equal to NOT A.”

  • Inverter(NOT)

    گيت هاي منطقي

  • NAND gate

    AND gate

    گيت هاي منطقي

  • NOR gate

    OR gate

    گيت هاي منطقي

  • XOR gate

    Buffer

    گيت هاي منطقي

  • معرفي سايت -مدارهاي منطقي

  • جدول درستي

    Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.

  • دياگرام هاي زماني

    Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.

  • دياگرام هاي زماني

    Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.

  • جبر بولي

    Boolean Algebra Laws and Identities

    Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.

  • جبر بولي

    :قانون جابجايي پذيري

    :قانون شركت پذيري

  • جبر بولي

    :قانون توزيع پذيري

    :اتحادهاي مفيد

  • جبر بولي

    :قوانين دمرگان

    :صورت ديگر قوانين دمرگان

  • جبر بولي

    :جدول درستي روشي براي نشان دادن درستي روابط

    Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.

  • تمرين

    .پاسخ هر يك از عبارات را مشخص نماييد

    را رسم Xمدار منطقي نشان داده شده را ساده نماييد و دياگرام زماني براي سيگنال .كنيد

  • منطقي سطوح شوند، مي استفاده 0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•

    .باشند مي پايين سطح و باال سطح شامل و گويند

    :مانند باشند، مي ولتاژ محدوده يك داراي VH و VL عمالً•

    0 � �� � 0.8

    2 � � � 5

    جلوگيري و سطح دو تمايز براي پايين و باال سطح دو بين فاصله وجود.است الزم ناپايداري از

    سطوح منطقي

  • 0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•

    منطقي سطوح شوند، مي استفاده

    سطح و باال سطح شامل و گويند

    .باشند مي پايين

    محدوده يك داراي VH و VL عمالً•

    .باشند مي ولتاژ

    نمايش ديجيتال اعداد

  • Flip-Flop

    D flip-flop