prirucnik pneumatika
TRANSCRIPT
P r i r u č n i k
za 1. modul
osposobljavanja i usavršavanja nastavnika za područje
rada Mašinstvo i obrada metala
„Moderna nastavna sredstva u stručnom
obrazovanju: upotreba primjenjenih softvera“
Priprema nastave pomoću kompjutera i izrada nastavnih
materijala za samopodučavanje orijentisano ka aktivnostima i
kompetencijama
Univ. Bremen - artec – F. W. Bruns
Media Integration Media Integration throughthrough AugmentedAugmented RealityReality
Object Manager
and
Object Database
Real World Virtual Model Simulation & Drawing
Viewing & Editing
2
Sadržaj strana
Predgovor 3
Projekat 4
Tri pod-projekta 5
Pod-projekat 1 6
Pod-projekat 2 13
Pod-projekat 3 17
Primjer radnog lista i domaći zadatak 20-25
Pneumatički simboli, komponente i njihova funkcija 26-31
i ISO standardi za opremu koja radi (funkcioniše) na principu vazduha
Slike:
Slika 1 projekat 4
Slika 2 pod-projekat 5
Slika 3 pod-projekat 1 6
Slika 4 pod-projekat 2 13
Slika 5 pod-projekat 3 17
3
Predgovor
Cilj osposobljavanja nastavnika jeste da se izradi didaktički materijal za nastavnike i učenike uz pomoć modernih nastavnih sredstava kako bi se olakšali priprema časova i proces učenja. 1. Za interaktivno učenje i samopodučavanje koriste se resursi besplatnih simulacija
demonstracionih softvera profesionalnih proizvoĎača, uz primjenu metode nastave orijentisane ka aktivnostima.
2. Rješavanje problema je uvijek u centru pažnje procesa učenja.
Simulacija
Tehnika simuliranja se najčešće koristi za razvijanje vještina prilikom eksperimentisanja i omogućava učenicima da testiraju pretpostavke u realnom kontekstu. Simulacije se takoĎe koriste za osmišljavanje situacija iz stvarnog svijeta koje nijesu fizički opasne ni skupe, kako bi u situaciju koja je predmet obuke unijeli elementi realizma i relevantnosti.
Rješavanje problema
Jedna od tehnika koja predstavlja najveći izazov a koja se koristi u nastavi pomoću kompjutera jeste rješavanje problema. Ona pomaže učenicima da razvijaju sposobnosti logike, rješavanja problema i praćenja instrukcija i generalno se koristi za poboljšanje sposobnosti razmišljanja višeg reda.
Rezultati radionice
Nastavnici uče kako da efektivno izraĎuju radne listove koristeći animirane slike i birajući sadržaje koji su relevantni i od pomoći za pripremu radnih listova.
Nastavnici su u mogućnosti da obogate kvalitet časova integracijom interaktivnih materijala za učenje i da omoguće učenicima da stiču praktične vještine u učionici, u slučajevima kada oprema potrebna za radionicu nije ni dovoljna ni adekvatna.
Metod radionice
Sadržaji polja pneumatike su predstavljeni metodom nastave orijentisane ka aktivnostima za dati problem (u obliku projekta) nakon čega slijede faza planiranja, rješenje i evaluacija (u obliku simulacije).
Projektovanje i simulacija pneumatičkih kola su realizovani uz pomoć demo-softvera „FluidSim” od FESTO-a.
Niz praktičnih primjera projekata dat je na CD-u koji se nalazi u prilogu ovog priručnika.
Ovi projekti se mogu koristiti za izradu nastavnih materijala za učenike i mogu nastavnicima da pruže primjere najbolje prakse primijenjenih projekata koji dopunjavaju ovaj priručnik.
Priručnik za osposobljavanje nastavnika sastoji se od sljedećih elemenata: Kolona 1 sadrži Odabir i opis pneumatičkih elemenata. Kolona 2 sadrži Rukovanje softverom Kolona 3 sadrži Didaktičke sugestije, u slučajevima kada se spominju pedagoški aspekti i predlažu alternative didaktičkih pristupa.
Proces radionice Problem koji treba riješiti ovim projektom jeste da se projektuje pneumatičko kolo za
„Otvaranje i zatvaranje klizne kapije sa dvije različite pozicije” S obzirom da je projekat suviše kompleksan za inicijalni proces nastave i učenja, projekat je podijeljen na tri pod-projekta.
4
P r o j e k a t
Otvaranje i zatvaranje kl izne kapije sa dvi je pozici je
Za otvaranje i zatvarenje klizne kapije bilo sa spoljnje ili unutrašnje strane imanja
koristi se cilindar. Za ovakvu kapiju potrebno je pneumatsko upravljanje .
Rješenje dato u priručniku je jedan od nekoliko mogućih projektovanih rješenja za
upravljanje.
Sl.1
Pokretački elementi
Kontrolni elementi
Elementi obrade
Signalni elementi
Izvor energije
5
T r i p o d - p r o j e k t a
Sl.2
Pod-projekat 1
Otvaranje i zatvaranje u jednom potezu
Pod-projekat 2
Otvaranje i zatvaranje kapije iz dva poteza
Pod-projekat 3 i finalni projekat
Otvaranje i zatvaranje sa dvije različite pozicije
jedan jednosmjerni cilindar jedan dvosmjerni cilindar jedan dvosmjerni cilindar jedan 3/2 ventil dva 3/2 ventila četiri 3/2 ventila jedinica za pritisak za sve projekte jedan ventil 5/2 dva regulaciona ventila jedan 5/2 ventil i dijagram koraka pomjeranja
6
P o d - p r o j e k a t 1 S l . 3
7
Selekcija i opis elemenata iz biblioteke komponenti
Rukovanje softverom Didaktičke sugestije
Selektujte izvor kompresovanog vazduha vukući i ubacujući objekat mišem, a koji se sastoji od kompresora, tanka (rezervoara) i servisne jedinice.
U našem slučaju selektuje se simbol malog trougla “kompresovan….” što predstavlja kompresor sa
servisnom jedinicom. Obrtni kompresor je predstavljen ovdje kao najlakši model od svih kompresora.
Obrtni kompresor
Nakon što instalirate softver na svom PC imaćete komponentu „biblioteka“ sa lijeve
strane (vidite Sl.3 na strani 7). Otvorite novu datoteku (file) da biste
dobili čistu stranicu za projektovanje sa desne strane. Sada možete da selektujete
komponente iz biblioteke i povučete odreĎenu komponenetu na stranicu za projektovanje i spustite je na željenu
poziciju. Kada dodirnete konektor mišem, tačka za konektovanje postaje crvena i možete da
povučete miša do željenog konektora odgovarajuće komponente (on postaje creven ponovo) i konekcija je izvršena. Desnim klikom miša na komponenetu
otvara se meni za konfiguraciju kako bi se definisala komponenta. Alternativno „duplim lijevim klikom miša na komponente“ otvara se
meni za konfiguraciju ventila.
Postoje različite vrste kompresora koje možete naći na internetu ili u knjigama. Ako je tehnika održavanja dio obrazovnog programa, servisna jedinica se mora detaljno objasniti (filter, regulator pritiska, mjerač pritiska, itd.)
Servisna jedinica
filter regulator pritiska mjerač pritiska
Neka učenici otkriju mogućnosti konfiguracije komponenti. Učenici
će sami utvrditi karakteristike i odlike komponenti isprobavajući opcije softvera i njegovih alatki.
8
Rezultati projekta 1 su prikazani na Slici 3
Komponente su postavljene, povezane i karakteristike komponenti definisane. Konfiguracija i ventila 3/2 i cilindra su prikazani na ilustracijama dolje.
Konfiguracija ventila 3/2.
selektujte u lijevom meniju za aktiviranje opciju "manually“ označite “Spring-returned” (povrat oprugom)
(manualno) na desnom meniju za aktiviranje
Fizička funkcija ventila
Pozicija “a” pokazuje ventil u normalnom zatvorenom položaju.
Terminal 1 je zaključan; otvor 2/3 je otvoren; povratni vazduh izlazi iz
cilindra
Pozicija “b” pokazuje ventil u normalnom otvorenom položaju;otvor od 1/2 cola je otvoren; kompresovani
vazduh protiče u cilindar.
9
Konektor 3 ventila je mjesto za ispust vazduha kada se cilindar vrati nazad. U stvarnoj primjeni za ispust je potreban prekidač jer vazduh koji izlazi stvara zvuk zviždanja. Desnim klikom miša ili duplim lijevim klikom miša na završetak 3 otvara se meni sa vaše lijeve strane i selektujte završetak (npr. prigušivač) i ako želite možete da imate prikazane i pritisak i protok.
Kliknite na OK da biste zatvorili prozor i da se vratite strani za projektovanje.
Na isti način na koji ste konfigurisali ventil, mora se konfigurisati i cilindar.
Podešavanje cilindra vrši se na isti način kao za sve ostale komponente. Desnim klikom miša idite na komponente i selektujte vrijednosti iz menija.
S obzirom da klip ima šipku možete odrediti da površina klipa bude različita od površinei prstena.
Ako kliknete na OK može se pojaviti poruka o grešci jer demo verzija softvera ne prihvata sve vrijednosti koje selektujete jer ima odreĎena ograničenja.
Sada je dizajnirano najjednostavnije pneumatičko kolo i prva simulacija će pokazati da li funkcioniše dobro.
10
Selekcija i opis elemenata iz biblioteke komponenata
Rukovanje softverom Didaktičke sugestije
Simulacija u normalnom zatvorenom položaju
Tanka zelena linija pokazuje da „nema pritiska na liniji“.
Simulacija prednjeg hoda
U simulaciji podebljana tamno plava linija pokazuje da je „linija pod pritiskom”.
Simulacija već projektovanog i konfigurisanog kola može da se uradi.
Simulacija mora da počne u meniju „Execute” (izvršiti) ili još lakše klikom miša na dugme
play.
Pomjerite miš do dugmeta ventila koje treba pritisnuti, strelica miša se mijenja u „ruku”, a
ruka vam omogućava da koristite prekidač, koji mijenja poziciju ventila, vazduh prolazi u
cilindar. Cilindar izlazi i puštanjem dugmeta rventila sila opruge vraća cilindar nazad .
I eto ga!!! Pneumatičko kolo funkcioniše kao u realnom svijetu rada.
Prilikom simulacije ne možete mijenjati ili korigovati dizajn kola . Da biste izvršili izmjene morate prvo zaustaviti
simulaciju.
Do sada je učenik naučio da isprobava sve moguće konfiguracije osnovnih
komponenti pneumatike. Da li parametri na koje su
komponente podešene funkcionišu dobro u stvarnom
radu može se testirati simulacijom.
Procesu simulacije treba dati dosta vremena kako bi se učenici upoznali sa svim varijacijama rješavanja problema mijenjanjem
elemenata i karakteristika kola i kako bi mogli da
testiraju odreĎenu funkciju simulacijom.
Učenici će otkriti funkcije koje dobro funkcionišu i one koje pogrešno funkcionišu i učiće individualno. Nastavnik može
da daje savjete ali ne da predaje u toku ovog procesa.
Pažnja
11
Selekcija i opis elemenata iz biblioteke komponenata
Rukovanje softverom Didaktičke sugestije
Dijagram pomjeranja u koracima
1 2 3 4 5
Prednji
Cilindar
Zadnji
Koraci
Pomjeranje cilindra
Sekvenca otvaranja radnog elementa je predstavljena u
odnosu na razne korake (korak: promjena stanja bilo
koje komponente). Ako upravljanje ima nekoliko radnih elemenata, oni su
predstavljeni na isti način i nacrtani jedan ispod drugog.
Od koraka 1 do 2, cilindar se kreće od zadnje do prednje
krajnje pozicije. U toku koraka 2 do 4 cilindar miruje na
krajnjoj poziciji. Od koraka 4 do 5 cilindar se vraća u
početni položaj.
„Dijagram stanja”
Otvorite meni „Insert” (ubaciti), odaberite „State Diagram” obrazac dijagrama pomjeranja u koracima se pojavljuje na strani
za projektovanje
Nakon vježbanja odabira komponenti, povezivanja
komponenti preko pneumatičkih linija i
konfigurisanja komponente, sprovodi se
simulacija u cilju isprobavanja kola.
Učenici isprobavaju sve te funkcije dok shvate
komponente u svim njihovim funkcionalnim
varijantama.
Sledeći korak u procesu individualnog učenja
biće shvatanje postepenog kretanja
pojedinačnih komponenti.
Kola su planirana, projektovana i
isprobana, to se dokumentuje u obliku
dijagrama.
12
Tumačenje dijagrama
Pozitivna strana aktiviranog ventila 3/2 Ivica prednjeg hoda cilindra
Negativna strana otpuštenog ventila 3/2. Negativna ivica povratnog hoda cilindra
P o d p r o j e k a t 1 j e s p r e m a n k a k o j e p r i k a z a n o n a S l . 3 n a s t r a n i 6 .
K o m p e t e n c i j e s t e č e n e p o d - p r o j e k t o m 1 :
Učenik je sposoban da čita i dizajnira/projektuje osnovna pneumatička kola.
On/ona zna odlike i karakteristike različitih pneumatskih elemenata i komponenti.
On/ona može da utvrdi probleme kod pneumatskih instalacija i da kaže uzroke grešaka.
On/ona je naučio/la kako da sam/a uči i stekne znanje i vještine putem eksperimentisanja.
On/ona je sposoban/na da planira, sprovodi i evaluira zadatke i dokumentuje rezultate.
On/ona je upoznat/a sa timskim i radom u grupi i komunicira sa kolegama i nastavnicima.
Funkcije komponenti koje želite da predstavite u dijagramu se povuku i unesu mišem u polje „Opis komponente”.
U našem slučaju smo spustili prvo cilindar na dijagram, a zatim ventil.
Kada se krene sa simulacijom pojavljuje se dijagram.
Svako aktiviranje signala (pritisni-dugme) elementa ili komponente biće prikazano u dijagramu.
13
Pod-projekat 2 Sl. 4
Opis pod-projekta 2
Na osnovu pod-projekta 1, projekat 2 predstavlja složenij i i obimnij i zadatak da se akt ivira otvaranje i zatvaranje kapije.
Rješenje je predstavljeno na Sl.4 sa l i jeve strane .
Učenik treba da dobi je pri l iku da sam naĎe r ješenje, jer i druga r ješenja do koj ih doĎe, manje i l i više stručno, će takoĎe vodit i funkcionalnom rezultatu .
Nije neophodno da učenik zna šta je vent i l 5/2.
U ci l ju dobijanja sl ičnih rezultata, nasta vnik bi mogao prvo da uvede i predstavi nove komponente kao što su venti l 5/2 i dvosmjerni c i l indar da bi olakšao i l i usmjerio rad projekta i l i čak uštedio vri jeme u procesu učenja .
14
Odabir i opis elemenata iz biblioteke komponenti
Rukovanje softverom Didaktičke sugestije
Prije početka projekta 2, projekat 1 treba sačuvati i
imenovati komponente (ISO).
0Z1 prva jedinica
Z (Servisna jedinica)
Nije element pokretanja
1V1 prvi ventil
Ventil
1. kontrolni element 1. pokretača
1A1 1aktivator
Aktivator
(pokretač)
Prvi pokretački element
Za imenovanje komponenti, poĎite u meni
„Insert” i dolje do „Text”
Kliknite na Text i pojavljuje se polje za tekst na
stranici za projektovanje, gdje možete napisati imena komponentni.
Ako želite da napišete komentare na stranici za
projektovanje, takoĎe možete koristiti polja za
tekst, napišite komentare i povucite i spustite tekst
tamo gdje želite.
U pripremi pod-projekta 2 imenujte komponente pod-projekta 1 prvo po redu kako bi se izbjegla konfuzija kada se više
komponenti iste vrste pojavi u jednom kolu.
15
Selekcija i opis elemenata iz biblioteke komponenti
Rukovanje softverom Didaktičke sugestije
Ventil 5/2 u svoje dvije pozicije
Nacrtati kola podprojekta 2 kako je prikazano na slici 4, stranica 13.
Za dupliranje komponente lakše je primijeniti metod kopiranja
(copy/paste).
Ubaciti ventil 5/2 iz biblioteke i sastaviti ga sa dva ventila 3/2.
Zamijeniti jednosmjerni cilindar podprojekta 1 sa dvosmjernim
cilindrom.
Sve ostale funkcije rukovanja softverom su poznate iz pod-projekta
1.
Da bi se omogućilo da kolo otvara i zatvara kapiju, potreban je drugi signalni elemenat.
Projekat br. 1 treba promjeniti za novi dodatni zadatak za učenika.
Nastavnik može objasniti zašto ventil 5/2 mora biti povezan izmeĎu dva ventila 3/2 i dvosmjernog cil indra.
Generalno, neki od učenika može naći r ješenje bez instrukcija, ukoliko primijeni stečeno znanje i vješt ine eksperiment isanja sa sof tverom.
Projekat bi se mogao planirat i kao individualni, t imski i l i grupni rad.
Čak bi i r ješenje bez venti la 5/2 (npr. venti l 4/2) bi lo moguće.
16
i na kraju, tu je dvosmjerni ci l indar, odabran
iz biblioteke komponenti i ugraĎen u nacrt
podprojekta 2.
P o d - p r o j e k a t 2 j e s p r e m a n k a o š t o j e t o p r i k a z a n o n a s l i c i 4 , s t r a n a 1 3 .
D o d a t n e k o m p e t e n c i j e s t e č e n e u p o d - p r o j e k t u 2 :
Učenik (polaznik) je sposoban da promijeni postojeća osnovna pneumatska kola kako bi razvio složeniji zadatak.
On/ona zna kako da ubacii nove elemente i pneumatske komponente za dalje funkcije.
On/ona može identifikovati probleme u pneumatskim instalacijama i imenovati uzroke grešaka.
On/ona je naučio/la kako da pronaĎe nova rješenja eksperimentišući sa novim komponentama.
On/ona je sposoban/a da planira, izvršava i ocjenjuje zadatke.
On/ona je upoznat/a sa timskim i grupnim radom i komunicira sa kolegama i nastavnicima.
On/ona je sposoban/a da dokumentuje rezultate.
17
Pod-projekt 3 i konačno rješenje Slika 5
Za završetak projekta,
neophodno je instalirati
regulacioni ventil kako bi
se realizovao novi
prošireni zadatak za
kontrolu procedure
otvaranja i zatvaranja
kapije sa dva različita
mjesta (jedno unutar i
drugo van imanja ili
zgrade).
Razdvajanje - OR
funkciju treba primijeniti i
dodati na rješenje
projekta br. 2 (pogledati
stranu 18). Rješenje na
lijevoj strani opet ne
predstavlja jedinu
mogućnost.
Neka učenici naprave
dovoljno eksperimenata!
18
Ponuda i opis elemenata iz biblioteke komponenti Rukovanje softverom
Didaktičke sugestije
Regulacioni ventil
Ispust Ispust
Dovod Dovod
OR funkcija: Dovod se može obezbijediti sa desne ili lijeve strane kako bi prouzrokovao otvaranje za kompresovani vazduh.
Izabrati regulacioni ventil
iz biblioteke komponenti i ubaciti ga u
projektovano kolo.
Udvostručavanje ventila 3/2 se može postići
jednostavnom procedurom
kopiranja (copy/paste).
Dijagram sa ponašanjem najvažnijih
komponenti 1A1 i 1V1 pomaže da se razumije složeno
kolo.
Učenici su dvaput proširili zadatak u svim
prethodnim projektima i naučili da prenose
stečeno znanje o rješavanju
složenijih zadataka
primjenom vještina iz
prethodnog projektnog
rada.
Neka učenici naprave različite
dijagrame kako bi konsolidovali svoja znanja i
vještine.
P o d - p r o j e k a t 3 i k o n a č a n p r o j e k a t s u s p r e m n i k a o š t o j e t o p r i k a z a n o n a s l i c i 5 , s t r a n a 1 7 .
19
D o d a t n e k o m p e t e n c i j e s t e č e n e u p o d - p r o j e k t u 3 , k o n a č n o r j e š e n j e p r o j e k t a :
Učenik (polaznik) je u mogućnosti da savlada realizaciju složenih pneumatskih kola.
On/ona je sposoban/a da prenese znanje i vještine.
On/ona može identifikovati probleme u pneumatskim instalacijama i imenovati uzroke grešaka.
On/ona je naučio/la kako da pronaĎe nova rješenja eksperimantišući sa novim komponentama.
On/ona je u mogućnosti da planira, izvršava i ocjenjuje zadatke.
On/ona je upoznat/a sa timskim i grupnim radom i komunicira sa kolegama i nastavnicima.
On/ona je sposoban/a da dokumentuje rezultate.
Kompetencije stečene u sva 3 projekta se mogu zajedno smatrati kao kompetencije ovog modula „pneumatska kola”.
Proces učenja za učenike i nastavnike se ne razlikuje u metodi ili nastavnom sredstvu.
Proces učenja u ovom modulu se zasniva na iskustvu da je učenje kroz primjenu praktične aplikacije efikasnije i održivije. Znanje i vještine
se uglavnom stiču kroz učenje putem iskustva. Ovaj proces je ekonomičan i štedi vrijeme.
Uz ovaj priručnik je dat CD , koji sadrži nekoliko projekata koji su riješeni u ovoj radionici, razne slike, prezentacije u Power Point-u i
ostala nastavna srestva kao pomoć nastavnicima kako bi se olakšala njihova svakodnevna priprema nastave, priprema radnog lista ili
priprema materijala koji se dijele na časovima.
20
Na sledećim stranicama je dat primjer jedne pripreme časa.
Očekuje se da svaki učesnik izradi svoju odgovarajuću pripremu časa – kao domaći zadatak poslije radionice.
Radni list se predaje kancelariji GTZ-a na procjenu.
Priprema časa može biti zasnovana na primjeru crteža demo softvera kao što je prikazano na gornjoj slici.
Ili se u pripremi časa mogu koristiti slike i prezentacije sa CD-a.
Ili se može konsultovati internet.
Ili se može izraditi sopstvena ideja, kao što to prikazuje sljedeća stranica sa primjerom pripreme časa.
U svakom slučaju, priprema časa treba da sadrži: ocjena domaćeg zadatka
1. analizu (stanje planiranja časa i situacije) Do 20 od 100 bodova
2. očekivane rezultate i kompetencije Do 10 od 100 bodova
3. zadatke (ili module ili projekte) Do 50 od 100 bodova
4. zabilješke o pripremi nastavnika Do 20 od 100 bodova
21
P r i p r e m a č a s a - p r i m j e r
Škola, nastavnik, datum:
Godina, razred:
Časova učenja:
Didaktička analiza:
Učenici prve godine stručnog obrazovanja i obuke ne posjeduju znanje iz pneumatike. Objasni se
pritisak kao sila koja pokreće cilindar i pokaže se običnom pneumatskom ručnom pumpom za
rukovanje jednosmjernim cilindrom sa povratnom oprugom. U ovoj demonstraciji u formi skice ventil
je povezan da bi kontrolisao cilindar.
Objašnjavaju se simboli i od učenika se traži da nacrtaju pneumatsko kolo na papiru i da objasne
rukovanje i funkcionisanje svog nacrtanog kola.
Očekuje se zadatak bude izvršen prenosom znanja i pojedinačnim radom.
OdreĎeno fizičko znanje o pritisku se učenicima objašnjava prije nego što počnu sa izradom
odgovarajućih zadataka.
Rezultati učenika se ocjenjuju i greške se ispravljaju davanjem dodatnih informacija učenicima kada
su potrebne.
Znanje i vještine o pneumatskom modulu će se upotpuniti primjenom simulacionog softvera za
interaktivni proces obuke u kompjuterskoj laboratoriji.
Ovi prvi časovi se organizuju u učionicama jer u ovom periodu kompjuterska laboratorija nije
dostupna.
Posebne primjedbe u vezi ponašanja učenika nijesu relevantne za ove časove.
Očekivani rezultati: Učenici su sposobni da, poslije kratkog uvoda i praktične demonstracije, nacrtaju/osmilse i objasne osnovno pneumatsko kolo koje se sastoji od 3 elementa.
22
1. zadatak:
Nacrtati pneumatsko kola za upravljanje jednosmjernim cilindrom sa povratnom oprugom i
zamisliti primjenu koja bi u praksi imala smisla.
Crtež
Primjer crteža
23
2. zadatak:
Opisati fizičku funkciju elemenata kola i tok operacije:
Kompresor
Ventil
Cilindar
Tok
upravljanja
24
P r i p r e m a č a s a - p r i m j e r
Nastavnik:
Godina, razred:
Škola i datum
Priprema nastavnika za pružanje neophodnog znanja učenicima o pritisku
Šta je to pritisak?
– Stavite palac na sto.
– Vaš palac zauzima oko jedan kvadratni inč površine.
– Pritisnuti POLAKO
– Upotrijebićete silu od oko ½ funte
– Stoga, pritisak koji vršite na sto je oko 0.5 PSI (funti po kvadratnom inču)
• P1 x P2
T1 x T2
• P2 = P1 x T2
T1
• T2 = T1 x P2
P1
• Primjer P2 = ?
• P1 = 4bar
• T1 = 273°K (O°C)
• T2 = 298°K (25°C)
• P2 = 4 x 298
273
= 4.366bar
– Pritisak je iznos sile koja se primjenjuje na neku površinu materijala
– Funta po kvadratnom inču
• Iznos sile (u funtama) primijenjen na površinu (u kvadratnim inčima)
– Paskal
– Iznos sile (u N) primijenjen na površinu (u kvadratnim metrima)
– Njutn (N) = iznos sile neophodan za pomjeranje1 kg za 1 metar u sekundi (F=ma)
25
Pritisak
TTrreebbaa nnaappoommeennuuttii ddaa jjee jjeeddiinniiccaa SSII zzaa pprriittiissaakk PPaasskkaall ((PPaa))
11 PPaa == 11 NN//mm22 ((NNjjuuttnn ppoo mmeettrruu kkvvaaddrraattnnoomm))
OOvvaa jjeeddiinniiccaa jjee iizzuuzzeettnnoo mmaallaa ii ddaa bbii ssee iizzbbjjeeggllii ooggrroommnnii bbrroojjeevvii uu pprraakkssii,, uussaaggllaassiilloo
ssee ddaa ssee bbaarr kkoorriissttii kkaaoo jjeeddiinniiccaa oodd 110000..000000 PPaa..
110000..000000 PPaa ==110000 kkPPaa == 11 bbaarr
AAttmmoossffeerrsskkii pprriittiissaakk
== 1144..669966 ppssii == 11..0011332255 bbaarr == 11..0033332233 kkggff//ccmm33
Kompresovani vazduh :
Idealni zakoni o gasovima se primjenjuju za normalne „pogonske’’ vazdušne pritiske
P1V1 = P2V2 Bojlov zakon V1/V2 = T1/T2 Čarlsov zakon P1/P2 = T1/T2 Gaj-Lusakov zakon
P1V1/T1 = P2V2/T2 opšti zakon o gasu
Elementi i komponente prikazivanja i objašnjenja:
Ručna pumpa Ventil
Cilindar
26
Pneumatski simboli, komponente i njihova funkcija
90
PressureRegulator
Regulatorwith relief
ISO SYMBOLS for AIR TREATMENT EQUIPMENT
WaterSeparator
Filter
Auto Drain Air Dryer
Filter /Separator
Filter /Separator
w. Auto Drain
Multi stageMicro Filter
Lubricator
AirHeater
Heat Exchanger
Air Cooler
BasicSymbol
DifferentialPressureRegulator
PressureGauge
FRL Unit, detailed
FRL Unit,
simplified
Refrigerated
Air Dryer
AdjustableSettingSpring
Air Cleaning and Drying
Pressure Regulation
Units
Operator signala
Povratna opruga (u stvar nije
operator, već ugrađeni element) Mehanički (klip):
Zavojna poluga:
Jednokraka zavojna poluga:
Ručni operatori: opšte:
Poluga:
Dugme-pritisni:
Dugme-pritisni-povuci:
Zadržavanje za mehaničke i ručne operatore (jednostrano ustaljen ventil postaje
dvostrano ustaljen):
Rad sa vazduhom je prikazan crtanjem (isprekidane) linije signala za pritisak do
stranice kvadrata; smjer toka signala može se prikazati trouglom:
Rad sa vazduhom za navođene operacije se prikazuje četvorouglom sa trouglom,
ovaj simbol se obično kombinuje sa drugim operatorom.
Direktna solenoid operacija
solenoid navođena operacija
27
jJednosmjerni cilindar, Uvučena opruga
Jednosmjerni cilindar,
Izvučena opruga
Dvosmjerni cilindar Dvosmjerni cilindar, sa
with vazdušnim jastukom na podešavanje
Dvosmjerni cilindar, sa
, šipkom sa duplim krajem Rotacioni aktivator,
dvosmjerni
Cil indar
Ručno
rupravljanje Zatvoreni Iulaz
Ulaz Povezan sa
izlazom Povratna Opruga
Snabdijevanje
vazduhom Ispust
Manuelno upravljanje,
Normalno otvoren ventil od 3/2
cola (normalno prolaženje)
Sa povratnom oprugom
Ručno rukovanje
Zatvoren
i
ulaz
Ulaz
Povezan sa Izlazom Povratna
Opruga
OR
Mehaničko upravljanje
Ulaz
Povezan sa izlazom
Ulaz zatvoren,
Izlaz ispušten
Povratna
Opruga
Snabdijevanje
vazduhom Iispust
Mehaničko upravljanje normalno zatvoreni ventil od
3/2 cola (ne prolazi)
sa povratnom oprugom
OR
Mehaničko Rukovanje
Ulaz Povezan sa
izlazomt
Input zatvoren,
Input zatvoren, i
Izlaz
ispušten Povratna Opruga
Operatori s ignala venti la
operators
28
Solenoidi nikada ne rade u mirovanju
Ventiliima na vazduh može se upravljati u mirovanju
Električno i pneumatsko upravljanje ventilom
pritisak Bez pritiska
Ventil sa manuelnim upravljanjem
zadržavanje, mora odgovarati poziciji ventila
Bez pritiska
3/2, normalno zatvoren/normalno otvoren
pritisak
Dvostrani ustaljeni ventili: obije pozicije moguće
3/2, normalno zatvoren
Bez pritiska pritisak
3/2, normalno otvoren
Jednostrani ustaljeni ventili nikada ne radi
pritisak
Mehaničko upravljanje ventilom
Nijedan ventil sa indeksom "1" ne radi Bez pritiska
a…n 1 a…n 1
Svi ventili sa indeksom "0" rade.
a…n 0
pritisak
a…n 0
Bez pritiska
29
Tok amplifikacije Inverzija signala
Funkcija memorije
Odloženo uključivanje Odloženo isključivanje
zeleno
crveno
30
Impuls na uključivanje Impuls na puštanje razvodnika/ventila
Controla sa dvije tačke: OR Funkcija Sigurnosno blokiranje: AND Funkcija
Sigurnosno blokiranje: AND Funkcija Inverzna operacija: NOT Funkcija
Shuttle Valve
31
Direktna kontrola
Držanje krajnje pozicije
Odloženo uključivanje
Odloženo isključivanje
P
A B
P
A B