prof. gino dini – università di pisa. –elevata precisione –basso tempo di risposta...
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Prof. Gino Dini – Università di Pisa
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– Elevata precisioneElevata precisione
– Basso tempo di rispostaBasso tempo di risposta
– StabilitàStabilità
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MM
T.V.T.V. T.P.T.P.
DD
Posizione e velocità Posizione e velocità programmateprogrammate
Posizione effettiva Posizione effettiva misuratamisurata
Velocità effettiva Velocità effettiva misuratamisurata
Link iLink iesimoesimo ViteVite
Ae Ap
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– Elevato potere risolutivoElevato potere risolutivo
– Elevata precisioneElevata precisione
– Elevata ripetibilitàElevata ripetibilità
– Bassa sensibilità ai disturbiBassa sensibilità ai disturbi
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– AnalogiciAnalogici– DigitaliDigitali
– DirettiDiretti– IndirettiIndiretti
– AssolutiAssoluti– Assoluto-cicliciAssoluto-ciclici– IncrementaliIncrementali
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– Dinamo tachimetricaDinamo tachimetrica
– EncoderEncoder
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– ResolverResolver
– EncoderEncoder
– Encoder lineareEncoder lineare
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AlberoAlbero
Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie
LEDLED FototransistorFototransistor
Circuito di controlloCircuito di controllo
Segnale in uscitaSegnale in uscita
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AlberoAlbero
Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie
LEDLED FototransistorFototransistor
Circuito di controlloCircuito di controllo
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– A magneti permanentiA magneti permanenti
– BrushlessBrushless
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