profibus dp. ejemplo básico de configuración. objetivo

FACTORY AUTOMATION DIVISION - Departamento de Ingeniería Nota Técnica Fecha: 19/07/a2006 Página 1 / 13

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Sucursal en España Factory Automation Division Carretera de Rubí, 76-80 08190 - Sant Cugat del Vallès - Barcelona – (España) www.mitsubishi-electric.es Tel. +34 93 565 3160 - Fax. +34 93 589 15 79 [email protected]

Profibus DP. Ejemplo básico de configuración.

OBJETIVO Esta nota técnica proporciona las líneas de programa y los ajustes necesarios para

configurar la siguiente red Profibus DP.

Tándem FX3U (Master) - FX3U (Esclavo)

Se pretende que las entradas del Master activen las salidas del Esclavo y viceversa.

Tándem F920GOT - FR-E (por mediación del Master)

Se pretende monitorizar/editar la consigna de frecuencia del variador a través de la

pantalla.

MASTER: FX3U + FX3U-64DP-M Número de estación: 0

ESCLAVO: FX3U + FX0N-32NT-DP Número de estación: 1

ESCLAVO: FR-E + FR-E5NP Número de estación: 3

ESCLAVO: F920GOT + FX2N-32DP-IF Número de estación: 2



INTRODUCCIÓN FX

Los PLCs de la familia FX son conectables a una red Profibus DP mediante módulos

opcionales.

El módulo FX3U-64DP-M nos permite integrar una CPU (sólo FX3U) como Master tipo

Clase 1 de una red Profibus DP.

El módulo FX0N-32NT-DP nos permite integrar una CPU de la familia FX (no

FX0S/1S) como Esclavo de una red Profibus DP.

El módulo FX2N-32DP-IF nos permite integrar módulos I/O y SFM de la familia FX

como Esclavos de una red Profibus DP (ver ANEXO). También nos permite conectar

dispositivos de monitorización y control (caso presentado).

FR-E

Los variadores de frecuencia de la familia FR-E son conectables (como Esclavo) a una

red Profibus DP mediante la tarjeta opcional FR-E5NP, la cual posibilita la

parametrización, la monitorización y el control de la mayoría de sus funciones a través

de dicha red.

Se parte de la condición de que el lector tiene nociones de GX Developer y PLC serie

FX, GT Designer 2 y HMI serie FGOT, variador de frecuencia serie FR-E y GX

Configurator DP.

CONFIGURANDO… FX3U-64DP-M

Para el programa que se adjunta, el modulo FX3U-64DP-M debe conectarse en la

posición 0, esto es inmediatamente después de la CPU.

El número de estación se configura mediante software (GX Configurator DP).

FX0N-32NT-DP

Para el programa que se adjunta, el modulo FX0N-32NT-DP debe conectarse en la

posición 0, esto es inmediatamente después de la CPU.

El número de estación se configura mediante programa (BFM# 27).



FR-E5NP

El número de estación se configura mediante los rotary switches incorporados

en la tarjeta.

FX2N-32DP-IF

El número de estación se configura mediante los switches incorporados en el

módulo.

CONFIGURACIÓN DE LA RED. GX CONFIGURATOR DP. El aspecto de la red, una vez acabada la configuración, es el siguiente.

La configuración se vuelca al Master a través de la CPU a la cual esta conectado

(mediante la opción “Access Master Module” en el menú “Actions”).



Antes se deberá crear un perfil de conexión con el Master (mediante la opción

“Transfer Setup” en el menú “Setup”).

OBSERVACIÓN: La configuración de la red debe ser volcada al

Master después de haber sido este programado, siendo el

orden de ejecución el siguiente.

1º- . Configurar los módulos,

2º- . Programar los equipos,

y 3º- . Volcar la configuración de la red al Master.

Posición del módulo Master con respecto a la CPU



CONFIGURACIÓN DE LA RED. CONFIGURANDO… A continuación se detallan las configuraciones necesarias y suficientes para una

conexión básica.

FX3U-64DP-M

Número de estación

Posición del módulo Master con respecto a la CPU



FX0N-32NT-DP


Tipo y variable inicial a compartir con el Master

Número de variables a compartir con el Master



FX2N-32DP-IF






FR-E5NP






PROGRAMANDO… A continuación se detallan las líneas de código necesarias y suficientes para una

conexión básica. No se han contemplado otras opciones tales como el tratamiento de

errores.

OBSERVACIÓN: Para una correcta interpretación de los programas presentados

se recomienda dirigirse al manual de programación del módulo correspondiente.

FX3U (Master)



FX3U (Esclavo)

FR-E

La secuencia de parametrización es la siguiente (según modo de trabajo):

Pr.79 = 0 (modo de trabajo “NET”)

Pr.338 = 1 (marcha/paro por botonera externa)

Pr.339 = 0 (consigna de frecuencia por comunicaciones)

Pr.340 = 1 (tras un reset del equipo, modo de trabajo “NET”)

F920GOT

El aspecto de la pantalla, una vez acabada su programación, es el siguiente.

Según el mapa de memoria del FX2N-32DP-IF (ver ANEXO) las variables elegidas

para el intercambio de datos son:



* activa D367.0 y en consecuencia ejecuta la orden de escritura de consigna de

frecuencia.

Objeto: Key function Variable: D1.0* Acción: Momentary

Objeto: Numerical input Variable: D0

Objeto: Numerical display Variable: D100



ANEXO FX2N-32DP-IF El módulo FX2N-32DP-IF nos permite integrar módulos I/O y SFM de la familia FX

como Esclavos de una red Profibus DP.

Módulos conectables

FX2N-32ER-ES/UL, FX2N-32ET-ESS/UL, FX2N-48ER-ES/UL, FX2N-48ET-ESS/UL,

FX2N-48ER-DS, FX2N-48ET-DSS, FX2N-16EX-ES/UL, FX0N-16EX-ES/UL, FX2N-

16EYR-ES/UL, FX0N-16EYR-ES/UL, FX2N-16EYT-ESS/UL, FX0N-16EYT-ESS/UL,

FX0N-8EX-ES/UL, FX0N-8EYR-ES/UL, FX0N-8EYT-ESS/UL, FX0N-8ER-ES/UL,

FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX0N-3A, FX2N-2AD, FX2N-4AD, FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-

TC, FX2N-8AD, FX2N-2LC, FX2N-1HC, FX2N-1PG, FX2N-10PG, FX2N-10GM, FX2N-

20GM, FX2N-232IF y FX2N-32ASI-M.

Hasta 256 puntos I/O y/o hasta 8 SFM.

Mapa de memoria

D0�� D99: Datos enviados al master

D100�� D199: Datos recibidos desde el master

D200�� D299: Datos de parametrización

D8000�� …: Registros de sistema

M8000�� …: Bits de sistema

profibus dp. ejemplo básico de configuración. objetivo

Documents