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SICILY FISH COMPANY Balestrate: Servizio per l’esecuzione di una campagna di indagine morfo batimetrica con metodologia Sbes e SSS. Relazione Tecnica P1425-RTC_Sicily_Fish_Company_R00 08/02/2019 Pag 1 di 31 Sicily Fish Company Progetto: Servizio per l’esecuzione di una campagna di indagini morfo-batimetriche in un’area antistante il porto di Balestrate (PA). BALESTRATE: SERVIZIO PER L’ESECUZIONE DI UNA CAMPAGNA DI INDAGINE MORFO-BATIMETRICA DI UN TRATTO DI MARE ANTISTANTE IL PORTO DI BALESTRATE (PA). 2C - RELAZIONE TECNICA SICILY FISH COMPANY SRL DOCUMENTO N.: P1425-RTC_Sicily_Fish_Company_R00 Revisione Data Descrizione Redatta Controllata Approvata Approvazione del Cliente Rev.00 08/02/2019 Relazione Tecnica GCT ARA ARA Questo documento è stato realizzato nel rispetto delle regole stabilite dal sistema di gestione qualità ISO 9001:2015 valutato da Bureau Veritas Italia S.p.a. e coperto dal certificato numero IT268455 Questo documento è proprietà di Geonautics Srl. E’ severamente proibito riprodurre anche in parte il documento o divulgare ad altri le informazioni contenute senza la preventiva autorizzazione scritta. This document was produced in the compliance with quality management system ISO 9001:2015 assessed by Bureau Veritas Italia S.p.a. and covered by certicate number IT268455. This document is property of Geonautics srl. It is strictly forbidden to reproduce this document, wholly or partially, and to provide any related information to others without previous written consent.

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Sicily Fish CompanyProgetto: Servizio per l’esecuzione di una campagna diindagini morfo-batimetriche in un’area antistante il porto diBalestrate (PA).

BALESTRATE: SERVIZIO PER L’ESECUZIONE DI UNA CAMPAGNA DI INDAGINE MORFO-BATIMETRICA DIUN TRATTO DI MARE ANTISTANTE IL PORTO DI BALESTRATE (PA).

2C - RELAZIONE TECNICA

SICILY FISH COMPANY SRLDOCUMENTO N.: P1425-RTC_Sicily_Fish_Company_R00

Revisione Data Descrizione Redatta Controllata Approvata Approvazione del ClienteRev.00 08/02/2019 Relazione Tecnica GCT ARA ARA

Questo documento è stato realizzato nel rispetto delle regole stabilite dal sistema di gestione qualità ISO 9001:2015 valutato da Bureau Veritas ItaliaS.p.a. e coperto dal certificato numero IT268455Questo documento è proprietà di Geonautics Srl. E’ severamente proibito riprodurre anche in parte il documento o divulgare ad altri le informazionicontenute senza la preventiva autorizzazione scritta.This document was produced in the compliance with quality management system ISO 9001:2015 assessed by Bureau Veritas Italia S.p.a. and covered bycerticate number IT268455.This document is property of Geonautics srl. It is strictly forbidden to reproduce this document, wholly or partially, and to provide any related informationto others without previous written consent.

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INDICE DELLE REVISIONI

Rev. No. Scopo Descrizione della Revisione

REV00 Prima Emissione

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SOMMARIOINDICE DELLE REVISIONI .............................................................................................................2INDICE DELLE FIGURE ...................................................................................................................41 INTRODUZIONE E RIFERIMENTI GENERALI..........................................................................5

1.1 Lista degli Acronimi e Abbreviazioni........................................................................................................ 51.2 Introduzione e Scopo del lavoro.............................................................................................................. 61.3 Periodo di Lavoro..................................................................................................................................... 71.4 Risorse Umane......................................................................................................................................... 71.5 Risorse Strumentali ................................................................................................................................. 8

2. METODOLOGIE.............................................................................................................................92.1 Inquadramento Aree di Indagine ............................................................................................................ 92.2 Mobilitazione......................................................................................................................................... 102.3 Mezzo nautico impiegato ...................................................................................................................... 102.4 Strumentazione Impiegata: Installazioni, Calibrazioni e Procedure Operative..................................... 12

2.4.1 Sistema di Posizionamento Superficiale......................................................................................... 12

2.4.2 Sistema di assetto (Applanix POS-MV) ........................................................................................... 13

2.4.3 Sistema Single beam Echosounder (SBES)...................................................................................... 162.4.4 Sistema Side Scan Sonar (SSS) ........................................................................................................ 18

2.5 Elaborazione dati e cartografie ............................................................................................................. 20

2.5.1 Elaborazione Dati di Posizione e Navigazione ................................................................................ 202.5.2 Elaborazione Dati Batimetrici ......................................................................................................... 20

2.5.3 Elaborazione Dati Morfologici ........................................................................................................ 212.5.5 Restituzione Cartografica e Risultati .............................................................................................. 21

3.1 Indagini batimetriche. ........................................................................................................................... 223.2 Indagini Morfologiche. .......................................................................................................................... 23

ALLEGATO I – SCHEDE TECNICHE STRUMENTALI ..............................................................26Sistema DGPS............................................................................................................................................... 26Sonda CTD/SVP............................................................................................................................................ 27Sistema INS .................................................................................................................................................. 28Software di Navigazione.............................................................................................................................. 29SBES ............................................................................................................................................................. 30SSS................................................................................................................................................................ 31

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INDICE DELLE FIGURE

Figura 1 – In giallo l’area da rilevare a nord del porto di Balestrate (PA). ..........................................9Figura 2 – Schematizzazione della configurazione strumentale utilizzata a bordo del mezzo nautico.............................................................................................................................................................11Figura 3 – Schema generale di funzionamento del sistema GPS e della ricezione della correzioneRTK .....................................................................................................................................................12Figura 4 – Pipano di Navigazione a linee parallele e cross line .........................................................13Figura 5 – Applanix POS-MV. Sistema integrato per la correzione dei movimenti di pich, roll, heave;l’heading e per il posizionamento di superficie (RTK). Sotto particolare dell’installazione delsistema Applanix con le due antenne sul tetto dell’imbarcazione ....................................................14Figura 6 – Applanix POS-MV: GAMS Calibration prima (sopra) e dopo (Sotto). ..........................15Figura 7 – Sistema Sbes impiegato per i rilievi batimetrici................................................................16Figura 8 –Registrazione del profilo di velocità del suono in acqua ed inserimento dei dati nelsoftware Idrografico Qinsy (QPS).......................................................................................................17Figura 9 –Sistema SSS Klein 3900 + verricello elettrico a bordo durante i trasferimenti ed in fase diacquisizione........................................................................................................................................18Figura 10 – Fase di acquisizione dati SSS e Immagine catturata a video durante la registrazione deisonogrammi con il software Sonar Pro..............................................................................................19Figura 11 – Balestrate (PA): Visione generale delle isobate dei dati batimetrici acquisiti con sistemaSBES nell’area di indagine. L’area di indagine risulta compresa tra la l’isobata dei -66m e i -51.5 m.............................................................................................................................................................22Figura 12 – Balestrate (PA): Fotomosaico dell’area di indagine a Nord del porto di Balestrateottenuto montando insieme i singoli sonogrammi registrati mediante sistema side scan sonar. ...23Figura 13 –Sopra: peschereccio a strascico in pesca. Sotto: dettaglio del fotomosaico in cui sonoben evidenti i solchi lasciati sul fondale dai divergenti delle reti durante l’azione di pesca.............24Figura 14 – Balestrate (PA): Dettaglio del fotomosaico dell’area di indagine a Nord del porto diBalestrate in cui sono evidenti dei corpi rocciosi mediamente di 1-2 m variamente distribuiti,probabilmente corpi morti e/o dissuasori antistrascico. ..................................................................25

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1 INTRODUZIONE E RIFERIMENTI GENERALI

1.1 Lista degli Acronimi e Abbreviazioni

DGPS Differential Global Positioning System Sistema di Posizionamento Globale Differenziale

GIS Geographic Informative System Sistema informativo Geografico

GPS Global Positioning System Sistema di Posizionamento Globale

INS Inertial Navigation System Sistema di Navigazione Inerziale

IMU Inertial Measurement Unit Sistema di misura inerziale

SBES Single Beam Echosounder System Ecoscandaglio a singolo fascio

MRU Motion Reference Unit Unità di riferimento del movimento

QPS Quality Positioning Service

RTK Real Time Kinematic Sistema di Posizionamento con precisionecentimetrica

SSS Side Scan Sonar Sonar a Scansione Laterale

SVP Sound Velocity Probe Profilatore Velocità del Suono

TVG Time Variable Gain Guadagno tempo-variabile

USBL Ultra short base line Sistema di posizionamento subacqueo

UTM Universal Transverse Mercator Universale Trasversa di Mercatore

WGS84 World Geodetic System 1984 Sistema Geodetico mondiale instituito nel 1984

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1.2 Introduzione e Scopo del lavoro

In seguito all’incarico ricevuto dalla spett.Le Sicily Fish Company srl, la Geonautics S.r.l. ha svoltouna campagna di acquisizione dati batimetrici (SBES) e morfologici (SSS) finalizzati alla restituzionedi:

- un rilievo batimetrico con sistema sbes dell’area individuata;- un rilievo morfologico con sistema side scan sonar dell’area individuata;- L’integrazione dei cartigli prodotti con i disegni di progetto

Le attività, svolte nell’ambito della richiesta di concessione demaniale per attività di acquacoltura,sono state svolte nel mese di gennaio in un’area molto più estesa di circa 1,6 km2 (Figura 1)avvalendosi di un sistema single beam echosounder (Sbes) RESON NAVISOUND 215 ed un sistemaside scan sonar (SSS) KLEIN 3900.

Il presente elaborato tecnico, nonché tutta gli elaborati tecnici allegati a corredo racchiudono leinformazioni richieste e contenute nella Ns OTE P1425 prot. 246_U del 31/07/2018 regolarmenteaccettata con nota del 21/12/2018 ricevuta a mezzo fax.

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1.3 Periodo di Lavoro

Le indagini morfo-batimetrie sono state effettuate il 20 gennaio 2018 nelle ore diurne e in condizionimeteo marine adeguate.Le attività di analisi ed elaborazione dati sono iniziate il 21/01/2018 e completate con l’emissione delpresente documento.

1.4 Risorse Umane

Sulla base delle esigenze di progetto e tenendo conto delle procedure e delle metodologie proposte,il personale impiegato per lo svolgimento del progetto in esame è stato il seguente:

COORDINAZIONE ATTIVITÀ

Party Chief Dott. Biol. Giuseppe CatalanoProject Manager Dott. Geol. Alfonso R. Analfino

RILIEVI

Party Chief Giuseppe CatalanoOperatore Sbes Alfonso R. AnalfinoOperatore SSS Giuseppe CatalanoPilota Imbarcazione Pietro Cefali

ELABORAZIONE DATI E CARTOGRAFIA

Elaborazione Dati Sbes Giuseppe CatalanoElaborazione dati SSS Giuseppe CatalanoStesura Report Giuseppe CatalanoResponsabile Elaborazioni Cartografiche Alfonso R. Analfino/Gaetano Croce

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1.5 Risorse Strumentali

Viene di seguito riportata una lista della strumentazione utilizzata per i rilievi in mare:

RILIEVI MORFO-BATIMETRICI

Imbarcazione Arvor 215 matr. PE1275

Sistema di Posizionamento Superficiale Fugro HP 9200G2/Applanix POS-MV

Sistema di Acquisizione Dati e Navigazione QPS QINSy ver. 8.0

Sensore Gyro-MRU Applanix POS-MV

Sonda CTD Valeport 600 MK3

Sistema SBES Reson Navisound 215

Sistema SSS Klein 3900

Software di elaborazione dati batimetrici QPS Qinsy/Validator – Surfer 12

Software di elaborazione dati SSS Chesapeake Tech. - Sonarwiz 7

Software di gestione dati spaziali Global Mapper v.17.0

Software di cartografia Autocad Map 3D

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2. METODOLOGIE

2.1 Inquadramento Aree di Indagine

Sulla base delle specifiche indicazioni fornite dalla Committenza, è stata identificata un’area diindagine rappresentate da un poligono di circa 0.5 x 1 km. L’area si estende in direzione Nord dalporto di Balestrate a circa 3 km dallo stesso (Figura 1) su un quadrato di circa 50 ha di superficie. Ivertici geografici dell’area sono riportati in Tabella 1.

Figura 1 – In giallo l’area da rilevare a nord del porto di Balestrate (PA).

Tabella 1 – Coordinate geografiche e metriche dei vertici dell’area di indagine. Sistema WGS84 Proiezione UTM33N

Verticearea

Lat Long Easting Northing

A 38° 04' 56.7916" N 12° 59' 38.6692" E 324073.786 4216862.121

B 38° 05' 10.1226" N 13° 59' 27.7228" E 323815.975 4217278.815

C 38° 05' 20.8995" N 13° 59' 48.7333" E 324335.026 4217599.953

D 38° 05' 07.5680" N 12° 59' 59.6791" E 324592.836 4217183.259

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2.2 Mobilitazione

Le fasi delle operazioni di mobilitazione del personale e attrezzature per l’esecuzione dei rilievi sipossono così riassumere:

Mobilitazione al porto di Castellammare del Golfo;

Installazione e test del ricevitore DGPS in modalità RTK;

Installazione e test dei sensori di assetto e relativa calibrazione;

Installazione e test della sonda multiparametrica per la misura e la correzione della velocità delsuono in acqua;

Installazione e test del Sistema di Navigazione e Acquisizione Dati e collegamento con tutte leperiferiche di misura in Input/output a bordo.

Installazione, test e calibrazione del sistema SBES;

Installazione, test e calibrazione del sistema SSS;

Partenza per il raggiungimento dell’area di indagine e inizio delle operazioni;

Completate le fasi di installazione sono stati effettuati attenti controlli di funzionamento al fine diottenere l’accuratezza ed l’affidabilità dei dati richieste.

Le operazioni di rilievo in mare sono state eseguite solo nelle ore diurne e con condizioni meteo-marine adeguate. In tal modo si è potuto operare entro i limiti di sicurezza garantendo nel contempoun’elevata qualità dei dati.

2.3 Mezzo nautico impiegato

Per il raggiungimento dell’area d’indagine e l’esecuzione della survey, è stata utilizzataun’imbarcazione open, messa a disposizione della committenza, di 8,0 m di lunghezza, dotata dimotore entrobordo e di tutte le dotazioni di sicurezza e strumentali per l’esecuzione del lavoro.L’imbarcazione, regolarmente immatricolata è stata configurata per l’esecuzione della survey pressoil porto di Castellammare del Golfo (TP) che ha rappresentato la base logistica durante i giorni dilavoro.

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Figura 2 – Schematizzazione della configurazione strumentale utilizzata a bordo del mezzo nautico.

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2.4 Strumentazione Impiegata: Installazioni, Calibrazioni e Procedure Operative

Nella prima parte di questa fase è stato testato e verificato il corretto funzionamento di tutte leapparecchiature in dotazione. Le operazioni di calibrazione sono iniziate solo dopo aver verificatol’esito positivo di tale controllo preliminare.

2.4.1 Sistema di Posizionamento Superficiale

Per sistema di posizionamento globale (in inglese: Global Positioning System o GPS) si intende unsistema di posizionamento e navigazione satellitare civile che, attraverso una rete dedicata disatelliti artificiali in orbita, fornisce ad un terminale mobile o ricevitore GPS informazioni sullecoordinate geografiche ed orario, in ogni condizione metereologica, ovunque sulla Terra o nelle sueimmediate vicinanze ove vi sia un contatto privo di ostacoli con almeno quattro satelliti del sistema.La localizzazione avviene tramite la trasmissione di un segnale radio da parte di ciascun satellite el’elaborazione dei segnali ricevuti da parte del ricevitore. Il sistema GPS è gestito dal governo degliStati Uniti d’America ed è liberamente accessibile da chiunque sia dotato di un ricevitore GPS. Il suogrado attuale di accuratezza è dell’ordine dei metri.

Figura 3 – Schema generale di funzionamento del sistemaGPS e della ricezione della correzione RTK

Per le indagini oggetto dell’incarico il posizionamento di superficie è stato garantito da un sistemadi navigazione inerziale APPLANIX POS MV “Surfmaster” a cui è stato accoppiato un sistema un inmodalità N-Trip la correzione RTK ITALPOS al fine di ottenere un’accuratezza dell’ordine deicentimetri sulla posizione e la correzione online delle variazioni di marea.Prima dell’inizio delle operazioni di mobilitazione, è stato eseguito un test geodetico finalizzato allaverifica del corretto funzionamento del sistema di posizionamento Gps-RTK (presso il benchmarkmaterializzato nel nostro ufficio di Agrigento) e appurandone la corrispondenza con la misuraeffettuata, sia come coordinate che come valore di quota, nell’ambito della precisione strumentaleattesa. Il segnale RTK ricevuto è quello fornito dalla LEICA ITALPOS Network in modalità RTK MAX,che permette rilievi RTK di precisione centimetrica con il solo sistema ROVER, il quale, inviando lapropria posizione alla stazione di correzione più vicina, riceve a sua volta le relative correzioni dalnetwork. Il risultato finale è quello di avere in real time i dati di posizione corretti con precisione

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centimetrica. La fase successiva di lavoro è consistita nell'elaborazione dei dati acquisiti e nellagenerazione dei documenti (elaborati cartografici e reportistica) richiesti dalla committenza.L’acquisizione, la gestione e la memorizzazione dei dati di posizione e navigazione é stata eseguitadal software di navigazione costituito da un PC equipaggiato con la suite idrografica QINSy (QPSTM),il quale a sua volta, è stato interfacciato con la piattaforma inerziale INS Applanix Pos Mv che hagarantito tutte le informazioni di posizionamento (accoppiato con il ricevitore Seastar9200 G2 ecorrezione RTK Italposs Leica), misure di heading e correzioni di roll, pitcth e heave.Il piano di navigazione (Figura 4) da seguire nell’area di indagine è stato preventivamente inserito nelsoftware di Navigazione e visualizzato durante le operazioni di acquisizione per facilitare la guida inrotta dell’imbarcazione.

Figura 4 – Pipano di Navigazione a linee parallele e cross line

2.4.2 Sistema di assetto (Applanix POS-MV)

I POS MV di Applanix sono sistemi di navigazione inerziale assistiti da una coppia di ricevitori GNSS(GNSS Aided Inertial Navigation System) ad altissime prestazioni, che permettono una precisageoreferenziazione di rilievi idrografici fornendo una soluzione a sei gradi di libertà: latitudine,longitudine, quota, rollio, beccheggio, heading, heave e sincronia temporale.Progettato specificamente per fornire dati di posizione e compensazione di assetto per sonarmultibeam, POS MV integra tutti i componenti necessari per controllare il posizionamento el’assetto dell’imbarcazione (Gyro, MRU e GNSS), consentendo precisioni superiori, installazionisemplici e veloci e assenza di errori di sincronia.

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Figura 5 – Applanix POS-MV. Sistema integrato per la correzione dei movimenti di pich, roll, heave; l’heading e per ilposizionamento di superficie (RTK). Sotto particolare dell’installazione del sistema Applanix con le due antenne sultetto dell’imbarcazione

L’integrazione dei vari componenti utilizza la tecnica “Tightly Coupled” di Applanix che consente, trale altre cose, di mantenere le informazioni di posizione e assetto anche in caso di totale o parzialeassenza momentanea di satelliti. Di fondamentale importanza quando si lavora in aree portuali o inacque interne.Per la correzione dei movimenti di roll, pich e heave dell’imbarcazione e per il corretto heading èstato impiegato un sistema integrato Applanix POS-MV “Surf Muster” (Figura 5).Tale sistema, dispone di una funzione di autocalibrazione interna del motion reference unit (MRU).Mentre per la calibrazione dell’heading, si è proceduto con l’effettuare una serie di percorsi ad otto(Figura 6), che hanno la funzione di agevolare la triangolazione con i sistemi di misura Azimutali oGAMS (GPS Azimuth Measurement System).

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Figura 6 – Applanix POS-MV: GAMS Calibration prima (sopra) e dopo (Sotto).

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2.4.3 Sistema Single beam Echosounder (SBES)Per l’esecuzione del rilievo batimetrico è stato utilizzato un ecoscandaglio a fascio singolo (SBES)della RESON modello Navisound 215 (Figura 7).Il sistema è costituito da un corpo esterno che rappresenta la parte acustica dello strumento che vain acqua installandola con l’impiego di un’asta sulla murata dell’imbarcazione, sulla quale sonopresenti il trasduttore e l’idrofono, ed un’unità elettrica rappresentata dalla power unit (PU) checonverte il segnale acustico in impulso elettrico visualizzando sul monitor il sonogramma.La PU viene a sua volta collegata via porta seriale con un PC sul quale è installato il softwareidrografico Qinsy (QPS TM) che consente di gestire i dati acquisiti ed interfacciandoli con i dati ricevutidalle altre periferiche, e di effettuare la visualizzazione ed il controllo dei dati in tempo reale.Prima di iniziare le operazioni è stato eseguito un bar-chek a bordo finalizzato alla verifica degli off-sets di installazione e corretta misurazione del dato batimetrico.

Gli offset di installazione del trasduttore rispetto all’antenna del GPS sono stati accuratamentemisurati ed inseriti nel software idrografico di acquisizione dati Qinsy-QPS

Figura 7 – Sistema Sbes impiegato per i rilievi batimetrici.

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All’inizio delle operazioni di misura è statomisurato il profilo della velocità del suono inmare. La misura della velocità del suono è stataottenuta per mezzo di un profilatore (CTD-SVP)che effettua la misura acustica diretta conintervallo di profondità pari a 0,50 m e fino allamassima profondità raggiungibile nell’area diinteresse. I dati raccolti sono stati inseriti nelprogramma di acquisizione, come mostrato nellaFigura 8.Figura 8 –Registrazione del profilo di velocità del suono

in acqua ed inserimento dei dati nel software IdrograficoQinsy (QPS).

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2.4.4 Sistema Side Scan Sonar (SSS)Per l’esecuzione del rilievo morfologico dei fondali è stato utilizzato un sonar a scansione laterale(Side Scan Sonar) della Klein mod. 3900 dotato di verricello elettrico con 150 m di cavo in kevlar(Figura 9).Il sistema Side Scan Sonar è stato montato e configurato con l’apposito software di gestione edutilizzato a traino dall’imbarcazione.Prima di iniziare le operazioni è stato eseguito un rubber test a bordo e un setting dei valori di gain,TVG finalizzati a rendere quanto più leggibili i sonogrammi acquisiti (Figura 10).Il range laterale usato per le operazioni è stato fissato pari a 75 m effettuando più linee diacquisizione parallele, mantenendo un overlap di copertura del 25%. In tal modo è stata garantitala copertura di acquisizione dell’intera area di interesse.

Figura 9 –Sistema SSS Klein 3900 + verricello elettrico a bordo durante itrasferimenti ed in fase di acquisizione.

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I dati morfologici forniti dal sistema S.S.S. sono stati acquisiti con una workstation equipaggiata conil software Sonar Pro (Figura 10), mentre la registrazione dei della navigazione è stata effettuata conQinsy 8.14 (QPS TM) impiegato per seguire il piano di navigazione e la visualizzazione delle rotte intempo reale.Per la correzione dei dati di posizionamento con riferimento al trasduttore del sistema (tow-fish),trainato dall’imbarcazione, veniva misurato in tempo reale la quantità di cavo filato e recuperato inrelazione alla profondità di indagine, annotando le misurazioni di cavo per l’aggiornamento intempo reale nel software di acquisizione del layback, relativo al posizionamento.

Figura 10 – Fase di acquisizione dati SSS e Immagine catturata a video durante la registrazione deisonogrammi con il software Sonar Pro.

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2.5 Elaborazione dati e cartografie

Questa attività è stata svolta presso il Centro Elaborazione Dati della Geonautics srl al termine delleindagini in mare ed ha previsto le seguenti fasi operative principali.

2.5.1 Elaborazione Dati di Posizione e Navigazione

Per mezzo del modulo Processing del software di Acquisizione e Navigazione QINSy, si è provvedutoad analizzare tutti i dati di posizione raccolti durante i rilievi. È stata controllata la qualità dei dati diposizione e sono stati eliminati gli eventuali errori di posizionamento utilizzando i fattori di qualitàcontenuti nel messaggio digitale ricevuto dal sistema GPS-RTK (HDOP; PDOP, QC ecc) .

2.5.2 Elaborazione Dati Batimetrici

L'elaborazione dati batimetrici acquisiti con il sistema SBESè stata eseguita utilizzando il modulo dipost-processing del software Qinsy della QPS. Tale modulo consente di operare un'approfonditavalutazione dei dati secondo tre passaggi fondamentali:

1. Correzione della posizione, mediante un modulo che consente di definire i criteri base per lareiezione automatica dei dati anomali (Spikes), dovuti a salti del sistema di posizionamento,e di intervenire manualmente per eliminare registrazioni non accurate;

2. Correzione della profondità, mediante un modulo che permette di applicare all'interodataset la compensazione di marea;

3. Controllo statistico dei dati, basato sulla definizione di una serie di parametri e regoleempiriche, per estrarre un dataset di misure affidabili.

I dati batimetrici così controllati e filtrati sono stati elaborati al fine di ottenere un modello digitaledel fondo (DTM) consistente con la risoluzione del rilievo ed adeguato alla scala di rappresentazionecartografica richiesta, nel caso specifico è stato prodotto un grid con risoluzione di 5x5 m.

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2.5.3 Elaborazione Dati Morfologici

I sonogrammi ottenuti, sono stati processati con il software Sonarwiz 7 della Chesapeak Tech. Laprima fase di elaborazione ha permesso di eseguire la riproduzione e georeferenziazione dei recordapplicando la correzione per la rimozione della colonna d’acqua (water column removal) e lacompensazione geometrica per la distanza inclinata (slant range correction).Le registrazioni georeferenziate delle singole linee di rilievo sono state mosaicate sia per ottenereuna visione d’insieme della morfologia dell’area sia per facilitare il lavoro d’interpretazione emappatura del fondale e individuazione di target significativi.

Nel dettaglio il processing di questa tipologia di dati si svolge attraverso i seguenti step:

1) Funzione “Bottom Tracking” per la correzione del e “chiusura” del cono d’ombra generatodalla colonna d’acqua;

2) Correzione del guadagno e applicazione di filtri di enhance per il miglioramento dei contrasti;3) Verifica del corretto valore di layback e smothing della navigazione;4) Creazione di strisciate georeferenziate per la cartografia finale e costruzione del

fotomosaico.

2.5.5 Restituzione Cartografica e Risultati

I risultati del rilievo sono stati processati ed interpretati al fine di produrre un’accurata cartografiarappresentativa dell’area investigata. Il datum geodetico di riferimento adottato per l’acquisizionedei dati e per la restituzione cartografica è il WGS-84. La proiezione cartografica è la relativa UTM –fuso 33. I principali parametri geodetici utilizzati sono riportati nella Tabella 2.

Datum WGS84

Proiezione UTM

Zona-UTM 33 N

Falso Est 500000

Falso Nord 0

Meridiano centrale 15° EST

Fattore di scala 0.9996

Tabella 2 – Parametri geodetici del sistema di riferimento impiegato

In dettaglio sono state prodotte le seguenti cartografie:

1) Carta batimetrica in scala 1:2000;

2) Carta del fotomosaico side scan sonar in scala 1:2000;

La gestione dei dati geografici e la loro relativa integrazione è stata trattata in sistema CAD (AutocadMap) e GIS (Global Mapper 17.0)

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3.1 Indagini batimetriche.

La carta batimetrica dei fondali dell’area investigata è disponibile ed allegata al presente documento(Allegato II).

I dati batimetrici acquisiti, processati ed esportati in file xyz con maglia 5x5 m, sono stati utilizzatiper generazione di un modello digitale del terreno (DTM) dettagliato utilizzato per la ricostruzionedelle batimetrie (Figura 11).

Complessivamente l’area indagata è risultata essere omogenea con un pendenza molto lieve ecostante (<2%) compresa tra l’isobata dei -51.5 m e l’isobata dei -76m.

Figura 11 – Balestrate (PA): Visione generale delle isobate dei dati batimetrici acquisiti con sistema SBESnell’area di indagine. L’area di indagine risulta compresa tra la l’isobata dei -66m e i -51.5 m.

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3.2 Indagini Morfologiche.

I sonogrammi registrati delle linee acquisite con il side scan sonar, dopo essere statiopportunamente trattati, sono stati montati insieme per la restituzione di un fotomosaicogeoreferenziato dell’area indagata (Figura 12). La gestione dei file in ambiente GIS, consente diottenere una restituzione grafica di dettaglio di particolari morfologici dei fondali (Figura 12).

L’indagine morfologica ha confermato un uniformità costante della distribuzione dei fondali fangositipici dell’area. Allo stesso tempo, risultano ben in evidenza i segnali di una intensa attività di pescaa strascico fino al limite dell’isobata dei -60 m. A profondità più ridotte, a partire dai -53 m circa,sono stati riscontrati diversi corpi rocciosi, assimilabili a corpi morti, probabilmente facenti partedelle cinture di protezione con dissuasori antistrascico, poste nei limiti di aree interdette allapesca.(Figura 13).

Figura 12 – Balestrate (PA): Fotomosaico dell’area di indagine a Nord del porto di Balestrate ottenuto montandoinsieme i singoli sonogrammi registrati mediante sistema side scan sonar.

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Figura 13 –Sopra: peschereccio a strascico in pesca. Sotto: dettaglio del fotomosaico in cui sonoben evidenti i solchi lasciati sul fondale dai divergenti delle reti durante l’azione di pesca.

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Figura 14 – Balestrate (PA): Dettaglio del fotomosaico dell’area di indagine a Nord del porto di Balestrate in cui sonoevidenti dei corpi rocciosi mediamente di 1-2 m variamente distribuiti, probabilmente corpi morti e/o dissuasoriantistrascico.

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ALLEGATO I – SCHEDE TECNICHE STRUMENTALI

Sistema DGPS

Velocità del vento (kts)

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Sonda CTD/SVP

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Sistema INS

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Software di Navigazione

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SBES

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SSS