programación con delmia

7/21/2019 Programación Con Delmia

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Instituto Politécnico NacionalUnidad Profesional Interdisciplinaria de Ciencias Sociales y

Administrativas

Manual de programación en DEMIA

Dr! "uvenal Mendo#a $alencia



•Programación

de Soft%are

Delmia



INDICE&orma de e'ecutar DEMIA

(Como insertar un recurso

)Como insertar un *o+ot

,(Como acercar un ro+ot y una pie#a

,-Como unir el *o+ot y una pie#a

./Como mover los o+'etos en el escenario

.(Como ad'untar 0erramienta al *o+ot

(/Como 1uitar la 0erramienta al ro+ot

2/Como insertar m3s ro+ots24

Como insertar un costado2-

Como guardar las posiciones en el escenario

2)Como 0acer un programa del ro+ot



RECURSO:

PISO, ROBOT, ENGRANES

PROCESO:

INTERACCIÓN ENTRE

RECURSOS YPRODUCTOS



QUITAMOS EL COMPAS.

QUEDA EN COLOR LILA LO

CUAL INDICA QUE ESTADESACTIVADO



PRIMERO SESELECCIONA ELPADRE QUE ES ELRISER



EL HIJO ES ELROBOT



LESTRAS AZULESINDICAN QUIEN ES ELPADRE Y EL HIJO.

Para mover los e1uipos con el compas se de+e oprimir



Este opción sirve para mover

los objetos que se seleccionen

del árbol y colocarlos en el

lugar deseado por el usuario

Para mover los e1uipos con el compas: se de+e oprimirel +otón derec0o del M;USE y seleccionar SnapAutomation



SI QUEREMOS ELIMIANAR EL PLANT FLOOR



AD"UN<A* =E**AMIEN<A

A *;>;<



SELECCIONAR EN EL

ARBOL PRIMERO ELROBOT Y DESPUES ELROCKER2



DAR APLLY Y SE SUBE LAHERRAMIENTA PERO NO ESTABIEN MONTADA



P! !"#! $ %&!!'(&)# &) &$ #""$ *$#& +&'&-& &$ "'*+.

N" /! **$0 0 1& !&!&+ $ *)#" ()(($ /&$!"3&#. /! $( &) &) OK



Para desinstalar una

0erramienta 1ue0aya 1uedado mal

colocada



C") 4" /&-(&'"-&'"+ &$ !"5"#/&+/& $ *)# /& $%&!!'(&)#.



Se inserta otro ro+ot y

0erramientas



H(/& 6 +%"7 1(# $+$&#!+ /&$ /(54"



DESPUES DE INSE*<A* E

E?UIP; @ E >;D@



SA$E INI<IA S<A<E! UA*DA <;DAS AS C;*DENADAS DE

;*IEN



•Para 0acer un

programa en el

ro+ot



A+&8!&+& /& &+#! &)$ "*(9)

INSERT VIA POINT



•Como tomar un

o+'eto con el

ro+ot



EN PICK PART DE DEFINEQUE PIEZA SE LLEVARA



Para de'ar lapie#a 1ue

tomamos con el

*o+ot



M"#(") *!";($& +& '5( $ -&$" /&$!"5"#.

TAG *"()#+ +& &$('()) /&+/& &$ <!5"$+&$&(")/" # !"* 0 "$#)/"'&/()#& %(/& )/ +%"7.



Esta+lecer lasecuencia detra+a'o de la

celda



S&$&(")! &$ (")"

!&#& )&7 #(-(#0#0*&Crear ne%activity type



Create ne%activitysu+type



o



>uscar elarc0ivoProcessa+ray donde seguardo

anteriormente



activar



>uscar



Agregar



Usar comando assign a

resource



R 5 # $/( 4 # ( $



R"5"# 7&$/() &4&# *!('&!" &$ *!"!'0 &$ /& ')(*$(9) !&#(! $ *(&=



Esta+lecer el programa a

simular! para cada ro+ot



De+e estaractiva lafunción

indicada paraasignar el

programa a la

actividad



O#! "*(")/")/& +&&)&)#&

!&+"!&*!"!'



T!& #(-

1& #(&)& &$!&!"+



O#! -&= *! 7&$/()



Paso -! ;pen Pert C0art

Para coordinar las carpetas! Se asigna1ue carpeta pertenece al ro+ot luego1ue programa e'ecutar la carpeta y falta

decir el 1ue ro+ot e'ecutara primero! ;iniciara primero la simulación



S&$&(")'" "*&) *&!# %!# 0 $"*!"&+ &) &$ !5"$



*!"&+ &) &$ !5"$



S#! 0 +#"* +") &$ ()((" 0 #&!'()" /& $ #(-(//. L != ()/( 1& %0) ")4)#" /& *!"!'+ $"+ $&+ #&)" 1& /&;()(! +( +& #!54) &)*!$&$" " /& ;"!' +&&)($



V$(/! 1& &+# #"/" &) "!/&). P!('&!" ')(*$#(") 0/&+*&+ 7&$/(). S( &+#-(&! /&+&")&# %0 1&")&#!$".



Comando de

secuenciaciónde

actividades



5! Correr la simulación

Process simulation



Comando parae'ecutar los

programas comose 0ayan de7nido



Como crearun Mani1u8



;pciónselecciona



De7nircaracter8sticasdeltra+a'ador

da



Salvar y cerrar



Insertar un recurso



De7nir actividades del Mani1u8



Se genera la trayectoria considerandoun plano de referencia: 1ue en este casoes la +ase del ro+ot



>uscar programa generado



Se esta+lecen la srie de pasos1ue genera la trayectoria

Dentro de cual1uier paso se pueded 7 i t d ' t t d l i d



de7nir tomar: de'ar: etcB todas las opciones deorer Activities

<am+ién es posi+leDe7nir la posturaDel mani1u8



•Como dise9ar



Como dise9ar

una parte en

CA<IA y meterlaa DEMIA como

un producto



De+e estar activo Product color naran'aF: EGisting

component e Insert



>uscar elarc0ivo

donde se0aya

guardado

•Como generar



un mecanismoen undispositivo



Paso ,!Hseleccione lo

indicado

De7nir Nom+re de



De7nir Nom+re dela pie#a y cam+iar

el nom+re de Part,por el nom+re

deseado

Seleccionar plano de



Seleccionar plano detra+a'o: para entrar a

CA<IA



Una ve# 1ue se terminala primera parte de lapie#a: dar 4 clics en

fresadora: para volver a

+uilding



Cam+iar nom+re enPart4: decirle 1ue Si

y volver aseleccionar plano detra+a'o: pararegresar a CA<IA



De la misma maneraPara de7nir el No! dePartes móviles



Una ve# terminado eldise9o pasamos a darle

movimiento a laspartes móviles



De7nir unnuevo

mecanismos



&i'ar la parte de lapie#a 1ue no tienemovimiento Con el

comando &I



De7nir el tipo demecanismo: en estecaso con P*ISMA<IC



Seleccione las line 1ue es comJnpara cada parte de la pie#aB as8como el plano comJn de cada

una de ella: de'ando activoEN<= D*I$EN



Con "ogmec0anismF vea elDespla#amiento indicado porun valor numérico: anótelo



Colo1ue los valores anteriores enel limite inferior y superior: elmecanismo de+e posicionarsecomo lo desea usando el comando

"; Mec0anism



&inalmenteesta+le#caestos limites=ome Position:para 1ue sepueda a+rir o

cerrar la puertadesde lasimulación

Nota los mismos pasos se tiene 1ue 0acer para todos losmecanismos 1ue tenga la pie#a



Comodise9aruna=erramienta



a 7nalidad de esta operaciónEs para 1ue apare#ca dic0oNom+re dentro de la celdaDe Manufactura



Insertamos con esta acción cada una

De las partes: 1ue componen la =erramienta



Poner el nom+re de laparte a dise9ar



Seleccionar un planoPara entrar a la opciónDe dise9o

Una ve# terminadaa parte a dise9ar: damos do+le clic



En 0erramienta: para

volver a >uilding



Seleccionamos del menJ deColgadoK

Inser: ne% partAparece la imagen mostrada:Procedemos a cam+iar elnom+re como se indicoanteriormente

Cunado se termina la parte 4 clics en =erramientaPara volver a >uilding



Una ve# dise9adas todas las partes de la =erramienta=acemos lo siguiente

Seleccionar Ne% Mec0anismtanta veces como mecanismosS i t



Se re1uieranB para nuestro caso

<enemos 4

Seleccionamos la parte 1ue ser3&i'a de la 0erramienta con el



&i'a de la 0erramienta con elComando &iGed Part

Seleccionamos el tipo de movimientoPara nuestro caso es Prismatic "oin



Una ve# 1ue indicamos las partes solicitadaPor la opción del mecanismo: estamos en condicionesDe de7nir los limites

Seleccionamos el comando



Seleccionamos el comando "og Mec0anism: para de7niros limites de los mismosPara lo cual anotamos el valor



En la ta+la se puede apreciar los limites internosDe la pie#a: lo mismo se tiene 1ue 0acer paraos eGternos



Para 1ue se 1ueden de7nidosEl despla#amiento interno yEGterno en la pie#a: es necesarioIr se a la opción <ravel imits



os limites se meten en la opción <ravel imits: lo 1ue genera la ta+le?ue aparece



Con el comando "og se comprue+a?ue los limites sean los correctosBEn caso contrario es necesario entrar a

<ravel imits y 0acer los cam+ios respectivos



Para 1ue en el programa de integración se puedanIndicar dic0os limites esNecesario usar el comando=ome Position

Con este comando



Con este comando

1uedan los moviHmientos de7nidosen el dispositivo

Esta opción es para indicarle cual es la parte 1ueEs la +ase y la corresponde a la #ona de tra+a'oDe la =erramienta



Estando en esta situaciónseleccione &rame <ypeesco'a >ase o =erramienta



AsegJrese 1ue L 1uede=acia a+a'o

Seleccione unade las opcionesindicadas enesta ta+la

Como puede apreciaró



se uso la opción <;;

para de7nir la parte de tra+a'ode la =erramienta y L est3 0aciaarri+a

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