programación de autómatas industriales omron

VICENT LLADONOSA

VICENT LLADONOSA

FERRAN IBEZ

PROGRAMACIN

DE AUTMATAS

INDUSTRIALES

OMRONAlfaomegamarcombo

Dibujos de circuitos

Ferran Ibez

( de los autores, 1995

edicin original publicada por

Marcombo, S.A., Barcelona Espaa

Derechos reservados ( 1995

( 1996 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 7-1032, 06700 Mxico, D.F.

Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial

Registro No. 2317

ISBN 970-15-0151-9

Derechos reservados.

Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de

publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos

al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier

medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del

copyright.

Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,

Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica, Estados Unidos y el Caribe.

Impreso en Colombia

Impreandes Presencia S.A.

INDICE GENERAL

Presentacin .......................................................................................................................... 9

Relacin de circuitos ........................................................................................................... 11

Definiciones ........................................................................................................................ 15

Test de conocimientos n. 1 ................................................................................................. 31




Soluciones a los programas ............................................................................................... 125

Soluciones a los cuestionarios ........................................................................................... 142

Soluciones a los test de conocimientos ............................................................................. 146

Nuestro ms sincero agradecimiento a la

Firma OMRON ELECTRONICS, S.A.

Por la colaboracin que nos ha brindado,

Sin la cual no hubiera sido posible esta obra.

Los autores

PRESENTACIN

La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional, de los nuevos Mdulos y Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o practicas de taller con que poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de practicas, y posterior comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.

La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Practicas, para que desde el inicio tenga unos objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.

Al mismo tiempo, la realizacin de las practicas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.

La programacin bsica de PLC (autmatas programables industriales), en este caso de la firma OMRON, ha sido estructurada de la siguiente forma para cada instruccin:

Un circuito completo, con esquema y programa, para CONOCER la instruccin.

Un circuito parcial, con solo el esquema, para PROGRAMAR las instrucciones.

Una aplicacin sin esquema ni programa, para DISEAR el circuito con las instrucciones precisas y desarrollar el programa correspondiente.

Considerando el primer caso anterior-CONOCER- la practica ha sido definida de la siguiente forma:

1. OBJETIVO

Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.

2. ESQUEMA (diagrama de rels)De acuerdo con el objetivo anterior, se indica uno de los posibles esquemas que cumplen con el mismo.

Naturalmente, en la versin DISEAR debe ser el alumno quien lo disee.

3. PROGRAMASe indica el programa del esquema anterior en forma de instrucciones que deben ser introducidas en el PLC mediante la consola de programacin.

Naturalmente en las versiones PROGRAMAR y DISEAR el programa debe ser realizado por el alumno a la vista del esquema.

4. CUESTIONARIOSe formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en la misma hoja, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.

5. TEST DE CONOCIMIENTOS

Despus de un determinado numero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.

Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.

Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar que el sistema estructurado ser aceptado por el profesorado de practicas al simplificrsele su tarea.

As mismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos de formacin ocupacional relacionados con la electricidad o instalaciones elctricas.

Los autoresRELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)

CIRCUITO

OBJETIVO

26

Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL.

27

Disear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA.

28Conocer la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

29Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

30

Disear un circuito con la instruccin INTERLOCK [IL(FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].

31

Conocer la instruccin JMP (04) y JME (05).

32

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).

33

Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).

34

Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) Y [FALS(FUN07)].

35

Programar la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

36

Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06) y [FALS(FUN07)].

37

Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

38

Programar la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

39

Disear un circuito con la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

40

Conocer la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41

Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

41.1

Programar la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

42

Disear un circuito con la instruccin SHIFT REGISTER [SFT(FUN10)].

43

Conocer la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

44

Programar la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [SEP(FUN11)].

45

Disear un circuito con la instruccin RELE DE ENCLAVAMIENTO [KEEP9FUN11)].

46

Conocer la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN 13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].

47

Programar la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].

48

Disear un circuito con la instruccin DIFFERENTIATION UP [DIFU(FUN13)] y DIFFERENTIATION DOWN [DIFD(FUN14)].

RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)

CIRCUITO

OBJETIVO

1

Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

2

Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

3

Disear un circuito con las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

4

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

5

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

6

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

7

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

8

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

9

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

10

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

11

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

12

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR y NOT.

13

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).

14

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD)

15

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).

16

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

17

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

18

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

19

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

20

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

20.1


21

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

22

Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

23

Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

24

Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

25

Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).

RELACIN DE CIRCUITOS (continuacin)

CIRCUITO

OBJETIVO

49

Conocer un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.

50Programar un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.

51

Disear un diagrama con rels o salidas que dispongan de memoria ante un fallo de tensin.

52Disear un circuito para que con un solo pulsador se produzca la puesta en marcha y la parada de una salida.

53

Disear un circuito para un montacargas de dos plantas.

54

Disear un circuito para realizar un movimiento de vaivn en la mesa de una maquina.

55Disear un circuito para un arrancador con los dos sentidos de marcha. Seguridad que no podr conectar un sentido determinado si el motor no ha reducido su velocidad a cero.

56

Disear el circuito para el accionamiento de una lavadora de tipo industrial.

57

Disear un circuito para una instalacin de llenado de botellas.

58

Disear un circuito para que cumpla con el ciclo indicado.

59


60


61

Disear un circuito para la instalacin de una puerta de garaje.

62

Disear un circuito para conseguir el ciclo neumtico que se indica.

63


64


65

Disear un circuito para una instalacin de dosificacin de dos componentes lquidos A y B mas agua.

66

Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de peatones tambin controlado por semforos.

67

Disear un circuito para la instalacin de un semforo para vehculos en una sola calle con un paso de peatones tambin controlado por semforos. Un pulsador en cada semforo de peatones permitir a estos modificar parcialmente el ciclo segn se indica en el programa de funcionamiento.

68

Disear un circuito para la instalacin de semforos para vehculos y peatones en el cruce de 2 calles

69

Disear un circuito para la instalacin de una maquina con tres motores con el ciclo que se indica.

70

Disear un circuito para una instalacin de mezclado de productos.

DEFINICIONES

Como sea que en la instalacin de PLCs es frecuente utilizar contactores o asociaciones de los mismos como salidas (Outputs), se relacionan seguidamente una serie de definiciones relativas a ellos indicadas en la norma UNE EN 60947-4-1.

Contactor (mecnico) (VEI 441-14-33)Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio.

Nota.- Los contactores pueden designarse segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los contactos principales.

Notas (no forman parte de la definicin VEI 441-14-33)

1. La expresin accionado de cualquier forma menos manualmente significa que el aparato esta destinado a ser actuado y mantenido en posicin de funcionamiento a partir de una o ms fuentes de energa exteriores.

2. Un contactor cuyos contactos principales estn cerrados en la posicin de reposo es generalmente denominado en lengua francesa rupteur. La palabra rupteur no tiene equivalencia en lengua inglesa.

3. Un contactor esta generalmente previsto para funcionar frecuentemente.

Arrancador (VEI 441-14-38)

Combinacin de todos los medios de conexin necesarios para arrancar y parar un motor, en combinacin con la proteccin adecuada contra las sobrecargas.

Arrancador directo (VEI 441-14-40)Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en una sola etapa.

Arrancador-inversor

Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las conexiones de alimentacin del motor, aunque est en funcionamiento.

Arrancador para dos sentidos de marcha

Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido de rotacin de un motor, por inversin de las conexiones de alimentacin del motor, solo cuando el motor esta parado.

Arrancador a tensin reducida

Arrancador que aplica la tensin de alimentacin a los bornes del motor en mas de una etapa o por aumento gradual de la tensin aplicada a sus bornes.

DEFINICIONES (continuacin)

Arrancador estrella-triangulo (VEI 441-14-44)Arrancador para un motor de induccin trifsico, tal que, en la posicin de arranque los arrollamientos del estator estn conectador en estrella y en la posicin final de marcha lo estn en triangulo.

Arrancador combinado (ver figura)Equipo que comprende un arrancador, un aparato de conexin con mando manual exterior y un dispositiva de proteccin contra los cortocircuitos, montados y conexionados dentro de un envolvente prevista al efecto. El aparato de conexin y el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos puede ser un combinado-fusibles, un interruptor con fusibles o un interruptor automtico que tenga o no la funcin de seccionamiento.

Notas

1. Una envolvente prevista al efecto es una envolvente especficamente diseada y dimensionada para su empleo y en la que se realizan todos los ensayos.

2. El aparato de conexin manual y el dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos puede constituir un solo aparato que puede igualmente incorporar la proteccin contra las sobrecargas.

Arrancador de una etapa

Arrancador en el que no existe posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin MARCHA.

Nota.- O sea un arrancador directo.

Arrancador de dos etapas

Arrancador en que hay una sola posicin intermedia de aceleracin entre la posicin PARO y la posicin MARCHA.

Ejemplo: Un arrancador estrella-triangulo es un arrancador de dos etapas.

Rel o disparador trmico de sobrecarga sensible a un fallo de fase

Rel o disparador trmico multipolar de sobrecarga que funciona en caso de sobrecarga y tambin en caso de fallo de fase segn unas especificaciones determinadas.

Marcha a impulsos

Puesta bajo tensin repetitiva, durante cortos intervalos de tiempo, de un motor o solenoide, a fin de provocar pequeos movimientos del mecanismo impulsado.

Inversin en marcha

Parada o inversin rpida del sentido de rotacin de un motor por permutacin de las conexiones de conexiones de alimentacin mientras el motor aun esta girando.

DEFINICIONES (continuacin)

1

9

5

>

>

>

4

4

4

2

2

2

3

3

6

8

7

4

4

2

2

3

3

1 Interruptor automtico

2 Contactor

3 Rel de sobrecarga

4 Auxiliar de mando

5 Interruptor automtico con

desconexin magntica solamente

Figura.- Tipos caractersticos de arrancadores combinados y de arrancadores protegidos.

CIRCUITO 1

I OBJETIVO

Conocer las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Accionamiento de la salida 100 mediante la entrada 1.

Accionamiento conjunto de las salidas 101, 102 y 103 mediante la entrada 2.

Accionamiento de la salida 104 mediante la salida 101.



Accionamiento conjunto de los rels internos 1000 y 1001 mediante la entrada 3.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels)

101

200

20001

00100

102

201

20002

00101

202

00102

203

00103

101

00101

204

00104

102

00102

205

00105

00103

206

00106

00003

HR

01000

HR

01001

END (01)

3 PROGRAMA

DireccinInstruccinDatos

00000LD00001

00001OUT00100

00002LD00002

00003OUT00101

00004OUT00102

00005OUT00103

00006LD00101

00007OUT00104

00008LD00102

00009OUT00105

00010LD00103

00011OUT00106

00012LD00003

00013OUT01000

00014OUT01001

00015END (01)

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 En qu canal se reconocen las entradas utilizadas?

En nuestro caso el canal 1

4.2 Qu parte del PLC contiene dicho canal?

El modulo principal que contiene adems la alimentacin y CPV

______________________

CIRCUITO 2

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Accionamiento conjunto de las salidas 100 y 101 mediante la entrada 4.


Accionamiento conjunto de las salidas 103 y 04 mediante la entrada 2.


Accionamiento del rel interno 1000 mediante la salida 103.

Accionamiento del rel interno 1001 mediante el rel interno 1000.


100

200

00004

00100

201

00101

200

00100

202

00102

00002

203

00103

204

00104

204

00104

205

00105

203

00103

HR

01000

HR

01000

HR

01001

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD100

00001OUT200

00002OUT201

00003LD200

00004OUT202

00005LD101

00006OUT203

00007OUT204

00008LD204

00009OUT205

00010LD203

00011OUT 1181000

00012LD HR1001

00013OUT1001

00014END(01)

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 En qu modo se pueden efectuar modificaciones en el programa?

En modo programa.

____________________

4.2 Qu secuencia de teclas borra la direccin 00007 si esta visualizada en la consola?

DEL + (

___________________________________________

______________________

CIRCUITO 3

1 OBJETIVO

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD) y OUTPUT (OUT).

Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.

Los dos contactores son accionados a travs de interruptores individuales: entradas 1 y 2.

Sealizacin de arranque de cada motor mediante una lmpara y una bocina: salidas 102 y 103 para el primer motor, y 104 y 105 para el segundo motor.


101

200

102

201

200

202

203 204

204

205

END

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OUT200

00002LD102

00003OUT201

00004LD200

00005OUT202

00006OUT203

00007LD201

00008OUT204

00009OUT205

00010END01

00011

00012

00013

00014

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 4

1 OBJETIVO

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2.



Accionamiento de la salida 103 mediante la entrada 4.


Accionamiento de la salida 105 mediante las entradas 4, 5, 6, 7 y 8.

101 102

200 00001 00002

00100

102 103

201 00002 00003

00101

101 103

00001 00003

202

00102

104

00004

203

00103

105

00005

204

00104

106 107 108

00006 00007 00008

205

00105

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001AND00002

00002OUT00100

00003LD 00002

00004AND00003

00005OUT00101

00006LD00001

00007AND00003

00008OUT00102

00009LD00004

00010OUT00103

00011AND00005

00012OUT00104

00013AND00006

00014AND00007

00015AND00008

00016OUT00105

00017END (01)

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Instruccin a aadir, y en que direccin, para que con 2 y 3 se active tambin la salida 206?

OUT206 en la direccin 6

____________________

_________

4.2 Qu secuencia de teclas inserta dicha funcin?

CLEAR + 6 + ( ( + OUT + 2 + 0 + 6 + INS + (

______________________________________

______________________

CIRCUITO 5

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.


Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas anteriores mas las entradas 6 y 7.

Accionamiento de la salida 102 mediante las entradas del primer punto, las del segundo punto y la entrada 8.

Accionamiento de las salida 103 y 104 mediante la salida 102 y la entrada 9.

Accionamiento de la salida 105 mediante la salida 102 y las entradas 9 y 10.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels)101 102 103 104 105

00001 00002 00003 00004 00005

200

00100

106 107

00006 00007

201

00101

108

00008

102

202 209

00102

00102 00009

203

00103

204

00104

110

00010

205

00105

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND102

00002AND103

00003AND104

00004AND105

00005OUT200

00006AND106

00007AND107

00008OUT201

00009AND108

00010OUT202

00011LD202

00012AND109

00013OUT203

00014OUT204

00015AND110

00016OUT205

00017END01

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu secuencia de teclas se usara para visualizar la instruccin OUT 104?

CLEAR + OUT + 2 + 0 + 4 + SRCH

____________________

_________

4.2 Cmo afecta al programa la insercin e la direccin 14 de la instruccin AND 111?

EL ESTADO DE LOS BITS DE SALIDA 204 Y 205 depender del ESTADO DEL BIT de entrada 111

______________________________________

CIRCUITO 6

1 OBJETIVO

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT) y AND.

El motor que arrastra una cinta transportadora debe arrancar a plena tensin cuando la totalidad de los cuatro operarios que trabajan en ella dan su consentimiento a travs del cierre de un interruptor situado en cada uno de los puestos de trabajo.

Interruptores: entradas 1,2, 3 y 4. Motor: salida 100.

Sealizar el cierre de cada interruptor y la conexin del motor.

Sealizacin cierre de interruptores: salidas 102, 103, 104 y 105.

Sealizacin conexin motor: salida 101.

2 ESQUEMA (diagrama de rels)

101 102 103 104

200

201

101

202

102

203

103

204

104

205

END

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND102

00002AND103

00003AND104

00004OUT200

00005OUT201

00006LD101

00007OUT202

00008LD102

00009OUT203

00010LD103

00011OUT204

00012LD204

00013OUT205

00014END (01)

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 7

1 OBJETIVOConocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

Accionamiento de la salida 100 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4 y 5.

Accionamiento de la salida 101 si estn cerradas las entradas 1, 2 o 3 y las entradas 4, 5 y 6.

Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7, 8 y 9.

Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 10 y 9.


101 102108

200 00001 00002 00005

00100

102 103

106201 00002

00006

00101

103

00003

107 108 109

00007 00008 00009

201

00102

100

00010

203

00103

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001OR00002

00002OR00003

00003AND00004

00004AND00005

00005OUT00100

00006AND00006

00007OUT00101

00008LD00007

00009AND00008

00010OR00010

00011AND00009

00012OUT00102

00013OUT00103

00014END (01)

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Cambia OUT103 por OUT101 en la direccin 13 Qu ocurre con OUT101?

_________________________

______________________________________________________

4.2 Qu secuencia de teclas nos detecta este tipo de fallos? Qu mensaje da? En qu modo?

_________

_____________

___________________________________________________________________________________________________________________________________________

CIRCUITO 8

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.


La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 5 y 6.

Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 7 0 8 y las entradas 9, 10 y 12.

La misma salida anterior debe accionarse mediante las entradas 11 y 12.

Accionamiento de la salida 102 bajo las mismas condiciones indicadas para la salida 101, adems con la condicin de que este cerrada la entrada 13.

Accionamiento conjunto de las salidas 103, 104 y 105 mediante la entrada 13.


101 102103 104 106

200 00001 00002 00003 00004 00006

00100

105

00005

107 109 110 112

00007 00009 00010 00012

201

00101

108

113

00008

00013

202

00102

111

00011

113

00013

203

00103

204

00104

205

00105

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND102

00002AND103

00003AND104

00004OR105

00005AND106

00006OUT200

00007LD107

00008OR108

00009AND109

00010AND110

00011OR111

00012AND112

00013OUT201

00014AND 113

00015OUT202

00016LD113

00017OUT203

00018OUT204

00019OUT205

00020END01

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Inserta OR14 en la direccin 17, 18 y 19 Qu ocurre en cada caso?

_________________________

______________________________________________________

4.2 A qu se debe este comportamiento?

_________

_____________

___________________________________________________________________________________________________________________________________________

CIRCUITO 9

1 OBJETIVO

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND y OR.

Arranque directo de dos motores a travs de dos contactores: salidas 100 y 101.

Cada contactor es accionado por impulso momentneo por su pulsador en marcha: entradas 2 y 5, y desconectado por su pulsador de paro: entradas 1 y 4.

Cada contactor debe desconectar por la apertura del contacto cerrado del rel trmico: entradas 3 y 6.

En el primer motor predomina el paro sobre la marcha, mientras que en el segundo motor es al revs.

Sealizacin comn de la marcha de los dos motores: salida 102.

Sealizacin comn del disparo de los dos rels trmicos: salida 103, mediante el cierre del contacto abierto del rel trmico: entradas 7 y 8.


102 103 104

200

300

101 104 106

201

105

202

201

107

203

108

END

3 PROGRAMA


00000LD102

00001OR200

00002AND103

00003AND101

00004OUT200

00005LD101

00006AND104

00007OR105

00008AND106

00009OUT201

00010LD200

00011OR201

00012OUT202

00013LD107

00014OR108

00015OUT203

00016END01

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 10

1 OBJETIVO

Conocer las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 1 y 4 y las entradas cerradas 2 y 5.

Accionamiento de la salida 100 con las entradas abiertas 3 y 4 y la entrada cerrada 5.

Accionamiento de la salida 101 como salida 100 pero adems con la entrada abierta 6.

Accionamiento de la salida 102 con la entrada abierta 7, la entrada cerrada 8 y la salida cerrada 100.

Accionamiento de la salida 102 con la entrada cerrada 9 y la salida cerrada 100.

Accionamiento de la salida 103 con la entrada abierta 10, la salida 104 con la entrada abierta 11, la salida 105 con la entrada 12 y la salida 106 con la entrada cerrada 13.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels)101 102 104 105

00001 00002 00004 00005

200

00100

103

106

00003

00006 201

00101

107 108 200

00007 00008 00100

202

00102

109

00009

110

203

00010

00103

111

00011

204

000104

112

205

00012

00105

113

00013

206

00106

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001AND NOT00002

00002OR00003

00003AND00004

00004AND NOT00005

00005OUT00100

00006AND00006

00007OUT00101

00008LD00007

00009AND NOT00008

00010OR NOT00009

00011AND NOT00100

00012OUT00102

00013LD00010

00014OUT NOT 00103

00015LD00011

00016OUT00104

00017LD NOT00012

00018OUT NOT00105

00019LD NOT00013

00020OUT00106

00021END (01)

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Puede conectarse simultneamente las salidas 100 y 102?

_________________________

______________________________________________________

4.2 Qu diferencia existe entre el circuito que acta a la salida 104 y el que acta a la salida 105?

_________

_____________

___________________________________________________________________________________________________________________________________________

CIRCUITO 11

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

Del esquema indicado realizar el programa correspondiente.

2 ESQUEMA (Diagrama de rles)101 102

00001 00002

200

00100

103

00003

201

00101

104 105 203

00004 00005 00103

202

00102

202

00102

106 107 202

00006 00007 00102

203

00103

203

00103

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND102

00002OR103

00003OUT200

00004OUT NOT201

00005LD104

00006OR202

00007AND105

00008AND NOT200

00009OUT202

00010LD106

00011OR203

00012AND100

00013AND NOT202

00014OUT203

00015END01

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Cundo se activa la salida 101?

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.2 Con que nombre se conoce al contacto de la salida 102 en paralelo con la entrada 4?

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CIRCUITO 12

1 OBJETIVO

Disear un circuito con instrucciones LOAD (LD), OUTPUT (OUT), AND, OR y NOT.

Accionamiento de un arrancador-inversor de giro para un motor trifsico: salidas 100 y 101.

El mando es por pulsadores Izquierda Paro Derecha por impulso momentneo, es decir por contactos de automantenimiento: entradas 1, 2 y 4 respectivamente.

Cambio de sentido de giro pasando por el pulsador de paro.

Rel trmico para la proteccin del motor contra sobrecargas moderadas: entrada 3.

La conexin de cualquier sentido de giro debe producir la desconexin de una lmpara de paro comn: salida 102.

Sealizacin de la conexin de cada sentido de giro: salidas 103 y 104.


200

202

201

101 102 103 201

200

200

203

104 102 103 200

201

201

204

END

3 PROGRAMA


00000LD200

00001OR201

00002OUT NOT202

00003LD101

00004OR200

00005AND102

00006AND103

00007AND NOT201

00008OUT200

00009OUT203

00010LD104

00011OR201

00012AND102

00013AND103

00014AND NOT200

00015OUT201

00016OUT204

00017END (01)

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

TEST DE CONOCIMIENTOS N 1

1 De cuantos bits es el canal de salidas del modulo principal del PLC?

De 12.________________

____________________________

________________2 Cuntos contactos pueden programarse por cada bit de salida?

Infinitos.________________

____________________________

________________3 Qu diferencia existe entre un canal de salidas y uno de rels internos?

- Que el de salida activa un contacto externo a la CPU, para excitar a_actuadores.________________ ____________________

_____________________________ 4 De cuantos bits es el canal de entradas del modulo principal del PLC?

De 16.________________

____________________________

________________5 Con que instruccin se inicia la programacin de cualquier rama de un diagrama de rels?

LD (LOAD).________________

____________________________

________________6 Con qu instruccin se programa contactos en paralelo?

OR.________________

____________________________

________________7 Con que instruccin se programan contactos en serie?

AND.________________

____________________________

________________8 Que ocurre si se programa dos o mas veces un mismo bit de salida?

Que aparece el mensaje: COIL DUPL y el programa no se ejecuta.____________________________

______________________________________________9 Puede programarse el bit de salida 101 sin haber programado el bit de salida 100?

Si.________________

____________________________

________________10 Cmo se acta la instruccin OUT NOT?

acta la salida cuando su registro el O y la desactiva cuando es 1.______________________

____________________________

________________CIRCUITO 13

1 OBJETIVO

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).

Accionamiento de la salida 100 mediante los contactos abiertos de las entradas 1 o 2 y el contacto cerrado de la entrada 15.

Accionamiento de la salida 101 mediante el contacto cerrado de la entrada 15 y el contacto abierto de las entradas 3 o 4.

Accionamiento de la salida 102 mediante los contactos abiertos de las entradas 5, 6 o 7, los contactos abiertos de las entradas 8, 9 o 10 y el contacto cerrado de la entrada 15.


00001 00015

00100

00002

00015 00003

00101

00004

00005 00008 00015

00102

00006 00009

00007 00010

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001OR00002

00002AND NOT00015

00003OUT00100

00004LD NOT00015

00005LD00003

00006OR00004

00007AND LD

00008OUT00101

00009LD00005

00010OR00006

00011OR00007

00012LD00008

00013OR00009

00014OR00010

00015AND LD

00016AND NOT00015

00017OUT00102

00018END (01)

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu diferencia observas entre la programacin de los dos primeros circuitos?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu secuencia de teclas borra la memoria de programa?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 14

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).



00001 0000200015

00100

00003 00004AND LD

01000

00005 00008 00015

00101

00006 00009

AND LD

01001 00007 00010

END LD 01000 00011

00013

00102

01001 00012

00014

AND LD

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR103

00002LD102

00003OR104

00004AND LD

00005AND NOT115

00006OUT200

00007OUT1000

00008LD105

00009OR106

00010OR107

00011LD108

00012OR109

00013OR110

00014AND LD

00015AND NOT115

00016OUT201

00017OUT1001

00018LD NOT1000

00019OR NOT1001

00020LD111

00021OR112

00022AND LD

00023LD113

00024OR114

00025AND LD

00026OUT202

00027END (01)

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu misin tiene la instruccin AND LD?

_________________________

____________________________

________________4.2 En el circuito de la salida 102 es necesario programar AND LD despus de cada bloque LD?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 15

1 OBJETIVO

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin AND LOAD (AND LD).

Accionamiento de 2 motores M1 y M2 (salidas 100 y 101) por contacto permanente: entradas 1 y 2.

Una sobrecarga en los motores M1 y M2 acta a su rel trmico: entradas 3 y 4, respectivamente, conectando a los rels internos: 1000 y 1001, que desconectan a los contactores y dan una sealizacin ptica individual: salidas 102 y 103, y una sealizacin acstica comn: salidas 104.

La seal acstica debe desconectar mediante un rel interno: 1002 accionado por impulso momentneo mediante un pulsador: entrada 5, circuito que solo puede actuar por la conexin de 1000 y 1001.

Desconexin de todos los elementos conectados ante una sobrecarga por rearme de los rels trmicos.


101 1000

200 M1

102 1001

201 M2

103 TERM

1000

104 TER

1001

1000

202

1001

203

1000

1002

204 Acus

1001

1000 105 AND LD

1002

1001 1002

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND NOT1000

00002OUT 200

00003LD102

00004AND NOT1001

00005OUT201

00006LD NOT103

00007OUT1000

00008LD NOT104

00009OUT1001

00010LD1000

00011OUT202

00012LD1001

00013OUT203

00014LD 1000

00015OR1001

00016AND NOT1002

00017OUT204

00018LD1000

00019OR1001

00020LD 105

00021OR1002

00022AND LD

00023OUT1002

00024END01

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 161 OBJETIVO

Conocer las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1 y 2 o la entrada 3.

Accionamiento de la salida 101 mediante la entrada 4 o las entradas 5 y 6.

Accionamiento conjunto de las salidas 102 y 103 mediante las entradas 7 y 8 9 y 10.


00001 00002

00100

00003

00004

00101

00005 00006

00007 00008

00102

00009 00010

00103

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001AND00002

00002OR00003

00003OUT00100

00004LD 00004

00005LD00005

00006AND00006

00007OR LD

00008OUT00101

00009LD00007

00010AND00008

00011LD00009

00012AND00010

00013OR LD

00014OUT00102

00015OUT00103

00016END (01)

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu misin tiene la instruccin OR LOD?

_________________________

____________________________

________________4.2 De los dos primeros circuitos cul requiere menos instrucciones?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 17

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).


2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002 00003 00007 00008 00015

00100

00004 00005 00006 00009 00010

00011 00012

00013 00014

00100

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND102

00002AND103

00003LD NOT104

00004AND NOT 105

00005AND NOT 106

00006OR LD

00007LD107

00008AND108

00009LD109

00010AND110

00011LD111

00012AND112

00013OR LD

00014OR LD

00015AND LD

00016LD113

00017AND114

00018OR200

00019OR LD

00020AND115

00021OUT200

00022END (01)

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Cuntos bloques pueden unirse en paralelo usando la instruccin OR LD?

_________________________

____________________________

________________4.2 De qu forma puede calcularse el ciclo de scan? Qu secuencia de teclas lo hace?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 18

1 OBJETIVO

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin OR LOAD (OR LD).

Arranque del motor M1 (salida 100) por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 1 y 2.

Automantenimiento de la salida 100 si se encuentra cerrado un elemento externo: entrada 3.

Paro del motor M1 por pulsador de paro: entrada 4, o por actuacin del rel trmico: entrada 10.

Arranque del motor M2: salida 101 por impulso momentneo sobre 2 pulsadores en serie: entradas 5 y 6..

Automantenimiento de la salida 101 si se encuentra conectada a la salida 100.

Paro del motor M2 por pulsador de paro: entrada 7, o por actuacin del rel trmico: entrada11.

Sealizacin de la conexin de los dos motores: salidas102 y 103 y de la actuacin de los dos rels trmicos: salidas 104 y 105.


101 102 OR LOAD 110

200 M1

200 103

202

104 105 OR LD 111

201 M2

201 103

203

110

204

111

205

END (01) 3 PROGRAMA


00000LD101

00001AND100

00002LD 200

00003AND103

00004OR LD

00005AND110

00006OUT200

00007OUT202

00008LD 104

00009AND105

00010LD201

00011AND103

00012OR LD

00013AND111

00014OUT201

00015OUT203

00016LD NOT110

00017OUT204

00018LD NOT111

00019OUT205

00020END 01

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 19

1 OBJETIVO

Conocer LAS Instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

Accionamiento del rel interno 1000 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 1 y 2.

Accionamiento del rel interno 1001 mediante impulso momentneo por pulsadores: entradas 3 y 4.

Conexin del temporizador TIM0 a travs del rel interno 1000.

Conexin del temporizador TIM1 a travs del rel interno 1001.

Conexin de la salida 100 a los 5 s de la conexin de TIM0.

Desconexin de la salida 101 a los 5 s de la conexin de TIM1.


00001 00002

01000

01000

00003 00004

01001

01001

01000

TIM

000

5 s

01001

TIM

001

5 s

1001

00100

1001

00101

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001OR01000

00002AND00002

00003OUT01000

00004LD 00003

00005OR 01001

00006AND00004

00007OUT01001

00008LD01000

00009TIM000

#0050

00010LD01001

00011TIM001

#0050

00012LDTIM 000

00013OUT00100

00014LD NOTTIM 001

00015OUT00101

00016END (01)

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu base de tiempo utilizan los temporizadores?

_________________________

____________________________

________________4.2 Se evitan instrucciones programando TIM000 y TIM001 detrs de sus rels internos 1000 y 1001?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 20

1 OBJETIVO


Realizar el programa del esquema correspondiente a un generador de impulsos o intermitente con inicio de la salida 100 en ON.


00001 00002

01000

01000

01000 1001

TIM

000

2.5 s

01000 1000

TIM

001

2.5 s

01000 1000

TIM

00100

01000 1000

TIM

00101

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR1000

00002AND102

00003OUT1000

00004LD 1000

00005AND ^ C1 TIM 01

00006TIM000

000071 0025

00008LD01000

00009ANDTIM 000

00010TIM001

000111 1025

00012LD1000

00013AND NOTTIM 000

00014OUT200

00015LD1000

00016ANDTIM 000

00017OUT201

00018END01

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu modificacin debe hacerse para que la salida 101 se inicie en ON?

_________________________

____________________________

________________4.2 Cul es el tiempo mximo que puede programarse en un TIM?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 20.1

1 OBJETIVO


Realizar el programa correspondiente al ciclo repetitivo de temporizadores indicado en el esquema.


00001 00002

01000

01000

1003

TIM

000

5 s

TIM

001

10 s

TIM

002

15 s

TIM

003

20 s

1000 1001

00100

1001 1002

00101

1002

00102

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR1000

00002AND102

00003OUT1000

00004AND NOT TIM 003

00005TIM 000

00006# 0050

00007TIM001

00008#100

00009TIM002

00010# 0150

00011TIM003

00012# 0200

00013LDTIM 000

00014AND NOTTIM 001

00015OUT200

00016LDTIM 001

00017AND NOTTIM 002

00018OUT201

00019LD TIM 002

00020OUT202

00021END01

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu ocurre cuando el registro de un temporizador toma el valor 0?

_________________________

____________________________

________________4.2 Cuntas direcciones ocupa la programacin de un temporizador?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 21

1 OBJETIVO

Disear un circuito con las instrucciones anteriores mas la instruccin TIMER (TIM).

Accionamiento de un motor con un arrancador estrella-triangulo: salidas 100, 101 y 102 para los contactores lnea, estrella y triangulo, respectivamente.

Mando por impulso momentneo mediante pulsadores marcha y paro: entradas 1 y 2.

Proteccin del motor mediante rel trmico: entrada 10.

Sealizaciones pticas de la puesta en funcionamiento del arrancador, del arranque finalizado y del disparo del rel trmico: salidas 103, 104 y 105, respectivamente.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 101 102 110

200

200

203

200

TIM

0

10 106

200 TIM 0 202

201

( 200 TIM 0 201

202

(

204

110

205

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR200

00002AND 102

00003AND100

00004OUT200

00005OUT203

00006LD200

00007TIM000

00008 # 100

00009LD200

00010AND NOTTIM 000

00011AND NOT202

00012OUT201

00013LD200

00014ANDTIM 000

00015AND NOT201

00016OUT202

00017OUT204

00018LD NOT110

00019OUT205

00020END 01

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040

CIRCUITO 22

1 OBJETIVO

Conocer las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

Conexin de un contador ajustado a un rango de 4 impulsos mediante las entradas 1 y 2.

Cada cierre de la entrada 1 debe descontar una unidad del rango. El cierre de la entrada 2 debe resetear al contador.

Desconexin de la salida 101 y conexin de la salida 102 al finalizar el rango preestablecido.


00001

CP

CNT 4 Contajes

00002

000

Rt

CNT00

00100

CNT00

00101

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001LD00002

00002CNT000

#0004

00003LDCNT 000

00004OUT00100

00005LD NOTCNT 000

00006OUT00101

00007END (01)

00008

00009

00010

00011

00012

00013

00014

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu ocurre Con el valor del contador al producirse un fallo de tensin?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu ocurre si se activan simultneamente los dos registros del contador?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 23

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).


2 ESQUEMA (diagrama de rels) 00001 00002

01000

01000

T000

TIM

000

5s

T000

CP

CNT 3 Contajes

01000

000

Rt

00003

CNT000

00100

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR1000

00002AND102

00003OUT1000


00005TIM 000

00006# 0050

00007LDTIM 000

00008LD NOT1000

00009OR103

00010CNT000

00011I 0003

00012LDCNT 000

00013OUT200

00014END01

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Pueden programarse contadores y temporizadores con el mismo numero? por qu?

_________________________

____________________________

________________4.2 Cmo podemos conseguir valores de contaje superiores a 9999?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 24

1 OBJETIVO

Disear un circuito con las instrucciones bsicas mas la instruccin CONTADOR (CNT).

Un impulso momentneo a un pulsador: entrada 1, abre la puerta de un contenedor de bolas: salidas 103, las cuales caen por su propio peso en un tubo donde un detector de proximidad mecnico: entrada 2 las detecta accionando un cilindro: salida 100 que las empuja una a una al interior de una caja.

Cada diez bolas un cilindro: salida 101, cambia la caja llena por una vaca en una operacin que dura dos segundos. A las cinco cajas llenas se corta el suministro de bolas y se pone en marcha durante seis segundos una cinta transportadora: salida 102.

2 ESQUEMA (diagrama de rels) 101 TIM2

CNT 1

203

203

203 102

TIM 3

200

200

S CNT 000

CNT 0

R

# 0010

CNT 0 TIM 3

201

201

TIM 3

# 0020

CNT 0

S CNT 001

CNT 1

R

# 0005

CNT 1 TIM 2

202

202

TIM 002

# 0060

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR203


00003AND NOTCNT 001

00004OUT203

00005LD203

00006AND102

00007AND NOTTIM 003

00008 OUT200

00009LD200

00010LDCNT 000

00011CNT000

00012# 0010

00013LDCNT 000

00014OR201

00015AND NOTTIM 003

00016OUT201

00017TIM003

00018# 0020

00019LDCNT 000

00020LD CNT 001

00021CNT001

00022# 0005

00023LDCNT 001

00024OR102

00025AND NOTTIM 002

00026OUT202

00027TIM002

00028# 0000

00029END (01)

00030

00031

00032

00033

00034

00035

00036

00037

00038

00039

00040


1 Qu funcin tiene la instruccin AND LD (AND LOAD)?

Une ramas en serie.________________

______________________

___________2 Qu funcin tiene la instruccin OR LD (OR LOAD)?

Une ramas en paralelo_________

______________________

_____________________________3 Qu ocurre si en el circuito 13 se borra la direccin numero 15?

Que las direcciones, 9 10 11, no producen ningn efecto._______________________________________________________________________________________________________________________

4 Cmo se puede programar un temporizador de 1000 segundos? Por ejemplo con dos de 500 segundos, programados en serie.______________________________________________________________________________________________________________________5 Se puede programar con la instruccin TIM un temporizador de 50, 55 segundos? Por qu? No, porque la base de tiempo que utiliza la instruccin TIM son 100 ms.__________________________________________________________________________________________________________6 Qu diferencia existe entre la instruccin TIM y la instruccin CNT ante una perdida de tensin?

Que la instruccin TIM se resetea y el CNT no._______________

___________________

___________7 Cuntos registros tiene un contador?

___________________________ Dos, uno de RESET y otro de CLOCK._______________

___________________

___________8 Sigue contando un contador tras haber alcanzado su valor programado?

___________________________ Si._______________

_________________________

___________________

_________________________9 En qu estado debe estar el registro de Reset de un contador para permitir su funcionamiento?

___________________________ A cero.__________

_________________________

___________________

_________________________10 Hay el mismo numero de temporizadores que de contadores?

___________________________ La pregunta no tiene sentido, ya que ambos comparten la misma rea de memoria.__________

_________________________

_______________________CIRCUITO 25

1 OBJETIVO

Conocer la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).

Accionamiento de la salida 100 mediante las entradas 1, 2, 3 y el rel temporal TR0.

Accionamiento de la salida 101 mediante las entradas 1, 2, 4 y el rel temporal TR0.



Accionamiento de la salida 103 mediante las entradas 5, 6 y 7.


101 102 103

00001 00002 TR0 00003

200

00100

106

201

00004

00101

105 106

00005 00006

202

00102

107

00007

203

00103

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001AND00002

00002OUTTR0

00003AND00003

00004OUT00100

00005LD TR0

00006AND00004

00007OUT00101

00008LD00005

00009AND00006

00010OUT00102

00011AND00007

00012OUT00103

00013END (01)

00014

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Observando los dos circuitos expuestos, qu obliga a programar un TR0 en el primero?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu debera hacerse en el circuito expuesto si no se programa el TR0?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 26

1 OBJETIVO

Programar la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).



00001 TR0 00002

0001

TR1

00003

00004

00101

00005

00102

00006

00103

00007 TR0 00008

00104

00009

00105

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OUTTR0

00002AND102

00003OUT200

00004LDTR0

00005AND103

00006OUTTR1

00007AND104

00008OUT201

00009LDTR1

00010AND108

00011OUT202

00012ANDTR1

00013AND106

00014OUT203

00015LD107

00016OUTTR0

00017AND108

00018OUT204

00019LDTR0

00020AND109

00021OUT200

00022END01

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 De cuantos rels de memoria temporal se dispone?

_________________________

____________________________

________________4.2 Pueden repetirse en bloques distintos?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 27

1 OBJETIVODisear un circuito con la instruccin RELE DE MEMORIA TEMPORAL (TR).

Disear el esquema y el programa para arrancar cuatro motores: salidas 100 a 103 con proteccin individual trmica: entradas 10 a 13. existe un nico interruptor general de mando: entrada 1.

Los dos primeros motores tienen un interruptor comn: entrada 2, y los dos ltimos otro interruptor comn: entrada 3. La puesta en marcha del primero es por impulso momentneo: entrada 4, debiendo conectar a continuacin los tres restantes a medida que se conecte el anterior.

Sealizacin de la conexin de cada motor: salidas 110 a 113.


101 TR0 102 TR1

110

104

200

200

210

111

200

201

211

103 TR2 112 201

202

212

113 202

203

213

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OUTTR 0

2AND102

3OUTTR1

4LDTR1

5AND110

6LD104

7OR200

8AND LD

9OUT200

10OUT210

11LDTR1

12AND111

13AND200

14OUT201

15OUT211

16LDTR0

17AND103

18OUTTR2

19AND112

20AND201

21OUT202

22OUT212

23LDTR2

24AND113

25AND202

26OUT203

27OUT213

28END01

29

30

31

CIRCUITO 28

1 OBJETIVO

Conocer la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)]

Realizar el programa correspondiente al esquema indicado.


00001

IL (02)

00003 00004

01000

01000

TIM 3

TIM

000 20 s

1000

00100

00005

CP

00006

CNT 5 Contajes

001

R1

CNT001

00101

ILD (03)

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001IL (02)

00002LD00003

00003OR01000

00004AND NOT00004

00005OUT01000

00006TIM000

# 0200

00007LDTIM 000

00008OUT00100

00009LD00005

00010LD00006

00011CNT001

# 0005

00012LDCNT 001

00013OUT00101

00014ILC (03)

00015END (01)

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu ocurre con los valores instantneos del CNT y del TIM al poner el bit 00001 a OFF?

_________________________

____________________________

________________4.2 Puede resetearse el contador CNT con el bit 00001 en OFF?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 29

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin INTERLOCK [IL (FUN02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC(FUN03)].



00001 00002

IL (02)

00003 00004

00104

00104

00104 00005

TIM

000 2 s

TIM00

IL (02)

00006

00100

00101

ILC (03)

00007

00102

IL (01)

3 PROGRAMA


0LD101

1AND102

2IL (02)

3LD103

4OR204

5AND104

6OUT204

7LD204

8AND105

9TIM000

10# 0020

11LD NOTTIM 000

12IL (02)

13LD106

14OUT200

15OUT201

16IL (03)

17LD107

18OUT202

19END01

20

21

22

23

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu ocurre si se efecta un chequeo del programa?

_________________________

____________________________

________________4.2 Pueden anidarse parejas de IL e ILC?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 30

1 OBJETIVODisear un circuito INTERLOCK [IL (FUN 02)] e INTERLOCK CLEAR [ILC (FUN03)].

Con una taladradora debe efectuarse el mecanizado de una pieza mediante el siguiente ciclo:

Una vez depositado la pieza sta acciona a dos interruptores de posicin: entrada 10 y 11.

Un impulso sobre el pulsador de marcha: entrada 1, conecta y autoalimenta un rel interno 1000.

Conexin del motor de aproximacin del taladro y del motor del taladro: salidas 100 y 101, hasta que se acciona un interruptor de posicin: entrada 3 que conecta el motor de aproximacin en sentido opuesto: entrada 102 hasta actuar otro interruptor de posicin: entrada 4 finalizando el ciclo.

Para un nuevo ciclo se precisa un nuevo impulso sobre el pulsador de marcha tras el cambio de pieza.

Pulsado de emergencia: entrada 2.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 110 111 102

IL (02)

101 1003

1000

1000

1000

IL (02)

103

1001

1001

104 1002

201

1001

202

200

1001 104 200

202

104 103

1002

1002

104 1002

1003

1003

ILC (03)

END

3 PROGRAMA


0LD NOT110

1AND NOT111

2AND 102

3IL (02)

4LD101

5OR1000

6AND NOT1003

7OUT1000

8LD1000

9IL (02)

10LD NOT103

11OR1001

12OUT1001

13LD NOT104

14OR NOT1001

15AND NOT1002

16OUT201

17AND NOT202

18OUT200

19LD1001

20AND 104

21AND NOT200

22OUT202

23LD104

24AND103

25OR1002

26OUT1002

27LD NOT104

28AND1002

29OR1003

30OUT1003

31IL (03)

32END(01)

CIRCUITO 31

1 OBJETIVOConocer la instruccin JMP (04) y JME (05)..

Realizar el programa indicado del esquema correspondiente.

Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C 20.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001

JMP (04) 00

00002

TIM

000 29 s

00003

CP

CNT 4 Contajes

0004

001

Rt

00005

00100

JME (05) 00

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001JMP (04)00

00002LD 00002

00003TIM000

# 0200

00004LD00003

00005LD00004

00006CNT001

# 0004

00007LD00005

00008OUT00100

00009JME (05)00

00010END (01)

00011

00012

00013

00014

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu estado debe tener el bit de entrada 01 para que se ejecute el programa?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu diferencia bsica se observa con respecto a las funciones de enclavamiento IL e ILC?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 32

1 OBJETIVO

Programar las instrucciones anteriores mas la instruccin JMP (04) y JME (05).


Nota Esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.


JMP (04) 01

00002

TR0 00003

00100

00004

00101

00100 00101

TIM

000 20 s

00005

JMP (04) 02

00006

CP

CNT 4 Contajes

00007

001

Rt

JME (05) 01

00008

00102

JME (05) 02

END (01)

3 PROGRAMA


0LD101

1JMP (04)01

2LD 102

3OUTTR0

4LDTR0

5AND103

6OUT200

7LDTR0

8AND104

9OUT201

10LD200

11AND201

12TIM000

# 200

13LD105

14JMP (04)02

15LD106

16LD107

17CNT001

# 004

18JMP (05)02

19LD108

20OUT202

21JMP (05)01

22END (01)

4 CUESTIONARIO

4.1 Se procesan las instrucciones del CNT1 si el bit de entrada 1 se coloca en ON?

_________________________

____________________________

________________4.2 El estado del bit de salida 102 depende del estado del bit de entrada 05?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 33

1 OBJETIVO

Disear un circuito con la instruccin JMP (04) y JME (05).

Dos circuitos de simple efecto accionados por dos vlvulas monoestables NC: salidas 100 y 101 son accionados de manera opuesta a travs de un tren de impulsos sncrono de 2 segundos.

Un interruptor NC: entrada 3, permite bloquear el ciclo sin romperlo, es decir los cilindros mantienen sus posiciones y el tren de impulsos se bloquea.

Puesta en marcha y parada por impulso momentneo: entradas 1 y 2.

Sealizacin ptica de marcha, paro y pausa: salidas 102, 103 y 104, respectivamente.

Nota esta instruccin no es posible programarla en el tipo C-20.


102

1000

1000

1000

IL (02)

103

JMP (04)

0

TIM 001

TIM 000

# 0020

TIM 000

TIM 001

# 0020

JMP (05)

TIM000

0

200

ILC (03)

201

1000

202

203

103

204

END (01)

3 PROGRAMA


0LD101

1OR1000

2AND 102

3OUT1000

4LD1000

5IL (02)

6LD103

7JMP (04)00

8LD NOTTIM 001

9TIM000

10# 0020

11LDTIM 000

12TIM001

13# 0020

14JMP (02)00

15LDTIM 000

16OUT200

17OUT NOT201

18ILC (03)

19LD1000

20OUT202

21OUT NOT203

22LD NOT103

23OUT204

24END (01)

CIRCUITO 34

1 OBJETIVO

Conocer la instruccin DIAGNOSTIC [FAL (FUN06)] Y [FALS (FUN07)].

Notas:

La instruccin [FAL (FUN06)] no es posible programarla en los tipos C20 y C20K.

La instruccin [FALS (FUN07)] no es posible programarla en los tipos C20, C20K y C500.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002

00100

00100

00005

FAL (06) 01

00006

FAL (06) 02

00007

FALS (06) 03

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001OR00100

00002AND 00002

00003OUT00100

00004LD00005

00005FAL (06)01

00006LD00006

00007FAL (06)02

00008LD00007

00009FALS (07)03

00010END (01)

00011

00012

00013

00014

00015

00016

00017

00018

00019

00020

00021

00022

00023

00024

00025

00026

00027

00028

00029

00030

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu diferencia se observa entre las instrucciones FAL (06) y FALS (07)?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu campo comprende el nmero de FAL?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 35

1 OBJETIVO

Programar la instruccin DIAGNOSTIC [(FAL 06)] y [FALS (FUN 07)]


Notas:

La instruccin [FAL (FUN 06) no es posible programarla en los tipos C20 y C20 K.

La instruccin [FAL (FUN 07) no es posible programarla en los tipos C20. C20K y C500.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels) 00001 00002

00100

00100

00100

IL (02) 00

00003

FAL (06) 01

00004

FAL (06) 02

00003

TIM

000

10 s

00004

TIM

001

TIM00

10 s

FALS (07) 03

TIM01

ILC (03) 00

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD101

00001OR200

00002AND 102

00003OUT200

00004LD200

00005IL (02)

00006LD103

00007FAL (06)01

00008LD104

00009FAL (06)02

00010LD 103

00011TIM000

# 0100

00012LD104

00013TIM101

# 0100

00014LDTIM 000

00015ORTIM 001

00016FAL (07)03

00017ILC (03)

00018END (01)

4 CUESTIONARIO

4.1 Qu se entiende por rea FAL? Cmo se resetea?

_________________________

____________________________

________________4.2 Qu error tiene prioridad, FAL (06) o FALS (07)?

________________________________

____________________________

___________

CIRCUITO 36

1 OBJETIVO

Disear un circuito con la instruccin DIAGNOSTIC [FAL(FUN06)] Y [FALS(FUN07)].

Una maquina distribuye bolas en paquetes y su funcionamiento es el siguiente: Una cinta de transporte: salida 100, hace avanzar cajas hasta accionar un interruptor de posicin: entrada 4, momento en que se para. Tres segundos mas tarde un cilindro de simple efecto accionado por una vlvula monoestable: salida 101 empuja las bolas cada vez que son detectadas: entrada 5. A las 10 bolas el cilindro cesa su movimiento y 3 s ms tarde la cinta es accionada hasta posicionar otra caja.

Otras entradas: Pulsador marcha: 1 Pulsador paro: 2. Rel trmico: 3.

ERRORES:FALS (01). Atasco de cajas. Ms de 20 s entre caja y caja.

FALS (02). Atasco de bolas. Ms de 10 s entre bola y bola.

2 ESQUEMA (Diagrama de rels)3 PROGRAMA


0LD101

1OR100

2AND102

3AND103

4OUT1000

5LD1000

6IL (02)

7LD104

8ORTIM 101

9OUT200

10OUT TIM003

# 0200

11LD NOT104

12TIM000

# 0030

13LDTIM 000

14AND105

15AND NOTCNT 002

16OUT201

17LD201

18LD104

19AND200

20CNT002

# 0010

21LDCNT 000

22AND NOT104

23TIM001

# 0030

24LD NOT105

25TIM0004

# 0100

26LDTIM 003

27FALS (07)01

28LDTIM 004

29FALS (07)02

30ILC (03)

31END (01)


1 Cuando se utiliza la instruccin TR?

CUANDO SE REQUIERA PROGRAMAR BIFURCACIONES DE LAS RAMAS.

____________________________

________________2 Qu diferencia existe entre las instrucciones [IL(02), IL(03) y [JMP(04), JMP(05)]?

QUE LAS PRIMERAS DECIDEN EL ESTADO DE LAS SALIDAS, TEMPORIZADORES, CONTADORES, PROGRAMADOS ENTRE ELLAS, MIENTRAS QUE LAS SEGUNDAS NO EJECUTAN LAS INSTRUCCIONES PROGRAMADAS ENTRE ELLAS..

________________3 Qu ocurre con un rel OUT NOT programado entre IL(02) e IL(03) si la condicin IL est en OFF?

QUE SU ESTADO SIEMPRE ES OFF.

____________________________

________________4 Qu ocurre cuando las instrucciones IL e ILC no se programan por parejas?

QUE AL CHEQUEAR EL PROGRAMA LA CPU, LO INTERPRETA COMO ERROR PERO EL PROGRAMA SE EJECUTA.

____________________________

________________5 Qu campo de datos aceptan JMP y JME?

DEL 00 AL 63.

____________________________

________________6 Cmo se procesan las instrucciones entre JMP(00) y JME(00)?

COMO NOP.

____________________________

________________7 Cuntos pares de JMP y JME puede utilizarse?

NO EXISTE LIMITACION.

____________________________

________________8 Cuntos pares de IL e ILC pueden utilizarse?

NO EXISTE LIMITACION.

____________________________

________________9 Qu campo de datos aceptan IL e ILC?

NINGUN, YA QUE SON INSTRUCCIONES, SIN DATOS.

____________________________

________________10 Qu tienen en comn IL y TR? y qu diferente?

QUE AMBOS SE UTILIZAN EN CASOS DE BIFURCACIONES.

QUE EL TR DEJA EL CONTROL DE LAS SALIDAS A LOS CONTACTOS PROGRAMADOS A CONTINUACIN E IL CONTROLA EL ESTADO DE TODAS LAS SALIDAS PROGRAMADAS A CONTINUACIN, SEA CUAL SEA EL ESTADO DE LOS CONTACTOS INTERMEDIOS_______CIRCUITO 37

1 OBJETIVO

Conocer la instruccin STEP INSTRUCTIONS STEP (08)/SNXT (09).

Nota

Estas instrucciones no es posible programarlas en los tipos C20 y C500.


SNTX (09) 1000

STEP (08) 1000

TIM01

TIM

000

TIM 00

2 s

TIM

001 2 s

00100

00101

0002

SNTX (09) 1001

STEP (08) 1001

TIM03

TIM

002

TIM02

2s

TIM

003

2s

00102

00003

SNTX (09) 1100

STEP (08)

TIM07

TIM

006

TIM06

2s

TIM

007 2s

00103

END (01)

3 PROGRAMA


00000LD00001

00001SNXT (09)1000

00002STEP (08)1000

00003LD NOTTIM001

00004TIM000

# 0020

00005LDTIM000

00006TIM001

# 0020

00007OUT NOT00100

00008OUT 00101

00009LD00002

00010SNXT (09)1001

00011STEP (08)1001

00012LD NOTTIM003

00013TIM002

# 0020

00014LDTIM002

00015TIM003

# 0020

00016OUT NOT00102

programación de autómatas industriales omron

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