programmable controller - jtekt · fl-リモート high-speed remote i/o...
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株式会社ジェイテクト 1992, 2008
Cat. No. M2063-3a Printed in Japan 080920T森林資源保護のため、再生紙を使用しております。
C
Programmable Controller
TOYOPUC-PC10G/PC3JG-P TOYOPUC-PC3J/PC3JL/PC3JT TOYOPUC-PC10P 一般仕様・電磁界環境の対応・制御仕様 外形寸法 TOYOPUC-PCk FRMTシリーズ DLNKシリーズ TOYOPUC-PC10G/PC3J 2PORT-EFR PCリンク/コンピュータリンク 2ポートM-NET/高速リモートI/O 高速PCリンク/シリアルI/O B7A-インターフェイス/S-LINK※/AS-iM アナログ入力・アナログ出力/パルス出力 高速カウンタ/PC1バスインタフェース AF1K/MA1K TOYOPUC-MX TOYOPUC-PCS PCwin TOYOPUC-PC10G/PC3JG/PC3J TOYOPUC-PC3JT TOYOPUC-MX TOYOPUC-PCk TOYOPUC-PC10P 通信ターミナル パーツ 周辺装置
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C o n t e n t s
※S-LINKはSUNX㈱の登録商標です。
FAネットワーク構成図 TOYOPUCシリーズ 省配線機器 機器構成一覧 PC10G/PC3JG/PC3J入出力モジュール 通信モジュール 特殊モジュール モーションコントローラ リニューアル機器 安全PLC 周辺装置 機器一覧表
● Ethernet※
● PC link
イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと接続することが可能になります。 プロトコルはTCP/IPおよびUDP/IPに対応しています。
TOYOPUCシリーズ間I/Oデータの交換が行え、 階層・分散制御が可能となります。16局までリンク可能。
● DLNK デバイスネット準拠の通信仕様。 I/Oデータ2048点、63台の子局を接続可能。
● SN-I/F
DLNK-S 8/8 PCk DRMTシリーズ
MA1K AF1K
汎用操作盤 PC3J/PC3JLPC3JG-PPC10G
128URT3PMC1KPC3J/PC3JLPC3JG-P
PCS
PC10G
FAコンピュータ ホストコンピュータ
DLNKターミナル
※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。
TOYOPUC-PCSとTOYOPUC-PC10、 またはTOYOPUC-PC3JGを接続可能。
質的にも、量的にも、一層広範囲な制御ニーズ。
工場単位での大規模で複雑な制御や、CIMへの
対応が求められると同時に、機械単位での軽快な
制御も求められています。
TOYOPUCシリーズは、小規模の機械間分散制御
から、工場内の大規模な分散制御・集中管理まで、
階層化するFAネットワークをフレキシブルに
構築します。
PC3JG-P PC10GPC3J/PC3JL
PC3J/PC3JL PC10G
他社FL-net対応機器
FL-net ●
High-speed PC link ●
FRMTシリーズ FLリモート 40/40
PC3JT
TOYOPUCシリーズ 間でのPCリンクを高速通信、高速処理化しました。 最大32局での大規模な分散制御が可能。
FL-リモート ●
High-speed
Remote I/O ●
JEMA((財)日本電機工業会)の定める FL-net(OPCN-2)プロトコルの採用により 様々なメーカの機器が共通のネットワークに接続できます。
離れた場所への入出力の分散配置をツイストペア線一本で実現。 配線コストを大幅削減し、信頼性、メンテナンス性も大幅に向上します。 また、高速通信化により分散配置された入出力でもI/Oケーブル接続と同様に扱うことができます。
128URT3H RMT-I/O S
PC3JT
入出力機器配線の短絡・断線検知機能を備えた 世界最高水準のリモートI/O。
PCwin
PC10P
43
65
■高性能なCPU機能基本命令0.015μs/命令語、応用命令0.05μs /命令語とPC3JGを凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。700種以上の応用命令を有し、符号付演算や浮動小数点演算が可能です。
■大容量のメモリ大容量の設備情報メモリ(4Mbyte)には、コメント・プロジェクト・SFC・IO図など、設備の調整や保全作業に役立つ情報を格納する事ができます。各プログラムの基本領域や共通領域のメモリ容量を大幅に拡大しました。基本領域の拡大により、CPU異常履歴を64件格納する事ができるようになりました。大容量の拡張フラッシュレジスタ4Mbyteも使用できます。
■多彩な通信機能L1とL2は10Mbps/100Mbps通信可能なFL-net/イーサネット/FLリモートMを選択する事ができます。内蔵イーサネットは32ポート同時オープンができます。L3はCMPリンク(コンピュータリンク)/PCリンク/SN-I/F(安全PLC TOYOPUC-PCS)との通信を選択することができます。PCwinとの接続をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速にプログラムの読出し・書込みが可能となりました。※ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
■SFCプログラミングが可能(IEC61131-3準拠)SFCは従来からのLD(ラダー)プログラミングでは判りづらかった“設備の各工程の動作進捗”をフローチャート式にビジュアル化する事を可能にします。FBDはラダー回路を機能単位で標準化できることにより、図面の削減や流用設備を容易にします。LD(ラダー)のみでプログラミング使用も可能です。※SFC(Sequencial Function Chart)※FBD(Function Block Diagram)※IEC(International Electrotechnical Committee)(注)Ver. 3.00 未満の場合は機能が制限されます。
■メモリ容量を拡大プログラム容量を3.7倍、内部I/O点数を5.3倍、データレジスタ容量を3.6倍に拡大(当社PC3JDとの比較)。制御の複雑化によるデータ量の増加に余裕で対応します。SFCプログラミングも可能です。
■DLNKマスタにメッセージ通信機能を搭載メッセージ通信により、特殊機能を持つスレーブへのパラメータ設定や異常履歴などを読出することができ、トラブル時の復旧時間の短縮を可能にします。
■通信機能を標準装備標準の通信機能として、SN-I/F、PCリンク、CMPリンクを1ポート、デバイスネットを1ポート装備しています。
■イベントモニタ機能イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。
プログラマブルコントローラ
小さなボディに高機能プログラマブルコントローラ
I/O、通信機能一体形PC
■ PC10G/PC3JG 主な機能比較
プ ロ グ ラ ム 制 御 方 式
基 本 命 令 処 理 速 度
応 用 命 令 処 理 速 度
基 本 命 令
タ イ マ・カ ウ ン タ 命 令
応 用 命 令
プ ロ グ ラ ム 容 量
設 備 情 報 メ モ リ
特 殊モジュール実装枚数
設 備 診 断 機 能
保全支援 ネットワーク診断機能
I / O 図 表 示
I / O レ コ ー ダ
テ ス ト モ ー ド
プ ロ グ ラ マ I / F
内 蔵 通 信 機 能
PC10G
サイクリック演算方式 定周期割込み機能(1ms~)
接点…0.015μs~/命令
0.05~数μs/命令
19種+1種(画面ボタン用反転出力)
21種+1msタイマ、1sタイマ追加
700種以上 符号付演算可能、浮動小数点演算可能
180K語(60K語×3) (60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,180K語から選択可能)
+ FBライブラリ60K語 + 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語
4Mbyte
プログラムコメント、SFCデータ、FB情報 I/O図、ネットワーク図
通信(リンク)モジュールMAX24枚 消費メモリによる枚数制限なし
○ 診断用ダミー:2,048点 履歴128件
○
○
○ 512Kbyte (50ポイント/1サイクル内変化点->約40サイクル分記憶)
○ プログラム変更確認時、
瞬時に元のプログラムに戻す機能
USB(High speed: 480Mbps / Full speed: 12Mbps)
L1:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L2:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L3:PC/CMP/SN-I/F
PC3JG
サイクリック演算方式
接点…0.08μs~/命令
0.6μ~数10μs/命令
19種
21種
450種以上
180K語(60K語×3)
+ FBライブラリ60K語 + 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語
640Kbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報
I/O図
通信(リンク)モジュールMAX15枚 消費メモリ60Kbyte以下
×
×
△
×
×
RS-422 115kbps
L1:DeviceNet※
L2:PC/CMP/SN-I/F
項 目 機 種
I/O図のみ
配置・配線図作成・表示 プログラム復帰機能
テストモードの使用により ワンクリックで
変更前のプログラムに復帰
サイクルモニタ・I/Oレコーダ
多彩な新機能
配置・配線図もPLCに格納
設備停止直前の サイクル線図を表示
スキャン単位で全実I/Oを比較し、 変化があった場合のみ 全実I/Oを記録する (Max 2,000スキャン分)
事前設定されたデータの記録 max999マシンサイクル
全てのI/O情報を表示
テストモード「ON」
変更プログラムの書込み
テストモード「OFF」で 変更前のプログラムに復帰
PCwin
プログラム
I/O図
配置・配線
電源図も書ける!
制御盤
USBメモリ
PC10G
I/Oレコーダ
サイクルモニタ
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
87
■独立した3本のプログラムを実行PCには「設備制御」「設備診断」「情報処理」が求められています。これらの3つのシーケンスプログラムを独立させることにより、すっきりとした見やすいプログラムとなります。各プログラムおよび、それぞれのデータ領域は完全に独立させることができ、回路作成、編集などの効率が向上します。
■設備情報メモリの搭載設備情報メモリを搭載し、コメント、機器符号、サイクル線図などの設備情報が格納できます。設備情報を基に周辺装置などにより、コメント付き回路図、サイクル線図、診断結果などの設備の調整や保全作業に役立つ情報を表示可能です。
■フレキシブルなユーザーメモリユーザメモリは12種類の割付けより選択可能。ユーザーニーズに合わせてフレキシブルに対応します。
■通信ポートの内蔵標準でPCリンクとコンピュータリンクの選択可能な「PC/CMP」リンク(通信1ポート)を内蔵しています。さらにオプションとして「PC/CMP」リンク(通信1ポート)をCPU内に追加でき、省スペースを実現します。
■高速処理基本命令0.08μs/語(min)、応用命令0.60μs/語(min)とPC2を凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを余裕で処理できます。
■ライブラリ機能搭載独立した3本のシーケンスプログラムの他にライブラリプログラム領域を搭載。標準プログラムをライブラリ化することで電気回路設計の効率アップに貢献。(PC3Jモードのみ対応)
■イベントモニタ機能イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。
■標準で通信2ポート内蔵標準でPC/CMPリンクを2ポート内蔵。省スペースを実現します。
■7セグメント表示器による状態表示7セグメント表示器を内蔵。CPUのRUN/ERR/ALM状態が一目で確認できます。
プログラマブルコントローラ
設備を考えたら新しい形になった
Tpc3j
プログラマブルコントローラ
ライブラリ機能と通信2ポート内蔵でさらに高機能
Tpc3jl
プログラマブルコントローラ
薄型ボディに機能を満載
Tpc3jt■薄型・省スペース基本構成でPC3JT-CPU、DLNK、I/O、カバー、ベース2を取り付けた場合、厚さ55.2mm、取り付け面積が200×110mmと非常にコンパクトです。小型で操作盤に取り付けることもでき、システム全体の省スペースにも貢献します。
■通信ポートの内蔵PC3JT-CPUは標準で操作盤通信1ポート、PC/CMPリンク1ポート内蔵し、さらにオプションとして1ポート(DeviceNetマスタDLNK、またはAs-iマスタAs-i M)の追加も可能です。
■多彩な増設モジュール増設モジュールとして多彩なモジュールを揃えています。
回路設計支援 CADとの連携
設備保全支援 設備診断結果表示
PC3J
PCwin
シーケンスCAD
周辺装置
表示器・操作盤など
コメント
機器符号
サイクル線図
Ex1 情報処理
Ex2 設備診断
Ex3 設備制御 プログラム
独立した3本の プログラム
シーケンスプログラム
設備情報メモリの 搭載
設備情報
● 3本のプログラムは独立して作成・編集ができ作業効率が向上。 ● PC3Jに格納された設備情報が設備の調整・保全作業を支援。 ● CADとの連携により電気回路設計を支援。
設備調整・保全支援 タイムチャート サイクル線図 設備診断結果 コメント付き回路図 などの表示
電気回路設計・設備の調整・保全をPC3Jが支援
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規 格
IEC61000-4-2
IEC-61000-4-4
IEC-61000-4-5
IEC-61000-4-6
IEC-61000-4-3
仕 様
気 中 放 電
接 触 放 電
信 号 ライン
DC電源ライン
機能接地ライン
対 地 間
周波数範囲
電 圧レベル
変 調 方 式
周波数範囲
電 圧レベル
変 調 方 式
±8kv
±6kv
±1kv
±1kv
±1kv
±1kv
150kHz-80MHz
10V(rms無変調)
80%AM変調(1kHz)
80-1000MHz
10V/m(rms無変調)
80%AM変調(1kHz)
項 目
静 電 気
バ ー ス ト 試 験
(ファースト・ トランジェントテスト)
サ ー ジ
無線周波数電磁界の 伝 導 妨 害
放射性、
無線周波数電磁界イ ミ ュ ニ テ ィ
項 目 電 源 消 費 電 力 周 囲 温 度 相 対 湿 度 雰 囲 気 耐 振 動 耐 衝 撃 耐ノイズ性
絶 縁 耐 圧 絶 縁 抵 抗 瞬 時 停 電 海 外 規 格
プ ロ グ ラ ム 方 式 プログラム制御方式 入 出 力 制 御 方 式 基 本 命 令 処 理 速 度 応 用 命 令 処 理 速 度 基 本 命 令 タイマ・カウンタ命令 応 用 命 令 プ ロ グ ラ ム 容 量 メ モ リ 素 子 電 池 外 部 入 出 力 点 数 内 部 出 力 点 数 キ ー プ リレ ー 点 数
タ イ マ 機 能
カ ウ ン タ 機 能 リ ン ク リレ ー 点 数 立 上り・立 下り検 出 デ ー タ レ ジ ス タ リ ン ク レ ジ ス タ
設 備 情 報 メ モ リ
特殊モジュール実装枚数
見える化機能 SFC
F B F B ライブラリ機能 標 準 ユーザ イベントモニタ機能(サイクルモニタ可能) 強 制 O N / O F F 機 能 スキャン単位トレース機能 設備診断機能 保全支援 ネットワーク診断機能 I / O図表示
I / O レ コ ー ダ
テ ス ト モ ー ド プ ロ グ ラ マ I / F 内 蔵 通 信 機 能
PC10G ストアードプログラム方式 パラメータ設定によるイベントモニタ機能
サイクリック演算方式 定周期割込み機能(1ms~) イメージレジスタ方式
接点…0.015μs~/命令 0.05μs~数μs/命令
19種+1種(画面ボタン用反転出力) 21種+1msタイマ、1sタイマ
700種以上 符号付演算可能、浮動小数点演算可能
CMOS-RAM、フラッシュEPROM 充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年)
2,048点 (DeviceNet※、リモートI/Oによる増設可能) 86,016点(4,096点×3+8,192点+65,536点)
6,400点(768点×3+4,096点) 0.1~6553.5秒/0.01~655.35秒 0.001~65.535秒/1~65535秒 合計9,728点 1~65,535 (2,560点×3+2,048点)
38,912点(10,240点×3+8192点) 11,776点(2,560点×3+4,096点)
164K語/16ビット (12K語×3+128K語) 拡張バッファレジスタ:256K語/16ビット
フラッシュレジスタ:4Mbyteフラッシュメモリ(読出し専用)*1 6K語/16ビット (2K語×3)
4Mbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報、I/O図、ネットワーク図
通信(リンク)モジュールMAX24枚 消費メモリによる枚数制限なし
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ 診断用ダミー:2,048点 履歴128件 ○ ○
○ 512Kbyte (50ポイント/1サイクル内変化点->約40サイクル分記憶) ○ プログラム変更確認時、瞬時に元のプログラムに戻す機能
USB(V2.00) 480Mbps L1:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L2:FL/ET/FLリモートM 10Mbps/100Mbps L3:PC/CMP/SN-I/F
PC10P
――
L3:PCIバスI/F
PC3JG
サイクリック演算方式
接点…0.08μs~/命令 0.6μs~数10μs/命令 19種 21種
450種以上
180K語(60K語×3)
+ FBライブラリ60K語 + 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語
79,872点(2,048点×3+8,192点+65,536点)
0.1~6553.5秒/0.01~655.35秒 合計3,584点 1~65,535 (512点×3+2,048点)
14,336点(2,048点×3+8,192点) 5,632点(512点×3+4,096点)
44K語/16ビット(4K語×3+32K語) 拡張バッファレジスタ:128K語/16ビット
640Kbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報
通信(リンク)モジュールMAX15枚 消費メモリ60Kbyte以下
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×
× ×
RS-422 38.4kbps L1:DeviceNet※ L2:PC/CMP/SN-I/F
PC3JL/PC3JT ストアードプログラム方式
16K語×3
+ 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語
1,024点 (DeviceNet※、リモートI/Oによる増設可能) 14,336点(2,048点×3+8,192点)
12K語/16ビット(4K語×3)
448Kbyte プログラムコメント
× × × ○ ○ ○ × × × × ×
× ×
L1:PC/CMP L2:PC/CMP (PC3JTは除く)
PC3J
16K語×3 × × × × × × × × × × ×
× ×
L1:PC/CMP L2:PC/CMP (L2はオプション追加可能)
■制御仕様
(注)上記仕様は各種モジュールの共通的な仕様です。
*1 書込みには、専用命令が必要な領域 *2 PC10PはBUS-EXPを使用することにより特殊モジュール実装可能となります。
■一般仕様 ■電磁界環境の対応(EMC) 仕 様
POWER1 : AC85~264V 47~66 Hz POWER2 : DC18~32V POWER1 : 38W以下(80VA以下) POWER2 : 40VA以下 0~55°C 30~85%RH(但し結露なきこと) 腐食性ガスなきこと (147m/s2 3方向 各3回) 下記表に示す AC1500V 1分間 (AC外部端子, アース間) AC1000V 1分間 (DC外部端子, アース間) DC500V 10MΩ以上 (AC外部端子, アース間) DC100V 10MΩ以上 (DC外部端子, アース間) POWER1 : 瞬停許容時間 0.5サイクル以下 瞬停間隔1s以上 POWER2 : 瞬停許容時間 10ms以下 瞬停間隔1s以上 北米 CSA/NRTL 取得 欧州 CEマーク
周波数 10~57Hz 57~150Hz
加速度 ―― 9.8m/s2
振幅 0.15mm ――
掃引回数 10回
(1オクターブ/1分間)
項目 機種
(Ver. 2.01~) (Ver. 2.01~)
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
*2
180K語(60K語×3) (60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,
180K語から選択可能) + FBライブラリ60K語 + 標準ライブラリ32K語 + ユーザライブラリ32K語
仕 様プログラマブルコントローラ
ロボット内蔵PCIバス用PLC
TOYOPUC-PC10Pは、PCIバス用ロボットコントローラに内蔵可能なプログラマブルコントローラで、PCIバスを介してロボットコントローラとデータ交換が可能です。PC10PのCPU機能は、PC10Gと同機能です。FLリモートI/Oボード、TOYOPUC BUS-EXPを使うことによりPC10P-CPUの拡張が可能です。FLリモートI/Oボードは、FLリモート通信のリモートI/Oモジュールで、入力40点/出力40点を備え、PC10P-CPUと同様にPCIバスラックに固定可能です。TOYOPUC BUS-EXPはUSB通信を利用したPC10P専用増設モジュールです。従来のベースユニット及び電源モジュールを使用し、CPU/SELスロットにTOYOPUC BUS-EXPを実装することで、PC2J/3Jシリーズの各種モジュールを増設することができます。
■高性能なCPU機能基本命令0.015μs/語(min.)、応用命令0.05μs/語(min.)とPC3JP、PC3JGを凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。またPCwinとの通信をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速にプログラムの読出し・書き込みが可能となりました。
■大容量のメモリ設備情報メモリが4Mbyteに拡張されました。
■多彩な通信機能PC10Pは、周辺装置との通信用のUSBポートを1ポート、TOYOPUC BUS-EXPとの通信用のUSBポートを1ポート標準装備しています。また10Mbps/100Mbpsの通信が可能なFL-net/イーサネット/ FLリモートMを2ポート(L1、L2)標準装備しています。
電 電 電
i H 番 局
o L 番 局
E S U F
5 4 J R
E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F 源 電
i H 番 局
o L 番 局
i H 番 局
o L 番 局
E S U F E S U F
5 4 J R 5 4 J R
E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F 源 電
B U H - 0 1 C P
R W P
1 L
T R A T S
T E S E R
P M C / C P / N S
N U R
V 0 - L + L
F / I
A / E 1 L
F / I
1 L
F F O - T N O - T 1 L
E D O M
B U H - 0 1 C P
R W P
1 L
T R A T S
T E S E R
P M C / C P / N S
N U R
V 0 - L + L
F / I
A / E 1 L
F / I
1 L
F F O - T N O - T 1 L
E D O M
2 R E W O P 2 R E W O P 2 R E W O P K N I L - P M C / C P D X T
R R E E D O C
D X R
K N I L - P M C / C P D X T
R R E E D O C
D X R MS
NSERR.
V+ CAN-H DRAIN CAN-L V-
6 X3 2 5 X1 6 4 X 8 3 X 4 2 X 2 1 X 1
SW NODE AD .
6 250 5 500 4 S ync 3 S top 2 Hold 1 ―
SW
BAUD .
MODE
2 M - K N L D O I S
2 H C 1 H C
1 H C 2 H C
C 2 3 2 - S R
O I S
2 H C 1 H C
1 H C 2 H C
C 2 3 2 - S R
K N I L - C P H
D X T D X R
K N I L - C P H
D X T D X R
BUS-EXP USB I/F
PCIバス
ロボットコントローラ FLリモートI/Oボード (入力40点/出力40点)
DRMT
FRMTシリーズ
DeviceNet
TOYOPUC BUS-EXP
SN-I/F
工程盤
TOYOPUC-PCS
EXT-BUS
FL-net
FLリモート
PCwin
TOYOPUC-PC10P
■ システム構成例
1211
95756
7.5
160
145
PC3JG
MODE
INC
E FC DA B8 96 74 52 30 1
X00Y01
X02Y03
PWR
RUN
E/A
I/F
MS
NS
3.2AFUSE
STARTRESET
L1+L1-OVL1DELT
SP
SyncStopHold――
BATTERY TIP-54261st. //2nd
Y X0 01 0F FI IY X0 01 00 0
Y X0 03 2F FI IY X0 03 20 0
V+C-HDRNC-LV-
7.5 249
15.5
86
264
PC3JG
MODE
INC
E FC DA B8 96 74 52 30 1
X00Y01
X02Y03
PWR
RUN
E/A
I/F
MS
NS
3.2AFUSE
STARTRESET
L1+L1-OVL1DELT
SP
SyncStopHold――
BATTERY TIP-54261st. //2nd
Y X0 01 0F FI IY X0 01 00 0
Y X0 03 2F FI IY X0 03 20 0
V+C-HDRNC-LV-
※2
CMAUPRUNAPF
ERRCER DISPLAY
SET
1 232C/422232C/4221
2
4
8
16
32
250
500
NODE ADDRESS (DLNK)
BAUD RATE(DLNK)
V-/NC
V+/Asi+
C-H/Asi-
DRN/FG
C-L/NC
FG
RUN1
RUN2
24V+
24V-
DLNK/Asi
I/O BUS
TOYOPUC PC3JT
232C/422CX/CMP
Sync (DLNK)
Stop (DLNK) Hold (DLNK/Asi) OFF
RXD
TXD
FG0V
L+
L-
RS-422RS-232C
L-
L+
FG
0V
ーDLNKー MS NS DE
CMP/IAI115.2K
CMP/IAI
LINK CPU
SW4 SW5
4
4- 4.2
POWERRUNERRORALM
P2P3
MODE
102
192
200
110
PC3JT
2014
2
48.2
55.2
1.61.6
9
CPU
I/O
ベース2
DLNK
カバー
PC3JG
専用ベース取付時
4スロットベース取付時
MXM、MXアダプタ 2スロットベース取付時 MXベース
取付穴詳細
■外形寸法図■外形寸法図
7.5 409 15.5
86 130
424(8スロット(2))
※1
4-R3
4-R5
112
391406(8スロット)
320335(6スロット)
249264(4スロット)
178193(2スロット)
7.7 77.6 786
93
113
PC10G/PC3Jシリーズ
I/O 分岐モジュール (THU-2774)
(6スロット)
(4スロット)
(8スロット) PC10G/PC3J セレクタベース
PC10P (TCC-6372)
FLリモート I/Oボード (TCU-6421)
TOYOPUC BUS-EXP (TCU-6367)
8スロットセレクタベース (THR-5643)
8スロットベース2(THR-2872)
8スロットベース(THR-2766)
6スロットベース(THR-2813)
4スロットベース(THR-2775)
2スロットベース(THR-2814)
6スロットセレクタベース (THR-5644)
4スロットセレクタベース (THR-5645)
取付穴詳細
池
電 池
電
i H
番
局
o L
番
局
i H
番
局
o L
番
局
E
S
U
F
5 4 J R 5 4 J R
E
S
U
F FUSE
FUSE
E
S
U
F
E
S
U
F
E
S
U
F
E
S
U
F
源
電
.
FUSE
FUSE
FUSE
FUSE
FUSE
FUSE
FUSEFUSE
FUSE
FUSE
P X E - S U B
R W P
1 L
T R A T S
T E S E R
P M C / C P / N S
N U R
V 0 - L + L
F / I
A / E 1 L
F / I
1 L
N O - T 1 L F F O - T
E D O M
35110
130
10
3.81
17以下 17以下
20
21.59
15
9.38
5.08
5.08
106.8
ブラケット取付けエリア(両面)
30
2-φ3.5±0.1φ3.5±0.1
20 5.08
120.02
85.39
174.63
5.08
5.08
16.4510.11
21.59
76.5
4.8
3.81
2-φ3.5±0.1φ3.5±0.120
305.08
120.02
174.63
111.63
ブラケット取付け エリア(両面)
5.08
10
5.08
106.8
外形寸法
1413
プログラマブルコントローラ
小型ながら多目的な用途に適応
TPCk05-CPUPCk05-CPUは入力8点、出力6点の超小型タイプのPLCです。
入力8点、出力6点を装備した超小型PLCです。
RS232Cポートを標準装備しました。
増設として1スロットを用意。最大30点まで拡張可能です。
DeviceNetスレーブモジュールも用意。各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。
●
●
●
●
PCk06-P-CPUPCk06-P-CPUは入力20点、出力16点の一体型とモジュール型のミックスタイプのPLCです。
入力20点、出力16点を装備した小型PLCです。
RS232C/422/485ポートを標準装備しました。
増設として4スロットを用意。最大100点まで拡張可能です。
デバイスネットスレーブモジュールも用意。各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。
●
●
●
●
■特 長kDLNKのDeviceNetスレーブモジュールを使用すればTOYOPUCシリーズと通信可能です。I/FはPCwin-PCkと接続可能です。PCk06-P-CPUのPort2はRS232C/422/485MODBUSとして使用できます。●
●
●
TOYOPUCシリーズ PCkシリーズ
DeviceNetRS232C/422/485
PCwin-PCk
PCk接続ケーブル
■ 制御仕様
■ DC入力仕様
■ 出力仕様
■ PCkシリーズ型式一覧
■ 外形寸法
項 目
項 目 機 種
項目 機種
機 種
※MODBUS は Schneider Automation Inc. の登録商標です。
プログラム方式 プログラム制御方式 プログラム言語 入出力制御方式 基本命令処理速度 応用命令処理速度 基本命令
タイマ・カウンタ命令 応用命令
プログラム容量 メモリ素子
品名 IN-k93 IN-k14 OUT-k12 I/O-k831 kDLNK OUT-k81
ケーブル付きコネクタ 1m
形式 TKK-6473 TKK-6474 TKK-6475 TKK-6476 TKU-6477 TKK-6478 TKY-6486
備考 入力(10点、DC12-24V) 入力(16点、DC20-28V) 出力(16点、DC12-24V、ソース) 入出力(入力4点DC12-24V、リレー出力3点) DeviceNetスレーブ リレー出力(8点、DC6-27V、AC6-240V) 16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m
ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式(サブルーチン機能あり)
LD イメージレジスタ方式
2.4~ 数100μs/命令
13種 6種
110種以上
フラッシュメモリ、RAM
外部入出力点数
内部リレー点数 キープリレー点数 タイマ機能 カウンタ機能 リンクリレー点数 立上り・立下り検出 データレジスタ
I/F
ポート2 プログラマ ケーブル
入力 1,024点 出力 1,024点 512点
DC24V(DC21.6V~DC26.4V)、最大電力20W
DINレールまたはネジ止め(ネジサイズ:M4) PCwin-PCk プログラマ専用
PCwin-PCk
PCk接続ケーブル(TKY-6485)
接点 1.3~2.3μs、出力 6.8~34.4μs 接点 0.37~0.67μs、出力 1.82~9.2μs
2,048語 7,679語
入力 : 内蔵8点+実装モジュールの点数 出力 : 内蔵6点+実装モジュールの点数
256点 256点
入力 : 内蔵20点+実装モジュールの点数 出力 : 内蔵16点+実装モジュールの点数
512点 512点
電池 ――― 市販電池 CR2354
(電池寿命5年。ただし、システムを10日以上シャットダウン している場合は新しい電池と交換してください。)
128点 0.1~999.9秒/0.01~99.99秒 128点 1~9,999
256点 0.1~999.9秒/0.01~99.99秒 128点 1~9,999
3,200語 7,296語
1 4
RS232C(MODBUS※) RS232C/422/485(MODBUS)
PCk05-CPU(TKC-6471) PCk06-P-CPU(TKC-6472)
CPU機能
外部電源 実装可能モジュール数
設置方法
通信機能
対応周辺装置
アドレス割り付け 定格入力電圧
最大入力電流
PCk05-CPU(TKC-6471)
DC12-24V
X0~X2(高速入力)
6mA(DC12V) 13mA(DC24V)
X3~X7(標準入力)
4mA(DC12V) 8.5mA(DC24V)
PCk06-P-CPU(TKC-6472)
DC12-24VX0~X3(高速入力)
6mA(DC12V) 13mA(DC24V)
X4~X13(標準入力)
4mA(DC12V) 8.5mA(DC24V)
アドレス割り付け 定格負荷電圧 最大負荷電流
PCk05-CPU(TKC-6471) リレー出力仕様 Y400~Y405
DC6-27V、AC6~240V(47~63Hz) 2A/点、6A/コモン
PCk06-P-CPU(TKC-6472) DC出力仕様
DC12-24V
Y400~Y401(パルス出力)
0.5A/点
Y402~Y40F(標準出力)
1A/点
PCk05-CPU
120mm100mm
231mm211mm
85mm
95mm
117mm
127mm
10mm 5mm65mm
65mm
68mm
68mm
取付タブ 6mm
取付タブ 6mm(DINレール使用時)
(DINレール使用時)
5mm
5mm
Φ3.8mm
10mm
Φ3.8mm
PCk06-P-CPU
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
1615
FRMTシリーズ標準ネットワークを使った省配線機器群
入出力機器配線の短絡・断線検知機能を備えた世界最高水準のリモートI/O
メッセージ通信により、短絡・断線やI/O電源電圧低下の診断情報をFLリモートのマスタモジュール
(PC10G-CPU、PC10P-CPU、2PORT-EFR)より読出すことができます。これらの情報を設備情報
表示に活用をすればトラブル時の復旧時間を短縮できます。
DLNKシリーズ ※準拠
I/O電源監視情報、断線短絡情報を収集
短絡 断線
センサ アクチュエータ
FRMT
FLリモート マスタ SW-HUB
■短絡検知機能各入出力の電流を監視し、入力は1点あたり50mA以上、
出力は1点あたり500mA以上の電流が流れた場合、「短絡」として検知します。
■断線検知機能各入出力の電流を監視し、入力が1点あたり0.3mA以下、出力は1点あたり3mA以下の
電流値になったとき、「断線」として検知します。
■I/O電源電圧モニタ機能I/O用電源がユニットに供給されているかどうかをマスタへ通知します。
DLNKターミナルは、I/O接続部がコネクタ端子台タイプのスレーブモジュールです。
DRMTシリーズは入出力機器。配線の短絡や断線検知機能を備えたスレーブです。
■豊富なラインアップ
PC10G/PC3Jのベースに装着し、豊富なI/Oモジュールが使用できます。
■I/Oモジュールが豊富PC10G/PC3Jの豊富なI/Oモジュールを使用できるため、アクチュエータ、センサーの種類(DC24V、AC100V)を自由に選択できます。J-DLNK-S2はCPU間のI/Oデータ交換が行えます。
J-DLNK-S
THU-5441
J-DLNK-S2
THU-5563
64点タイプ
16点タイプ
悪環境下での使用に耐えうる様に防塵、防滴性を重視したスレーブです。
■リモートI/O通信とメッセージ通信をサポート常時I/Oデータを交換するリモートI/O通信と必要時にコマンドを発行し、レスポンスデータを受け取るメッセージ通信をサポートしています。メッセージ通信は、特殊機能を持ったスレーブに対し、特殊情報(異常情報、ステータスなど)の読出しや設定データなどの書込みを行うことができます。
■診断機能を収集DRMTシリーズの診断情報をメッセージ発行のプログラミングをすることなく、リンクパラメータの設定だけで収集することができます。
■DLNK-M2通信仕様
※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。
J-DLNK-M2は、TOYOPUC-PC10G/PC3J用のマスタモジュールです。
項 目 仕 様
通 信 速 度 500k/250k/125kbps
最大接続ノード 64台(マスタ1台 スレーブ63台)
I/O 点 数 入力:最大2048点、出力:最大2048点
I/O の 割 付 8点単位 最小設定8点
通 信 領 域 XY、L、M、EX・EY、EL、EM、GX・GY、GM
通 信 距 離
通信速度
500kbps
250kbps
125kbps
総延長 支線長 支線総延長
100m以下 6m以下 39m以下
250m以下 6m以下 78m以下
500m以下 6m以下 156m以下
形 式 THU-6099
J-DLNK-M2 DLNK-S(耐環境用) J-DLNK-S, J-DLNK-S2
診断機能付リモートI/OターミナルDRMTシリーズ DLNKターミナル
マ ス タ ス レ ー ブ
短絡
センサ/アクチュエータ
断線
センサ/アクチュエータ
I/O電源 I/O電源
FRMT-16/16P
FLリモートI/Oターミナル
名称 出力点数 極性
DRMT-32/00P 0点
PNPDRMT-00/32P 32点
DRMT-16/16P 16点
DRMT-32/00 0点
NPNDRMT-00/32 32点
DRMT-16/16 16点
形式入力点数
TFU-611032点
TFU-61110点
TFU-611216点
TFU-612032点
TFU-61210点
TFU-612216点
名称 入力点数 形式DLNKターミナル 32/32 32点
DLNKターミナル 24/16 24点 TFU-5777DLNKターミナル 24/16P 24点
TFU-5424DLNKターミナル 40/24 40点 TFU-5423DLNKターミナル 00/64 0 点 TFU-5425DLNKターミナル8/8 8 点 TFU-5440DLNKターミナル 16/0 16点 TFU-5442DLNKターミナル0/16 0 点
出力点数32点
16点16点
24点64点8 点0 点16点 TFU-5834
TFU-5918
DLNK-S 16/00 TFU-5459DLNK-S 8/8 TFU-5445DLNK-S 00/16 TFU-5460DLNK-S 8/0 TFU-5461DLNK-S 0/8 TFU-5462DLNK-ST 16/00 TFU-5711
入力電源不要タイプ
DLNK-ST 8/0 TFU-5712DLNK-ST 16/00(+) TFU-5814DLNK-ST 8/0(+) TFU-5815DLNK-SP 16/00 TFU-5731 プリワイヤ
タイプDLNK-SP 8/8 TFU-5732DLNK-SP 00/16 TFU-5733DLNK-SPH 16/00 TFU-5787 プリワイヤタイプ
2線式I/O機器専用
DLNK-SPH 8/8 TFU-5788DLNK-SPH 00/16 TFU-5789DLNK-1S 8/0P TFU-5756 1コネクタに
1I/OタイプDLNK-1S 0/8P TFU-5847
名 称 形式 備考入力点数16点8 点0 点8 点0 点16点8 点16点8 点16点8 点0 点16点8 点0 点8 点0 点
出力点数0 点8 点16点0 点8 点0 点0 点0 点0 点0 点8 点16点0 点8 点16点0 点8 点
※通信ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
FE-SWH05 FE-SWH08
SW-HUB
2PORT-EFR
THU-6404
IN-SW
I/O-329G
THK-6410
THK-5977
PC3JG-P-CPU TIC-6088 PC3JG-CPU TIC-6125 PC3JD-CPU TIC-5642 MX-CPU TIC-5755
PC3J CPUモジュール
PC3J-CPU T I C-5339 PC3JL-CPU T I C-5783
ロボット内蔵PCIバス用PLC
PC10P-CPU TCC-6372 TOYOPUC BUS-EXP TCU-6367
PC10G-CPU TCC-6353
15Pコネクタ接続
USB*接続
PC10G
I/Oモニタケーブル (THY-2905)
USB*接続
*推奨USBケーブル エレコム(株) USB2-FS05 0.5m USB2-FS15 1.5m USB2-FS3 3.0m
PC10G/PC3J機器構成
1817
接 続 局 数
リレーリンク点数
レジスタリンク点数
通 信 速 度
データリンク方式
ポ ー ト 数
コンピュータリンクデータ容量
ファイルメモリデータ容量
通 信 速 度
通 信 機 能
通 信 機 能接 続 局 数
I / O 点 数
1スレーブ当たりのI / O 点 数
通 信 速 度
20
入出力モジュール 通信モジュール
用途にあわせて経済的なシステム構成ができる、ビルディングブロックタイプのモジュールです。着脱式端子台の採用により、配線後のモジュールの交換も簡単に行えます。LEDモニタにより、入出力の状態が目で確認できます。●
●
入力モジュール
機種 名 称 形 式 入力形式 点数/モジュール 絶縁方式 定格入力電圧 定格入力電流 定格応答時間 入力表示 外部接続 コモン接続OFF→ON ON→OFF
PC10/PC3J
IN-11 THK-2749 AC入力16点 フォトカブラ
絶縁
AC100/115V 8.5mA15ms以下 15ms以下 ON時LED点灯 端子台 8点/COM
IN-12 THK-2750DC入力 DC24V
10mA
IN-22D THK-2871 32点 5mA 10ms以下 10ms以下 ON時LED点灯*1 コネクタ 16点/COM
―――― ――IN-SW THK-5977 16点 ―― ―― ―― ―― ―― ――
*1 16点表示切り換え
出力モジュール
機種 名 称 形 式 出力形式 点数/モジュール 絶縁方式 定格負荷電圧 最大負荷電流 OFF時漏洩電流 出力表示 外部接続 コモン接続ヒューズ
*1 交換不可 *2 16点表示切り換え
PC10/PC3J
OUT-1 THK-2751 トライアック
8点
フォトカブラ絶縁 AC100/115V 1A/点, 4A/COM 1.5mA以下 5A/COM
ON時LED点灯 端子台
8点/COM
OUT-3 THK-2931 リレー独立接点 リレー絶縁 AC240/DC24V 2A/点 ―― なし 独立
OUT-4 THK-5040トライアック フォトカブラ絶縁
AC240V 1A/点, 4A/COM1.5mA以下
5A/COM
8点/COM
OUT-11 THK-2795
16点
AC110/115V 0.5A/点, 2A/COM 3.2A/COM
OUT-12 THK-2752 リレー接点 リレー絶縁 AC240/DC24V 2A/点, 5A/COM ―― 7.5A/COM
OUT-15 THK-2790 MOS FET(-)コモン
フォトカブラ絶縁
DC5/12/24V 1A/点(2A/2点)4A/COM
0.1mA以下
6.3A/COMOUT-16 THK-2791 MOS FET(+)コモン
OUT-18 THK-2753 トランジスタ(-)コモン
DC12/24V
0.5A/点, 2A/COM
3.2A/COM*1OUT-19 THK-2754 トランジスタ(+)コモン
OUT-28D THK-2870 トランジスタ(-)コモン32点 0.2A/点, 2A/COM ON時LED点灯*2 コネクタ 16点/COM
OUT-29D THK-5025 トランジスタ(+)コモン
入出力モジュール
19
ブロック図
入力 出力 入出力
OUT-19
OUT-15
OUT-1, OUT-11(OUT-4)
OUT-28D
OUT-16
OUT-3
OUT-29D
OUT-18
OUT-12
IN-12, IN-22D
IN-11
I/O-329G 信号用出力
I/O-329G 制御用出力
I/O-329G 入力
システム構成例
※弊社指定のコネクタ付LANケーブルをご使用下さい。
2PORT-EFR
■ FL-net機能FA用標準プロトコルの採用
JEMA((財)日本電機工業会)の定めるFL-net(OPCN-2)プロトコルの採用により様々なメーカの機器が共通のネットワークに接続できます。また、本モジュールはFL-netの“バージョン2”に対応しています。
■イーサネット機能世界標準プロトコル採用
イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと接続することが可能になります。プロトコルはTCP/IPおよびUDP/IPに対応しています。
■ FLリモート機能I/O通信と診断情報の収集
FRMTシリーズを接続時、通常I/Oデータを交換するリモートI/O通信と診断情報をリンクパラメータ設定だけで収集することができます。
●
●
●
機 種
名 称
型 式
PC10G/PC3J
FL-net
イーサネット
FLリモート
2PORT-EFR
THU-6404
最大254局
2048/8192点(8192点はPC3JG, PC10G以降にて対応)
2048/6144/8192ワード(スイッチ切替による。)
(6144/8192ワードはPC3JL, PC3JD,PC3JG, PC10G以降のCPUにて対応)
10Mbps/100Mbps
N:N通信、1:N通信
最大8ポート
最大1Kバイト×8ポート
送信2Kバイト×8ポート
受信2Kバイト×8ポート
10Mbps/100Mbp
①コンピュータリンク機能、②ファイルメモリ機能
最大63局(マスタ除く)
入力:最大2048点、出力:最大2048点
入力:最大64点、出力:最大64点
10Mbps/100Mbp
2PORT-EFR
FL-net
FE-SWH08 FE-SWH08
FE-SWH08 FE-SWH08
FLリモート
2PORT-EFR
FRMT-16/16P
FRMT-32/00P
FRMT-00/32P
機種
PC10/PC3J
名 称
I/O-329G
形 式
THK-6410
入力/出力形式
DC入力
MOS FET(+)コモン
トランジスタ(+)コモン
点数/モジュール
入力32点
制御用出力16点
信号用出力16点
絶縁方式
フォトカプラ
定格入力電圧定格負荷電圧
DC24V
定格入力電流最大負荷電流
5mA
0.3A/点 2A/16点
0.05A/点 0.8A/16点
定格応答時間OFF→ON、ON→OFF
10msec以下
1msec以下
OFF時漏洩電流
――
0.1mA以下
0.5mA以下
ヒューズ
――
3.2A/COM
なし
入力/出力表示
ON時LED点灯
2221
通信モジュール
PCリンク機能とコンピュータリンク機能の2つの機能を1つにしました。2つまたは3つの通信ポートを持つモジュールは、各ポート毎に独立にてPCリンク機能またはコンピュータリンク機能を選択することができます。
●
●
親局1局につき最大15局までの子局とリンク可能で、分散制御によるシステム構築が可能です。PC1、PC2F、URTシリーズなど他のTOYOPUCシリーズともリンク可能な標準プロトコルを採用しています。長距離伝送(最大1km)を実現しました。●
●
●
PCリンク/コンピュータリンク
■ PCリンク機能
■コンピュータリンク機能
機 種 PC10G/PC3J
形 式 THU-2755 THU-5139 THU-2927EIA RS-422 準拠
シールド付きツイストペア線*2
最大1km(総延長)同 期 方 式 調歩同期式 半二重
1:N1
名 称 PC/CMP-LINK *1PC/CMP2-LINK *32PORT-LINK
インタフェース規格伝送ケーブル伝 送 距 離
リンク方式通信ポート数 2
伝 送 速 度 19.2/57.6kbps
リンク点数 最大512点接 続 局 数 最大16局(親1局、子15局)
*1 4線式全2重対応品*2 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用ください。*3 2PORT…PC/CMPの機能を1台のモジュールで2ポート有している。
コンピュータと最大32局のTOYOPUCシリーズとの間でさまざまなデータの交換が可能。ラインの稼働状況や生産指示などシステム制御情報の集中管理がはかれます。長距離伝送(最大1km)を実現しました。●
●
伝 送 速 度 300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps
接 続 局 数 最大32局
デ ー タ形式スタートビット(1ビット)、データ長(7ビット/8ビット)、バリティ(偶数)、ストップビット(1ビット/2ビット)
システム構成
データ伝送概念図
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
システム構成
2ポートM-NET
1モジュールにM-NET仕様の通信ポートを2個内蔵し、コストパフォーマンスを高めました。M-NET対応機器とのリンクが可能であり、親局または子局として使用可能なモジュールです。
高速リモートI/O
遠隔地へのI/Oの分散配置を可能にし、配線コストを大幅低減。信頼性、メンテナンス性も大幅に向上します。高速通信および高速処理により子局側I/Oの応答遅れをおさえました。子局の入出力モジュールの配列は自由です。高速リンクでもツイストペア線が使用でき配線が容易です。プログラマ(PCwin)による子局から親局CPUのリモートモニタ、リモートプログラミングが可能です。ターミナル
入出力点数16点の小形子局(電源一体)で、端子箱にも入る省スペースタイプの高速リモートI/O子局です。
●
●
●
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●
●
●
*1 2ポートM-NETの3倍速と、PCリンクの57.6kbpsを接続する事はできません。*2 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用ください。
*1 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。*2 8スロットベースに32点モジュールを8枚実装した場合。*3 入出力点数の構成を各種そろえております。P39の一覧表をご覧下さい。
システム構成
システム構成
機 種 PC10G/PC3J
名 称 RMT-I/O M RMT-I/O S形 式 TUH-2756 TUH-2757種 類 親局 子局伝 送 速 度 625kbps伝送ケーブル シールド付きツイストペア線*1
伝 送 距 離 最大500m(総延長)接 続 局 数 最大32局(親1局、子31局)通信タイミング シーケンススキャンと同期または非同期(スイッチ切替え)リ ン ク 点 数 最大2048点リンク点数/局 ― 最大256点*2
電 源 電 圧 ― ―
名 称 TERMINAL*3
種 類 子局入 出 力 DC24V入力 FET出力電 源 電 圧 DC21.6~27.6V
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3J
機 種 PC10G/PC3J
名 称形 式通 信 ポ ー トリ ン ク 点 数 最大256点/1ポート局 数 最大8局(親局、子局7)/1ポート伝 送 距 離 最大1km(総延長)
2PORT-M-NETTHU-5093
2ポート/1モジュール
通 信 速 度 19.2kbps/NC対応3倍速*1
信 号 レ ベ ル EIA RS-422準拠伝送ケーブル シールド付ツイストペア線*2
調歩同期式 半2重同 期 方 式
2423
通信モジュール
高速PCリンク
高速通信、高速処理を実現したPC間リンクです。最大32局による、大規模な分散制御が可能です。リレーリンク最大2048点、レジスタリンク最大1792バイトのデータリンクが可能です。高速リンクでもツイストペア線が使用でき、配線が容易です。プログラマ(PCwin)により全局のリモートモニタ、リモートプログラミングが可能です。
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システム構成 データ伝送概念図(N:M)
機 種 PC10G/PC3J
名 称 HPC-LINK HPC-LINK2
形 式 THU-2758 THU-5680
伝 送 速 度 625kps
伝送ケーブル シールド付きツイストペア線*
伝 送 距 離 最大500m(総延長)
接 続 局 数 最大32局(親1局、子31局)
リンク点数 リレーリンク 最大2048点レジスタリング 最大1792バイト
リンク方式 N:N*ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。
PC10G/ PC3J
PC10G/ PC3JPC10G/
PC3J
シリアルI/O
バーコードリーダやIDコントローラ、磁気カードリーダ、プリンタ、メッセージ表示器などのシリアル通信ポート(RS-232C)を持った装置とのデータの送受信をおこなうインタフェースモジュールです。1モジュールに独立した2チャンネルの通信ポートを持ち、同時に2つの装置との通信が可能です。先頭コード・終了コードの設定や各種チェック機能の設定が可能です。
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PC10G/PC3J
SIO
THK-2782
EIA RS-232C準拠
2
300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bps
伝 送 距 離 最大15m
同 期 方 式 調歩同期式
全二重式
デ ー タ 形 式データ長(7ビット/8ビット)ストップビット(1ビット/2ビット)パリティ(偶数/奇数/なし)
通信データ量 1024バイト/チャンネル
機 種
名 称
形 式
インタフェース規格*
チャンネル数
伝 送 速 度
伝 送 方 式
PC10G/ PC3J
*PC2J-SIOはRS-232Cのみ
N:N / 1:N
システム構成
デバイス用のオープンネットワークAS-i(Actuater Sensor Interface)対応の各種機能をケーブル一本で接続するためのマスターモジュールです。AS-iケーブル一本敷設すれば好きなところにスレーブ機器を取り付け可能です。端末処理も必要ありません。ケーブル分岐も自由です。スレーブとセンサ、スイッチなどI/O機器はM12コネクタでワンタッチ接続できます。搬送機や運搬・仕分けラインのようにI/O点数が少なく、通信距離が短いシステムに最適です。
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AS-iM
機 種 PC10G/PC3J
名 称 AS-iM
システム構成図
PC10G/PC3J
CPU
Power
AS-iM
型 式 THU-5503
伝 送 速 度 156kbps
伝 送 ケ ー ブ ル 2線式(シールド無し)
伝 送 距 離 最大100m(リピータにより300mまで延長可能)
接 続 局 数 最大31台
リ ン ク 点 数 124点/124点(割付点数は128点/128点)
接 続 形 態 バス分岐、ツリー状構成
データ伝送方式 マスタ/スレープ(ポーリング)
オムロン㈱殿製のコネクタBOXが防塵防水構造(IP67)であるため、設備に直接取付けが可能となり、中継端子箱が不要となります。TOYOPUC-PC10G/PC3JとB7A入力10点伝送ラインの結合は、その中間に特別なインタフェイス装置が必要なく直結できるため、低コスト・省スペースが実現できます。
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B7A-インターフェース
機 種 PC10G/PC3J
名 称 B7A-1/F
形 式 THU-5297
接 続 可 能 機 器 オムロン㈱殿製 B7A入力10点タイプ
最 大 入 力 点 数 30点
伝 送 速 度 標準 平均19.2ms高速 平均 3.0ms
伝 送 距 離 標準 最大50m高速 最大30m
配 線 ケ ー ブ ル 電源を含め 4芯キャプタイヤケーブル
I / O 占 有 点 数 32点
外 部 供 給 電 源 DC24V
S-LINKは、圧接コネクタを使用することによりT字型分岐配線が可能となるため、簡単に配線でき、配線の自由度が向上します。TOYOPUC-PC10G/PC3JとS-LINKの結合は、その中間に特別なインタフェース装置が必要なく、直結できるため、低コスト・省スペースが実現できます。
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S-LINK
機 種 PC10G/PC3J
名 称 S-LINK
形 式 THU-5291
接続可能入出力機器 サンクス㈱殿製 S-LINK対応機器
最大入出力点数 128点
伝 送 速 度 28.5kbps
伝 送 距 離 総延長200m
配 線 ケ ー ブ ル 電源を含め 4芯キャプタイヤケーブル
I / O 占 有 点 数 160点
外 部 供 給 電 源 DC24V
接 続 方 式 マルチドロップ接続
AD-3
THK-79380~5V0~20mA
2625
特殊モジュール
入出力仕様に応じてアナログ入力モジュールと、アナログ出力モジュールを豊富に用意しました。また、アナログ入力モジュールはボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能付きで、任意の入出力変換特性が容易に実現できます。
アナログ入力・アナログ出力
パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピングモータの独立1軸簡易位置制御を行うものです。運転モード・位置制御―――指令された位置に達するまで、パルスを出力します。・外部位置決め―――停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で減速停止もできます。・ジョグ―――リアルタイムで速度変更ができます。
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・指定パルス量移動―――指定パルス量を出力します。指定パルス量は、リアルタイムで変更できます。・ステップ―――1または、10、100、1000パルスを出力します。
その他・バックラッシュ補正 ・現在位置設定・ティーチング
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パルス出力
アナログ入力4チャンネル/1モジュール分解能 1/4000変換速度 2.5msサンプリング処理と平均処理を選択可能ボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能●
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アナログ出力2チャンネル/1モジュール分解能 1/4095変換速度 2.5ms電圧出力、電流出力選択可能●
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機 種 PC10G/PC3J
種 別 アナログ入力
名 称 AD-1 AD-2 DA-1 DA-2
形 式 THK-7936 THK-7937 THK-7931 THK-7932
入 力 1~5V4~20mA 0~10V 12ビットバイナリ/チャンネル
出 力 12ビットバイナリ(0~4095) 1~5V4~20mA
変 換 速 度 2.5ms/チャンネル
チ ャ ン ネ ル 数 4
分 解 能 フルスケール/4000
総 合 精 度 ±1%FS
供 給 電 源 外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V
最 大 入 力 電圧入力 ±15V 電流入力 ±30mA
最 大 出 力 ――
占 有 I / O 点 数 64点
機 種 PC10G/PC3J
名 称 PULSE OUTPUT
形 式 THK-5109
制 御 軸 数 1軸
位置指令範囲 -134、217、728~134、217、727パルス
加減速パターン 台形
送 り 速 度 (1~8191)×30pps(max245、730pps)
出力
点 数 2点
信 号 正転パルス、逆転パルス
定格負荷電圧 DC5~24V
最大負荷電流 50mA/信号
入力
点 数 7点
信 号原点、原点近傍、+リミットーリミット、外部位置決め信号、インポジション、動作可
定格入力電圧 DC24V(原点、インポジションは5V入力可)
定格入力電流 10mA
アナログ出力
0~10V
2.5ms
2
フルスケール/4095
±1%FS
外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V
―
電圧出力10V (外部負荷 670Ω以上)電流出力20mA(外部負荷 400Ω以下)
32点
高速カウンタ
一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。
50kppsの高速パルスにも対応ができます。最大16,777,216までのカウントが可能です。比較出力8点内蔵しています。●
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PC10G/PC3J
COUNTER
THK-2932
1相加算、1相減算2相位相差、2相位相減算
DC5V/12~24V
Max.50kpps
計 数 範 囲* BIN6桁( )比 較 点 数 外部6点 内部8点
比較設定範囲内でON トランジスタ(オープンコレクタ)出力
占 有 I / O 点 数 64点
機 種
名 称
形 式
カウント入力
信 号 レ ベ ル
計 数 速 度
比 較 出 力
PC1バスインタフェース
PC1バスインタフェースはTOYOPUC-PC10G/PC3JとPC1-I/Oラックの接続を可能とするインタフェースです。
PC10G/PC3J
TOYOPUC-PC1 I/Oバス
512点
機 種
バ ス ラ イ ン
I / O 点 数
名 称 PC1-I/O-I/F
形 式 THK-2783
0~FFFFFF0~±7FFFFFF
PC10G/PC3J
28
システム構成〈AF1K〉■仕 様〈AF1K〉
システム構成〈MA1K〉■仕 様〈MA1K〉
名 称 1軸CNC装置コントローラ形 式 AF1K
基 本 仕 様
電 源 DC5V±5%(PC3Jより供給)電源消費電流 コントローラ単体 1.0A以下周囲温度/湿度 0~55℃/35~85%RH(結露なきこと)制 御 軸 直線1軸設 定 単 位 0.001mm検 出 器 アブソリュートエンコーダ(分解能 32,768パルス/回転)最大検出範囲 モータ1回転あたりの移動量×8,192回転PCインターフェイス PC3Jモジュール(2スロット)入 出 力 信 号 標準 80/80点(拡張 128/128点)プログラム数 32本ブ ロ ッ ク 数 1,600ブロック(50ブロック×32本)
機 能 仕 様
位 置 出 力 数 20本(補正レジスタ加算可)M 出 力 数 16本フ ラ グ 出 力 8本スキップ信号 8本(プログラムで汎用入力を判断)
補 正 機 能レジスタ 16本レベル出力 1本(補正量限界値 5レベル出力可)補正量加減算 8本(PCから操作可)
座 標 系 機械座標・工作物座標
送 り 速 度mm/min G000、G001μm/min G215(低速切削送り)無停止変速 G016(スローダウン無効)
モ ー ドプログラム運転、シングルブロック運転、ジョグ運転、ステップ運転、ハンドル運転、編集
主 軸 制 御4点オリエンテーション、1点オリエンテーション、リジットタップ
周 辺 装 置(オプション)
MOwin®(プログラミング、モニタ、データバックアップ)、AP-P(コンソール)、AP-MPG(手動パルス発生器)、小形汎用操作盤、データ入力装置
名 称 多軸モーションコントローラ形 式 MA1K
基 本 仕 様
電 源 DC5V±5%(ベースより供給)電源消費電流 コントローラ単体 1.0A以下周囲温度/湿度 0~55℃/35~85%RH(結露なきこと)制 御 軸 数 1~15軸マルチユニット 最大4ユニット(1ユニットあたり最大4軸)マルチタスク 最大5タスク対象メカ構成 直交型(XYθ)の任意の組み合わせ、または、形式外教 示 方 式 オペレーティングボックス(OB32)、汎用操作盤記 憶 容 量 192KB位 置 設 定 数 最大5,000ポイント動 作 補 間 軸補間・直線補間・円弧補間(3次元)位 置 検 出 器 アブソリュートエンコーダ(分解能最大32,768パルス/回転)最大検出範囲 モータ1回転あたりの移動量×8,192回転
位置設定単位0.001mmまたは0.001inch(直線軸)0.001°(回転軸)
言 語 モーション言語「TL1」座 標 系 各軸・直交・工具およびワーク座標系
OB操作モード
【教 示】 JOB、ポイントの編集JOG操作、ティーチ確認運転
【M D I 】 1行実行、I/O出力【モ ニ タ 】 各種状態表示【補 助】 パラメータ設定、ゼロイング【OB無効】 自動運転、各個運転
モ ニ タ 機 能異常/警告内容表示、現状ステータス表示、現在位置・サーボデータモニタ、入出力状態モニタ、各種ディレクトリ表示
保 全 機 能プログラム変更日時、電源サーボ投入時間、エラーログ、サーボ履歴モニタ、縁切り機能
安 全 機 能TMS対応(ティーチ速度制限、デッドマンSW、動力オフ機能)インターロック機能
そ の 他
周 辺 装 置(オプション)
各種自己診断機能、PSW
ITwin(プログラミング、モニタ、データバックアップ)、OB32(オペレーティングボックス)、MA1K-PI(コンソール)
機 能 仕 様
PC3J
PC3J
27
特殊モジュール
モーションコントローラ
AF1K/MA1Kは、多回転アブソリュートエンコーダ(8,192回転型)を採用したモーショ
ンコントロールモジュールです。
◇アブソリュート位置を常に検出しているため、安全性に優れ再起動時にも原点復帰が
不要です。
◇サーボアンプはMC1K(アンプモード)を採用します。従って装置の共用化を図れ、
設計のしやすさ、予備品の削減をお約束します。またデジタルサーボですので、ドリフト
などの問題を解消。優れた安定性を実現します。
※詳細は「モーションコントローラKシリーズ」カタログを参照下さい。
AF1K 1軸CNCモジュール MA1K 多軸モーションコントロールモジュール
工作機械の切削モジュールの送り制御な
どを高速・高精度・リミットスイッチレ
スで実現します。
プログラム言語は、当社CNC装置のGコード(JIS規格)を使用します。プログラムは32本、合計1600ブロックを記憶します。検出範囲は最大8,192回転と広範囲で多種製品にフレキシブルに対応します。任意の位置でON/OFFを設定できる位置出力を16点用意しました。軸移動中に、プログラムされた位置を通過するとM信号が出力されるM機能を搭載。(M出力数16)装置相互の並列動作が可能となり、サイクルタイムの短縮がはかれます。外部信号によってNCプログラムの残りの送り動作をスキップして次のブロックヘ進む「外部信号位置決め機能」、外部から補正量を入力してバイトせり出しや刃具摩耗の補正を行う「インクリメンタル・デクリメンタル補正機能」など、豊富な補正機能で適用分野を拡大します。
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●
直線軸・回転軸で構成された最大15軸の
マシンを、高速・高精度・リミットスイ
ッチレスで同時制御します。
プログラム言語は、モーション言語「TL1」を使用します。最大4ユニット*まで定義できるマルチユニット機能、全く異なったプログラムを最大5本同時に起動できるマルチタスク機能を搭載しているので、複数のマシンを1台のコントローラで制御することができ、サイクルタイムの短縮をはかることができます。*:ユニットとは1つのマシンを構成する単位です。
ティーチングボックスはOB32を使用します。また、汎用操作盤より各種モニタ・ティーチング操作等ができるのでOBレスも可能です。任意の位置でON/OFFを設定できる位置出力は最大96点設定できます。ローダ、搬送、シーリング、バリ取り、NC治具等幅広い分野で適応できます。
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3029
PC3J型
0型
M型
PC1型
PC2J型
従来機種 M, PC1の リニューアル
PC2J型が 使えない
(言語の違い)
生産終了より 10年以上が経過し、 IC, LSIなどの 部品の調達が困難
制御図面の変更、配線の 変更を最小限で対応可能
PC3Jの 各種モジュールを 活用できる ・ 送り系統のモジュール活用 ・ 汎用操作盤への対応 ・ 保全改善活動の展開 PC-LINK
コンピューターリンク
CPU内蔵の通信 モジュールの活用
プログラムをそのまま移植。図面変更、配線の変更は最小。 更にPC3Jシステムへの拡張が可能。
M, PC1のプログラムを移植
M, PC1 専用プログラムエリア
PC3J 専用プログラムエリア
8KW
16KW
16KW
PG1
PG2
PG3
TOYOPUC-M, PC1をリニューアル プログラマブルコントローラ
流用
廃却
TOYOPUC M, PC1
I/Oラック I/Oモジュール I/Oケーブル
CPU M形, PC1形
モジュール
I/Oラック I/Oセレクタモジュール I/O各種モジュール I/Oケーブル
M, PC1-CPU メモリモジュール
GR1299研削盤
■MXへの置き換え事例
の プログラムを吸い出して、 に移植
入出力モジュールをラック単位で 新しいモジュールに交換が可能
TOYOPUC-MXに
置き換え30分
M, PC1バスに 直接接続でき、 PC3Jの入出力 モジュールを そのまま 使用可能
PC3J用の I/Oモジュール使用可能。
■ 仕 様
通信ポートL1 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク(PC1, PC3J)
通信ポートL2 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク(PC1, PC3J)
通信ポートL3 PCリンク/リモート親局/コンピュータリンク(PC3J)
PC1機能(プログラム 1) PC3J機能(プログラム 2, 3)
プログラム方式
プログラム制御方式
入出力制御方式
基本命令処理速度
応用命令処理速度
基本命令
タイマ・カウンタ命令
応用命令
プログラム容量
メモリ素子
電池
外部入出力点数
内部出力点数
キープリレー点数
タイマ機能 カウンタ機能
リンクリレー点数
立上り・立下り検出
データレジスタ
リンクレジスタ
特殊モジュール実装枚数
内蔵通信機能
( ) プログラム1に 割当てられます。
3231
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
プログラム方式
プログラム制御方式
入出力制御方式
処理速度
プログラム容量
メモリ素子
電池
外部入出力点数
内部出力点数
表示器
物理層
伝送速度
最大通信距離
最大接続局数
ネットワークのトポロジ
ネットワークの数
伝送フォーマット
検定方式
ストアードプログラム方式
サイクリック演算方式
イメージレジスタ方式
スタンドアローン時
9.5ms/スキャン
12K語(内部メモリ:64Kbyte)
・CMOS-RAM ・フラッシュROM
充電式 (リチウム2次電池:電池寿命5年) (TIP-5426)
128点
2048点
ドットマトリックスLED表示器
表示内容はMOD,とINC SW操作で切替
光ファイバー方式
6Mbps
100m(ステーション間) 1km(全体:ステーション間の合計)
24局(マスタ+スレーブ)
1472点(184バイト)=
(32入力+32出力)×23局
32点(4バイト)/32点(4バイト)
リング
1
HDLC のフレーム構成に準拠
CRC-CCITT220mA 0.36kg
消費電流 質量
1
2
3
1
2
3
4
5
6
接続局数
物理層
通信ケーブル(SN-I/F)
通信方式
データリンク領域
通信種類
DeviceNet
PROFIBUS
CC-Link
SNGW-DL
ゲートウェイ DeviceNet
SNGW-CL
ゲートウェイ CC-Link
SNGW-PF
ゲートウェイ
PROFIBUS
TAF-6291
TAF-6293
TAF-6295
マスタ(TOYOPUC-PCS) 1:1 スレーブ(ゲートウエイ側)
RS-485 0.5mm2 ツイストペアケーブル
288kbps 調歩同期式
ビット領域:入力/出力=32/32 バイト, レジスタ領域: 入力/出力=32/32 バイト
ビット
入力
最大32 バイト
最大32 バイト
最大 8 バイト
出力
最大32 バイト
最大32 バイト
最大 8 バイト
レジスタ
入力
32 バイト
32 バイト
最大32 バイト
出力
32 バイト
32 バイト
最大32 バイト
4
ネットワーク時
18ms/スキャン
16局(マスタ+スレーブ)
1920点(240バイト)=
(64入力+64出力)×15局
64点(8バイト)/64点(8バイト)
CPU
S-BUS
安全通信 マスター
RMT-S
安全通信 リモート 子局
155mA 0.15kg
消費電流 質量
全局合計
1スレーブ当りのI/O点数
入力/出力
No 名 称 型 式 項 目 仕 様
TAC-6089
TAU-6098
TAU-6102
最大通信距離
通信バイト数
消費電流, 質量 180mA, 0.4kg
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
定格: 24VDC 2.5A (許容範囲: DC 21.6~26.4V )
60W
0~50℃
30~85%RH(但し結露なきこと)
腐食性ガスなきこと
IEC 60068-2-6に準拠
IEC60068-2-29に準拠(98m/s2 1000±10回/軸 X,Y,Z,3軸)
IEC61000-4-2
IEC-61000-4-4
IEC-61000-4-5
IEC-61000-4-6
IEC-61000-4-3
No 項 目 規 格 仕 様
電 源
消 費 電 力
周 囲 温 度
相 対 湿 度
雰 囲 気
耐 振 動
耐 衝 撃
耐 静 電 気
耐バースト(ファースト・トランジェントテスト)
耐 サ ー ジ
無線周波数電磁界の伝導妨害
放射性、無線周波数電磁界イ ミ ュ ニ テ ィ
4-1 CPU, リモートI/O
3. 一般仕様
4. システム構成機器一覧
気中放電:±8kv 接触放電:±6kv
信号ライン ±1kv DC電源ライン ±1kv 機能接地ライン ±1kv
対地間 ±1kv
0.15~80MHz、10V、80%
80~2000MHz、10V/m、80%
周波数
10~57Hz
57~150Hz
加速度
-
49m/s2
振幅
0.35mm
-
掃引回数
20回 (1オクターブ/1分間)
※1 DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 ※2 CC-Link は MITSUBISHI ELECTRIC Corporation の登録商標です。 ※3 PROFIBUS は PROFIBUS 協会の登録商標です。
※1
※2
※3
このTOYOPUC-PCSは、
「人の安全を守る設備制御への要求」と
「お客様ニーズ(設備の納期短縮や
コスト削減など)」に対応すべくジェイテクトが
長年にわたるPLC開発の経験と
工作機械制御の実績を基に開発致しました。
1. 主な特長■論理回路の二重化による安全制御回路のプログラム化■高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮と省スペース化■誤り検出機能による安全制御回路プログラムの信頼性向上と設計時間短縮■ FB機能(ファンクションブロック)による安全制御回路のスリム化■安全ネットワークと安全信号通信の実現による配線本数削減■“見える化”技術の導入によるMTTR向上■ TOYOPUC-PCSと各種オープンネットワークを接続するためのゲートウェイモジュールを用意
2. 安全関係の適合規格■この安全PLCは、安全認証EN954-1のカテゴリー4、IEC61508のSIL3(他にprISO13849-1パフォーマンスレベルe)を取得
しています。
1
2
3
4
5
6
IEC 61508-1-7:2000
EN 954-1:1996
prISO 13849-1:2004
EN 61131-2 :2000
EN 50178:1998
EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5
NFPA79:2002
電気/電子/プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性
機械の安全性-制御装置の安全性関連部品
プログラマブルコントローラの機器要求事項及び試験
絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電
電磁両立性(EMC)
産業機械用電気規格2002年版(NFPA(アメリカ防災協会))
No 適合規格 概 要
R
プログラマブルコントローラ
世界最高レベルの処理速度と使いやすさを実現した安全PLC
Tpcs
他社マスタモジュール ゲートウェイモジュール
・ DeviceNet ・ CC-Link ・ PROFIBUS
※1
※2
※3
TOYOPUC-PCS
SN-I/F
3433
5. 外形
6. 認証マーキング
TOYOPUC-PCS marking permissions
C
100
120
308 (BASE8 TAR-6149の場合)
85
178
420 (BASE12 TAR-6094の場合)
400
224 (BASE5 TAR-6148の場合)
118
40
70
25
52
100
ゲートウェイモジュール
No 1 2 3 4 5
名 称 DI001
4-2 I/O モジュール
型式
媒体
I/O 点数
電圧/電流
備考
TAK-6090
ホトカプラ
4(+コモン)
4(-コモン)
24VDC
5mA/点
ドライ接点入力用
DI003
TAK-6104
ホトカプラ
12(+コモン)
12(-コモン)
24VDC
5mA/点
ドライ接点入力用
SPM002
TAK-6177
ホトカプラ
8(-コモン)
24VDC
5mA/点
ライトカーテン信号入力用
(-)コモン入力
DO002
TAK-6093
FET
リレー
2(+コモン)
2(-コモン)
2
24VDC
0.25A/点
3A/点
リレーとFETの
混合出力
DO003
TAK-6108
FET
12(+コモン)
12(-コモン)
24VDC
0.25A/点
FET出力
消費電流 質量
65mA 0.16kg
100mA 0.32kg
65mA 0.15kg
55mA 0.32kg
70mA 0.34kg
1
2
3
4
5
6
7
リチウム電池
BASE5
BASE8
BASE12
P-FLT(電源フィルター)
FAN2(ファンユニット2)
BLANK(カバー)
TIP-5426
TAR-6148
TAR-6149
TAR-6094
TAU-6207
TAU-6208
TAU-6211
-
ブラケット1個
ブラケット1個
ブラケット1個
ブラケット1個
フェライトコア1個 (一体型)
-
-
CPU用コイン形リチウム電池
5スロットベース
8スロットベース
12スロットベース
CPU, RMT-S 用電源フィルター
(注)電源フィルタはCPU, RMT-Sに各々1個必要。
CPU, RMT-S 用冷却ファン (注)CPU, RMT-Sに各々1個必要
空きスロット保護用カバー (注)空きスロット毎に各々1個必要
名 称 備 考 付属品 形 式
4-3 構成機器類
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
PCwin-Safe2(日)CD-ROM
PCwin-Safe2(英)CD-ROM
PCwin-Safe(チェコ)CD-ROM
PCwin-Safe(仏)CD-ROM
PCwin-Safe(中)CD-ROM
オプション1「シンボリック・FBD」(日)
オプション1「シンボリック・FBD」(英)
オプション1「シンボリック・FBD」(中)
PCwin-Safe2 + オプション1 セット(日)
PCwin-Safe2 + オプション1 セット(英)
セキュリティツール
セキュリティツール
通信ケーブル(パソコン接続ケーブル2)
USB I/Fケーブル
TJA-2071
TJA-2073
TJA-6254
TSA-6287
TJA-6314
TJA-6048
TJA-6049
TJA-6315
TJA-2086
TJA-2087
TXY-6066
TXY-6067
TXY-6071
TXY-6266
TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト(CD-ROM日本語版)
TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト(CD-ROM英語版)
TOYOPUC-PCS用システムソフト(CD-ROMチェコ語版)
TOYOPUC-PCS用システムソフト(CD-ROMフランス語版)
TOYOPUC-PCS用システムソフト(CD-ROM中国語版)
オプション1ソフト(フロッピーデイスク日本語版)
オプション1ソフト(フロッピーデイスク英語版)
オプション1ソフト(フロッピーデイスク中国語版)
TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト(CD-ROM日本語版)+
オプション1ソフト(フロッピーデイスク日本語版)
TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト(CD-ROM英語版)+
オプション1ソフト(フロッピーデイスク英語版)
FBライブラリの作成・編集ロック用 (日本語/英語/中国語)CD-ROM[センチネル25P]
FBライブラリの作成・編集ロック用 (日本語/英語/中国語)CD-ROM[センチネルUSB]
TOYOPUC-PCS, 周辺装置(パソコン)間を接続:3m(15Pオス-9Pメス)
TOYOPUC-PCS, 周辺装置(パソコン)間をUSB接続:3m(15Pオス-USB)
名 称 仕 様 形 式
4-4 周辺装置プログラマPCwin-Safe(Windows95/98またはNT 4.0/2000/XP)※
※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。
※光ケーブル、通信ケーブルはお客様でご用意下さい。
3635
周辺装置
PCwinでは、HMIを強化し設計・調整・保全の各工程で必要な便利な機能を搭載しています。 ■ 便利機能の充実
対 象 C P U
対象動作モード
対象PCwinバージョン
サンプリング点数
サンプリング精度
サンプリング量
ス ケ ー ル 幅
通常タイムチャートモニタ
PC2/PC3シリーズ、MX
全動作モード
Ver2.1 Rev00以降
1~32点
0.2秒
0.2秒~600秒
0.5/1/2/4 (s/div)
スキャン単位タイムチャートモニタ
PC3JG(PC3JG-P) PC3JB-G(PC3JB-GP) PC3JP-G(PC3JP-GP)
PC10GPC3JGモード、PC10モード
Ver7.2 Rev01以降
1~64点
1スキャン
1~6000スキャン
5/10/20/40 (スキャン/div)
設備の工程進捗がSFCステップの色の変化とラダーの
モニタにより容易に把握できます。
簡単な設定にて、各ステップの実行時間を監視することが
できます。設定した時間が経過してもそのステップの実行
が終了しない場合に、警報を出力することができます。
接続しているPLC内のビットデバイスアドレスを指定して、
オン、オフのタイムチャートをリアルタイムで表示します。
設備の異常個所検索時間短縮に寄与します。
PLCのモニタ中にSFCのステップ[ ]・トランジション
[+]をダブルクリックすることで、該当するLDへダイレクトに
ジャンプすることができます。
LDの接点をダブルクリックすることで、そのコイルへダイレクト
にジャンプすることができます。
また、そのコイルをダブルクリックする事で元の接点位置へダイ
レクトにリターンします。
最大16段分の追っかけが可能です。
PCwinWindows対応TOYOPUCプログラミングソフトウェア
PC10G /PC3J シリーズ
TOYOPUC PC1シリーズから最新のTOYOPUC PC10/PC3Jシリーズ及びMX, PCkを『制御設計から保全まで』サポートします。TOYOPUC-GL1,TOYOPUC-Hellowin,CAD変換の機能をPCwinへオールイン・ワンにしました。PCwinは、IEC61131-3で規定されたSFCプログラミング言語、FBD(Function Block Diagram)言語に準拠したプログラミングを可能にするプログラミングツールです。(FBD使用には、オプション1が必要です)SFCは数種類のグラフィック・オブジェクトを使って生産プロセスの一連の工程を単純に表現するプログラミングです。従来からのLD(ラダー)プログラミングでは判りづらかった“設備の各工程の動作進捗”をフローチャート式にビジュアル化する事を可能にします。LD(ラダー)のみでのプログラミングも可能です。特定オペレータのみにFBライブラリの編集を制限することができます。(オプション:セキュリティツール)CAD図面風の印刷リストを作成できます。(オプション2)CADでしかできなかったI/O図機能を装備(PC10G/PC3JG使用時のみ)●
●
●
●
●
●
●
●
●
R
PC1
PC2
MX
PC3J
PC3JG
PCk
PC10G
便利機能をオールインワン
3837
周辺装置
■ 必要システム
※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。 ※Pentium は Intel社の米国およびその他の国における登録商標です。 注)バージョン7.0以降、Windows 95/98/NTでは、動作しません。
R
基 本 ソ フ ト ウ ェ ア 本体に対応したWindows※ 2000/XP
Pentium※ 500MHz以上を搭載したパーソナルコンピュータ
CD-ROMドライブが必要(オプションのインストールにFDドライブが必要)
1,024×768ドット以上のカラーディスプレイ
512MB以上
200MB以上の空き容量が必要
コ ン ピ ュ ー タ 本 体
メ モ リ
ハ ー ド デ ィ ス ク
デ ィ ス ク 装 置
デ ィ ス プ レ イ 装 置
I/O図機能
PCwin
I/O図、ネットワーク図 編集
ダイレクト回路モニタ
オプション: 「I/O図機能拡張ツール (TXY-6351)」 付属のセンチネルが必要
I/O図、ネットワーク図 読/書
I/O図、 ネットワーク図 読込
印刷
PC10G-CPU
I/O図
ネットワーク図
I/O図、ネットワーク図の作成/編集/印刷およびCPUへI/O図の書込/読出が行えます。
CPUへ書込まれたI/O図、ネットワーク図は、ダイレクト回路モニタにおいて、
I/O図の表示・追いかけジャンプ/ネットワーク診断/地絡・断線診断が行えます。 テストモード機能
図面風印刷機能
元回路
回路:A
元回路
回路:A
回路:A’
回路:A’’
回路:A’’’
PC10 USB通信ケーブ
PC10
瞬時に元回路に戻ります
テストモード
テストモード:設定
テストモード:解除
回路変更:A→A’
回路変更:A’→A’’
回路変更:A’’→A’’’
ここでテストモード:変更の適用とすると、テストモードでおこなった回路変更を適用します。(回路:A’’’が有効な回路となります。)
O
HJ
READIMPQG
A
D
E
G
H
I
J
M
O
P
Q
R
製 造 メ ー カ
図 番
設 計 変 更 番 号
流 用 図 番
装 置 区 分
内 容
プログラム番 号
客 先 機 番
備 考 1( 著 作 )
プ ロ グ ラ ム 名
更 新 日 付
頁 番 号
CPUをテストモードにして回路修正の作業を
おこなうと、瞬時に元回路に戻すことができます。
また、テストモードでおこなった修正内容を適用
することもできます。
本機能は、PC10シリーズで有効です。他の
CPUは使用できません。
本機能は、通信設定のモジュール名が、
“CPU -USB”のみ有効です。
[ファイル]-[図面風印刷]にて、CAD図面風に図面枠付きの印刷リストの出力が行えます。
TOYOPUCーPC3JT
TOYOPUCーMX
●CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。 ●受注生産品の(*)納期等詳細につきましては、 ご注文の際にご相談ください。
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分 THU 5ー291 THU 5ー297THU 2ー806 THU 6ー099 THK 5ー398 THU 5ー441 THU 5ー563 THU 5ー503 THK 2ー782 THK 2ー932 THK 7ー936 THK 7ー937 THK 7ー938 THK 7ー931 THK 7ー932 AF1KAーC MA1KAーC THK 2ー783 TPY 2ー320 TPY 2ー350 THK 5ー109
SーLINK B7AーI/F MPLXーTRーI/F J-DLNK-M2 JーDLNKーM JーDLNKーS JーDLNKーS2 AS-i M SIO COUNTER AD 1ー AD 2ー AD 3ー DA 1ー DA 2ー AF1KーC MA1KーC PC1ー I/OーI/F PC1ー I/Oケーブル 0.5m PC1ー I/Oケーブル 1m PULSE OUT
特殊モジュール
サンクス製 SーLINK用 I/F オムロン製 B7A用I/F 東朋エレクトロニクス製 TOLINEーFⅢ用 I/F 親局, 500/250/125kbps, 63局, 4,096点メッセージ通信 親局, 500/250/125kbps, 63局, 2,048点 子局, I/Oターミナルタイプ, 500/250/125kbps, 512点 子局, PC間リンクタイプ, 500/250/125kbps, 入出力各512点 ASi用I/F RS 2ー32C, 0.3~19.2kbps, 2ch 50kpps 1,2相kpps 1~5V, 4~20mA 4点 0~10V 4点 0~5V, 0~20mA 4点 1~5V, 4~20mA 2点 0~10V 2点 1軸CNC装置AF1Kのコントローラ 多軸コントローラMA1Kのコントローラ PC1のバスラインを使用する機器用 PC1ー I/OーI/FとPC1シリーズを接続するケーブル 0.5m PC1ー I/OーI/FとPC1シリーズを接続するケーブル 1m パルス出力 1軸簡易位置決め
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
*
*
*
*
*
*
S リーンク B7AーI/F 多重伝送I/F
DeviceNet ASi シリアルI/O 高速カウンタ アナログ入力
アナログ出力 モーションコトローラ PC1バスインターフェース パルス出力
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分 TICー5994 TIUー5996 TIUー6026
TIUー6212 TIUー6213 TIUー6021
TIUー6022 TIUー6025
TIUー6024 TIUー6027 TIUー6146
PC3JTーCPU
PC3JTーI/O(+) PC3JTーI/O(-) PC3JTーFL/ETーV2
PC3JTーHPC PC3JTーSーLINK
PC3JTーSIO PC3JTカバー PC3JTベース2
C P U
入 出 力
通 信 特 殊 カ バ ー ベ ー ス
メモリ48K語(16×3), CX/CMPリンク, PC/CMPリンク(各1ポート)付 親局, 500/250/125kbps, 63局, 2,048点 ASi I/F 16点 DC24V入力 16点 MOS-FET出力(+)コモン、0.1A/点、1A/16点 16点 DC24V入力 16点 MOS-FET出力(-)コモン、0.1A/点、1A/16点 FL-net I/F, イーサネット用I/F 高速PCリンク:625kbps, 32局, 2,048点, 1,792バイト(1:N対応)または高速 リモートI/O:親局, 625kbps, 2,048点, Max.子局31局の選択 2ポート内蔵 サンクス製 S-LINK用I/F
RS-232C, 0.3~19.2Kbps, 2ch PC3JT用カバー PC3JT用ベース
○
○
○
○
○
○
○
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○
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○
○
○
○
オプション オプション
DLNK ASーi M
FL-net、イーサネット 高速PCリンク 高速リモートI/O S - リンク
シリアルI/O
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分 TIC-5755 TIR-5782 TIR-5827 TIV-5840
MX-CPU MXベース M,MXアダプタ エキスパンダ代替え電源
M/PC1置換え用PC
メモリ40K語(M/PC1専用エリア8K)+PC/RMT/CMP(3ポート) PC1バスに接続,8スロット,PC3J/2J用I/Oモジュールを実装 2スロットベースをMと同一ピッチで取付けられるようにするアダプタ M用のI/Oエキスパンダの代替え電源(EWS100-5)と取付けピッチ変換用板金
○
○
UL
UL
UL
UL
UL
UL
UL
○
○
○
○
○
○
○
* 受注生産
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
TKC-6471 TKC-6472 TKK-6473 TKK-6474 TKK-6475 TKK-6478 TKK-6476 TKU-6477 TKY-6486
CPU
入出力モジュール 通信モジュール ケーブル付きコネクタ
PCk05-CPU PCk06-P-CPU
入力 出力 入出力 デバイスネットスレーブ
プログラム容量 2,048語 入力:内蔵 8点 出力:内蔵6点 プログラム容量 7,679語 入力:内蔵20点 出力:内蔵16点 入力(10点、DC12-24V) 入力(16点、DC20-28V) 出力(16点、DC12-24V、ソース) リレー出力(8点、DC6-27V、AC6-240V) 入出力(入力4点DC12-24V、リレー出力3点) デバイスネットスレーブ 16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m
TOYOPUCーPCk
IN-k93 IN-k14 OUT-k12 OUT-k81 I/O-k831 kDLNK
40
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
PC3J CPUモジュール PC3JD
PC3JG
電源モジュール セレクタモジュール
ベ ー ス セレクタベース
I / Oケーブル
I/O変換ケーブル I/O分岐モジュール 入出力モジュール
通信モジュール
PC3JーCPU オプション PC3JーCPU PC/CMP
PC3JLーCPU
PC3JDーCPU PC3JDベース
PC3JGーPーCPU
PC3JGーCPU POWER1 POWER2 SELECTOR 8スロットベース 8スロットベース(2) 6スロットベース 4スロットベース 2スロットベース 8スロットセレクタベース 6スロットセレクタベース 4スロットセレクタベース I/Oケーブル 0.5m I/Oケーブル 1m I/Oケーブル 1.5m I/Oケーブル 2m I/Oケーブル 2.5m I/Oケーブル 3m I/O変換ケーブル 0.5m I/O変換ケーブル 1m
入 力
IN 1ー1 IN 1ー2 IN 2ー2D INーSW OUT 1ー OUT 3ー OUT 1ー1 OUT 1ー2
出 力 OUT 1ー5 OUT 1ー6 OUT 1ー8 OUT 1ー9 OUT 2ー8D OUT 2ー9D
入 出 力 I/O-329G PC/CMPリンク PC/CMPーLINK PC/CMP2リンク PC/CMP2ー LINK 2ポートリンク 2PORTーLINK 高速PCリンク HPCーLINK 高速PCリンク2 HPCーLINK2 2ポートFL/ET/RMT 2PORT-EFR FLーnetイーサネット FL/ETーT-V2H RMTーI/O M RMTーI/O S
メモリ48K語(16K語×3)+PC/CMP(1ポート) 3本のシーケンスプログラムを実行 PC3JーCPUに内蔵されるオプション, PCリンクまたはコンピュータリンクの選択 メモリ48K語(16K語×3)+PC/CMP(2ポート) 3本のシーケンスプログラムを実行 メモリ48K語(16×3)入力32点(5mA)、 出力16点(0.3A)+出力16点 (0.05A)、 PC/CMP(2ポート)、 DLNKーM機能付き PC3JD、PC3JG専用ベース メモリ180K語(60K語×3) 入力(-)コモン32点(5mA)、出力(+)コモン16点(0.3A)+ 出力(+)コモン16点(0.05A)、SN-I/F,PC,CMP(1ポート)、DLNK-M2機能付き メモリ180K語(60K語×3) 入力(+)コモン32点(5mA)、出力(-)コモン16点(0.3A)+ 出力(-)コモン16点(0.05A)、SN-I/F,PC,CMP(1ポート)、DLNK-M2機能付き 入力AC85~264V, 出力DC5V 4A 入力DC24V, 出力DC5V 4A ラックNo.およびI/Oアドレスを設定 電源1個, CPU, セレクタまたは高速リモートI/O子局 1枚 各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 1個 各種モジュール 8枚装着用, I/Oコネクタ 2個 各種モジュール 6枚装着用, I/Oコネクタ 1個 各種モジュール 4枚装着用, I/Oコネクタ 1個 各種モジュール 2枚装着用, I/Oコネクタ 1個 セレクタ機能内蔵8スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 セレクタ機能内蔵6スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 セレクタ機能内蔵4スロット増設専用ベース, I/Oコネクタ 2個 ベースとベース間を接続 0.5m ベースとベース間を接続 1m ベースとベース間を接続 1.5m ベースとベース間を接続 2m ベースとベース間を接続 2.5m ベースとベース間を接続 3m PC2システムのI/Oバスと接続 0.5m PC2システムのI/Oバスと接続 1m ベースを3つ以上接続する場合に使用 16点 AC100V入力 16点 DC24V入力 32点 DC24V入力 16点 スイッチ入力 8点トライアック出力, 1A/点, 4A/8点, AC100/115V 8点リレー独立接点出力(AC240V/DC24V), 2A/点 16点トライアック出力, 0.5A/点, 2A/8点, AC100V 16点リレー接点出力, 2A/点, 5A/8点 16点MOS FET出力(-)コモン, 1A/点, 4A/8点 16点MOS FET出力(+)コモン, 1A/点, 4A/8点 16点トランジスタ出力(-)コモン, 0.5A/点, 2A/8点 16点トランジスタ出力(+)コモン, 0.5A/点, 2A/8点 32点トランジスタ出力(-)コモン, 0.2A/点, 2A/16点 32点トランジスタ出力(+)コモン, 0.2A/点, 2A/16点 入力32点(5mA) 出力16点1(0.3A)+出力16点(0.05A)
PCリンク:19.2/57.6kbps 16局 512点または 1ポート コンピュータリンク:0.3~19.2kbps 32局の選択 2ポート 625kbps, 32局, 2,048点, 1,792バイト 625kbps, 32局, 2,048点, 1,792バイト, 1:N通信対応 FL-net/イーサネット/FLリモート(2ポート) FLーnet(バージョン2), イーサネット用I/F 親局, 625kbps Max.子局31局 子局
○ ○ TCC-6353
PC10G
PC10G-CPU
メモリ180K語(60K語×3)、FL-net /Ethernet/FLリモート(パラメータにより選択) 2ポート、SN-I/F/PC-LINK /CMP-LINK(パラメータにより選択) 1ポート内蔵、周辺ポートUSB2.0 対応
* 受注生産
TOYOPUCーPC10G/PC3J
NRTL /C
R
NRTL /C
R●CSA欄の○印の製品は、 CSA NRTL/C( )認定品です。 納期等詳細につきましては、 ご注文の際ご相談ください。 ●CSA欄のUL印の製品は、UL( )認定品です。
( 、 マークの付いた製品は、 アメリカ、 カナダ、 両国の安定規格を満足していることを示します。)
高 速 リモート I / O
親局 子局
TICー5339 TIUー5366 TICー5783
TICー5642 TIRー5641
TICー6088 TICー6125 THV 2ー747 THV 2ー748 THU 2ー765 THR 2ー766 THR 2ー872 THR 2ー813 THR 2ー775 THR 2ー814 THR 5ー643 THR 5ー644 THR 5ー645THY 2ー770 THY 2ー771 THY 5ー146 THY 5ー045 THY 5ー689 THY 2ー995 THY 2ー772 THY 2ー773 THU 2ー774 THK 2ー749 THK 2ー750 THK 2ー871 THK 5ー977 THK 2ー751 THK 2ー931 THK 2ー795 THK 2ー752 THK 2ー790 THK 2ー791 THK 2ー753 THK 2ー754 THK 2ー870 THK 5ー025 THK 6ー410 THU 2ー755 THU 5ー139THU 2ー927 THU 2ー758 THU 5ー680 THU 6ー404 THU 6ー289 THU 2ー756 THU 2ー757
○
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39
機器一覧
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
T I P 5ー426
TXP 2ー789
T I P 5ー867
リチウム電池 コネクタ
PC10/PC3JーCPU用電池
CPU用電池 PC3JG、 I/O 329G用 外部接続コネクタ
TOYOPUCーPC10シリーズ, PC3Jシリーズ, MX CPU用 コイン形リチウム2次電池 TOYOPUCーPC2/PC2J/L2 CPU用, PC2FS用
40ピン角形コネクタはんだ付用+40ピン樹脂ケース
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
PCwin
セキュリティツール
オプション1[シンボリック・FBD]
オプション2[図面風印刷]
PCwin オプション1, 2付セット
PCwin オプション1, 2, I/O図 機能拡張ツール付セット
パソコン接続ケーブル2 USB I/Fケーブル PC2接続用変換ケーブル PCk接続ケーブル I/O図機能拡張ツール PC3J I/O MONITOR2 I/Oモニタケーブル
プログラマ I/Oモニタ
Windows※2000/XP パソコンを プログラマとして使用するソフトウェア (PC3J/PC2J,PC2/L2,PC1,MX用 システムソフト)パソコンは付属しません 注)バージョン7.0以降 Windows95/98/NTでは 動作しません。
FBライブラリの作成・編集ロック用
FBDの呼出しを可能にする
図面風印刷を可能にする PCwin[TJA-2032]+OP1[TJA-6037] +OP2[TJA-6043] PCwin[TJA-2031]+OP1[TJA-6036] +OP2[TJA-6042] PCwin[TJA-2032]+OP1[TJA-6037]+OP2 [TJA-6043]+I/O図機能拡張ツール[TXY-6351] PCwin[TJA-2031]+OP1[TJA-6036]+OP2 [TJA-6042]+I/O図機能拡張ツール[TXY-6351] TOYOPUC,PCwin(DOS/V)間を接続3m(15Pオス-9Pメス) TOYOPUC,PCwin(Windows2000/XP)間を接続3m(15Pオス-USB) パソコン接続ケーブルをPC2用に変換(25Pオス-15Pメス) TOYOPUC-PCk,PCwin間を接続(2.0m)(モジュラー6Pオス―D-sub 9Pメス) I/O図機能拡張用センチネル 5×7ドットマトリックス8桁,各種モニタ用 PC3J/PC2J-CPU, I/Oモニタ間を接続1.5m PC2用のケーブルをPC2J用に変換(15Pオス-25Pメス) コンピュータリンク用
TJA-2032 TJA-2051 TJA-2031 TJA-2054 TJA-6285 TJA-6286 TJA-6233 TJA-6234 TJA-6258 TJA-6259 TXY-6066 TXY-6067 TJA-6037 TJA-6036 TJA-6237 TJA-6040 TJA-6039 TJA-6238 TJA-6043 TJA-6042 TJA-6239 TJA-6046 TJA-6045 TJA-6240 TJA-6362
TJA-6363
TJA-6365
TJA-6366
TXY-6071 TXY-6266 TXY-5621 TKY-6485 TXY-6351 THAー5137 THY-2905 THYー2778 TXUー2051
* 受注生産
(日本語版) CD-ROM (日本語版) CD-ROM ライセンス5 (英語版) CD-ROM (英語版) CD-ROM ライセンス5 (仏語版) CD-ROM (仏語版) CD-ROM ライセンス5 (中国語版) CD-ROM (中国語版) CD-ROM ライセンス5 (チェコ語版) CD-ROM (チェコ語版) CD-ROM ライセンス5 (日本語/英語/中国語)CD-ROM[センチネル25P] (日本語/英語/中国語)CD-ROM[センチネルUSB] (日本語) FD (英語) FD (中国語) FD (日本語) FD ライセンス5 (英語) FD ライセンス5 (中国語) FD ライセンス5 (日本語) FD (英語) FD (中国語) FD (日本語) FD ライセンス5 (英語) FD ライセンス5 (中国語) FD ライセンス5
ハードオプション
ソフトオプション
周辺接続用変換ケーブル RS 2ー32C/RS 4ー22変換器
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注)FD:3.5インチフロッピーディスクです。 ※ Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。
オプ ション
パーツ
周辺装置
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
FRMT-32/00P FRMT-00/32P FRMT-16/16P FE-SWH05 FE-SWH08
TCU-6405 TCU-6406 TCU-6407 TCU-6414 TCU-6415
診断機能付き FLリモート I/Oターミナル
スイッチング HUB
通信ターミナル
FLリモートターミナル 入力32点 FLリモートターミナル 出力32点 FLリモートターミナル 入力16点 出力16点 5ポートスイッチングHUB 8ポートスイッチングHUB
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UL
UL
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(日本語) CD-ROM (英語) CD-ROM (日本語) CD-ROM (英語) CD-ROM
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機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
PCリンクターミナル PCリンクターミナル160
* 受注生産
TXU 5ー095 TXU 5ー376 TXU 5ー066TXU 5ー194 TXU 5ー186 TXU 5ー197 TXU 5ー068 TXU 5ー196TXU 5ー069TXU 5ー220 TXU 5ー221TXU 5ー222TXU 5ー223 TXU 5ー224TXY 5ー122 TFU 5ー459 TFU 5ー445 TFU 5ー460 TFU 5ー461TFU 5ー462 TFU 5ー711 TFU 5ー712 TFU 5ー814 TFU 5ー815 TFU 5ー731TFU 5ー732 TFU 5ー733 TFU 5ー787 TFU 5ー788 TFU 5ー789 TFU 5ー756 TFU 5ー847 TFU 5ー423 TFU 5ー424 TFU 5ー425 TFU 5ー440 TFU 5ー442 TFU 5ー834 TFU 5ー777 TFU 5ー918 TFU-6120 TFU-6121 TFU-6122 TFU-6110 TFU-6111 TFU-6112
128URT3P 128URT3P(+)
PCリンク
増設ケーブル250
128UIO3 128UIO3(+) 64UIO3 64UIO3(+) NCIO3 32UI3 32UO3 32UO3(+) 64UO3 64UO3(+)
通信ターミナル
入力8点(DC24V) 出力8点(FET出力(-)コモン, 0.5A/点) 入力16点(DC24V) 入力64点(DC24V), 出力64点(MOS FET(-)コモン) 入力64点(DC24V), 出力64点(MOS FET(+)コモン) 外付け別置きタイプ, 入力64点(DC24V),出力64点(MOS FET(-)コモン) 外付け別置きタイプ, 入力64点(DC24V),出力64点(MOS FET(+)コモン) 外付け2段重ね/別置きタイプ, 入力32点(DC24V),出力32点(MOS FET(-)コモン) 外付け2段重ね/別置きタイプ, 入力32点(DC24V),出力32点(MOS FET(+)コモン) 内蔵タイプ, NCシートキー専用, 入力16点(DC24V)出力24点(DC24V), 128URT3用 内蔵タイプ, 入力32点(DC24V) 内蔵タイプ, 出力32点(MOS FET(-)コモン) 内蔵タイプ, 出力32点(MOS FET(+)コモン) 外付け2段重ね/別置タイプ, 出力64点(MOS FET(-)コモン) 外付け2段重ね/別置タイプ, 出力64点(MOS FET(+)コモン) 128URT3P/Hに64UIO3を別置にする際使用 入力16点 入力8点, 出力8点 出力16点 入力8点 出力8点 入力16点 入力8点 入力16点PNP 入力8点PNP 入力16点 入力8点, 出力8点 出力16点 入力16点 入力8点, 出力8点 出力16点 入力8点PNP 出力8点PNP 入力40点, 出力24点 入力32点, 出力32点 出力64点 入力8点, 出力8点 入力16点 出力16点 入力24点, 出力16点 入力24点, 出力16点PNP 入力32点 出力32点 入力16点/出力16点 入力32点 PNP 出力32点 PNP 入力16点/出力16点 PNP
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増設モジュール
URT3シリーズ
DLNKーS16/00 DLNKーS8/8DLNKーS00/16DLNKーS8/0 DLNKーS0/8 DLNKーST16/00 DLNKーST8/0 DLNKーST16/00(+) DLNKーST8/0(+) DLNKーSP16/00 DLNKーSP8/8 DLNKーSP00/16 DLNKーSPH16/00 DLNKーSPH8/8 DLNKーSPH00/16 DLNKー1S8/0P DLNKー1S0/8P DLNK TERMINAL40/24 DLNK TERMINAL32/32 DLNK TERMINAL00/64 DLNK TERMINAL8/8 DLNK TERMINAL16/0DLNK TERMINAL0/16 DLNK TERMINAL24/16 DLNK TERMINAL24/16P DRMT-32/00 DRMT-00/32 DRMT-16/16 DRMT-32/00P DRMT-00/32P DRMT-16/16P
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DeviceNet
入力電流7mA/点 出力電流0.3A/点 1.2A/コモン 入力電流7mA/点 出力電流0.3A/点 2A/コモン 入力電流7mA/点 出力電流0.5A/点 2A/コモン 出力電流0.5A/点 4A/コモン 入力電流5mA/点 出力電流50mA/点0.8A/コモン
入力電源 不要タイプ プリワイヤタイプ プリワイヤタイプ 2線式 I/O機器専用
入力電流6mA/点 出力電流0.5A/点4A/コモン 診断機能付
通信ターミナル
ロボット内蔵PCIバス用PLC
機 器 名 称 仕 様 形 式 CSA CE 区分
TCC-6372
TCU-6421 TRS-5104 TCU-6367
PC10P
FLリモート I/Oボード コネクタ端子台 BUS-EXP
CPU
FLリモート I/Oボード
PC10P専用増設モジュール
メモリ 180K語(60K語×3), PCIバス, 周辺装置(PCwin)との通信用USBポート, TOYOPUC BUS-EXPとの通信用USBポート, FL-net/イーサネット/FLリモート 2ポート FLリモートI/O PNP入出力40/40点 入力用50ピン…1ヶ, 出力用60ピン…1ヶ で1セット PC10Pとの通信用USBポート, SN-I/F/PC-LINK/CMP-LINK 1ポート
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機器一覧