proiect biomecanica

7/18/2019 PROIECT BIOMECANICA

http://slidepdf.com/reader/full/proiect-biomecanica 1/30

Universitatea “Politehnica” din TimişoaraFacultatea de Mecanică

PROIECT BIOMECANICA

SISTEM MECATRONIC PENTRU RECUPERAREA

MEDICALĂ A ARTICULAŢIEI ÎNCHEIETURII UMARULUI

Studentii:

SERENICI VASILE

TARMIGAN RAZVAN

Timişoara



2011

Tema proiectului

Lucrarea de față se concentrează pe construirea de prototip a unei proteze

de umar pentru reconstructia incheieturi umarului nefuctional si cu probleme

serioase de articulatie pentru a fi de folos omului de rand cu probleme

medicale serioase a bratului .

Capitolul 1

1 Introducere

BIOMECANICA UMARULUIUmarul este un sistem biomecanic complex care furnizeaza o baza pentru functionarea

membrului superior ca mechanism de prehensiune. Mecanuismul sau intrinsic permite

extremitatii superiare sa ridice greutati pana la nivelul planului transversal si sa suporte

incarcarea cu aceste greutati peste nivelul planului transversal.

Asa cum s-a mentionat anterior, umarul comporta 5 articulatii distincte.

Suspensia osoasa dintre centura scapulara si membrul superior liber este realizata de

clavicula; muscular exista un sistem puternic format din muschiul trapez,

sternocleidomastoidian si muschiul ridicator al scapulei.

Biomecatronica reprezintă domeniu aplicativ interdisciplinar având ca scop integrarea unor

componente mecanice / electromecanice în corpul uman în scop terapeutic sau pentru a ameliora

abilităţile existente.



Sistemele biologice se prezintă, după o evoluţie îndelungată în timp, ca sisteme optimizate care pot

constitui puncte de plecare pentru realizarea de sisteme artificiale. Toate funcţiile obiectiv au fost

orientate spre supravieţuirea individuală sau a speciei. Se pot aminti astfel de funcţii: energia

consumată minimă pentru mişcarea biologică în general şi respectiv mişcarea umană în particular,

multifuncţionalitatea şi adaptabilitatea, evoluţia biologică combinată cu alte mecanisme.

Integrarea hardware a unor componente inteligente în corpul uman pentru monitorizare, protezare sau

corectarea unor parametrii.

Tipuri de proteze pentru umar:



1 Proteza de umar cu rotula si socket facut

de firma ZIMMER din SUA

Umarul este o articulatie minge şi soclu. Partea minge din comun se numeşte capului humeral, şi este

parte a humerusului (osul braţului).Partea socket este numit glenoida, şi este parte a scapulei

(omoplatul).Capului humeral (bilă) se încadrează în glenoida (socket) şi cele două oase se freca

împreună, ca se miste umarul.

Într-o comună umăr sănătos, suprafeţele acestor oase în cazul în care mingea si

soclu freaca impreuna sunt foarte netede şi acoperite cu un ţesut de protecţie

dur numit cartilaj.

Artrita provoacă daune la suprafeţele osoase şi cartilajul. Aceste suprafete

deteriorate în cele din urmă devin dureroase în care acestea freca împreună.



Înlocuirea Porţiune a Socket mixt

Implant care inlocuieste soclu constă într-un insera plastic rezistent, de suprafaţă făcută căuş.Implant pentru Înlocuire Socket în omoplatul

Scoaterea la suprafaţă a Socket

Braţul este manevrat până la capul humeral este dislocat din priza.

Instrumente speciale de precizie sunt apoi utilizate pentru a elimina deteriorat cartilajului şi a osului dela suprafaţă glenoida, şi pentru a forma socket asa ca se va potrivi cu forma de implant care va fiinserat. Gaurile sunt apoi forate în priză pentru a veni în picioare de fixare pe implant. Aceste cuiereajuta la stabilizarea implantului.Socket preparaţi pentru implant

Introducerea implantului

Implantul socket este ataşat cu ajutorul unui tip special de ciment pentru oase.Ciment este presat în

găuri. Implantul este apoi introdus.

Implant glenoida



Înlocuirea Porţiune Balul mixt

Implant care inlocuieste mingea constă într-o tulpina de metal lung care se potriveşte în jos, în

humerusului. Un cap de metal in forma unei sfere parţială este montată în partea superioară a acestui

stem. Acest cap date de contact implant soclu în omoplatul.

Implant de metal pentru a înlocui porţiunea minge de umăr

Pregătirea Canal humerale

Osul braţului are relativ moale, tesutul osos poros în centru. Această parte a osului se numeste "canal".

Instrumente speciale sunt utilizate pentru a şterge o parte din acest os moale de la canal.

Folosind un ghid de precizie şi a văzut, porţiunea deteriorată rotunjite (mingea) de humerus esteeliminat.Capului humeral (Ball) este eliminate

Introducerea implantului

Stem implant de metal pot fi deţinute în loc fie prin utilizarea de ciment os speciale, sau făcându-l potrivi foarte bine în canal. Chirurgul va alege cea mai bună metodă, în funcţie de vârsta pacientului şide nivelul de activitate de aşteptat.

În cazul în care este utilizat de ciment, este injectat în canalul în primul rând, şi apoi implantul esteintrodus in canalul. Dacă nu este utilizat de ciment, implantul este pur şi simplu introdus in canalul.

Pe unele implanturi, tulpina şi sfera parţiale sunt una bucata. Pe alţii, ele pot fi două piese separate. Încazul în care sfera parţială este o foaie separata, este de obicei asigurat în partea de sus a tijei dupăstem a fost introdus.



Implant stem cu Sphere parţială (Head)

Închiderea plagilor

Când toate implanturile sunt la locul lor, chirurgul locuri nouă minge, care este acum parte a osului bratului în nou socket care face parte din omoplatul. Dacă este necesar, chirurgul poate ajustaligamentele care inconjoara umăr pentru a obţine funcţia de umăr cel mai bun posibil.

În cazul în care ligamentele sunt reglate corect, chirurgul coase straturi de ţesut înapoi în poziţia lor corectă. Un tub de plastic pot fi introduse in rana pentru a permite lichidelor sa se scurga de pe site-ulîn cursul primelor ore dupa operatie. Dupa ce tubul este introdus, marginile de piele sunt cusuteîmpreună, şi un bandaj steril se aplică la umăr. Apoi, pacientul este dus la sala de recuperare.

2 Inversa umăr de înlocuire totalăUn alt tip de inlocuire umar se numeşte inversa umăr de înlocuire totală. Aceastaoperatie a fost dezvoltat in Europa in anii 1980. Acesta a fost aprobat de Foodand Drug Administration (FDA) pentru utilizarea în Statele Unite în 2004.Înlocuirea Reverse totala de umar este utilizat pentru persoanele care au:Complet rupt mansete rotator şi efectele de artrita severa (artropatie ruperemanseta) sau a avut o înlocuire umar anterior care nu a reuşi .

Razele X-înainte şi după înlocuirea inversă totala de umar pentru artropatieruptura manşetă



Pentru aceste persoane, o inlocuire totala de umar conventionala poate lăsa încontinuare cu durere. Ele pot fi, de asemenea, în imposibilitatea de a ridicabratul lor până trecut un unghi de 90 de grade. Nefiind în imposibilitatea de a

ridica bratul cuiva distanţă de laterale pot fi grav debilitante. În schimb inversătotala de umar, socket si minge de metal sunt comutate. Asta inseamna ca ominge de metal se ataşează la nivelul osului umăr şi o priză de plastic seataşează la nivelul osului superioară a braţului. Acest lucru permite pacientuluide a utiliza în muşchiul deltoid în loc de rotator bantă rupt pentru a ridica braţul.

Interventii chirurgicale de inlocuire umar este foarte tehnic. Ar trebui să fieefectuate de o echipa de chirurgi cu experienţă în această procedură. Fiecare cazeste individual.Inainte de operatie, pacientii se vedea internist sau medicul de familie practicăpentru o evaluare medicala preoperatorie. Pacienţilor cu afecţiuni cardiace artrebui să vadă cardiolog lor, precum. Cu două săptămâni înainte de o intervenţie

chirurgicală, trebuie să încetaţi să luaţi următoarele medicamente care subţiazăsângele şi poate duce la sangerari excesive în timpul intervenţiei chirurgicale:Medicamentele anti-inflamatorii medicamente (aspirina si ibuprofenul, cum ar fiMotrin şi Advil)

Reabilitare

O atentă, bine planificate program de reabilitare este esenţială pentru succesulunui înlocuitor umăr. Începi de obicei terapie fizica usoara in prima zi dupaoperatie. Ai purta o praştie braţ în timpul zilei pentru primele câteva săptămânidupă operaţie. Ai purta sling pe timp de noapte timp de 4 până la 6 săptămâni.Majoritatea pacientilor sunt capabili să desfăşoare activităţi simple, cum ar fimancatul, dressing şi manipularea psihologică în termen de 2 saptamani dupaoperatie. Conducerea unui automobil nu este permis timp de 6 săptămâni dupăintervenţia chirurgicală.

Iată câteva "face si ce nu", pentru atunci când te vei întoarce acasă:



Nu utilizaţi braţul pentru a te împinge în sus, în pat sau de pe un scaun,deoarece acest lucru necesită contracţia puternică a muşchilor.

Suprasolicitarea timpurie a umarului poate duce la limitări severe în mişcare.Nu ridicaţi nimic mai greu decat un pahar de apă pentru primele 6 saptamani

dupa operatie.Nu solicita asistenţă. Medicul dvs. vă poate fi în măsură să recomande o

agenţie sau o instalaţie dacă nu aveţi suport acasă.Nu participa la sporturi de contact sau să facă orice ridicarea repetitive grele

după înlocuirea umăr.Nu evita plasarea braţului în orice poziţie extremă, cum ar fi în direct la lateral

sau in spatele corpului tau pentru primele 6 saptamani dupa operatie.

Artroplastie totala de umar, sau TSA, este o procedura utilizata pentru a înlocui mingea bolnave sau deteriorate şi soclu comun de la umăr, cu o proteză din polietilen şi componentemetalice."Mingea" este capul proximal al humerusului si "priza" se referă la depresie concavăa scapulei mentionat ca glenoida.

O artroplastie totala de umar inversa, sau rTSA, se referă la o procedură similară în caremingea de protezare şi soclu care alcătuiesc în comun sunt inversate pentru a trata anumite

probleme complexe umăr.

Epidemiologie / Etiologia

Prima înregistrare a artroplastia umarului a fost realizată în 1894 de către chirurgfrancez, Jean Pean [2]. Implant originală constat dintr-un implant de platină şi decauciuc pentru articulaţiei glenohumerale. Charles Neer este creditat cuavansarea moderne TSA, în curs de dezvoltare proteze mai moderne pentru

proceduri chirurgicale inceput in anii 1950.Există aproximativ 23.000 interventii chirurgicale de înlocuire umăr efectuate infiecare an, comparativ cu 400.000 de genunchi, şi 343000 înlocuiri de şold [6].Acest lucru se datorează în mare parte de complexitatea relativă de anatomie şibiomecanica de la umăr în comun. Din cauza complexităţii din regiune, existăvariaţii în mai multe proteze şi proceduri chirurgicale, care sunt efectuate înfuncţie de ţesuturile care sunt implicate. Deoarece designul iniţial Neer lui în1951, mai mult de 70 de sisteme diferite de umăr au fost proiectate pentruartroplastia de reconstrucţie umăr [7] Procedurile mai vechi umăr de înlocuire aufost limitate la tratarea fracturilor humerale proximale, dar implicaţiile actuale

pentru artroplastia umarului includ:. Osteoartrita primara, posttraumatice artrită ,artrita inflamatorie, osteonecroza capului humeral si gatului, pseudoparesiscauzate de deficienţa de rotator bantă, şi artroplastia anterioare umăr nu areuşit. Înţelegerea diferitele opţiuni protetice şi al indicaţiilor pentru fiecaredepreciere este importantă pentru toţi practicienii în continu de îngrijire asănătăţii. Algoritmi au fost dezvoltate pentru a asigura fiecare pacient estecompensată cu procedura corectă şi echipate cu opţiunea de dreapta protetice.Mai jos sunt exemple de Wiater şi Fabing detaliază metoda de selectareprocedura corectă.



Exista 3 categorii principale de intervenţii chirurgicale de reconstrucţie umăr:Hemiarthroplasty, artroplastia totala de umar (TSA), şi invers artroplastia totalade umar (rTSA).Hemiarthroplasty

Hemiarthroplasty implică suprafeţei articulare humerale fiind înlocuit cu ocomponenta humeral a rezultat cuplat cu o componentă de cap humeralprotetice.

Hemiarthroplasty este indicată atunci când fie humerusului singur este implicat,sau glenoida nu este aptă pentru a sprijini o protetice. Indicatiile cuprind:condiţiile artritice care să implice atât osteonecroza capului humeral şi fără

implicarea glenoida, cu toate acestea cea mai comuna indicatie pentru aceastaprocedura sunt fracturi grave ale humerusului proximal.

O tehnica opţional este un hemiarthroplasty resurfacing, care nu are nevoie de ocomponentă a rezultat inserat în axul lung al humerusului, mai degrabă capuluihumeral este pur şi simplu au reapărut cu o componentă protetice.

Această procedură sa dovedit eficientă în gestionarea condiţiile artritice de laumăr şi este favorabil pentru pacienţii tineri, atletic, cu grijile de relaxarecomponentelor protetice.

Umăr total ArtroplastieÎn TSA, componentele actuale ale glenoida sunt fie un legată sau keeled high-moleculară polietilena componenta greutate cimentat.



Acestea devin fixat permiţând ingrowth osos prin capetele pourous acomponentei. Pentru unele umeri, cu o calitate inferioară os, suport de metaleste folosit pentru a creşte durabilitatea şi fixare a componentei polietilena.

Incă mai există controverse cu privire la suport de metal de stres poate provocaefecte potenţial pe comune.

Componenta humeral este format din cap humeral artificial de metal ataşat la otulpina metafizei care este fie pe deplin cimentat, proximal cimentat, de press-fit în arborele de humerale.

Harris et al. Nu a gasit nici o diferenţă în compararea micromotion dintretehnicile pe deplin şi proximal cimentate. [8]

Indicatii pentru TSA includ: osteoartrita, artrita inflamatorie, osteonecroză implicăglenoida, şi posttraumatice boala degenerativa a articulatiilor. Pacientul trebuiesă aibă, de asemenea, un complex intact rotator bantă, sau alte tehnici de altfelprotetice ar fi implicat.

Un studiu prospectiv de Barrett et al. a constatat că 47 sau 50 de pacienţi trataţicu TSA au avut scăderi semnificative în durere şi creşteri în intervalul de mişcare,comparativ cu măsurătorile presurgical [9] Un studiu din 2004 de către Collins etal.

In comparaţie cu convenţionale TSA Hemiarthroplasty şi, deşi ambele grupuri auaratat la scăderea semnificativă a durerii din măsurători pretratare, grupul de

TSA a demonstrat creşte mai mult în ROM.Există câteva variante de la procedura de TSA. Resurfacing artroplastie totala deumar implica inlocuirea suprafaţa osoasă deteriorat a capului humeral si nu arenevoie de o componentă a rezultat inserat în axul longitudinal al humerusului.

Deoarece nu există nici o componentă a rezultat humerale, aceasta tehnicadevine o opţiune populară. Levy şi Copeland comparativ resurfacing cementlesslui TSA cu standardul desprinse de proteze şi a găsit rezultate comparabile .

O alternativă pentru active individuale este TSA cu Resurfacing glenoida biologic.Această procedură implică o componentă humeral TSA cuplat cu resurfacingglenoida utilizând o formă de ţesut biologic (fascia lata, capsulă umăr anterior,

tendonul lui Ahile, meniscuri), iar studiile au aratat rezultate comparabile cuconvenţionale TSA.



Compararea unor studii publicate arată unele dezacord dacă TSA este untratament superior hemiarthroplasty pentru pacientii cu osteoartrita primara. Ometa-analiză de către Radnay et al. găsit alinarea durerii semnificativ mai mare,transmite altitudine, câştig în elevaţie înainte, câştig în rotaţie externă, sisatisfactia pacientului cu TSA, comparativ cu hemiarthroplasty într-un total de1952 pacienţi

Reverse Artroplastie totala de umarrTSA implică o componentă a derivat-humerale conţine o humerosocketpolietilenă în locul capului humeral, şi o minge de metal lustruit extrem decunoscut ca un glenosphere înlocuirea soclu, sau glenoida.

Se poate gândi la acest lucru ca mingea "şi soclu "componente fiind pornit. Acestlucru permite o mai bună pentru fixare a pieselor protetice şi stabilitate sporită aarticulatiei.

Un rTSA în prezent, este indicat pentru pacienţii care suferă de fracturi

osteoartrita sau compuse din humerus, coroborat cu un deficit al complexuluirotator bantă

Matsen et al.. de asemenea, arată că o rTSA ar trebui să fie luate în considerarepentru pacienţii a căror umăr problemele nu pot fi gestionate cu ajutorul unuiconvenţional TSA .

Mai multe caracteristici fac rTSA mai compatibile pentru anumite categorii depacienti.

Concavitate profundă a componentei humerale articulare, precum si simplitateadin componenta glenoida, permite pentru fixarea mai bună a problemelor proteză

şi mai puţine cu decimentare componente.Despăgubiri pentru disfuncţia rotator bantă se face cu rTSA care de obicei estelasat neadministrate în conventionale TSA. Mai multe studii pe termen lung s-aufăcut cu privire la procedura cu rezultate pozitive .

Early studii găsit atât de mare complicaţie şi a ratelor de revizuire, 50% şi,respectiv, 60%, totuşi, un studiu din 2007 retrospectiv de Wall et al. constatat orată de complicaţii de numai 19% .

Autorii acestui studiu sugerează de asemenea că rTSA pot fi utilizate pentru opopulatie mai mare de pacienti au primit un inlocuitor umăr, nu doar a celor cu

artropatie rotator bantă.Primele semne arata ca RTSA este o opţiune viabilă pentru anumite categorii depacienti cu mai mult de cercetare necesare în comparaţii cu TSA şiHemiarthroplasty.

Complicaţiile [15]

Componenta rascolire-simptomatică slăbirea glenoida şi a componentei humeralereprezintă o treime din complicaţiile din TSA.

Cele mai multe glenoida rascolire-relaxare este considerat a fi un rezultat de



relaxare aseptice de ciment în timp ce noile inovaţii de implanturi, cum ar fipress-fit, plasma pulverizat, şi a ţesutului-ingrowth implanturile sunt promitatoarealternative care ar putea dovedi a fi mai stabil decat implanturi tradiţionalecimentate .

Humeral rascolire-Deşi conturile slăbirea glenoida pentru majoritateacomplicatiilor relaxare, liniile radiotransparente de 2 mm sau mai multe au fostobservate în componenta humerale şi cele mai multe cazuri sunt în non-cimentate implanturi.

Glenohumerale Instabilitatea-a doua cauza principala a complicaţiilor în TSA

Anterior Instabilitatea-adesea asociate cu malrotation a componenteihumerale, disfunctii ale deltoid anterior, sau perturbare a tendonuluisubscapularis suturate. Cel mai frecvent acest lucru este rezultatul a tehniciioperative slabă, slabă calitate ţesut, terapie fizică inadecvată, sau utilizarea decomponente supradimensionate.

Superior Instabilitatea-Progresiste migraţia superioare pot fi cauzate dereparare a eşuat din rotator bantă, sau o ruptura completa de inserţie a rotatorbantă, dar într-un studiu de 29 TSA că a avut migraţia humerale proximale, doarsapte au avut o lacrimă de rotator manşetă. Acest lucru sugerează faptul căcauza este mai probabil un dezechilibru muscular, cu un deltoid puternică şi omanşetă slab, slab rotatorilor reabilitat. Această constatare ajută să subliniezeimportanţa consolidării rotator bantă la un pacient după TSA.

Posterior Instabilitatea-excesivă retroversiune a componentei sau componentaglenoida humerale poate provoca instabilitate în direcţia posterioară. Uzurăasimetrică a glenoida posterior este orientativă de agricultura ecologica de lungă

durată şi poate duce la retroversiune excesive a componentei glenoida.

Inferior Instabilitatea-asociate adesea cu TSA pentru fractura humeralaproximala, instabilitatea inferior poate fi, de asemenea, observate la pacienţiicare au avut TSA pentru a trata protetice revizuire, fractură cronice, osteosintezaanterioare, sau necomplicate RA sau OA. Reabilitarea lungime humerus şitensiunea corespunzătoare a deltoidului va modifica instabilitate.

Lacrimi-a treia rotatorilor mai frecventă complicaţie de TSA. Ambele tratamenteoperative şi non-operative au fost folosite, cu toate că beneficiile tratamentuluigenerator este neclar.

Fracturile-periprotetice, intraoperator, si fracturi postoperatorii poate intarzia dereabilitare post-operatorie.

Infecţia-O complicatie rara, dar potential devastatoare, cele mai multe cazurisunt asociate cu factori de risc, cum ar fi diabetul zaharat, RA, lupusul eritematossistemic, şi operaţiunile anterioare de pe umăr.

Neural prejudiciu-Neuropraxias sunt cele mai frecvente şi pot fi tratate cu untratament non-operative, de multe ori obţinerii rezultate bune.

Complicaţiile-Ocazional protetice complicaţii a implantului, cum ar fi disociereainsera glenoida polietilenă de pe suport de metal sau fractură a introduce chilei



poate să apară.

Deltoid-disfunctii anterioare procedurile îndepărtat muşchiul deltoid la origineasa. Astăzi abordare mai comuna deltopectoral nu întrerupe fixare a deltoid,rezultând în mai puţin atrofia şi complicaţii denervare.

Reabilitarea urma ReverseUmăr total ArtroplastieArtroplastia C onventional totala de umar (TSA) este o scară largăde intervenţieoperativă .RC este fie absent sau minim funcţională cu rTSA. Prin urmare, de reabilitarepentru un pacient în urma rTSA este diferită de reabilitare în urma unei

tradiţional TSA. Suplimentar-LY, ca biomecanica a acestei proteze suntsemnificativ diferite, nu este inerent potenţialul de instabilitate datoritădesignului său, şi măsurile de precauţie pentru rTSA sunt unice şi distinct diferitedecât cele pentru TSA şi HA.

Chirurg, fizic terapeut, şi pacientul trebuie să ia aceste factori în considerareatunci când stabi-de instituire a planului de tratament postoperator.Scopul acestei lucrări este de a revizui indicaţii pentru rTSA şi conturarea uneireabi-litarea protocol.

O a înţelege mai bine- ING a RC deficit, rTSA proteză, şi gestionareapostoperatorii ar trebui săactivaţi kinetoterapeut şi chirurg să stabilească un postoperatorii



corespunzătoare reabilitare protocol pentru a maximiza re- descoperire afuncţiei.Reducere cap Meral următorul text masiv ruperea RC.

Neer a propus ca inactivitate în urma o lacrimă masivă .Rezultate obţinute RC în instabilitatea humeral cap şi scurgerilor de sinoviale

comun GHlichid, rezultând în distrugerea de GH cartilajului articular comune, osteoporoza,şi în cele din urmă prăbuşirea capului humeral.În plus, ca urmare a pierderii de RC, forţele centrarea pe glenoida sunt pierdute,modificarea biomecanica GH comun.Acest lucru duce la migrarea superioară a capului humeral, şi, de obicei humeralearticuleaza cu capul de undersurface acromion, care, în timp, erodeazăligamentul coracoacromial şi-ac comun romioclavicular (figura 1).

rTSA Biomecanica Proteză rTSA inversează orientare- aplicare a articulatieiumarului prin înlocuireafosa glenoida cu o placă de bază glenoida şi glenosphere, iar capul humeral cuun arbore şi cupa concavă.

Acest design proteză modifică centrul de rotaţie a articulaţiei umărului de amuta medial si inferioara. acest lucru, ulterior, creşte muşchiul deltoid momentbraţul şi tensiune deltoid, care en-hances atât cuplul produse de deltoid, precum şi linia de tragere / acţiune dedeltoid

Această mecanică îmbunătăţită avantajul de a deltoid compensează RCdeficitare, cum devine deltoidAscensor primar de umăr comun.

Acest lucru duce la o îmbunătăţire a supradenivelare de umăr şi, adesea,

persoane fizice sunt capabili să ridice extremitatea lor superioară deasupracapului.



Rezultate chirurgicalePacienţii au avut o rTSA primar au arătat creşteri semnificative ale activeelevaţie postoperator umăr.De obicei pacienţii recâştige în exces de 105 ° de elevaţie umăr activă. Aceste 7-9,13,21,57rezultatele sunt superioare celor de HA pentru RC artropatie. 3,18,54,64,65 umărActive ro- în aplicare la cei cu deficit de manseta de a nu au fost raportate pentru a îmbunătăţi în urmarTSA.

3 SĂGEATĂ Umăr universal proteză



Sistemul ARROW este un set de soluţii care să facă posibilă pentru chirurgi pentru a alegesau îşi reexamineze opţiunea de umăr proteză în perioada peri-operatorie.

În timpul SOFCOT 2003, sistemul de SĂGEATĂ a fost de inovare a conferinţei. Acesta afost unul dintre primele propuneri făcute la chirurgii din punct de vedere al universalităţii.

De atunci, mulţi dintre concurenţii noştri au inspirat de la această soluţie. Set unic deinstrumente, utilizate pentru implantarea protezelor diferitele, este un atu major



Indicatii



Indicaţiile pentru intervenţia chirurgicală de urgenţă umăr proteze de îngrijorare (fracturăcomplex de capătul de sus al humerus) si interventie chirurgicala de urgenta non (artroza sauglenoida uzură, artrita, sechele de la fracturi).

Starea de rotator bantă, varsta pacientului si starea stocului osos joacă un rol determinant în

tipul de proteză care pot fi utilizate.

O fractura cu 3 sau 4 fragmente, într-un subiect în vârstă, deşi în vârstă de 70 şi, în funcţie destarea de rotator bantă: un simplu humeral proteza poate fi ales, reducerea tuberositiesanatomic.Cu fractură fel, dar într-un vechi pacient, pulverizare a tuberosities şi suficientă stoc ososglenoida, o proteză inversă ar putea fi ales.

Programat chirurgie

• Uzură glenoida centrat, artroza glenohumerale cu rotator bantă în stare bună. Oglenoida în stare bună şi cu forma anatomice respectat: alegerea va tinde spre oproteză humeral de simplu.

• Uzură glenoida centrat, cu o glenoida în stare proastă şi a materialului osos suficient:alegerea va tinde spre o anatomice total de proteză cu un implant glenoida, fie cu saufara ciment.

• Uzură glenoida Excentred, artroza glenohumerale, cu rotator bantă în stare proastă. În

cazul în care stocul os glenoida nu poate sprijini un implant sau grefă glenoida, numaihumerale simplă proteză este posibilă.

• Uzură glenoida Excentred, dar capului humeral şi-a construit propria neo-articulare.Comun este mobil: humerale simplu proteză este o soluţie satisfăcătoare.

• Uzură glenoida Excentred, stoc suficient os: proteza inversă, se recomandă

• Pseudo-paralitic umăr cu o altitudine de activ anterior <60 °: proteza inversă esterecomandată.

• Humeral cap de necroză:

o În cazul în care glenoida este în stare bună, humerale simplă proteză este osoluţie care poate fi avută în vedere;

o În cazul în care glenoida este deteriorat, aceasta este o indicaţie pentru oproteză totală anatomice.

• Cu sechele fractura, şi în funcţie de vârsta pacientului şi de starea de rotator bantă, ohumeral simple sau reversibile proteză sunt posibile

• Fractură glenoida sau reconstrucţie a glenoida, în cazul în care coafa rotatorilor este înstare bună, este posibil să se utilizeze un anatomice din metal-back proteză.



Conceptul

Sistemul SĂGEATĂ a fost primul sistem universal pentru artroplastia de umar. Aceasta permite chirurgi, indiferent dacă sunt sau nu cu experienţă, pentru a implanta o

proteză inversă sau anatomice utilizând acelaşi set de instrumente.

În plus, cu aceeaşi tulpină (cimentată sau nu), chirurgii pot implant fie un simplu humerale proteză, o proteză anatomice, cu o glenoida 4-PEG (care urmează să fie cimentate) sau demetal-back, fara ciment, sau, în cele din urmă, un revers proteză.

Datorită set instrument universal, în chirurgii perioada peri-operatorii, posibilitatea de arevizui opţiunile lor pentru o varietate de motive.

Ei pot, de asemenea, după o anumită cantitate de experienţă şi, în funcţie de starea clinică a pacientului, şi fără a schimba stem:

• Transforma un simplu humeral proteză într-o proteză invers fără a scoate stem.• Transformarea unei proteze anatomice cu metal-back-glenoida într-o proteză inversă şi

de un implant de metal-back glenoida.

Designul a protezei inversă, care este mai mică decât oricare dintre medialised alte implanturide pe piaţă, ne-a permis să observăm că nu există crestături pe corp scapulare.

Setul instrument unic, pentru ambele tipuri de proteze, este simplă, şi face posibilă săfolosească tehnici usor de reprodus.



Caracteristicile produselor

1.1. Anatomice proteză

Tijele: 4 dimensiuni:

• Diametru 8 mm, lungime 120;• Diametru 10 mm, lungime 125;

• Diametru 12 mm, lungime 130;

• Diametru 14 mm, lungime 135;

Material: titan1 unghi de 135 °

Set de capete şi a centrat excentred de diferite diametre şi înălţimiA se vedea dimensiunile disponibile pe documentaţia SĂGEATĂ (dreapta),Material: Otel inoxidabil

4-PEG glenoida 3 dimensiuni (44, 46, 48) + 1 optional (50)Material: UHMWPE (Ultra din polietilenă de înaltă greutate moleculară)

Metal insera înapoi cu bretele de centrare şi antero-posterior lug 3 dimensiuni (44, 46, 48) 1 opţional (50)Material: titan acoperit cu HAP (hidroxiapatita)

Glenoida inseraţi 3 dimensiuni (44, 46, 48) + 1 optional (50)Material: UHMWPE

Reverse protezăTijele: 4 dimensiuni

• Diametru: 8 mm, lungime 120• Diametru 10 mm, lungime 125

• Diametru 12 mm, lungime 130

• Diametru 14 mm, lungime 135

Material: titan1 unghi de 135 °

Humeral se introduce:



3 diametre (36, 39, 42)3 înălţimi (00: 05: 10)Material: UHMWPE montat pe metal-spate, impact cu un con Morse.

Metal-spate se introduce:

3 dimensiuni (44, 46, 48) 1 opţional (50)Material: titan acoperit cu HAP

Glenosphere: 3 dimensiuni (36, 39, 42)Material: Otel inoxidabil

Set instrument universal: anatomice & inversate4 tăvi

1.2. Optimizaţi evitând în acelaşi timp funcţia de crestare scapulare

The DJO chirurgicale RSP a fost conceput cu anatomia naturale înminte.

În timp ce o artroplastie umar inversa nu este o reconstructie anatomice, testarea biomecanicăşi rezultatele clinice au arătat importanţa menţinerii relaţiilor anatomice în proiectareacomponentelor .

Creşterea gama de mişcare

În plus faţă de evitarea crestare scapulare, introducerea centrul de rotaţie a capului glenoidalaterale la faţa glenoida prevede, de asemenea, potenţialul pentru gama mai mare de mişcare.Testarea biomecanică a arătat că răpirea este maximizată în artroplastia de umar inversaatunci când un centru de rotaţie laterală este folosit .

Un centru de rotaţie suplimentare din partea fata glenoida permite soclu humerale declearance-ul protezei mai mult în răpire înainte de influenţând împotriva fie acromion sau

porţiunea superioară a glenoida.

Testarea a aratat de asemenea ca având un gât humeral-arbore unghi în intervalul deanatomiei umane normale (aproximativ 130 de grade) a avut cea mai mare efect în evitareaimpingement scapulare .

În plus faţă de răpire a crescut, studii clinice şi biomecanice au arătat că un centru mai lateralăa rezultatelor de rotaţie în rotaţie externă a crescut. Acest lucru se întâmplă pentru că uncentru de rotaţie laterală a tensiunilor reziduale teres minor şi muşchii infraspinatus,maximizarea potenţialului lor sa-si recastige o funcţie.

Rezultatele clinice arată că în timp ce protezele Grammont stil cu centrele de rotaţie medial pefata glenoida arată câştiguri mici sau o pierdere de rotaţie externă post-operatorie, DJOchirurgicale RSP prezinta imbunatatiri semnificative în post-operatorii rotaţie externă. Este



demn de remarcat faptul că îmbunătăţirile în rotaţie externă în studiul Cuff au fost realizatefără utilizarea unui transfer de latissimus dorsi.

Tabelul de mai jos rezumă rezultatele raportate de rotaţie externă în mai multe publicaţii.

Tabelul 1: Rezultatele de rotaţie externă, raportate în mai multe publicaţii.

1.3. Placă de bază glenoida Fixation

Designul superior al DJO placă de bază se bazează pe principiile de afurniza fixare stabilă iniţială de placă de bază pentru a glenoida prinmaximizarea comprimare între placa de bază şi glenoida pentru a îndeplini condiţiile ideale pentru osos în creştere

Preocupările anterioare cu privire la utilizarea de o proteză cu un centru de rotaţie laterală seînvârtea în jurul stres a crescut în întreaga interfaţă glenoida-placă. Aceste tensiuni au fostexacerbate de modele extrem de limitat de aceste dispozitive.

Un aspect important al proiectului superioară a umărului Reverse DJO Proteze chirurgicaleeste fixarea glenoida securizat de placă sale. Propunerea de micro-a, chiar în centrul cel mailaterală de rotaţie este mult sub standardul de 150 um Acceptăm necesare pentru a atingeosoase în creştere.



Figura 2 prezinta marimea capului glenoida, offset, şi asociate micro-mişcare.

Figura 2: cap de dimensiune glenoida, offset, şi asociate micro-mişcare

Caracteristica de proiectare-cheie din placă de bază glenoida este 6,5 mm spongios decalaj detip şurub în centrul placă. Şurubul central oferă fixarea stabilă necesare pentru a utiliza lacentrul de rotaţie laterală a capului glenoida. Această îmbunătăţire simplă în design placă de

bază vine de la înţelegerea faptului că peste o fractura de compresie promoveaza vindecareaoaselor.

Testarea a arătat că de compresie realizat de placă de bază DJO chirurgicale umăr inversaProteze cu un şurub central de este de 10 ori mai mare decât cea obţinută prin Grammont stildispozitive care depind de un cuier central şi periferic şuruburi pentru realizarea de compresie4.

Osos în creştere între placa de bază şi glenoida este în continuare facilitată de DJO

chirurgicale proprietare de acoperire 3D Matrix titan poros, care se aplică pe suprafaţa medial



al placă. În plus, este hidroxiapatita plasmatice pulverizat pe partea de sus a matricei de titan poros să stimuleze în continuare osoase în creştere.

1.4. Versatilitate pentru a gestiona anatomie complexe

Acest lucru este realizat prin oferirea de şase dimensiuni glenosphere cucentrul diferite compensaţiilor rotaţie, trei măreşte humerale, şi,opţional, un semi-contrained soclu.

Umăr Reverse DJO chirurgicale Proteze oferă şase dimensiuni glenoida cap. Figura 3 prezintacentrul de rotaţie compensaţiilor pentru fiecare dintre dimensiunile capului glenoida.

Figura 3: Centrul de rotaţie compensaţiilor pentru fiecare dintre dimensiunile capuluiglenoida.

Aceasta proteza, de asemenea, centrul oferă diferite compensaţiilor rotaţie. În timp ce detestare a arătat că un centru de rotaţie laterală va maximiza gama de miscare si ajuta laevitarea crestare scapulare, pot exista situaţii, cum ar fi compromisă calitatea osului glenoida,în cazul în care un chirurg ar dori pentru a selecta un centru mai medial de rotaţie. Cu umarulReverse DJO Proteze chirurgicale, chirurgii au alegerea de a fi capabil de a selecta fie unmedial sau un centru de rotaţie laterală, în funcţie de anatomia pacientului sau preferinţachirurgului personal.

Umăr Reverse DJO chirurgicale Proteze oferă trei dimensiuni diferite ale mareste humeral .Scopul măreşte este de a permite chirurg pentru a optimiza tensiunea tesuturilor moi, fără a finevoie să schimbe centrul de rotaţie al dispozitivului. Mareste humerale sunt modulare si pot



fi schimbate intra-operatorie sau în revizuirea setarea pentru a ajuta la chirurg atinge tensiuneacorespunzătoare ale tesuturilor moi.

Incidente de dislocare în artroplastia de umar inversa sunt mai mari decât celeraportate pentru artroplastia totala de umar tradiţionale. Atunci când un chirurg

este preocupat de un risc crescut de luxatie la un anumit pacient, ShoulderReverse DJO chirurgicale Proteze oferă o inserţie semi-constrânsă soclu, care vaoferi un plus de stabilitate. Introduce semi-constrânsă are 10 grade de suprafataarticulare suplimentare, făcându-l un socket care necesită mai profund distantamai mare de cap la disloca.

Muschii coifului rotatorilor rotatorilor

ARTICULATIILE UMARULUI ;

A. Vedere anterioara ;

1- ligament transvers al scapulei;

2- ligament conoid ;

3- ligament trapezoid ;

4- ligament acromioclavicular

5- ligament coracoacromial;

6- tendonul m. supraspinos ;

7- ligament glenohumeral superior ; teaca sinoviala ;

8- teaca sinoviala intertuberculara ;

9- tendonul capului lung al bicepsului brahial ;10- ligament glenohumeral medial ;



11- ligament glenohumeral inferior

B. Vedere posterioara;

1- ligamente glenohumerale;

2- ligament coracoacromial;

3- bursa acromiala subcutanata;

4- bursa subdeltoidiana;

5- tendonul cap. lung al tricepsului brahial;

6- m. subscspula

Miscarile umarului.Actiunea de ridicare a bratului din pozitie neutral reprezinta o miscare

de baza a umarului. Miscarea este foarte complexa, deoarece mana poate fi plasata in

spatiu intre 0-180. Controlul miscarii este selective si precxis. Pentru ridicarea bratului,

deltoidul si supraspinosul trebuie sa actioneze synergic, pentru a genera forta dominant.

Prin “ridicarea” umarului (elevatie) se intelege orice miscare care indeparteaza bratulde

partea homolaterala a corpului; in functie de directia de miscare se folosesc diferite

denumiri.

Miscarea anterioara in plan sagital poarta numele de flexie si se poate realize pana la 180,

in timp ce micsarea posterioara (extensie) se pate realize pana la 70.

Daca bratul este ridicat lateral vorbim despre abductie in plan scapular, scapula fiind

angulata anterior la 30. Miscarea poate atinge 170-180.

Abductia cu bratul in rotatie neutra este limitata la nivelul articulatiei glenohumeralede

impingementul tuberculului mare contra complexului coracoacromial al scapului care are loc

la o abductie de 120. Pentru a obtine amplitudinea maxima a miscarii exista secundat o

cuplare a acesteia cu rotatia externa a humerusului.

Daca umarul este usor flectat, astfel incat humerusul este adus anterior fata de torace,

adductia poate avea loc spre centrul corpului, pana la 60. Bratul se poate misca si intr-un

plan orizontal dupa realizarea unei abductii prealabile la 90, aceasta permitand o miscare



spre anterior de pana la 140 si de 45 spre posterior.

Rotatia interna a humerusului realizata cu cotul flectat la 90 este limitat de intalnirea

planului antebratului cu cel al toracelui. Rotatia externa este limitata la 90 de intandirea

tesuturilor moi anterioare ale umarului: ligamentele anterioare glenohumerale si muschiul

subscapular. Grade similar de rotatie se produc si cu bratul abdus la 90. Dac cotul este in

flexie in timpul rotatie, mana se va roti mai mult decat humerusul datorita mobilitatiiin

articulatiile radioulnare.

Astfel complexul functional al umarului permite miscarea in toate directiile pana la 180.

Gradul de miscare al bratului este strans legat de miscarea scapului fata de torace.

STABILITATEA

Stabilitatea este fundamentala pentru functionarea normala articulatiilor. In urma

aparitiei unui traumatism, stabilitatea normala a articulatiei este compromisa si recuperarea

totala postraumatica nu poate surveni daca stabilitatea nu a fost refacuta.

Stabilitatea articulara este asigurata de factori statici si dinamici.

Stabilizatorii statici includ in cazul umarului capsula articulara, ligamentele si cavitatea

glenoida. Stabilitatea dinamica este responsabilitatea nervilor si muschilor, incluzand

impulsurile aferente de la receptori la sistemul nervos central pentru a asigura suportul

echilibrului activitatii musculare. Daca ligamentele articulare sunt afectate de traumatisme,

receptorii aferenti localizati la nivelul acestor ligamente sunt incapabili sa maitransmita

impulsurile nervoase aferente adecvate. In aceata situatie apare un deficit de transmitere a

impulsurilor nervoase de la receptori la sistemul nervos central si in consecintaraspuns

muscular neadecvat. Rezultatul final este o disfunctie la nivelul stabilizatorilor staticica

urmare a leziunii si o instabilitate dinamica secundara cauzata de afectarea receptorilor

aferenti. Aceste situatii provoaca un lant/ciclu de leziuni, in care instabilitatea dinamicasi statica



cauzeaza instabilitate functionala progresiva. ( figura 7).

Fig. 7. Ciclul instabilitatii articulare

Instabilitate dinamica se poate instala fie in urma unor dezechilibre la nivelul muschilor din

jurul articulatiei umarului, fie ca urmare a dezechilibrului dintre grupul de muschi agonist si

antagonist cu pierderea proprioceptiei si a controlului kinestezic.

Necorectarea imbalantei musculara poate fi cauza primara a aparitiei traumatismelor la

nivelul umarului.

Cauze ale dureriii de umar

proiect biomecanica

Documents