proiect drona

8/17/2019 Proiect Drona

1/32

PROIECT DRONĂ "HELIOS ELAFRI"

PARTEA ELECTRONICĂ

Schema bloc a întregulu !!tem

LEGENDĂ- LINIE DE ALIMENTARE

- LINIE DE SEMNAL BIDIRECȚIONAL- LINIE DE SEMNAL UNIDIRECȚIONAL


2/32

Driverul pentru motoare trifazice

1. Capacită ile driveruluiț

Drerul e!te #otat $ cu un crcut care %oate !& a'u!te(e $ !& men)n& con!tant& tura ațrotorulu motorulu* Ace!t lucru o+er& un mare aanta' #eoarece nu !unt nece!are crcute

com%le,e #e coman#&* Drerul !e %oate +olo! la o gam& larga #e motoare tr+a(ate #otate cu!en(or cu e+ect Hall* Curen %e +a(& %ot a'unge la alor #e %-n& la . am%er +&r& %robleme/ț#ec %uterea ma,m& %oate a'unge la .010.2345/ la o ten!une #e almentare #e 16*E+cen a crcutulu e!te +oarte mare #n cau(& c& lucrea(& în regm #e comuta e* De a!emenea/ț țel %oate !chmba !en!ul #e rota e al rotorulu %oate ra%orta #ac& bobnele motorulu !untț ș!u%raînc&l(te/ +olo!n#u7!e un term!tor cu coe+cent %o(t #e tem%eratur& montat %e !tator*

2. Caracteristici generale ale driverului:

Intr&r8

7 9ASĂ $ :4;6 < !e conectea(& la o !ur!& #e ten!une con!tant& cu ten!unea cu%rn!& înnteralul = >6 7 4?6 @

7ALAR9Ă< la !u%raînc&l(rea bobnelor/ ten!unea #e %e ace!t %n a + a%roa%e #e ten!unea #ealmentareB

7 tura e ol) %e acea!t& ntrare/ tura a motorulu !eț ț ș țmo#+c& #rect %ro%or onalBț

7SENS ol) 7 !en! trgonometrcB

7T:


3/32

Cabla'ul #rerulu

SCHEMA BLOC A DRIVERULUI PENTRU MOTOARE TRIFAZICE


4/32

.* Crcutul #e ntrare7e re al #reruluș

Ace!t crcut a!gur& o nter+a & o%tm& !gur& cu un !!tem #e coman#&/ +e el analogc/ț ș+e el #gtal* Sguran a e!te a!gurat& #e re(!toarele R; R4G


5/32

Dn cau(& c& ten!unle electromotoare generate %rn e+ect Hall !unt +oarte mc * Crcutul %entru reglarea !tabl(area tura eș ț

Tura a unu a!t+el #e motor !e %oate regla %rn reglarea ten!un #e almentare re!%ectța curen lor %e +a(ele motorulu* Ace!t lucru %oate + real(at +e %rn mo#+carea re(!ten eț ț#ntre #rena !ur!a unor tran(!toare cu e+ect #e c-m% cu %oart& (olat&


6/32

con#uce curentul %eroa#a +recen e #e comuta e %oart& #enumrea #e +actor #e um%lere*ș ț ț șPrn meto#a regl&r +actorulu #e um%lere e+cen a teoretc& e!te #e 4* Jn realtate !e atngțe+cente me# #e 3> 7 1>* Semnalul cu m%ul!ur mo#ulate


7/32

ten!un ten!unea #e %e %nul 4 al com%aratorulu a + ma mare #ec-t ten!unea #e %e %nul 1*Com%aratorul a #a o ten!une %o(t& care #uce la nhbarea ten!unlor #e %e %or lețtran(!toarelor #e coman#&*

K* Crcutul %entru %realarmare %rotec e la !u%raînc&l(reș ț Pe!a %rnc%al& a ace!tu crcut e!te tran(!torul ; care e!te un tran(!tor b%olar PNP* Mn term!tor cu coe+cent %o(t #e tem%eratur& #e a%ro,mat > #e ohm la ;> #e gra#eCel!u! e!te conectat %rn R4 la ba(a tran(!torulu ;* Jn mo# normal 6*șDu%& cum !e ob!re&/ ten!unea %e ba(a tran(!torulu ; e!te 4;6744*>62*>6* Ten!unea +n#!ub ten!unea #e !atura e a tran(!torulu b%olar cu !lcu


8/32

Pe m&!ur& ce tem%eratura cre te/ re(!ten a electrc& a term!torulu cre te* Atunc c-n#ș ț ș

tem%eratura a'unge la aloarea #e 1 #e gra#e Cel!u!/ ten!unea #ntre ba(a emtorulștran(!torulu ; !e a%ro%e #e *G6* Tran(!torul nce%e !& con#uc& curentul ar ten!unea #ealarm& cre te la a%ro,mat >6* Acea!t& ten!une e!te una #e %realarmare care %oate + #etectat&ș#e un mcrocontroller care %oate lua anumte #ec(*

Smulare în Proteu! ISIS la 1 #e gra#e Cel!u!8

Dac& nu !e a nco #ec(e motorul contnu& !e înc&l(ea!c& ma mult/ ten!unea cre teș ș ș! ma mult #uc-n# la !aturarea tran(!torulu 4


9/32

G* Crcutul %entru !chmbarea !en!ulu #e rota e al rotorulu motoruluț Dn cau(& c& ace!t motor +olo!e te !en(or Hall elementar/ curentul %rn e %oare +șner!at +&r& nco %roblem&* Dac& !e ner!ea(& curentul %rn ace t !en(or !e ner!ea(& !șten!unle Hall %ro#u!e #e e* Polul nor# a + #etectat ca +n# %olul !u# !au ce7er!a !en!ulș#e rota e al rotorulu !e a ner!a*ț

Schema crcutulu8

Cu ace!t crcut +oarte !m%lu !e %ot ner!a curen %rn !en(or Hall* Jn %rmul ca(/țatunc c-n# !e #ore te un !en! #e rota e orar/ nu !e a%lc& ncun !emnal %e %nul #e !en!* Jn alt&ș țor#ne #e #e/ re(!torul R4G tran(!torul G !unt #e %r!o!* 9a r&m-n #oar %atru %e!e


10/32

R;/ R41 3B* Prn re(!torul R43 3 !e almentea(& !en(or Hall #eoarece tran(!torul 3ș șe!te !aturat #n cau(a curentulu %rn ba(&/ lmtat #e re(!toarele R41 R43* Jn al #olea ca(/șatunc c-n# !e #ore te un !en! #e rota e trgonometrc/ !e a%lc& un !emnal #e > 6olt %e %nul #eș ț!en!* Jn ace!t ca(/ tran(!torul G e!te !aturat/ curentul %e ba(& +n# lmtat #e re(!torul R4G* Tran(!torul G +n# !aturat/ ten!unea #e %e ba(a tran(!torulu 3 e!te a%ro%at& #e (ero ol *ț

Jn ace!t ca(/ tran(!torul 3 re(!torul R41 !unt #e %r!o!* Sen(or Hall !e almentea(& %rnștran(!torul G re(!torul R;*ș

3* Crcutul %entru coman#a bobnelor motorulu

Pentru a coman#a bobnele motorulu tr+a(at am #ec! !& utl(e( tran(!tor cu e+ect #ec-m% cu %oart& (olat&* Ace t tran(!tor au o re(!ten & #e !atura e +oarte mc& o m%e#an &ș ț ț ș ț#e ntrare +oarte mare* Ace!te #ou& mar aanta'e #uc la o e+cen & !%ort& a #rerulu laț ș!m%l+carea crcutulu #e coman#& %entru tran(!tor* Tran(!tor !unt coman#a #rect #ețam%l+catoarele o%era onale* Re(!toarele R4?/ R4> R4K !unt nece!are %entru a lmtaț ș

curentul %e e rle am%l+catoarelor o%era onale atunc c-n# tran(!torul . e!te !aturat*ș țDo#ele D;/ D? DK !unt utl(ate %entru a !m%l+ca crcutul #e nhbare a ten!unlor #eșcoman#& %entru tran(!tor* F&r& #o#e ar + +o!t nece!ar tre tran(!tor b%olar NPN* Do#elea!gura trecerea curentulu #oar ntr7un !ngur !en! / DG au rolul #e a %reluaț țten!unle generate #e bobne %rn +enomenul #e auton#uc e* De!gur c& 9*O*S*F*E*T*7urlețutl(ate


11/32

1* Schema com%let& a crcutulu


12/32

Drerul %entru motorul %a! cu %a! %entru rotrea an!amblulu gmbal7camer&

4* Ca%act& le #reruluț


13/32

Drerul e!te #otat $ cu un crcut care %oate !& a'u!te(e $ !& men)n& con!tant curentul %e+a(ale motorulu* Cu a'utorul crcutulu #e curent con!tant/ utl(atorul %oate !& a'u!te(e cu %rec(e at-t curentul c-t $ ten!unea %e +a(ele motorulu %e care îl #e)ne* Cu alte cunte/ ace!t#rer e!te c-t !e %oate #e +abl $ !e %oate a#a%ta la o gama larg& #e motoare %a! cu %a!un%olare* E!te #e men)onat +a%tul c& #rerul +olo!e$te cea ma nou& tehnologe #e comutare a

+a(elor* Cele #ou& crcute 67 ;?6 @

7re+ < re+ern)& 7 ma!a crcutuluB

7 %a! ol) %rmt/ motorul e,ecut& c-te un %a!B

7#r ol) 7 !en! trgonometrcB

7ena < cu%lea(& $ #ecu%lea(& motorul #e la #rer ol) 7 #ecu%lat > ol) 7 cu%latB

7+a(a < mo#ul #e control ol) 7 !ecen)& #ubl& > ol) 7 !ecen)& !m%l& B*

Ie$r8

7 :>6 ma,* 4mA < e$re #e ten!une con!tanta #e > ol)B

7 9*P*P* < e$re cu > +re %entru motoare %a! cu %a! un%olareB* Interac)unea cu utl(atorul8

7 LED :>6 O ol) +unc)onea(&B

7 LED LI9ITĂ


14/32

7 regla' curent %e +a(a < cu a'utorul !emreglablulu multtur& #e %e %lac&/ utl(atorul %oate reglacu %rec(e curentul %e +a(ele motorulu


15/32

.* Crcutul #e almentare al #rerulu

Dn cau(& c& ace!t #rer +olo!e$te crcute ntegrate #gtale care +unc)onea(& cu alorale ten!unlor cu%rn!e între $ > ol)/ a +o!t neoe #e un crcut care !& %oat& + almentat la ogama larg& #e ten!un $ !& +e ca%abl !& %ro#uc& o ten!une #e e$re !tabl(at& #e > ol)*

Lna #e > ol) a +o!t +olo!t& în acela$ tm% la multe alte !ubcrcute #e coman#& c-t $ lacrcutul #e curent con!tant care aea neoe #e o ten!une #e re+ern)&*

Schema crcutulu8

Pe!a %rnc%al& a ace!tu crcut e!te crcutul ntegrat L9G3>*

Ace!t ntegrat e!te #e +a%t un !tabl(ator #e ten!une lnar/ ca%abl !& !u%orte curen) #e %e!te unam%er #ac& e!te r&ct core!%un(&tor*

Re!tul %e!elor au #oar rol #e %rotec)e *

?* Crcutul #e con#)onare %entru !emnalele #e control


16/32

Dn cau(& c& tr&m într7o lume a electronc/ #e multe or !e înt-m%l& ca unele !!teme !&nter+ere(e cu altele/ %ro#uc-n# #er!e %robleme*

Pentru a re(ola ace!te %robleme/ am o%tat la %roectarea unu crcut care !& con#)one(e!emnalele #e control în a$a +el înc-t e+ectul nter+eren)elor !& +e c-t ma mult re#u! cu %utn)&*

Toto#at&/ ace!t crcut ma e!te #otat $ cu re(!tente %e +ecare ntrare/ lmt-n# orce curent

%erculo! care în cel ma r&u ca( ar %utea en +e #n!%re #rer/ +e !%re #rer*Schema circuitului:

Partea %rnc%al& a ace!tu crcut e!te crcutul ntegrat CD?K1 !au echalentulCD?4K*

Ace!t ntegrat e!te #e +a%t un ner!or/ con)n-n# K %or) ner!oare


17/32

CL e!te tran!m! un m%ul! #e > ol)/ e$rea a trece n!tantaneu în !tarea >6 6 %e ntrarea #e PAS/e$rea a ambelor +l%7+lo%7ur a trece în !tarea #e > ol)* Ie$rle #e +a(e or #een ol)* La %rmrea altu m%ul!#e >6 %e ntrarea #e PAS/ e$rea a %rmulu +l%7+lo% a trece în !tarea #e ol) ar e$rea al celu #e7al #olea a trece în !tarea #e > ol)* Ie$rle #e +a(e or #een 6 %e

ntrarea #e PAS/ e$rea a ambelor +l%7+lo%7ur a trece în !tarea #e ol)* Ie$rle #e +a(e or#een


18/32

Pentru a !chmba !en!ul #e rota)e !e +ac urm&toarele cone,un8 4B ntrarea D a %rmulu+l%7+lo% e!te conectat& la e$rea a celu #e7al #olea +l%7+lo% ntrarea D a celu #e7al #olea+l%7+lo% e!te conectat& la e$rea a %rmulu +l%7+lo% %entru a rot rotorul motorulu într7un!en! ar ;B ntrarea D a %rmulu +l%7+lo% e!te conectat& la e$rea a celu #e7al #olea +l%7+lo%ntrarea D a celu #e7al #olea +l%7+lo% e!te conectat& la e$rea a %rmulu +l%7+lo% %entru a

rot rotorul motorulu în !en! contrar*Pentru a !chmba ace!te cone,un/ am utl(at crcutul ntegrat HCF?KK* Ace!t crcutntegrat con)ne %atru întreru%&toare analogce b#rectonale 6B* Schema crcutulu8

Du%& cum !e ob!er& în !chem&/ ntrarea D a +ec&ru +l%7+lo% e!te conectat& la c-te #ou&întreru%&toare* Jn ca(ul %rmulu +l%7+lo%/ ntrarea D e!te conectat& la e$rea a celu #e7al#olea +l%7+lo% #ac& %e %nul K #e la ntegratul ?KK !e a+l& o ten!une #e > ol) $ la e$rea acelu #e7al #olea +l%7+lo% #ac& %e %nul 4; #e la ntegratul ?KK !e a+l& o ten!une #e > ol)*

Jn ca(ul celu #e7al #olea +l%7+lo%/ ntrarea D e!te conectat& la e$rea a %rmulu +l%7+lo% #ac& %e %nul > #e la ntegratul ?KK !e a+l& o ten!une #e > ol) $ la e$rea a %rmulu

+l%7+lo% #ac& %e %nul 4. #e la ntegratul ?KK !e a+l& o ten!une #e > ol)*Se ma %oate ob!era c& %n > $ K #e la ntegratul ?KK !unt conecta) îm%reun& la

e$rea %rmulu ner!or


19/32

G* Crcutul %entru !ecen)& #ubl&!m%l& $ #e coman#& #e %utere cu9*O*S*F*E*T7ur

Schema crcutulu8

Ace!t crcut are #ou& rolur87 #e a !chmba mo#ul !ecen)e #e control

Partea #n !t-nga !e ocu%& cu !chmbarea mo#ulu #e control ar cea #n #rea%ta !e ocu%&

cu comutarea +a(elor*Punctele #e cone,une A//C $ D #e la crcutul %entru !chmbarea mo#ulu #e control!unt conectate la e$rle +l%7+lo%7urlor


20/32

b%olare NPN !unt #econectate #e la ma!a crcutulu* Tran(!tor #en nact $ în ace!t ca(/mo#ul #e control e!te #e !ecen)& #ubl&* Stagul #e %utere cu 9*O*S*F*E*T7 ur e!te crcutul #n #rea%ta* Mn 9*O*S*F*E*T


21/32

re(!ten)a/ crcutul reac)onea(& me#at #eoarece/ în#at& ce nten!tatea !ca#e bru!c %rnre(!torul R;/ ten!unea la %nul central al !emreglablulu cre$te la +el #e re%e#e/ tran(!torul4? con#uce ma bne curentul ar tran(!torul 1 #e a!emenea* Jn +nal/ crcutul !e a#a%tea(&n!tantaneu la !chmbarea alor !arcn* Cu alte cunte/ 9*O*S*F*E*T*7ul 1 e!te actat #ac& %e %oarta lu/ ten!unea e!te ma mc& #ec-t ten!unea %e !ur!&* Pentru a !e a!gura ace!t lucru/

tran(!torul 4? e!te conectat/ %rntr7un re(!tor #e %rotec)e ol)* Tran(!torul 4? e!te coman#at %e %rnc%ul #e +ee#7bac men)onat ma !u!*Re(!torul R;4 conectat între %oarta tran(!torulu 1 $ !ur!a ace!tua are rolul #e a #e!carca!arcna #e %e %oarta 9*O*S*F*E*T*7ulu 1* F&r& ace!t re(!tor/ tran(!torul ar r&m-ne !aturat


22/32

Crcutul %entru managementul %uter

4* Ca%act& le crcutuluț Dn cau(& c& #rona e!te %roectat& !& !tea în aer mult tm%/ am o%tat la utl(area #e %anour +otooltace* Ace!te %anour au rolul #e a almenta #rona %e tm% #e ( în acela tm%ș ș

#e a înc&rca acumulatorul #rone %entru a aea energe electrc& %e tm% #e noa%te* Toateșace!te lucrur nu %ot + +acute +oarte !m%lu* Sunt nece!are crcute electronce !%ecal(ate care!& #ec#& automat ce !& +ac& at-t %e tm% #e ( c-t %e tm% #e noa%te* Crcutul ma are unș ș!ubcrcut care e!te ca%abl !& o+ere la e re o ten!une #+eren al& !tabl(at&* Crcutele #eș țconer!e a %uter în curent contnuu %ot +unc ona at-t în regm lnar c-t în regm #eț școmuta e* Dn cau(& ca #rona noa!tr& utl(ea(& acumulator %e tm% #e noa%te e!te +oartețm%ortant ca ace!te crcute #e coner!e a %uter !& +e c-t ma e+cente #n %unct #e e#ereenergetc* Dn ace!t mot am ale! aranta #e coner!e în comuta e char #ac& e!te mațcom%lcat&* Pe m&!ur& ce e+cen a e!te ma mare %uterea #!%at& e!te ma mc& nu !untț șnece!are ra#atoare mar %entru #!%area c&l#ur* Jn conclu(e/ gabartul greutatea ace!torșcrcute !unt mult ma re#u!e*

;* Caracter!tc generale ale crcutulu Intrare7e!re

7 acumulator < !e conectea(& la acumulator #e t% Lthum7Ion #e 44*46 ;mAhBIntr&r8ș Intr&r87 %anou +otooltac < !e conectea(& la un %anou +otooltac #e ;45/ 4>*K6/ 4/.>AB7 ONSTAND< !e conectea(& la controller7ul %rnc%al al #rone %entru +unc a #e !tan#bț ol) 7 !tan#b > ol) 7 %orntB Ie r8ș7 CMRENT AT*

ten!une are un oltam%er e,*8la />A7777I7*>6ș7 PAN*S*AT* ol) 7 %e batereB7 INCARCARE ol) 7 acumulatorul nu !e încarc& B7 T*PAN* SOL*6 a %anoulu +otooltac 77774/>6 la e reș7 T*ATERIE


23/32

SCHEMA BLOC A CIRCUITULUI DE MANAGEMENTAL PUTERII


24/32

.* Crcutul #e ntrare7e re %entru %anoul +otooltac acumulator ș șSe %oate ob!era în ace!t crcut c& e,!t& o ntrare


25/32

?* Crcutul %entru almentarea !ubcrcutelor #e coman#& controlș Crcutele #e coman#& control #e %rec(e nece!t& !ur!e #e almentare cu ten!unș!tabl(ate/ re+ern e #e ten!une #e curent* Pe!a %rnc%al& a ace!tu crcut e!te crcutulț șntegrat !%ecal(at LG3> B* Ace!ta are o gam& larg& a ten!unlor #e almentare o+er&șla e re o ten!une !tabl(at& #e > ol * Ten!unea #e > ol e!te utl(at& %entru almentareaș ț ț

am%l+catoarelor o%era onale/ %entru almentarea crcutelor #e coman#& %entru tran(!toareleț#e %utere %entru o multtu#ne #e re+ern e #e ten!une*ș ț Do#ele DK DGș a!gura !en!ul unc al curen lor %entru !elec a automat& a !ur!e #eț ș țten!une* Tran(!torul K e!te utl(at %entru +unc a !tan#b e!te controlat #e tran(!torul 4?ț șcare la r-n#ul lu e!te controlat #e controller7ul %rnc%al al #rone* Re(!toarele R4> RK? !untșutl(ate în crcut %entru lmtarea curentulu %e ba(ele tram(!toarelor b%olare PNP re!%ect NPN* Re(!torul RK> e!te utl(at %entru #e!en!bl(are %entru a !tabl o re+ern & m%lct& laș țma!&*

Schema crcutulu8

Re(!torul R4K e!te %re(ent în ca#rul crcutulu %entru a re#uce %uterea #!%at& %e!tabl(atorul #e ten!une lnar M4 ar îm%reun& cu con!en!atoarele C44 C4; +ormea(& unș+ltru trece7'o!* Con#en!atoarele C4. C4? au rolul #e a îmbun&t& r&!%un!ul ntegratulu laș țara bru te a curen lor %rn crcut* Toto#at&/ con#en!ator C44/ C4;/ C4. C4? !untț ș ț ș

recoman#a #e %ro#uc&tor ace!tor crcute ntegrate !tabl(atoare #e ten!une lnare*ț >* Crcutul %entru almentarea %ermanent& a controller7ulu %rnc%al al #rone

Ace!t crcut e!te a!em&n&tor cu crcutul %re#ece!or* Du%& cum !e %oate ob!era/ în ace!tcrcut nu ma e,!t& tran(!tor #e comutare* Crcutul ntegrat MK e!te almentat în %ermanen &*ț

Schema crcutulu8


26/32

K* Crcutul %entru generarea #e +unc e %ero#c& #e t% #n #e +er&!tr&uț ț Crcutele #e coner!e a %uter în comuta e au neoe #e generatoare #e m%ul!urțmo#ulate* O meto#& #e a genera un !emnal #re%tunghular #e a ara +actorul #e um%lere așace!tua e!te #e a utl(a un com%arator #e ten!un analogce care !& com%are !emnalul #n #eț+er&!tr&u cu o ten!une contnu&* 6aloarea ten!un contnue %oate ara între lmtele

K/ R>G/44 4; +ormea(& o !ur!& #e curent con!tant* R>K !ere te #re%t re(!tor #e !m %entruș ș ț#etectarea curentulu %rn con#en!ator* Con#en!atorul e!te nc&rcat %rn tran(!torul b%olar PNP4;* Atunc c-n# curentul atnge a%ro,mat KG #e mcro am%er 4 R>; +ormea(& un #(or #e ten!une #e 4;* Dn cau(a re(!toruluș #e +ee#7bac %o(t ./ ten!unea #e re+ern & e!te %e!teț

;*>6* Re(!torul R>? are rol #e re(!tor #e %ull7u%/ +n# nece!ar #eoarece ace!te com%aratoare1 e!te utl(at %entru ațr#ca ten!unea mnm& #e la bornele con#en!atorulu C;;* Dac& acea!ta ar a'unge la (erocrcutele mo#ulatoare nu ar +unc ona corect*ț Re(!torul RK e!te utl(at at-t %entru %rotec e c-tț %entru a nu conecta #rect ntr&rle mo#ulatoarelor #e l& me a m%ul!urlor la borneleș ț

con#en!atorulu C;;


27/32

înc&rcare ma mareB* Con#en!atorul C;4 e!te utl(at %entru +ltrarea (gomotulu #e %e ramura #ealmentare*

G* Crcutul %entru !tabl(area ten!unlor #e e reș Com%onentele %rnc%ale ale ace!tu crcut !unt cele #ou& am%l+catoare o%era onaleț

m%lementate cu crcutul ntegrat L9.>3* Ace!te am%l+catoare o%era onale !unt con+guratețca +n# am%l+catoare nener!oare cu un c- tg mare/ +n# utl(ate %entru a am%l+ca eroareaș#ntre ten!unea #e re+ern & o +rac une #n ten!unea #e e re* Cu c-t #+eren a #ntre celeț ș ț ș ț#ou& ten!un e!te ma mare/ cu at-t ten!unea #e eroare e!te ma mare* Atunc c-n# !eșalmentea(& crcutul/ ten!unea #e la e re e!te (ero* Jn ace!t ca( ten!unea #e %e %nul . alș ș %rmulu com%arator e!te (ero* Jn ace!t ca(/ ten!unea #e %e %nul ; e!te ma mare #ec-tten!unea #e %e %nul .* Ten!unea #e %e %nul 4 al %rmulu am%l+cator o%era onal M.țre!%ect %nul 1 al com%aratorulu a + a%ro%at& #e (ero* Jn ace!t +el/ ten!unea #e %e %nul 3 al %rmulu com%arator M; a + ma mare ca o con!ecn &/ ten!unea #e %e %nul 4? a !cea laș ț(ero/ tran(!torul #e coman#& %entru ramura %o(t& e!te utl(at %entru reglarea +actorulu #e um%lere ma,m

%entru coman#a tran(!torulu #e %e ramura negat&* Dn cau(& c& remura negat& are uncrcut #e coner!e a %uter #e t% ner!or/ +actorul #e um%lere nu trebue !& +e #e %e!te >/în con!ecn & ar #uce la #!trugerea tran(!torulu #e %utere a n#uctorulu #e %e ramuraț șnegat&*


28/32

3* Crcutele #e coner!e a %uter %entru ten!unle #+eren ale #e e reț ș Tran(!torul ?/ #o#a ra%#& D?/ bobna L;/ con#en!ator C. C? #e %e ramuraș %o(t& +ormea(& un crcut #e coner!e a %uter în comuta e #e t% buc* Ace!t crcut #ețînalt& e+cen & e!te utl(at %entru !tabl(area ten!un %o(t& #e e re*ț ș 9*O*S*F*E*T*7ul ?e!te coman#at #e un generator #e m%ul!ur mo#ulate în l& me care e!te M; / bobna L?/#o#a ra%#& D>/ con#en!ator CG C3 #e %e ramurașnegat& +ormea(& un crcut #e coner!e a %uter în comuta e #e t% nerter* Ace!t crcut #ețînalt& e+cen & e!te utl(at %entru !tabl(area ten!un #e negat& e re*ț ș 9*O*S*F*E*T*7ul >e!te coman#at #e un generator #e m%ul!ur mo#ulate în l& me care e!te M; CK +ormea(& un +ltru trece7'o! %entru a +ltra ma multș șon#ula le ten!un #e e re #n conertorul %entru ramura %o(t&* An!amblul #e %e!e L>/C1ț ș C4 +ormea(& un +ltru trece7'o! %entru a +ltra ma mult on#ula le ten!un #e e re #nș ș ț ș

conertorul %entru ramura negat&* Re(!toarele R44 R4? !unt utl(ate %entru a a!gura unș

con!um char #ac& nu !7ar conecta nmc la e!rle !ur!e* Ace!t con!um e!te nece!ar %entru+unc onarea corect& a !ur!e*ț

1* Crcutul %entru am%l+carea ten!unlor #e %e re(!toarele #e !m %entruț#etectarea curen lor*ț Ace!t crcut e!te %roectat cu am%l+catoare o%era onale cu c- tg #e 4*ț ș De e,em%lu/ %entru %rmul am%l+cator o%era onal/ c- tgul e!te #at #e ra%ortul #ntreț șalorle re(!ten elor R41R43 :4 re!%ect 14:421:424* Re(!torul R4G îm%reun& cuțcon#en!atorul C4> +ormea(& un +ltru trece7'o! ab!olut nece!ar %entru +ltrarea on#ula lor #ețcurent generate #e crcutele #e coner!e a %uter în comuta e*ț

Schema crcutulu8


29/32

Pentru al #olea am%l+cator o%era onal !e înt-m%l& acela lucru* Prmul am%l+catorț șe!te utl(at %entru curentul %rn %anourle +otooltace ar al #olea %entru curentul %rn batere*

4* Crcutul %entru controlul !tabl(area curentulu #e înc&rcare %entrușacumulator

Com%onenta #e ba(& a ace!tu crcut e!te am%l+catorul o%era onal cu L9.;? #n !chem& er+c& în %ermanen & ten!unea #(at& #e la bornele batere oț școm%ar& cu o ten!une #e re+ern &* C-n# ten!unea #(at& #e la batere #ene ma mare #ec-tțten!unea #e re+ern & ten!unea #e %e %nul 4 !e a%ro%e #e ten!unea #e .*G> ol care !aturea(&ț ț

tran(!torul G* Ace!t lucru #uce la o%rrea înc&rc&r batere* Dac& ten!unea #e %e %anoul+otooltac !ca#e !ub 46/ ten!unea #e %e %nul > a + ma mare #ec-t ten!unea #e %e %nul K șal #olea com%arator î a !chmba !tarea


30/32

Schema crcutulu8

4;* Crcutul %entru %rotec e la !u%racurent a %anourlor +otooltaceț Crcutul %re(nt& un com%arator cu h!tere(! care er+c& în %ermanen & curentul %rnț %anourle +otooltace* Atunc c-n# curentul a'unge la aloarea crtc& #e 4*.; #e am%er/

ten!unea #e %e %nul 4? B a'unge la aloarea (ero tran(!torul 4. e!e #n regunea #eș!atura e ntr& în regunea #e blocare* Jn +nal/ tran(!torul #e %utere ; ntr& el în reguneaț ș ș#e blocare %anourle +otooltace !unt #econectate #e la crcut* Dac& !unt #econectate #e lașcrcut/ curentul a !cea la (ero cclul #e %ornre !e a relua %-n& la !tabl(area curentulu*șDatort& h!tere(!ulu !e %ro#uce o orcla e a crcutulu care %oate lmta curentul într7un mo#ț!m%lu e+cent*ș

Schema crcutulu8


31/32

4.*Schema com%let& a crcutulu


32/32

Crcutul #e coman#& controlș

9ult5 PRO e!te un controller ba(at %e groaccelerometre* Acea!ta er!une a lu9ult5 !u%orta o cone,une #recta a unu mo#ul UPS

V Accelerometru 9A43

V arometru 9P3>

V 9agnetometru H9C>33.L

V Ie r %entru !eromotoare %entru Umbalș

V Conector MS %e %lac& %enru %rogramare

9o#ulul UPS #m/ a-m# o %er+orman & urban& !u%eroar&ț

V Su%ort& DUPS

proiect drona

Documents