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ProjektierungshandbuchVLT® Brake Resistor MCE 101VLT® Frequenzumrichter • FC 51 • FC 102 • FC 202 • FC 301FC 302 • FC 360 • FCD 302 • VLT® 2800

www.danfoss.com/drives

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung 41.1 Lesen dieses Projektierungshandbuchs 4

1.2 Konformität 4

1.3 Sicherheitsmaßnahmen 4

1.4 Entsorgung 4

2 Produktübersicht 52.1 Beschreibung des Bremssystems 5

2.2 Horizontale oder vertikale Last 5

2.3 Bremswiderstände mit Aluminiumgehäuse 6

2.3.1 Flatpack-Bremswiderstände mit Aluminiumgehäuse 6

2.3.2 Kompakter Bremswiderstand mit Aluminiumgehäuse 6

2.4 Bremswiderstände mit Stahlgitter 7

3 Installation 83.1 Mechanische Installation 8

3.1.1 Kompakte Bremswiderstände mit Aluminiumgehäuse und Flatpack-Bremswi-derstände 8

3.1.2 Bremswiderstände mit Stahlgitter 11

3.1.3 Zubehör 11

3.2 Elektrische Installation 13

3.2.1 EMV-Schutzmaßnahmen 13

3.2.2 Kabelanschluss 13

3.2.3 Anschlusskabel für Bremse 14

3.3 Schutzfunktionen 14

3.3.1 Überhitzungsschutz 14

3.3.2 Bremswiderstand und Brems-IGBT 15

4 Systemintegration 164.1 Berechnung des Bremswiderstands 16

4.1.1 Aufbau der Bremse 16

4.1.2 Berechnung des Bremswiderstands 16

4.1.3 Berechnung der Bremsleistung 17

4.1.4 Berechnung der Spitzenleistung des Bremswiderstands 18

4.1.5 Berechnung der Durchschnittsleistung des Bremswiderstands 18

4.1.6 Trägheitsbremsung 18

5 Programmierung 20

5.1 Parameter für VLT® Micro Drive FC 51 20

5.2 Parameter für VLT® HVAC Drive FC 102 und VLT® AQUA Drive FC 202 20

Inhaltsverzeichnis Projektierungshandbuch

MG90O203 Danfoss A/S © Rev. 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. 1

5.3 Parameter für VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 und ® Decentral Drive FCD 302 23

5.4 Parameter für VLT® AutomationDrive FC 360 27

5.5 Parameter für VLT® 2800 28

6 Anwendungsbeispiele 296.1 Förderband 29

6.2 Zentrifuge 31

6.3 Kontinuierliches Bremsen 31

7 Besondere Betriebsbedingungen 327.1 Wechselstrombremsverfahren 32

7.1.1 Gleichstrominduktionsbremsung 32

7.1.2 AC-Bremsung 32

7.1.3 Mechanische Haltebremse 32

7.1.4 DC-Bremsung 33

8 Auswahlhilfe 348.1 Auswahlschaubild 34

8.2 Auswahltabellen für empfohlene Bremswiderstände 35

8.2.1 Abkürzungen in den Bremswiderstandstabellen 35

8.2.2 VLT® Micro Drive FC 51 35

8.2.3 VLT® HVAC Drive FC 102 37

8.2.4 VLT® AQUA Drive FC 202 44

8.2.5 VLT® AutomationDrive FC 301 52



8.2.8 VLT® Decentral Drive FCD 302 65

8.2.9 VLT® 2800 66

8.3 Auswahltabellen für alternative Bremswiderstände 68

8.3.1 Abkürzungen in den Bremswiderstandstabellen 68

8.3.2 VLT® HVAC Drive FC 102, T2 68

8.3.3 VLT® HVAC Drive FC 102, T4 68

8.3.4 VLT® AQUA Drive FC 202, T2 69

8.3.5 VLT® AQUA Drive FC 202, T4 69

8.3.6 VLT® AutomationDrive FC 301, T2 70




9 Technische Daten 729.1 Umgebungsbedingungen 72


2 Danfoss A/S © Rev. 07/2014 Alle Rechte vorbehalten. MG90O203

9.2 Allgemeine elektrische Daten 72

9.3 Elektrische Daten: MCE 101 Produkttypen 9xx 73

9.4 Mechanische Daten: MCE 101 Produkttypen 9xx 80

9.5 Elektrische Daten: Produkttypen BWD und BWG 88

9.6 Mechanische Daten: Produkttypen BWD und BWG 89

9.7 Maßzeichnungen 90

9.7.1 Abbildung 1 - 914CBT-HxxxDHT 90

9.7.2 Abbildung 2 - 914CBT-HxxxCHT 94

9.7.3 Abbildung 3 - 914CBT-HxxxBHT 97

9.7.4 Abbildung 4 - 914CBR-VxxxDT 100

9.7.5 Abbildung 5 - 914CBR-VxxxCT 103

9.7.6 Abbildung 6 - 914CBR-VxxxBT 106

9.7.7 Abbildung 7 - 914CCHxxxCT 109

9.7.8 Abbildung 8 - 917CM13 111

9.7.9 Abbildung 9 - 917CM15 113

9.7.10 Abbildung 10 - 917CM17 115

9.7.11 Abbildung 11 - 917CM25 117

9.7.12 Abbildung 12 - 917CM27 119

9.7.13 Abbildung 13 - 917CM37 121

9.7.14 Abbildung 14 - 917CMD27 123

9.7.15 Abbildung 15 - 917CMD37 125

9.7.16 Abbildung 16 - 929CBT-VxxxGHT 127

9.7.17 Abbildung 17 - 929CBT-VxxxBGHT 130

9.7.18 Abbildung 18 - 930CBT-VxxxGHT 133

9.7.19 Abbildung 19 - 930CBT- VxxxBGHT 136

9.7.20 Abbildung 20 - BWD250xxx 139



9.7.23 Abbildung 23 - BWG250xxx 144

9.7.24 Abbildung 24 - BWG500xxx 145

9.8 Maßzeichnungen: Zubehör 146

9.8.1 Halterungen: L-Profil 146

9.8.2 Halterungen: Auflage 148

Index 151



1 Einführung

1.1 Lesen dieses Projektierungshandbuchs

Danfoss VLT® Bremswiderstände MCE 101 wurden fürfolgende Modelle optimiert:

• VLT® Micro Drive FC 51• VLT® HVAC Drive FC 102• VLT® AQUA Drive FC 202• VLT® AutomationDrive FC 300• VLT® AutomationDrive FC 360• VLT® Decentral Drive FCD 302• VLT® 2800

Universalausführungen für horizontale und vertikaleAnwendungen stehen zur Verfügung.

Das Projektierungshandbuch liefert die nötigen Informa-tionen zur Auswahl und Planung der Installation desrichtigen Bremswiderstands für eine Anwendung:

• Auswahl des richtigen Bremswiderstands• Maßnahmen vor der Installation• Programmierung.

Als Alternative zur Verwendung eines Bremswiderstandskönnen Sie andere Bremsverfahren abhängig vomBremsprofil der Anwendung verwenden, sieheKapitel 7 Besondere Betriebsbedingungen.

Zusätzliche technische Literatur ist auch online verfügbarunter www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.

1.2 Konformität

1)

Tabelle 1.1 Zulassung

1) Informationen zur UL-Konformität finden Sie unter Tabelle 9.2 undTabelle 9.4.

Was ist unter der CE-Konformität und -Kennzeichnung zuverstehenSinn und Zweck des CE-Zeichens ist ein Abbau vontechnischen Handelsbarrieren innerhalb der EFTA und derEU. Die EU hat das CE-Zeichen als einfache Kennzeichnungfür die Übereinstimmung eines Produkts mit denentsprechenden EU-Richtlinien eingeführt. Über dietechnischen Daten oder die Qualität eines Produkts sagtdie CE-Kennzeichnung nichts aus. Bremswiderstände sinddurch die folgende EU-Richtlinie geregelt:

Die Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)Bremswiderstände müssen seit dem 12. Dezember 2006 inÜbereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie dieCE-Kennzeichnung tragen. Die Richtlinie gilt für alleelektrischen Betriebsmittel, Bauteile und Geräte imSpannungsbereich 50-1000 V AC und 75-1500 V DC.Danfoss nimmt die CE-Kennzeichnung gemäß der Richtlinievor und liefert auf Wunsch eine Konformitätserklärung.

1.3 Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNGBei Verwendung des Geräts erhöht sich die Oberflächen-temperatur des Bremswiderstands. Berühren Sie denBremswiderstand NICHT währen des Betriebs.

WARNUNGFühren Sie während des Betriebs niemals Arbeiten aneinem Bremswiderstand durch.

HINWEISVersuchen Sie niemals, einen defekten Bremswiderstandzu reparieren.

1.4 Entsorgung

Elektrische Geräte und Komponenten dürfennicht zusammen mit normalem Hausabfallentsorgt werden.Sie müssen separat mit Elektro- und Elektronik-Altgeräten gemäß den lokalen Bestimmungenund den aktuell gültigen Gesetzen gesammeltwerden.

Einführung Projektierungshandbuch


11

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentationhttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation

2 Produktübersicht

2.1 Beschreibung des Bremssystems

Wenn der Drehzahlsollwert eines Frequenzumrichtersreduziert wird, funktioniert der Motor als Generator unddie Bremse des Frequenzumrichters wird betätigt. Wennder Motor als Generator arbeitet, liefert er Energie an denFrequenzumrichter, die im Zwischenkreis gesammelt wird.Die Funktion des Bremswiderstands besteht darin, beimBremsen als Verbraucher den Zwischenkreis zu belasten,sodass die Bremsleistung vom Bremswiderstandaufgenommen werden kann.

Wenn kein Bremswiderstand verwendet wird, würde dieSpannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichtersimmer weiter steigen, bis die Sicherung ausgelöst und derStromkreis unterbrochen wird. Der Vorteil der Verwendungeines Bremswiderstands liegt darin, dass somit hohe Lastenschnell gebremst werden können, z. B. auf einemFörderband.

Alle Bremswiderstände in dieser Serie sind externeKomponenten. Der Bremswiderstand ist somit keinBestandteil des Frequenzumrichters.Der externe Bremswiderstand bietet folgende Vorteile:

• Sie können die Zykluszeit des Widerstandsentsprechend den Anforderungen auswählen.

• Die beim Bremsen entstehende Wärme kann überden Schaltschrank abgeführt werden, damit dieEnergie genutzt werden kann.

• Bei den elektronischen Komponenten kommt eszu keiner Überhitzung, auch bei Überlast desBremswiderstands.

Die Bremswiderstandsserie ist für Danfoss Frequenzum-richter geeignet

• VLT® Micro Drive FC 51• VLT® HVAC Drive FC 102• VLT® AQUA Drive FC 202• VLT® AutomationDrive FC 300• VLT® AutomationDrive FC 360• VLT® Decentral Drive FCD 302• VLT® 2800

.

2.2 Horizontale oder vertikale Last

2.2.1 Auswahlanleitung

Die Danfoss Bremswiderstandsserie besteht aus zweiGruppen:

• Bremswiderstände für horizontale Lasten (Förder-bänder, Laufkatzen, Brückenkrane usw.), sieheAbbildung 2.1

• Bremswiderstände für vertikale Lasten (Krane,Hubvorrichtungen, Aufzüge), siehe Abbildung 2.2

150/160%

175U

A06

7.10

Abbildung 2.1 Horizontale Lasten

100%

150/160%

175U

A06

8.10

Abbildung 2.2 Vertikale Lasten

Die Bremswiderstandsserie soll die allgemeinen Bremsan-forderungen für horizontale und vertikaleBremsanwendungen erfüllen.Zur Auswahl des besten Bremswiderstands für einebestimmte Anwendung ziehen Sie Kapitel 8.1 Auswahl-schaubild zu Rate. Unter diesem Schaubild finden Sieweitere Informationen, beispielsweise über Auswahlta-bellen, Trägheitsberechnungen oder Arbeitszyklen.

Zur Abdeckung von sowohl horizontalen als auchvertikalen Anwendungen sind drei Arten von Bremswider-ständen verfügbar:

• Flatpack-Bremswiderstände mit Aluminium-gehäuse

• Kompakte Bremswiderstände mit Aluminium-gehäuse

• Bremswiderstände mit Stahlgitter

Produktübersicht Projektierungshandbuch


2 2

2.3 Bremswiderstände mitAluminiumgehäuse

2.3.1 Flatpack-Bremswiderstände mitAluminiumgehäuse

Der Flatpack-Bremswiderstand befindet sich in einemeloxierten Aluminiumgehäuse und ist zur Montage aneiner Wand, auf einer Stellfläche oder an einer L-Profil-Halterung geeignet. Die L-Profil-Halterung wird zurBefestigung an der Rückwand verwendet. Der Bremswi-derstand ist für eine hohe Pulslast ausgelegt, die der 40-fachen Nennlast entspricht, und daher sowohl für vertikaleals auch für horizontale Anwendungen geeignet. DieSchutzart ist IP54 oder IP65.

130B

D24

5.12

1

Abbildung 2.3 Flatpack IP54

2.3.2 Kompakter Bremswiderstand mitAluminiumgehäuse

Der kompakte Bremswiderstand hat ein Aluminiumgehäusemit vormontierten Halterungen zur Wandmontage. Er istfür eine hohe Pulslast ausgelegt, die der 60-fachenNennlast entspricht, und daher sowohl für horizontale alsauch für vertikale Anwendungen geeignet. Die Schutzartist IP21, IP54 oder IP65. Die Bremswiderstände mit denSchutzklassen IP21 und IP65 sind mit einer Verteilerboxausgestattet, die Kabelverschraubungen und Kabelan-schlüsse für den Widerstand und den Temperaturschalterenthalten. Ausführungen mit der Schutzklasse IP54verfügen über feste, ungeschirmte Kabel.

130B

D64

6.10

Abbildung 2.4 CBR-V-CT IP54

130B

D22

8.10

Abbildung 2.5 CBR-V-DT IP21

130B

D21

7.10

Abbildung 2.6 CBR-V-BT IP65



22

2.4 Bremswiderstände mit Stahlgitter

Dieser Bremswiderstand ist mit einem Stahlgitterumschlossen und umfasst mehrere Bestandteile. Er ist fürPulslasten ausgelegt, die der 10- bis 20-fachen Nennlastentsprechen, und somit für Anwendungen mit häufigemBremsen geeignet, wie z. B. für Krane, Hubvorrichtungenund Aufzüge. Der Bremswiderstand befindet sich in einemGehäuse der Schutzart IP20 mit Kabelverschraubungen undverfügt über einen integrierten Temperaturschalter.

130B

D58

6.10

Abbildung 2.7 Stahlgittergehäuse IP20



2 2

3 Installation

3.1 Mechanische Installation

Die Bremswiderstände werden durch natürliche Konvektiongekühlt. Für eine effiziente Belüftung müssen Sie diefestgelegten Mindestabstände einhalten. Sie müssen füreine ausreichende Belüftung sorgen, damit die generato-rische Energie im Bremswiderstand abgeführt werdenkann.

HINWEISAchten Sie bei der Installation des Bremswiderstandsdarauf, dass Sie alle Sicherheitshinweise zur Vermeidungeiner Überlast eingehalten haben. Eine Überlast kann zueiner Brandgefahr führen, was auf die im Bremswi-derstand entstehende Wärme zurückzuführen ist.Während oder nach dem Bremsen ist der Bremswi-derstand sehr heiß. Um einer Brandgefahr zu entgehen,müssen Sie den Bremswiderstand in einer sicherenUmgebung platzieren.

• Montieren Sie den Bremswiderstand in sicheremAbstand zu jeglichem brennbaren Material ineinem gut belüfteten Bereich.

• Die MCE 101 Bremswiderstände vom Produkttyp9xx umfassen einen integrierten Temperatur-schalter (zum Schutz vor Überhitzung. SieheKapitel 3.3 Schutzfunktionen).

3.1.1 Kompakte Bremswiderstände mitAluminiumgehäuse und Flatpack-Bremswiderstände

Die kompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusesowie die Flatpack-Bremswiderstände sind zur vertikalenMontage ausgelegt, damit eine optimale Kühlleistunggewährleistet ist. Sowohl bei Flatpack- als auch beikompakten Bremswiderständen ist jedoch auch einehorizontale Montage möglich. Bei einer horizontalenMontage des kompakten Bremswiderstands ist eineLeistungsreduzierung von 20 % erforderlich. Bei Flatpack-Bremswiderständen wiederum ist keineLeistungsreduzierung notwendig. Eine horizontale Montageführt dazu, dass die Schutzart IP21 auf IP20 reduziert wird.

HINWEISAlle Bremswiderstände werden durch natürlicheKonvektion gekühlt. Für eine ausreichende Luftzirku-lation und Kühlung beachten Sie die in Abbildung 3.1 bisAbbildung 3.8 angegebenen Mindestabstände.

Vertikale Montage, IP54Die Mindestabstände für die vertikale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusesowie aller Flatpack-Bremswiderstände finden Sie inAbbildung 3.1 und Abbildung 3.2.

130B

D90

0.10

200 mm

Abbildung 3.1 Vertikale Montage, IP54Ausführungen mit festen Kabeln

Installation Projektierungshandbuch


33

130B

D90

1.10

200 mm

500

mm

200

mm

200 mm

Abbildung 3.2 Vertikale Montage, IP54Ausführungen mit festen Kabeln

Horizontale Montage, IP54Die Mindestabstände für die horizontale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusesowie aller Flatpack-Bremswiderstände finden Sie inAbbildung 3.3 (Ansicht von oben).

200 mm200 mm

200

mm

200

mm

130B

D90

2.10

Abbildung 3.3 Horizontale Montage, IP54Ausführungen mit festen Kabeln

Die Mindestabstände für die horizontale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäuse undaller Flatpack-Bremswiderstände (alle Ausführungen derSchutzklasse IP54 mit festen Kabeln) finden Sie inAbbildung 3.4 (Seitenansicht).

130B

D90

3.10

500

mm

Abbildung 3.4 Horizontale Montage, IP54Ausführungen mit festen Kabeln

Vertikale Montage, IP21 und IP65Die Mindestabstände für die vertikale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusefinden Sie in Abbildung 3.5 und Abbildung 3.6.

130B

D90

4.10

200 mm

Abbildung 3.5 Vertikale Montage, IP21 und IP65Ausführungen mit Verteilerbox



3 3

200 mm 200 mm

500

mm

100

mm

130B

D90

5.10

Abbildung 3.6 Vertikale Montage, IP21 und IP65Ausführungen mit Verteilerbox

Horizontale Montage, IP21 und IP65Die Mindestabstände für die horizontale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusefinden Sie in Abbildung 3.7 (Ansicht von oben).

200

mm

100 mm 200

mm

200 mm

130B

D90

6.10

Abbildung 3.7 Horizontale Montage, IP21 und IP65Ausführungen mit Verteilerbox

Horizontale Montage, IP21 und IP65Die Mindestabstände für die horizontale Montage allerkompakten Bremswiderstände mit Aluminiumgehäusefinden Sie in Abbildung 3.8 (Seitenansicht).

130B

D90

7.10

500

mm

Abbildung 3.8 Horizontale Montage, IP21 und IP65Ausführungen mit Verteilerbox

Ausrichtung, kompakte und Flatpack-Bremswiderstände

130B

D22

7.11

Abbildung 3.9 Ausrichtung der kompakten und Flatpack-Bremswiderstände

Bei einer horizontalen Montage des kompakten Bremswi-derstands ist eine Leistungsreduzierung von 20 %erforderlich. Eine horizontale Montage führt dazu, dass dieSchutzart IP21 auf IP20 reduziert wird.



33

3.1.2 Bremswiderstände mit Stahlgitter

Die Bremswiderstände mit Stahlgitter sind ausschließlichfür die horizontale Montage vorgesehen.

HINWEISAlle Bremswiderstände werden durch natürlicheKonvektion gekühlt. Für eine ausreichende Luftzirku-lation und Kühlung beachten Sie die in Abbildung 3.10und Tabelle 3.3 angegebenen Mindestabstände.

130B

D70

8.11

500

mm

150

mm

150 mm

150 mm

150

mm

175Uxxxx

Abbildung 3.10 Mindestabstände aller Bremswiderstände mitStahlgitter - Ansicht von oben

500

mm

175Uxxxx

130B

D88

4.10

Abbildung 3.11 Mindestabstände aller Bremswiderstände mitStahlgitter - Seitenansicht

175U

xxxx

130B

D70

9.11

Abbildung 3.12 Ausrichtung der Bremswiderstände mitStahlgitter

3.1.3 Zubehör

AuflagehalterungenDie Auflagehalterung ist ein Zubehörteil für die Montagevon Flatpack-Bremswiderständen.

Verwenden Sie die Auflagehalterung, um den Bremswi-derstand an der Rückseite des Frequenzumrichters zumontieren. Nach der Montage nehmen Bremswiderstandund Frequenzumrichter genauso viel Platz im Schalt-schrank ein wie der Frequenzumrichter allein.



3 3

1

2

3

130B

D59

5.10

1 Frequenzumrichter

2 Auflagehalterung

3 Flatpack-Bremswiderstand

Abbildung 3.13 Flatpack-Bremswiderstand, an der Rückseitedes Frequenzumrichters montiert

Teilenummer Kompatibler Bremswi-derstand

KompatibleGehäusegröße desFrequenzum-richters

175U00851x100 W Flatpack1x200 W Flatpack

A2


A2


A3


A3

Tabelle 3.1 Auswahltabelle

Die Abmessungen für Auflagehalterungen finden Sie inKapitel 9.8.2 Halterungen: Auflage.

L-Profil-HalterungenDie L-Profil-Halterung ist ein Zubehörteil für die Montagevon Flatpack-Bremswiderständen. Die L-Profil-Halterungensind für die horizontale und vertikale Montage an einerfesten Oberfläche ausgelegt, die den Platzbedarf verringert.

130B

D83

8.10

Abbildung 3.14 L-Profil-Halterung

Teilenummer Kompatibler Bremswiderstand

175U0009 1x200 W Flatpack

175U00111)1x100 W Flatpack1x300 W Flatpack

Tabelle 3.2

1) Bestellen Sie 2x175U0011 für Flatpack-Bremswiderstände mit300 W.

Die Abmessungen für L-Profil-Halterungen finden Sie inKapitel 9.8.1 Halterungen: L-Profil.



33

3.2 Elektrische Installation

3.2.1 EMV-Schutzmaßnahmen

Die folgenden EMV-Schutzmaßnahmen werden empfohlen,um den störungsfreien Betrieb des/der Feldbus-Kabel(s)sowie der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge zuerreichen.

Beachten Sie immer die einschlägigen nationalen undlokalen Vorschriften und Gesetze, zum Beispiel im Hinblickauf den Anschluss des Schutzleiters (Schutzerdung). HaltenSie das/die Feldbus-Kabel von Motor- und Bremswiders-tandskabeln fern, um das Einkoppeln vonHochfrequenzstörungen von einem Kabel zum anderen zuvermeiden. In der Regel genügt ein Abstand von 200 mm,aber halten Sie den größtmöglichen Abstand zwischen denKabeln ein, besonders wenn diese über weite Streckenparallel laufen. Lässt sich das Kreuzen der Kabel nichtvermeiden, müssen Sie das/die Feldbus-Kabel in einemWinkel von 90° führen, siehe Abbildung 3.15.

Fiel

dbus

cab

le

Min. 200 mm

90° crossing

Brake resistor

130B

D50

7.11

Abbildung 3.15 Kabelführung

3.2.2 Kabelanschluss

HINWEISZur Einhaltung der Vorgaben der EMV-Richtlinie werdenabgeschirmte Kabel empfohlen.

HINWEISAllgemeine Hinweise zu Kabeln: Befolgen Sie stets dienationalen und örtlichen Vorschriften zum Kabelquer-schnitt und zur Umgebungstemperatur.

Die empfohlenen Temperaturbelastbarkeiten für alle Kabelund Leiter, die als Erdanschluss mit dem Bremswiderstandverbunden sind, sowie Angaben zum Thermoschalter undzur Bremsleistung finden Sie inTabelle 3.3.

IP-Klasse Empfohlene Kabel

IP20 ≥80 °CIP21 ≥80 °CIP54 ≥90 °C1)

IP65 ≥90 °C

Tabelle 3.3 Temperaturbelastbarkeiten der Kabel

1) Für Erdanschluss

Anschließen mehrerer WiderständeDurch eine Sternschaltung wird gewährleistet, dass die Lastgleichmäßig zwischen zwei oder mehr Widerständenverteilt wird.

Widerstand

Widerstand

Widerstand

Widerstand Widerstand Widerstand

Abbildung 3.16 Anschluss von mehreren Bremswiderständen



3 3

Bremswiderstände mit festen KabelnVerdrillen Sie die Drähte, um elektrische Störgeräusche vonden Kabeln zwischen dem Bremswiderstand und demFrequenzumrichter zu verringern.Verwenden Sie für ein verbessertes EMV-Verhalten eineMetallabschirmung.

Abbildung 3.17 Verdrillte Kabel

3.2.3 Anschlusskabel für Bremse

Max. Länge: 20 geschirmtes Kabel

Das Verbindungskabel zum Bremswiderstand istabgeschirmt. Schließen Sie die Abschirmung mithilfe vonKabelschellen an der leitfähigen Rückwand des Frequen-zumrichters und am Metallgehäuse des Bremswiderstandsan.

3.3 Schutzfunktionen

3.3.1 Überhitzungsschutz

Der Danfoss Bremswiderstand MCE 101 ist mit einemgalvanisch getrennten Temperaturschalter (PELV)ausgestattet, der bei normalen Betriebsbedingungengeschlossen und bei einer Überhitzung des Bremswi-derstands geöffnet ist.

HINWEISVerwenden Sie den Temperaturschalter als Überhitzungs-schutz, damit durch Überhitzung verursachteBeschädigungen am Bremswiderstand vermiedenwerden. Führen Sie zur Vermeidung von Beschädigungenam Bremswiderstand einen sofortigen Stopp oder einenRampenstopp durch.

Sie können den Temperaturschalter auf verschiedene Artenverwenden:

Der Temperaturschalter als Digitaleingang zum Frequen-zumrichterBeispiel 1

1. Verbinden Sie Klemme T1 des Bremswiderstandsmit Klemme 12 oder 13 des Frequenzumrichters.

2. Verbinden Sie Klemme T2 des Bremswiderstandsmit einem Digitaleingang, z. B. Klemme 18.

Automatischer Wiederanlauf nach Aktivierung desTemperaturschalters:Wählen Sie Motorfreilauf invers für den ausgewähltenDigitaleingang.

Verhindern Sie einen automatischen Wiederanlauf:Wählen Sie Puls-Start für den ausgewählten Digitaleingang.

HINWEISDurch Freilauf wird die Bremsfunktion nichtabgebrochen.

Beispiel 1

81

82

99

91 92 93 95

96 97 98 99

12

18L1 L2 L3 PE

U V W PE

VLTMCE 101

Brake resistor

T1

T2

RB1

RB2

L1L2L3PE

F1

PE

R-

R+

PE

+24V

D-in

M3~

130B

D55

3.11

Abbildung 3.18 Temperaturschalter in Bremswiderstand



33

HINWEISAls Eingang zum Frequenzumrichter gilt der Temperatur-schalter nicht als primäre Sicherheitsfunktion.Bei einer Fehlfunktion in den Brems-IGBT werdenFrequenzumrichter und Bremswiderstand nur durchUnterbrechung der Netzversorgung zum Frequenzum-richter geschützt. Sie müssen den Temperaturschalteranschließen, damit die Netzversorgung zum Frequen-zumrichter durch ein Schütz unterbrochen wird. Somitwird eine gefährliche Überhitzung vermieden.

Der Temperaturschalter unterbricht die Netzversorgungzum VLT mithilfe eines SchützesBeispiel 2

1. Schließen Sie den im Bremswiderstandintegrierten Thermoschalter zur Steuerung einesEingangsschützes an. In diesem Beispiel ist derThermoschalter im Bremswiderstand in Reihen-schaltung mit dem Thermoschalter im Motorverbunden.

2. Verbinden Sie die Start- und Stopp-Taste inReihenschaltung mit den Thermoschaltern.

3. Verbinden Sie den Thermoschalter mit einemSchütz an der Netzversorgung vor dem Frequen-zumrichter.

Eine Überhitzung im Bremswiderstand oder Motor führt zueiner Abschaltung der Netzversorgung zum Frequenzum-richter.

Beispiel 2

91 92 93 95

96 97 98 99

M 3~

12

27L1 L2 L3 PE

VLTMCE 101

Brake resistor

T1T2

RB1

RB299PE

81R -

82R+

PE

L1L2L3NPE

F1 S1 K1

F2

S2

K1

K1

U V W PE

130B

D55

4.11

Abbildung 3.19 Der Temperaturschalter in Motor undBremswiderstand schaltet die Netzversorgung durch einenEingangsschütz ab

Das Thermorelais schaltet den Bremswiderstand abBeispiel 3Berechnen Sie den eingestellten Bremsstrom (IThermorelais)des Temperaturschalters anhand der folgenden Formel:

IThermorelais= PBremswiderstand maxRbr

Rbr ist der Wert des aktuellen Bremswiderstands, der inKapitel 4.1.2 Berechnung des Bremswiderstands berechnetwird.

Die Bremsstromeinstellung des Thermorelais für DanfossBremswiderstände finden Sie in Kapitel 8 Auswahlhilfe.

3.3.2 Bremswiderstand und Brems-IGBT

Leistungsüberwachung BremswiderstandDank der Leistungsüberwachungsfunktion der Bremsekönnen Sie die aktuelle Bremsleistung und die mittlereBremsleistung eines ausgewählten Zeitraums auslesen. DieBremse kann ebenfalls die Bremsleistung überwachen undsicherstellen, dass sie die in Parameter 2-12 Bremswi-derstand Leistung (kW) gewählte Grenze nicht überschreitet.In 2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung legen Sie fest,welche Funktion ausgeführt wird, wenn die an denBremswiderstand übertragene Leistung den in Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung (kW) eingestelltenGrenzwert überschreitet.

HINWEISDie Überwachung der Bremsleistung stellt keine Sicher-heitsfunktion dar. Der Bremswiderstandskreis ist nichtgegen Erdschluss geschützt.

Die Bremse ist gegen einen Kurzschluss des Bremswi-derstands geschützt. Der Bremstransistor wird auf eineKurzschlussbedingung hin überwacht. Verwenden Sie einRelais oder einen Digitalausgang, um den Bremswiderstandbei einem Fehler im Frequenzumrichter vor einerÜberlastung zu schützen, siehe Kapitel 3.3.1 Überhitzungs-schutz.

Sie können Überspannungssteuerung (OVC) als einealternative Bremsfunktion in Parameter 2-17 Überspan-nungssteuerung wählen. Bei einem Anstieg derZwischenkreisspannung ist diese Funktion für alle Geräteaktiv. Sie stellt sicher, dass eine Abschaltung verhindertwerden kann. Dies erfolgt durch Anheben der Ausgangs-frequenz zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung. Diesist eine nützliche Funktion, wenn z. B. die Rampe-Ab-Zeitzu kurz eingestellt wurde, da hierdurch ein Abschalten desFrequenzumrichters vermieden wird. In dieser Situationwird die Rampe-Ab-Zeit verlängert.



3 3

4 Systemintegration

4.1 Berechnung des Bremswiderstands

Zur optimalen Auswahl des Bremswiderstands für einebestimmte Anwendung sind Berechnungen der Trägheitund des Bremsprofils erforderlich.In diesem Kapitel werden die Berechnungen erläutert, mitdenen die Werte zur optimalen Auswahl des Bremswi-derstands für eine bestimmte Anwendung bestimmtwerden.

4.1.1 Aufbau der Bremse

In den folgenden Abschnitten werden Ausdrücke undAbkürzungen verwendet, die sich auf den in Abbildung 4.1dargestellten Aufbau der Bremse beziehen.

Abbildung 4.1 Aufbau der Bremse

4.1.2 Berechnung des Bremswiderstands

Damit eine Sicherheitsabschaltung des Frequenzumrichtersbeim Bremsen des Motors vermieden wird, wählen Sie dieWiderstandswerte anhand der maximalen Bremsleistungund der Zwischenkreisspannung aus:

Rbr = UDC2

Ppeak Ω

Die Leistung des Bremswiderstands ist abhängig von derZwischenkreisspannung (Udc).

Udc ist die Spannung, wenn die Bremse aktiviert ist. DieBremsfunktion der FC-Serie wird abhängig von derNetzversorgung umgesetzt.

Zwischenkreisspannung (Udc), FC 51

Größe [V] Bremseaktiv [V]

Warnung vorAbschaltung[V]

Abschaltung(Alarm) [V]

FC 51 1x200-240 390 410 410

FC 51 3x200-240 390 410 410

FC 51 3x380-480,1,5-4,0 kW

770 800 800

FC 51 3x380-480,5,5-15 kW

705-7701) 800 800

FC 51 3x380-480,18,5-22 kW

770 800 800

Tabelle 4.1 Zwischenkreisspannung (Udc), FC 51

1) Einstellbar mit 2-14 Bremsspannungsreduzierung


Größe [V] Bremseaktiv[V DC]

Hochspa-nnungswarnung[V DC]

Überspan-nungsalarm[V DC]

FC 102 3x200-240 390 405 410

FC 102 3x380-480 778 810 820

FC 102 3x525-6001) 943 965 975

FC 102 3x525-6002) 1099 1109 1130

FC 102 3x525-690 1099 1109 1130


1) Gehäusetypen A, B und C2) Gehäusetypen D, E und F





FC 202 3x200-240 390 405 410

FC 202 3x380-480 778 810 820

FC 202 3x525-6001) 943 965 975

FC 202 3x525-6002) 1099 1109 1130

FC 202 3x525-690 1099 1109 1130


1) Gehäusetypen A, B und C2) Gehäusetypen D, E und F

Systemintegration Projektierungshandbuch


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Zwischenkreisspannung (Udc), FC 301/FC 302




FC 301 3x200-2401) 365 405 410

FC 301 3x200-2402) 390 405 410

FC 302 3x200-240 390 405 410

FC 301 3x380-4801) 728 810 820

FC 301 3x380-4802) 778 810 820

FC 302 3x380-5003) 810 840 855

FC 302 3x380-5004) 810 828 855

FC 302 3x525-6003) 943 965 975

FC 302 3x525-6004) 1099 1109 1130

FC 302 3x525-690 1099 1109 1130

Tabelle 4.4 Zwischenkreisspannung (Udc), FC 301/FC 302

1) Gehäusetyp A2) Gehäusetypen B und C3) Gehäusetypen A, B und C4) Gehäusetypen D, E und F





FC 360 3x380-480,0,37-22 kW

700-7701

)

800 800

FC 360 3x380-480,30-75 kW

N/A2) 800 800


1) Einstellbar mit 2-14 Brake voltage reduce2) Ohne integrierte Bremsoption

Zwischenkreisspannung (Udc), FCD 302




FCD 302 3x380-480 778 810 820

Tabelle 4.6 Zwischenkreisspannung (Udc), FCD 302

Zwischenkreisspannung (Udc), VLT 2800




VLT 2800 3x200-240 385 400 410

VLT 2800 3x380-480 770 800 820

Tabelle 4.7 Zwischenkreisspannung (Udc), VLT 2800

Verwenden Sie den Bremswiderstand Rrec, damit derFrequenzumrichter mit dem maximal verfügbarenBremsmoment (Mbr(%)) (z. B. 160%) bremst. Die Formellautet folgendermaßen:

Rrec Ω = Udc

2 x 100PMotor x Mbr % x ηVLT x ηmotor

ηmotor beträgt in der Regel 0,90ηVLT beträgt in der Regel 0,98

Bei der Auswahl eines höheren Bremswiderstands wird dasBremsmoment von 160%/150%/110% nicht mehr erzieltund der Frequenzumrichter schaltet während derBremsung möglicherweise mit DC-Überspannung ab.Für Bremsungen mit niedrigerem Bremsmoment,beispielsweise 80 %, können Sie einen Bremswiderstandmit niedrigerer Nennleistung installieren. Berechnen Sie dieGröße anhand der Formel zur Berechnung von Rrec.

4.1.3 Berechnung der Bremsleistung

Achten Sie bei der Berechnung der Bremsleistung darauf,dass der Bremswiderstand sowohl für die Durchschnitts-leistung als auch für die Spitzenleistung geeignet ist.

• Die Durchschnittsleistung wird anhand derProzessdauer bestimmt. Dabei handelt es sich umdie Länge der Bremsdauer im Verhältnis zurProzessdauer.

• Die Spitzenleistung wird durch das Bremsmomentfestgelegt. Somit muss der Bremswiderstand diewährend des Bremsvorgangs zugeführte Energieabführen.

Abbildung 4.2 zeigt das Verhältnis zwischen derDurchschnittsleistung und der Spitzenleistung.

Tp Prozessdauer in s

Tb Bremsdauer in s

Abbildung 4.2 Verhältnis zwischen Durchschnittsleistung undSpitzenleistung



4 4

4.1.4 Berechnung der Spitzenleistung desBremswiderstands

Ppeak, mec ist die Spitzenleistung, mit der die Motorwellegebremst wird. Berechnen Sie Ppeak, mec folgendermaßen:

Ppeak, mec = Pmotor × MBR % W

Ppeak ist die Bremsleistung, die beim Bremsen des Motorszum Bremswiderstand abgeführt wird.

Ppeak ist niedriger als Ppeak,mec, da die Leistung aufgrund derWirkungsgrade von Motor und Frequenzumrichterreduziert wird.

Berechnen Sie Ppeak folgendermaßen:

Ppeak = Pmotor × MBR % × ηmotor × ηVLT W

Wenn Sie den von Danfoss empfohlenen Bremswiderstand(Rrec) anhand der Tabellen in Kapitel 8 Auswahlhilfeausgewählt haben, ist sichergestellt, dass der Bremswi-derstand ein Bremsmoment von 160 %/150 %/110 % ander Motorwelle ermöglicht.

4.1.5 Berechnung der Durchschnittsleistungdes Bremswiderstands

Die Bremsleistung wird anhand der Länge der Bremsdauerim Verhältnis zur Prozessdauer bestimmt.

Wen die kinetische Energie (Eb), die bei jedemBremsvorgang zum Widerstand übertragen wird, bekanntist (siehe Kapitel 6.1 Förderband und Kapitel 6.2 Zentrifuge),berechnen Sie die Durchschnittsleistung des Bremswi-derstands folgendermaßen:

Pavg = EbTp W

Tp = Prozessdauer in s, siehe Abbildung 4.2.

Wenn die kinetische Energie, die bei den einzelnenBremssequenzen an den Widerstand abgeführt wird, nichtbekannt ist, können Sie die Durchschnittsleistung anhandder Prozessdauer und der Bremsdauer berechnen.

Berechnen Sie den Arbeitszyklus für den Bremsvorgangfolgendermaßen:

Arbeits- zyklus = Tb × 100Tp %

wobei

Tp = Prozessdauer in s

Tb = Bremsdauer in s

Danfoss bietet Bremswiderstände mit einem Arbeitszyklusvon max. 10 % und 40 %. Bei Anwendung eines Arbeits-zyklus von 10 % können die Bremswiderstände dieBremsleistung Ppeak über 10 % der Prozessdaueraufnehmen. Die verbleibenden 90 % der Prozessdauerwerden zur Abstrahlung überschüssiger Wärme genutzt.

Berechnen Sie die Durchschnittsleistung mit einem Arbeits-zyklus von 10 % wie folgt:

Pavg = Ppeak × 10% W

Berechnen Sie die Durchschnittsleistung bei einem Arbeits-zyklus von 40 % wie folgt:

Pavg = Ppeak × 40% W

Die Berechnungen beziehen sich auf intermittierendesBremsen bei einer Prozessdauer von 30 s.

HINWEISDie Überschreitung der angegebenen Bremsdauer kannzu einer Überhitzung des Widerstands führen.

4.1.6 Trägheitsbremsung

Beim Bremsen großer Trägheitsmassen an der Motorwellekönnen Sie die Bremswiderstandswerte anhand derTrägheit Δω, Δt ermitteln, siehe Abbildung 4.3.

ω Start

ω Stop

∆t

∆ω/∆t

175Z

A86

3.11

Abbildung 4.3 Bremsung großer Trägheitsmassen

Δt wird über die Rampe-Ab-Zeit bestimmt.



44

HINWEISDie Rampe-Ab-Zeit reicht von der Motornennfrequenzbis 0 Hz.

Ppeak können Sie wie folgt berechnen:

Ppeak = ηmotor ×ηVLT× ωstart × j × ΔωΔtPpeak = ηMotor ×ηVLT × nstart × j × 2 × π60

2 × ΔnΔtj ist die Massenträgheit der Motorwelle.



4 4

5 Programmierung

Beschreibungen aller verfügbaren Parameter finden Sie improduktspezifischen Programmierungshandbuch,www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documen-tations/VLT+Technical+Documentation.htm.

5.1 Parameter für VLT® Micro Drive FC 51

2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:

HINWEISDie Funktion Bremswiderstand ist nurbei Frequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse verfügbar. Dafürmüssen Sie einen externen Widerstandanschließen.

BremswiderstandDie Widerstandsbremse begrenzt bei generato-rischem Betrieb des Motors die Spannung imZwischenkreis. Ohne Bremswiderstand schaltetder Frequenzumrichter an einem Punkt ab.Der Bremswiderstand nimmt überschüssigeEnergie von der Motorbremse auf. Ein Frequen-zumrichter mit Bremse stoppt einen Motorschneller als ohne Bremse. Dies wird in vielenAnwendungen genutzt. Schließen Sie dahereinen externen Bremswiderstand an. Eine Alternative zu der Widerstandsbremse istdie AC-Bremse.

AC-BremseDie AC-Bremse nimmt überschüssige Energieauf, indem sie eine Verlustleistung im Motoraufbaut.Denken Sie unbedingt daran, dass bei einemAnstieg der Verlustleistung die Motortem-peratur steigt.

[0]*

Off Keine Bremsfunktion.

[1] Bremswi-derstand

Bremswiderstand ist aktiv.

[2] AC-Bremse

AC-Bremse ist aktiv.

2-11 Bremswiderstand (Ohm)

Range: Funktion:5 Ω* [5-5000 Ω] Stellen Sie den Wert des Bremswiderstands

ein.

2-14 Bremsspannungsreduzierung

Range: Funktion:0 V* [ 0 - 0 V]

5.2 Parameter für VLT® HVAC Drive FC 102und VLT® AQUA Drive FC 202

2-02 DC-Bremszeit

Range: Funktion:10 s* [0 - 60 s] Legen Sie die Dauer des DC-Bremsstroms in

2-01 DC-Bremsstrom fest, sobald dieser aktiviertwurde.

2-03 DC-Bremse Ein [UPM]

Range: Funktion:Sizerelated*

[ 0 - 0RPM]

Aktiviert und definiert die Einschaltd-rehzahl für die DC-Bremsfunktion aus2-01 DC-Bremsstrom nach einemStoppsignal.

Wenn 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpoleingestellt ist, ist dieser Wert auf 0UPM begrenzt (AUS).

HINWEISParameter 2-03 DC-Bremse Ein [UPM] hat keine Auswir-kungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM, Vollpol ist.

2-04 DC-Bremse Ein [Hz]

Range: Funktion:Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]Aktiviert und definiert dieEinschaltdrehzahl für die DC-Bremsfunktion aus 2-01 DC-Bremsstrom nach einemStoppsignal.

HINWEISParameter 2-04 DC-Bremse Ein [Hz] hat keine Auswir-kungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM, Vollpol ist.

Programmierung Projektierungshandbuch


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http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htmhttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:Verfügbare Optionen hängen von 1-10 Motorartab:[0] Asynchron:

[0] Aus

[1] Bremswiderstand

[2] AC-Bremse

[1] PM, Vollpol:

[0] Aus

[1] Bremswiderstand

[0] Aus Kein Bremswiderstand installiert.


Ein Bremswiderstand ist zur Ableitung derüberschüssigen Bremsenergie als Wärme imSystem integriert. Bei angeschlossenem Bremswi-derstand ist beim Bremsen (generatorischerBetrieb) ein höheres Bremsmoment verfügbar.Die Funktion Bremswiderstand ist nur beiFrequenzumrichtern mit eingebauterBremselektronik (Bremschopper) verfügbar.

[2] AC-Bremse

AC-Bremse funktioniert nur beim RegelverfahrenKompressormoment in 1-03 Drehmomentverhaltender Last.



[ 5.00 -65535.00Ohm]

Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand

in Ω ein. Dieser Wert dient zur Leistungs-überwachung des Bremswiderstands(siehe 2-13 Bremswiderst. Leistungsüber-wachung). Dieser Parameter ist nur beiFrequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse aktiv.Verwenden Sie diesen Parameter fürWerte ohne Dezimalstellen. Für eineAuswahl mit zwei Dezimalstellenverwenden Sie Parameter 30-81 Bremswi-derstand (Ohm).

2-12 Bremswiderstand Leistung (kW)


[ 0.001 -2000.000kW]

Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) ist die erwartete Durchschnitts-leistung, die innerhalb der in2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachungausgewählten Zeitdauer im Bremswi-derstand abgeführt wird. Dieser Wert wirdals Überwachungsgrenze für16-33 Bremsleist/2 min verwendet und gibtdaher an, wenn eine Warnung/ein Alarmausgegeben wird.Zur Berechnung des Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung


Range: Funktion:(kW) kann die folgende Formel verwendetwerden.

Pbr,avg W =Ubr

2 V ×tbr sRbr Ω ×Tbr s

Pbr,avg ist die Durchschnittsleistung, die im

Bremswiderstand abgeführt wird. Rbr ist

der Widerstand des Bremswiderstands. tbrist die aktive Bremsdauer innerhalb derZeitdauer von 120 s, Tbr.

Ubr ist die Gleichspannung, wenn der

Bremswiderstand aktiv ist.

HINWEISUnabhängig davon, ob die Wertenicht bekannt sind oder Tbr von 120s abweicht, der praktische Ansatz istder Betrieb der Bremsanwendung;lesen Sie aus 16-33 Bremsleist/2 minund geben Sie diesen Wert + 20 %in 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) ein.

2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachung

Option: Funktion:Dieser Parameter ist nur bei Frequenzum-richtern mit integrierter dynamischerBremse aktiv.Dieser Parameter ermöglicht Leistungs-überwachung des Bremswiderstands. DieBerechnung der Leistung erfolgt anhanddes Widerstands (Parameter 2-11 Bremswi-derstand (Ohm)), derZwischenkreisspannung und derEinschaltzeit des Widerstands. Sie könnenin diesem Parameter die Zeitdauerauswählen.Zu den Funktionen gehören folgende:

• Off:Bremsleistungsüberwachungdeaktiviert. Werkseinstellung.

• Warnung (Zeitraum):Aktiviert eine Warnung amDisplay, wenn die über dengewählten Zeitraum an denBremswiderstand übertrageneLeistung 100 % der Überwa-chungsgrenze(Parameter 2-12 BremswiderstandLeistung (kW)) überschreitet. DerFrequenzumrichter zeigt dieWarnung nicht mehr an, wenndie übertragene Leistung unter 80% der Überwachungsgrenze sinkt.



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Option: Funktion:

• Abschaltung (Zeitraum);Wenn die berechnete Leistungauf über 100 % der Überwa-chungsgrenze steigt, schaltet derFrequenzumrichter ab und zeigteinen Alarm an.

• Warnung & Abschaltung(Zeitdauer):Der Frequenzumrichter gibt beiÜberschreiten der Überwachungs-grenze eine Warnung aus undschaltet dann mit einem Alarmab.

[0] * Deaktiviert Bremsleistungsüberwachung deaktiviert.

[1] Warnung120 s

Die Warnung basiert auf einer Zeitdauervon 120 s.

[2] Abschaltung120 s

Die Abschaltung basiert auf einer Zeitdauervon 120 s.

[3] Warnung &Abschaltung120 s

Warnung und Abschaltung basieren aufeiner Zeitdauer von 120 s.

[4] Warnung 30 s Die Warnung basiert auf einer Zeitdauervon 30 s.

[5] Abschaltung30 s

Die Abschaltung basiert auf einer Zeitdauervon 30 s




[8] Abschaltung60 s




[10] Warnung300 s






[13] Warnung600 s






Wenn Sie die Leistungsüberwachung deaktiviert oderWarnung ausgewählt haben, bleibt die Bremsfunktion auchbei Überschreiten der Überwachungsgrenze aktiv. Dieskann zu einer thermischen Überlastung des Widerstandsführen. Zusätzlich kann eine Meldung über ein Relais bzw.über die Digitalausgänge erfolgen. Die typische Messge-nauigkeit für die Leistungsüberwachung hängt von derGenauigkeit des Widerstands ab (min. ±20 %).

2-15 Bremswiderstand Test

Option: Funktion:Funktion zum Überprüfen und Überwachen desBremswiderstandes. Dieser Parameter definiert,welche Funktion beim Erkennen eines Fehlers amBremswiderstand ausgeführt werden soll. DieFunktion zum Trennen des Bremswiderstandswird beim Netz-Ein getestet. Der Test „BremseIGBT“ erfolgt, wenn kein Bremsen stattfindet. Beieiner Warnung oder Abschaltung wird dieBremsfunktion getrennt.Die Testsequenz lautet wie folgt:

1. Der Überlagerungsscheitelwert für DC-Zwischenkreis wird ohne Bremsen 300ms lang gemessen.

2. Der Überlagerungsscheitelwert für DC-Zwischenkreis wird 300 ms lang miteingeschalteter Bremse gemessen.

3. Wenn der Überlagerungsscheitelwert fürDC-Zwischenkreis beim Bremsenniedriger als der Überlagerungsschei-telwert für DC-Zwischenkreis vor demBremsen +1 % ist: Der BremswiderstandTest ist fehlgeschlagen und zeigt eineWarnung oder einen Alarm an.

4. Wenn der Überlagerungsscheitelwert fürDC-Zwischenkreis beim Bremsen höherist als der Überlagerungsscheitelwert fürDC-Zwischenkreis vor dem Bremsen+1 %: Bremswiderstand-Test OK.

[0]*

Aus Überwacht den Bremswiderstand und die BremseIGBT auf einen Kurzschluss während des Betriebs.Bei einem Kurzschluss wird eine Warnungangezeigt.

[1] Warnung Überwacht den Bremswiderstand und die BremseIGBT auf einen Kurzschluss und führt beim Netz-Ein einen Test auf eine Trennung desBremswiderstands durch.

[2] Alarm Führt eine Überwachung auf einen Kurzschlussoder eine Trennung des Bremswiderstands odereinen Kurzschluss der Bremse IGBT durch. Beieinem Fehler schaltet der Frequenzumrichter abund zeigt einen Alarm an (Abschaltblockierung).

[3] StoppundAbsch.

Führt eine Überwachung auf einen Kurzschlussoder eine Trennung des Bremswiderstands oder



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Option: Funktion:einen Kurzschluss der Bremse IGBT durch. Wennein Fehler auftritt, wird der Frequenzumrichterauf Motorfreilauf heruntergefahren und schaltetanschließend ab. Es wird ein Alarm mitAbschaltblockierung angezeigt.

[4] AC-Bremse

HINWEISBeheben Sie eine Warnung, die in Zusammenhang mit[0] Deaktiviert oder [1] Warnung auftritt, indem Sie dieNetzversorgung aus- und wieder einschalten. Zuvormüssen Sie den Fehler beheben. Bei [0] Deaktiviert oder[1] Warnung läuft der Frequenzumrichter selbst beieinem festgestellten Fehler weiter.

2-16 AC-Bremse max. Strom

Range: Funktion:100 %* [ 0 - 1000.0

%]Geben Sie den max. zulässigenMotorstrom während der AC-Bremsfunktion ein. Zu hohe Strömekönnen die Motorwicklung überhitzen.Die AC-Bremsfunktion ist nur imFluxvektor-Modus verfügbar.

HINWEISParameter 2-16 AC-Bremse max. Strom hat keine Auswir-kungen, wenn 1-10 Motorart=[1] PM (Oberfl. mon.).

2-17 Überspannungssteuerung

Option: Funktion:

[0] Deaktiviert Überspannungssteuerung ist nicht gewünscht.

[2] * Aktiviert Aktiviert Überspannungssteuerung.

HINWEISParameter 2-17 Überspannungssteuerung hat keineAuswirkungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM, Vollpol ist.

HINWEISDie Rampenzeit wird automatisch angepasst, um eineAbschaltung des Frequenzumrichters zu vermeiden.

16-32 Bremsleistung/s

Range: Funktion:0 kW* [0 - 10000 kW] Zeigt die an einen externen Bremswi-

derstand übertragene Bremsleistung alsMomentwert an.

16-33 Bremsleist/2 min

Range: Funktion:0 kW* [0 - 10000

kW]Zeigt die an einen externen Bremswi-derstand übertragene Bremsleistung an.Die mittlere Leistung wird alsDurchschnittswert anhand der in2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachunggewählten Zeitdauer berechnet.


Range: Funktion:Size related* [ 0.01 - 65535.00 Ohm]

5.3 Parameter für VLT® AutomationDrive FC301/FC 302 und ® Decentral Drive FCD302

2-02 DC-Bremszeit

Range: Funktion:10 s* [0 - 60 s] Legen Sie die Dauer des DC-Bremsstroms in

2-01 DC-Bremsstrom fest, sobald dieser aktiviertwurde.

2-03 DC-Bremse Ein [UPM]

Range: Funktion:Size related* [ 0 - 60000

RPM]Aktiviert und definiert dieEinschaltdrehzahl für die DC-Bremsfunktion aus 2-01 DC-Bremsstrom nach einemStoppsignal.

2-04 DC-Bremse Ein [Hz]

Range: Funktion:Size related* [ 0 - 1000.0

Hz]Aktiviert und definiert dieEinschaltdrehzahl für die DC-Bremsfunktion aus 2-01 DC-Bremsstrom nach einemStoppsignal.

HINWEISParameter 2-04 DC-Bremse Ein [Hz] hat keine Auswir-kungen, wenn 1-10 Motorart = [1] PM, Vollpol ist.



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2-10 Bremsfunktion

Option: Funktion:[0] Aus Es ist kein Bremswiderstand installiert.


Ein Bremswiderstand ist zur Ableitung derüberschüssigen Bremsenergie als Wärme imSystem integriert. Bei angeschlossenem Bremswi-derstand ist beim Bremsen (generatorischerBetrieb) eine höhere Zwischenkreisspannungverfügbar. Die Funktion Bremswiderstand ist nurbei Frequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse verfügbar.

[2] AC-Bremse

Wählen Sie diese Funktion, um die Bremsung zuverbessern, ohne einen Bremswiderstand zuverwenden. Dieser Parameter steuert eineÜbermagnetisierung des Motors bei Betrieb miteiner generatorischen Last. Mit dieser Funktionkann die OVC-Funktion verbessert werden.Anhand einer Erhöhung der elektrischen Verlusteim Motor kann die OVC-Funktion dasBremsmoment erhöhen, ohne die Überspan-nungsgrenze zu überschreiten.

HINWEISDie AC-Bremse ist weniger effizient als dasdynamische Bremsen mit Widerstand.Die AC-Bremse ist im VVC+-Betrieb mit undohne Rückführung verfügbar.



[ 5.00 -65535.00Ohm]

Stellen Sie den Wert des Bremswiderstand

in Ω ein. Dieser Wert dient zur Leistungs-überwachung des Bremswiderstands(siehe 2-13 Bremswiderst. Leistungsüber-wachung). Dieser Parameter ist nur beiFrequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse aktiv.Verwenden Sie diesen Parameter fürWerte ohne Dezimalstellen. Für eineAuswahl mit zwei Dezimalstellenverwenden Sie Parameter 30-81 Bremswi-derstand (Ohm).



[ 0.001 -2000.000kW]

Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) ist die erwartete Durchschnitts-leistung, die innerhalb der in2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachungausgewählten Zeitdauer im Bremswi-derstand abgeführt wird. Dieser Wert wirdals Überwachungsgrenze für16-33 Bremsleist/2 min verwendet und gibt


Range: Funktion:daher an, wenn eine Warnung/ein Alarmausgegeben wird.Zur Berechnung des Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) kann die folgende Formel verwendetwerden.

Pbr,avg W =Ubr



Bremswiderstand abgeführt wird. Rbr ist

der Widerstand des Bremswiderstands. tbrist die aktive Bremsdauer innerhalb derZeitdauer von 120 s, Tbr.


Bremswiderstand aktiv ist.

HINWEISUnabhängig davon, ob die Wertenicht bekannt sind oder Tbr von 120s abweicht, der praktische Ansatz istder Betrieb der Bremsanwendung;lesen Sie aus 16-33 Bremsleist/2 minund geben Sie diesen Wert + 20 %in 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) ein.


Option: Funktion:Dieser Parameter ist nur bei Frequenzum-richtern mit integrierter dynamischerBremse aktiv.Dieser Parameter ermöglicht Leistungs-überwachung des Bremswiderstands. DieBerechnung der Leistung erfolgt anhanddes Widerstands (Parameter 2-11 Bremswi-derstand (Ohm)), derZwischenkreisspannung und derEinschaltzeit des Widerstands. Sie könnenin diesem Parameter die Zeitdauerauswählen.Zu den Funktionen gehören folgende:

• Off:Bremsleistungsüberwachungdeaktiviert. Werkseinstellung.

• Warnung (Zeitraum):Aktiviert eine Warnung amDisplay, wenn die über dengewählten Zeitraum an denBremswiderstand übertrageneLeistung 100 % der Überwa-chungsgrenze(Parameter 2-12 BremswiderstandLeistung (kW)) überschreitet. Der



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Option: Funktion:Frequenzumrichter zeigt dieWarnung nicht mehr an, wenndie übertragene Leistung unter80 % der Überwachungsgrenzesinkt.

• Abschaltung (Zeitraum);Wenn die berechnete Leistungauf über 100 % der Überwa-chungsgrenze steigt, schaltet derFrequenzumrichter ab und zeigteinen Alarm an.

• Warnung & Abschaltung(Zeitdauer):Der Frequenzumrichter gibt beiÜberschreiten der Überwachungs-grenze eine Warnung aus undschaltet dann mit einem Alarmab.

[0] * Deaktiviert Bremsleistungsüberwachung deaktiviert.

[1] Warnung120 s







[5] Abschaltung30 s

Die Abschaltung basiert auf einer Zeitdauervon 30 s




[8] Abschaltung60 s




[10] Warnung300 s






[13] Warnung600 s





Option: Funktion:[15] Warnung &

Abschaltung600 s


Wenn Sie die Leistungsüberwachung deaktiviert oderWarnung ausgewählt haben, bleibt die Bremsfunktion auchbei Überschreiten der Überwachungsgrenze aktiv. Dieskann zu einer thermischen Überlastung des Widerstandsführen. Zusätzlich kann eine Meldung über ein Relais bzw.über die Digitalausgänge erfolgen. Die typische Messge-nauigkeit für die Leistungsüberwachung hängt von derGenauigkeit des Widerstands ab (min. ±20 %).


Option: Funktion:Parameter 2-15 Bremswiderstand Test ist nur beiFrequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse aktiv.

Funktion zum Überprüfen und Überwachen desBremswiderstandes. Dieser Parameter definiert,welche Funktion beim Erkennen eines Fehlersam Bremswiderstand ausgeführt werden soll.

HINWEISDie Funktion zum Trennen des Bremswi-derstands wird beim Netz-Ein getestet.Der Test „Brems-IGBT“ erfolgt jedoch nur,wenn kein Bremsen stattfindet. Bei einerWarnung oder Abschaltung wird dieBremsfunktion getrennt.

Die Testsequenz lautet wie folgt:

1. Der Überlagerungsscheitelwert für denZwischenkreis wird ohne Bremsen300 ms lang gemessen.

2. Der Überlagerungsscheitelwert für denZwischenkreis wird 300 ms lang miteingeschalteter Bremse gemessen.

3. Wenn der Überlagerungsscheitelwertfür den Zwischenkreis beim Bremsenniedriger als der Überlagerungsschei-telwert im Zwischenkreis vor demBremsen +1 % ist: Der Bremswiders-tandstest ist fehlgeschlagen und zeigteine Warnung oder einen Alarm an.

4. Wenn der Überlagerungsscheitelwertfür den Zwischenkreis beim Bremsenhöher ist als der Überlagerungsschei-telwert im Zwischenkreis vor demBremsen +1 %: Bremswiderstandtest istin Ordnung.

[0]*

Deaktiviert Überwacht den Bremswiderstand und dieBrems-IGBT auf einen Kurzschluss während des



5 5


Option: Funktion:Betriebs. Bei einem Kurzschluss wird Warnung25 angezeigt.

[1] Warnung Überwacht den Bremswiderstand und dieBrems-IGBT auf einen Kurzschluss und führtbeim Netz-Ein einen Test auf eine Trennung desBremswiderstands durch.

[2] Alarm Führt eine Überwachung auf einen Kurzschlussoder eine Trennung des Bremswiderstands odereinen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Beieinem Fehler schaltet der Frequenzumrichter abund zeigt einen Alarm an (Abschaltblockierung).

[3] Stopp undAbsch.

Führt eine Überwachung auf einen Kurzschlussoder eine Trennung des Bremswiderstands odereinen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wennein Fehler auftritt, wird der Frequenzumrichterauf Motorfreilauf heruntergefahren und schaltetanschließend ab. Es wird ein Alarm mitAbschaltblockierung angezeigt (z. B. Warnung25, 27 oder 28).

[4] AC-Bremse Führt eine Überwachung auf einen Kurzschlussoder eine Trennung des Bremswiderstands odereinen Kurzschluss der Brems-IGBT durch. Wennein Fehler auftritt, führt der Frequenzumrichterein kontrolliertes Rampe-ab aus. Diese Optionist nur für FC 302 verfügbar.

[5] Abschaltb-lockierung

HINWEISBeheben Sie eine Warnung, die in Zusammenhang mit[0] Deaktiviert oder [1] Warnung auftritt, indem Sie dieNetzversorgung aus- und wieder einschalten. Zuvormüssen Sie den Fehler beheben. Bei [0] Deaktiviert oder[1] Warnung läuft der Frequenzumrichter selbst beieinem festgestellten Fehler weiter.

2-16 AC-Bremse max. Strom

Range: Funktion:100 %* [ 0 - 1000.0 %] Geben Sie den max. zulässigen

Motorstrom während der AC-Bremsfunktion ein. Zu hohe Strömekönnen die Motorwicklung überhitzen.

HINWEISParameter 2-16 AC-Bremse max. Strom hat keine Auswir-kungen, wenn 1-10 Motorart[1] PM (Oberfl. mon.) ist.

2-17 Überspannungssteuerung

Option: Funktion:Mit der Überspannungssteuerung wird dasRisiko reduziert, dass der Frequenzumrichteraufgrund einer Überspannung imZwischenkreis durch generatorische Leistungvon der Last abschaltet.

[0] * Deaktiviert Keine Überspannungssteuerung erforderlich.

[1] Aktiv (ohneStopp)

Bei Auswahl von Aktiv (ohne Stopp) ist dieÜberspannungssteuerung wirksam, sofernkein Stoppsignal zum Stoppen des Frequen-zumrichters verwendet wird.

[2] Aktiviert Aktiviert Überspannungssteuerung.

HINWEISAktivieren Sie die Überspannungssteuerung nicht beiHubanwendungen.

2-18 Bremswiderstand Testbedingung

Range: Funktion:[0] * Bei Netz-Ein Der Bremswiderstandstest wird bei

einer Netz-Einschaltung durchgeführt.

[1] Nach Motorfreilauf Der Bremswiderstandstest wird nacheinem Motorfreilauf durchgeführt.

16-32 Bremsleistung/s

Range: Funktion:0 kW* [0 - 10000 kW] Zeigt die an einen externen Bremswi-

derstand übertragene Bremsleistung alsMomentwert an.

16-33 Bremsleist/2 min

Range: Funktion:0 kW* [0 - 10000

kW]Zeigt die an einen externen Bremswi-derstand übertragene Bremsleistung an.Die mittlere Leistung wird alsDurchschnittswert anhand der in2-13 Bremswiderst. Leistungsüberwachunggewählten Zeitdauer berechnet.



[ 0.01 -65535.00Ohm]

Stellen Sie den Wert des Bremswi-

derstand in Ω ein. Dieser Wert dientzur Leistungsüberwachung desBremswiderstands (siehe2-13 Bremswiderst. Leistungsüber-wachung). Dieser Parameter ist nur beiFrequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse aktiv.



55

5.4 Parameter für VLT® AutomationDrive FC360

2-10 Brake Function

Option: Funktion:[0]*

Off Es ist kein Bremswiderstand installiert.

[1] Resistorbrake

Ein Bremswiderstand ist zur Ableitung derüberschüssigen Bremsenergie als Wärme imSystem integriert. Bei angeschlossenem Bremswi-derstand ist beim Bremsen (generatorischerBetrieb) eine höhere Zwischenkreisspannungverfügbar. Die Funktion Bremswiderstand ist nurbei Frequenzumrichtern mit integrierterdynamischer Bremse verfügbar.

[2] AC brake Verbessert die Bremsung ohne Verwendungeines Bremswiderstands. Dieser Parametersteuert eine Übermagnetisierung des Motors beiBetrieb mit einer generatorischen Last. Mit dieserFunktion kann die OVC-Funktion verbessertwerden. Anhand einer Erhöhung der elektrischenVerluste im Motor kann die OVC-Funktion dasBremsmoment erhöhen, ohne die Spannungs-grenze zu überschreiten.

HINWEISDie AC-Bremse ist weniger effizient alsdas dynamische Bremsen mit Widerstand.Die AC-Bremse ist im VVC+-Betrieb mitund ohne Rückführung verfügbar.

2-11 Brake Resistor (ohm)


[ 0 -65535Ohm]

Stellen Sie den Wert des Bremswi-

derstands in Ω ein. Dieser Wert dient zurLeistungsüberwachung des Bremswi-derstands. Parameter 2-11 Brake Resistor(ohm) ist nur bei Frequenzumrichtern mitintegrierter dynamischer Bremse aktiv.Verwenden Sie diesen Parameter fürWerte ohne Dezimalstellen.

2-12 Brake Power Limit (kW)


[0.001- 2000kW]

Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung(kW) ist die erwartete Durchschnittsleistung,die über einen Zeitraum von 120 s imBremswiderstand abgeführt wird. DieserWert wird als Überwachungsgrenze für16-33 Bremsleist/2 min verwendet und gibtdaher an, wenn eine Warnung/ein Alarmausgegeben wird.Zur Berechnung des Parameter 2-12 Bremswiderstand Leistung

2-12 Brake Power Limit (kW)

Range: Funktion:(kW) kann die folgende Formel verwendetwerden.

Pbr,avg W =Ubr



Bremswiderstand abgeführt wird. Rbr ist der

Widerstand des Bremswiderstands. tbr ist die

aktive Bremsdauer innerhalb der Zeitdauervon 120 s, Tbr.


Bremswiderstand aktiv ist. Dies ist von derEinheit folgendermaßen abhängig:T4 Einheiten: 778 V

HINWEISUnabhängig davon, ob Rbr unbekanntist oder Tbr von 120 s abweicht, derpraktische Ansatz ist der Betrieb derBremsanwendung; lesen Sie16-33 Bremsleist/2 min aus und gebenSie diesen Wert + 20 % in2-12 Bremswiderstand Leistung (kW)ein.

2-16 AC Brake, Max current

Range: Funktion:100 %* [0 - 160

%]Geben Sie den max. zulässigen Motorstromwährend der AC-Bremsfunktion ein. Zuhohe Ströme können die Motorwicklungüberhitzen.

HINWEISParameter 2-16 AC Brake, Max currenthat keine Auswirkungen, wenn1-10 Motor Construction [1] PM (Oberfl.mon.).



5 5

2-17 Over-voltage Control

Option: Funktion:Mit der Überspannungssteuerung wird dasRisiko reduziert, dass der Frequenzumrichteraufgrund einer Überspannung imZwischenkreis durch generatorische Leistungvon der Last abschaltet.

[0] * Disabled Keine Überspannungssteuerung erforderlich.

[1] Enabled(not atstop)

Bei Auswahl von Aktiv (ohne Stopp) ist dieÜberspannungssteuerung wirksam, sofern keinStoppsignal zum Stoppen des Frequenzum-richters verwendet wird.

[2] Enabled Aktiviert Überspannungssteuerung

WARNUNGAktivieren Sie die Überspannungs-steuerung nicht bei Hubanwendungen.

5.5 Parameter für VLT® 2800

126 DC-Bremsdauer

Range: Funktion:10 s* [0 - 60 s] Hier wird die DC-Bremsdauer eingestellt, in der

Parameter 132 DC-Bremsspannung aktiviertwerden soll.

127 DC-Bremse Einschaltfrequenz

Range: Funktion:0,00 AUS* [0,0 (AUS) -

Par. 202]Stellt die Einschaltfrequenz der DC-Bremse ein, ab welcher die DC-Bremse in Verbindung mit einemStoppsignal aktiviert wird.

132 DC-Bremsspannung

Range: Funktion:0%* [0 - 100 % der

max. DC-Bremsspannung]

Stellt die bei einem Stopp zu aktivi-erende DC-Bremsspannung ein, wenndie in Parameter 127 DC-BremseEinschaltfrequenz eingestellte DC-Bremsfrequenz erreicht ist oder wennDC-Bremse invers über einen Digital-eingang oder eine serielleSchnittstelle aktiviert wird.Demzufolge ist die DC-Bremsspannung für den in Parameter126 DC-Bremsdauer aktiviertenZeitraum aktiv.

400 Bremsfunktion

Option: Funktion:[0] Off


Wählen Sie [1] Widerstandsbremse, wenn derFrequenzumrichter über einen integriertenBremstransistor verfügt und ein Bremswi-derstand an den Klemmen 81 und 82angeschlossen ist. Bei Anschluss einesBremswiderstands ist beim Bremsen(generatorischer Betrieb) eine höhereZwischenkreisspannung zulässig.

[4] AC-Bremse Wählen Sie [4] AC-Bremse um die Bremsungohne Verwendung von Bremswiderständenzu verbessern. Beachten Sie, dass [4] AC-Bremse nicht so wirksam wie [1]Widerstandsbremse ist.

[5] Zwischenkreis-kopplung

HINWEISTrennen Sie die Netzversorgung und schließen Sie sieanschließend wieder an, um eine Auswahländerung zuaktivieren.

456 Bremsspannungsreduzierung

Range: Funktion:0*0*

[0-25 V bei Gerätmit 200 V] [0-50 V bei Gerätmit 400 V]

Stellt die Spannung ein, um die derWert für die Widerstandsbremsungreduziert wird. Dies ist nur aktiv, wennSie in Parameter 400 Bremsfunktion [1]Widerstand gewählt haben.

HINWEISJe mehr der Wert reduziert wird, desto schneller erfolgtdie Reaktion auf eine generatorische Überlast. DieseFunktion sollten Sie nur verwenden, wenn Probleme mitÜberspannung im Zwischenkreis bestehen.



55

6 Anwendungsbeispiele

6.1 Förderband

Abbildung 6.1 zeigt das Verhältnis zwischen derBremsleistung und der Beschleunigung/Bremsung einesFörderbands. Hinweis:

• Da das Bremsmoment auf der Motorwelle beimBremsen negativ ist, ist auch die Motorleistungnegativ.

• Die Motorleistung ist zeitabhängig.Die Bremsleistung (die an den Bremswiderstandabzuführende Leistung) entspricht beinahe exakt dernegativen Motorleistung einschließlich Leistungsverluste imMotor und im Frequenzumrichter.

Kinetische Energie (E) in Förderband + Motor:

E = 0.5 × m × v2 + 0.5 × j × ω2 Wswobei

m = Masse mit linearer Bewegung [kg]

v = Geschwindigkeit der Masse mit linearerBewegung [m/s]

j = Trägheit von Motor und Getriebe [kgm2]

ω = Motordrehzahl [rad/s]

ω = Motor drehzahl = n × 2π60 rad/s

Diese Formel wird auch folgendermaßen angegeben:

E = 0.50× m × v2 + 0.0055 × j × n2 WsAllerdings wird nicht die gesamte Energie im Bremswi-derstand abgeführt. Die Reibung des Förderbands sowieder Leistungsverlust des Motors tragen ebenfalls zurBremsfunktion bei. Daher lautet die Formel zur Ableitungder Energie (Eb) an den Bremswiderstand wie folgt:

Eb = 0.5× m v2 + 0.5jω2 − 0.5 × Mfω × ηM Ws

wobei

Mf = Reibungsmoment [Nm]

ŋM = Motorwirkungsgrad

Geben Sie Folgendes ein:

ω = n × 2π60Das Ergebnis lautet folgendermaßen:

Eb = 0.5× m v2 + 0.0055 × j × n2 − 0.052 × n × Mf × ηM Ws

Anwendungsbeispiele Projektierungshandbuch


6 6

Abbildung 6.1 Förderband: Verhältnis zwischen Bremsleistung und Beschleunigung/Verzögerung



66

6.2 Zentrifuge

Abbildung 6.2 Zentrifuge mit Bremswiderstand

Eine typische Anwendung für Bremswiderstände bestehtbei der Bremsung einer Zentrifuge Abbildung 6.2.Die Formel für die Ableitung von Energie (Eb) zumBremswiderstand lautet wie folgt:

Eb = 0.0055 × jc × n22 + 0.0055 × jM × n12 × ηM Ws

wobei

m = Gewicht des Zentrifugeninhalts [kg]

jC = Zentrifugenträgheit [kgm2] = 0,5 x m (r12 +r22)

jM = Trägheit des Getriebemotors [kgm2]

ηM = Wirkungsgrad des Getriebemotors

n1 = max. Motordrehzahl [UPM]

n2 = max. Zentrifugendrehzahl [UPM]

Rb = Bremswiderstand

6.3 Kontinuierliches Bremsen

Wählen Sie für kontinuierliches Bremsen einen Bremswi-derstand, dessen Dauerbremsleistung nicht über derDurchschnittsleistung Pavg des Bremswiderstands liegt.

HINWEISWenden Sie sich für weitere Informationen an IhrenDanfoss Händler.



6 6

7 Besondere Betriebsbedingungen

7.1 Wechselstrombremsverfahren

7.1.1 Gleichstrominduktionsbremsung

Wenn die dreiphasige Statorwicklung Gleichstrom erhält,wird ein stationäres Magnetfeld Φ in der Statorbohrungerzeugt, das wiederum eine Spannung in den Stäben desRotorkäfigs induziert, solange der Rotor in Bewegung ist.Da der elektrische Widerstand des Rotorkäfigs äußerstgering ist, können selbst kleine Induktionsspannungeneinen hohen Rotorstrom erzeugen. Dieser Strom erzeugteine starke Bremswirkung auf die Stäbe und somit auf denRotor. Bei abnehmender Geschwindigkeit sinkt dieFrequenz der induzierten Spannung und damit dieinduktive Impedanz. Der ohmsche Widerstand des Rotorswird zunehmend bestimmender und erhöht somit dieBremswirkung bei abnehmender Drehzahl. Das erzeugteBremsmoment fällt kurz vor dem Stillstand jäh ab undverschwindet völlig, sobald die Bewegung endet. DieGleichstrominduktionsbremsung ist daher nicht zum Haltenvon Lasten geeignet.

Serien FC 102, 202, 301 und 302Ein übermodulierter Gleichstrom verstärkt denWechselstrom und funktioniert als Wirbelstrombremse(Parameter 2-02 DC-Bremszeit ≠ 0 s).

7.1.2 AC-Bremsung

Wenn der Motor als Bremse fungiert, steigt die Zwischen-kreisspannung, da Energie an den Zwischenkreiszurückgeführt wird. Das Funktionsprinzip der AC-Bremsebesteht darin, die Magnetisierung beim Bremsen zuerhöhen und auf diese Weise die thermischen Verluste desMotors zu steigern.

Serien FC 102, 202, 301 und 302Durch Ändern der Verlustbedingungen im Motor wird dieBremsenergie im Motor verteilt. Die AC-Bremsfunktion darfnicht in Anwendungen mit einer hohen Ein-/Ausschalt-frequenz verwendet werden, da dies zu einer Überhitzungdes Motors führen würde(Parameter 2-10 Bremsfunktion=[2] AC-Bremse). DurchVerwendung der Werkseinstellung können Sie mit ca. 50 %des nominalen Drehmoments unterhalb 2/3 derNenndrehzahl sowie mit ca. 25 % bei Nenndrehzahlbremsen. Bei niedrigen Drehzahlen (unterhalb1/3 derNenndrehzahl des Motors) ist die Funktion wirkungslos.

VLT 2800Über den Parameter 144 in VLT 2800 können Sie dasGeneratormoment einstellen, das auf den Motor wirkenkann, ohne dass die Zwischenkreisspannung denWarnpegel übersteigt.

Das Bremsmoment ist drehzahlabhängig. Bei aktivierter AC-Bremsung und Parameter 144 = 1,3 (Werkseinstellung)können Sie mit etwa 50 % des nominalen Drehmomentsunterhalb 2/3 der Nenndrehzahl sowie mit 25 % beiNenndrehzahl bremsen. Bei niedrigen Drehzahlen(unterhalb1/3 der Nenndrehzahl des Motors) ist dieFunktion wirkungslos. Der Betrieb mit Parameter 144größer als 1,2 ist nur für ca. 30 Sekunden möglich.

HINWEISWenn der Wert in Parameter 144 erhöht wird, erhöhtsich auch gleichzeitig der Motorstrom beträchtlich, wennGeneratorlasten wirken. Den Parameter sollten Siedeshalb nur ändern, wenn durch Messungen garantiertist, dass der Motorstrom in allen Betriebssituationenniemals den zulässigen Wert überschreitet. Hinweis: DieStromstärke kann nicht von der Anzeige abgelesenwerden.

7.1.3 Mechanische Haltebremse

Eine direkt an der Motorwelle befestigte mechanischeHaltebremse führt in der Regel eine statische Bremsungdurch. In einigen Anwendungen wird durch das statischeHaltemoment die Motorwelle statisch gehalten (in derRegel in permanent erregten Synchronmotoren). EineHaltebremse wird entweder über eine SPS oder direkt übereinen Digitalausgang des Frequenzumrichters gesteuert(Relais oder Festwert).

HINWEISHaltebremse in Sicherheitskette integriert:Eine sichere Steuerung einer mechanischen Bremse übereinen Frequenzumrichter ist nicht möglich. In derGesamtinstallation muss eine Redundanzschaltung fürdie Bremsansteuerung vorhanden sein.

Besondere Betriebsbedingung... Projektierungshandbuch


77

7.1.4 DC-Bremsung

Die Widerstandsbremse eignet sich zum Absenken dermaximalen Drehzahl auf eine bestimmte Frequenz. Unterdieser Frequenz müssen Sie die DC-Bremsungentsprechend den Anforderungen anwenden. Die effizi-enteste Möglichkeit dafür besteht darin, eine dynamischemit einer DC-Bremse zu kombinieren. Siehe Abbildung 7.1.Die Parameter finden Sie in Kapitel 5 Programmierung.

Abbildung 7.1 Optimale Bremsung

Berechnung der optimalen Einschaltfrequenz der DC-Bremse:

Schlupf s = n0 − nnn0 × 100 %

Synchrone Drehzahl n0 = f × 60p [1/min]

f = dem Motor zugeführte Frequenzp = Anzahl der Polpaarenn = Rotordrehzahl

DC-Bremse Einschaltfrequenz = 2 × s × f100 Hz

Besondere Betriebsbedingung... Projektierungshandbuch


7 7

8 Auswahlhilfe

8.1 Auswahlschaubild

Zur Auswahl der richtigen Größe des Bremswiderstands für eine bestimmte Anwendung ziehen Sie das Schaubild inAbbildung 8.1 zu Rate.

1. Wählen Sie von oben nach unten für jede Frage eine Antwort aus.

2. Folgen Sie der Antwort, um zur nächsten Frage zu gelangen, oder lesen Sie sich die Hilfestellung zur Berechnungder Massenträgheit oder des Arbeitszyklus durch.

3. Im letzten Feld wird auf die korrekte Auswahltabelle hingewiesen oder Ihnen wird empfohlen, sich für zusätzlicheUnterstützung telefonisch an Danfoss zu wenden.

Horizontal- oderVertikalförder-bewegung?

Niedrigesoder hohes Trägheits-

moment?

Niedrige Trägheit Rampe Ab >15 s

Bremswiderstandmit 10 % Arbeitszyklusaus Tabelle auswählen*

Horizontal Vertikal

Hohe Trägheit Rampe ab Bremswiderstandsdauer

Arbeitszyklusberechnen ***

Arbeitszyklus < 10 % Arbeitszyklus > 40 %Arbeitszyklus > 40 %

Arbeitszyklusvon 10-40 %

Bremswiderstandmit 10 % Arbeits-zyklus aus Tabelle

auswählen*

Bremswiderstandmit 40 % Arbeits-zyklus aus Tabelle

auswählen**

Wenden Sie sich bittean Danfoss Drives****

Wenden Sie sich bittean Danfoss Drives****

Abbildung 8.1 Schaubild zur Auswahl des Bremswiderstands

1) Wenn Sie sich an Danfoss wenden, geben Sie folgende Daten an:

• Nennleistung 100 %• Maximale Leistung während des Bremszyklus• Bremsdauer/Arbeitszyklus• Versorgungsspannung (max. Gleichstrom)• Widerstand (Ω)• Vorhandensein eines Temperaturschalters• IP-Schutzart• Art des als Referenz dienenden Frequenzumrichters

Auswahlhilfe Projektierungshandbuch


88

8.2 Auswahltabellen für empfohlene Bremswiderstände

8.2.1 Abkürzungen in den Bremswiderstandstabellen

Netz Spannungsklasse

Pm Nominelle Motorgröße für den Frequenzumrichter

Rmin Zulässiger Mindestwert des Bremswiderstands für den Frequenzumrichter

Rrec Empfohlener Bremswiderstand von Danfoss Bremswiderständen

Thermorelais Bremsstromeinstellung des externen Thermorelais

Danfoss Teilenummer Bestellnummern für Danfoss Bremswiderstände

Kabelquerschnitt Empfohlener Mindestwert auf Grundlage des PVC-isolierten Kupferkabels. 30 °C Umgebungstemperatur mitnormaler Wärmeableitung

Pbr,cont. Durchschnittliche Nennleistung des Bremswiderstands. Der Temperaturschalter wird ab ca. 90 % der Nenndauer-leistung bei Bremswiderständen der Schutzart IP54, IP21 und IP65 aktiviert

Rbr,nom Dies ist der nominale (berechnete) Widerstandswert, mit dem an der Motorwelle für eine Dauer von 1 Minute eineBremsleistung von 150/160/110 % gewährleistet wird

8.2.2 VLT® Micro Drive FC 51

10 % Arbeitszyklus, horizontales Bremsen, S2, T2, T4FC 51 Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus

Frequenzumrichterdaten Bremswiderstandsdaten Installation

Rrec[Ω]

Pbr,cont.[kW]

Danfoss Teilenummer Kabelque-rschnitt

[mm2]

Thermo-relais

[A]Netz-

artPm

[kW]

Rmin[Ω]

Rbr,nom[Ω]

Draht IP54 Schrau-banschluss

klemmeIP21

Schrau-banschluss

klemmeIP65

Boltconnection

IP20

S2 1,5 60,0 70,9 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6

S2 2,2 40,0 47,6 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9

T2 1,5 60,0 70,9 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6

T2 2,2 40,0 47,6 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9

T2 3,7 23,0 27,7 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5

T4 1,5 234 274,8 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8

T4 2,2 157 184,4 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9

T4 3 113 133,7 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3

T4 4 83,0 98,9 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9

T4 5,5 60,0 71,2 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5

T4 7,5 44,0 51,8 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3

T4 11 29,0 34,8 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2

T4 15 21,0 25,3 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7

T4 18,5 17,0 20,4 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3

T4 22 14,0 17,1 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1

Tabelle 8.1 S2, T2, T4, Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus



8 8

40 % Arbeitszyklus, vertikales Bremsen S2, T2, T4FC 51 Vertikales Bremsen 40 % Arbeitszyklus


Rrec[Ω]

Pbr,cont.[kW]


[mm2]

Thermo-relais

[A]Netz-

artPm

[kW]

Rmin[Ω]

Rbr,nom[Ω]

DrahtIP54

Schrau-banschluss

klemmeIP21

Schrau-banschluss

klemmeIP65

Boltconnection

IP20

S2 1,5 60,0 70,9 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7

S2 2,2 40,0 47,6 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2

T2 1,5 60,0 70,9 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7

T2 2,2 40,0 47,6 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2

T2 3,7 23,0 27,7 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8

T4 1,5 234 274,8 270 0,570 175u3311 175u3418 175u3417 - 1,5 1,4

T4 2,2 157 184,4 200 0,960 175u3312 175u3420 175u3419 - 1,5 2,1

T4 3 113 133,7 145 1,130 175u3313 175u3422 175u3421 - 1,5 2,7

T4 4 83,0 98,9 110 1,700 175u3314 175u3424 175u3423 - 1,5 3,7

T4 5,5 60,0 71,2 80 2,200 175u3315 175u3138 175u3139 - 1,5 5

T4 7,5 44,0 51,8 56 3,200 175u3316 175u3428 175u3427 - 1,5 7,1

T4 11 29,0 34,8 38 5,000 - - - 175u3236 1,5 11,5

T4 15 21,0 25,3 28 6,000 - - - 175u3237 2,5 14,7

T4 18,5 17,0 20,4 22 8,000 - - - 175u3238 4 19

T4 22 14,0 17,1 19 10,000 - - - 175u3203 4 23

Tabelle 8.2 S2, T2, T4, Vertikales Bremsen 40 % Arbeitszyklus



88

8.2.3 VLT® HVAC Drive FC 102

10 % Arbeitszyklus, horizontales Bremsen, T2FC 102 Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus


Rrec[Ω]

Pbr,cont.[kW]


[mm2]

Thermo-relais

[A]Netz-

artPm

[kW]

Rmin[Ω]

Rbr,nom[Ω]


klemmeIP21

Schrau-banschluss

klemmeIP65

Boltconnection

IP20

T2 1,1 130 152,9 145 0,100 175u3016 - - - 1,5 0,8

T2 1,5 81,0 110,5 100 0,100 175u3021 - - - 1,5 0,9

T2 2,2 58,5 74,1 70 0,200 175u3026 - - - 1,5 1,6

T2 3 45,0 53,7 48 0,200 175u3031 - - - 1,5 1,9

T2 3,7 31,5 39,9 35 0,300 175u3325 - - - 1,5 2,7

T2 5,5 22,5 28,7 27 0,360 175u3326 175u3477 175u3478 - 1,5 3,5

T2 7,5 17,7 20,8 18 0,570 175u3327 175u3442 175u3441 - 1,5 5,3

T2 11 12,6 14,0 13 0,680 175u3328 175u3059 175u3060 - 1,5 6,8

T2 15 8,7 10,2 9,0 1,130 175u3329 175u3068 175u3069 - 2,5 10,5

T2 18,5 5,3 8,2 5,7 1,400 175u3330 175u3073 175u3074 - 4 14,7

T2 22 5,1 6,9 5,7 1,700 175u3331 175u3483 175u3484 - 4 16

T2 30 3,2 5,0 3,5 2,200 175u3332 175u3080 175u3081 - 6 24

T2 37 3,0 4,1 3,5 2,800 175u3333 175u3448 175u3447 - 10 27

T2 45 2,4 3,3 2,8 3,200 175u3334 175u3086 175u3087 - 16 32

Tabelle 8.3 T2, Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus

40 % Arbeitszyklus, vertikales Bremsen, T2FC 102 Vertikales Bremsen 40 % Arbeitszyklus


Rrec[Ω]

Pbr,cont.[kW]


[mm2]

Thermo-relais

[A]Netz-

artPm

[kW]

Rmin[Ω]

Rbr,nom[Ω]

DrahtIP54

Schrau-banschluss

klemmeIP21

Schrau-banschluss

klemmeIP65

Boltconnection

IP20

T2 1,1 130 152,9 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3

T2 1,5 81,0 110,5 100 0,450 175u3301 175u3402 175u3401 - 1,5 2

T2 2,2 58,5 74,1 70 0,570 175u3302 175u3404 175u3403 - 1,5 2,7

T2 3 45,0 53,7 48 0,960 175u3303 175u3406 175u3405 - 1,5 4,2

T2 3,7 31,5 39,9 35 1,130 175u3304 175u3408 175u3407 - 1,5 5,4

T2 5,5 22,5 28,7 27 1,400 175u3305 175u3410 175u3409 - 1,5 6,8

T2 7,5 17,7 20,8 18 2,200 175u3306 175u3412 175u3411 - 1,5 10,4

T2 11 12,6 14,0 13 3,200 175u3307 175u3414 175u3413 - 2,5 14,7

T2 15 8,7 10,2 9,0 5,500 - 175u3176 175u3177 - 4 23

T2 18,5 5,3 8,2 5,7 6,000 - - - 175u3233 10 33

T2 22 5,1 6,9 5,7 8,000 - - - 175u3234 10 38

T2 30 3,2 5,0 3,5 9,000 - - - 175u3235 16 51

T2 37 3,0 4,1 3,5 14,000 - - - 175u3224 25 63

T2 45 2,4 3,3 2,8 17,000 - - - 175u3227 35 78

Tabelle 8.4 T2, Vertikales Bremsen 40 % Arbeitszyklus



8 8

10 % Arbeitszyklus, horizontales Bremsen, T4FC 102 Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus


Rrec[Ω]

Pbr,cont.[kW]


[mm2]

Thermo-relais

[A]Netz-

artPm

[kW]

Rmin[Ω]

Rbr,nom[Ω]


klemmeIP21

Schrau-banschluss

klemmeIP65

Boltconnection

IP20

T4 1,1 546 607,3 630 0,100 175u3002 - - - 1,5 0,4

T4 1,5 382 437,3 410 0,100 175u3004 - - - 1,5 0,5

T4 2,2 260 293,3 270 0,200 175u3007 - - - 1,5 0,8

T4 3 189 212,7 200 0,200 175u3008 - - - 1,5 0,9

T4 4 135 157,3 145 0,300 175u3300 - - - 1,5 1,3

T4 5,5 99,0 113,3 110 0,450 175u3335 175u3450 175u3449 - 1,5 1,9

T4 7,5 72,0 82,4 80 0,570 175u3336 175u3452 175u3451 - 1,5 2,5

T4 11 50,0 55,3 56 0,680 175u3337 175u3027 175u3028 - 1,5 3,3

T4 15 36,0 40,3 38 1,130 175u3338 175u3034 175u3035 - 1,5 5,2

T4 18,5 27,0 32,5 28 1,400 175u3339 175u3039 175u3040 - 1,5 6,7

T4 22 20,3 27,2 22 1,700 175u3340 175u3047 175u3048 - 1,5 8,3

T4 30 18,0 19,8 19 2,200 175u3357 175u3049 175u3050 - 1,5 10,1

T4 37 13,4 16,0 14 2,800 175u3341 175u3055 175u3056 - 2,5 13,3

T4 45 10,8 13,1 12 3,200 175u3359 175u3061 175u3062 - 2,5 15,3

T4 55 8,8 10,7 9,5 4,200 - 175u3065 175u3066 - 4 20

T4 75 6,5 7,8 7,0 5,500 - 175u3070 175u3071 - 6 26

T4 90 4,2 6,5 5,5 7,000 - - - 175u3231 10 36

T4 110 3,6 5,3 4,7 9,000 - - - 175u3079 16 44

T4 132 3,0 4,4 3,7 11,000 - - - 175u3083 25 55

T4 160 2,5 3,6 3,3 13,000 - - - 175u3084 35 63

T4 200 2,0 2,9 2,7 16,000 - - - 175u3088 50 77

T4 250 1,6 2,3 2,1 20,000 - - - 175u3091 70 98

T4 315 1,2 1,8 1,7 26,000 - - - 175u3093 2x35 124

T4 355 1,2 1,6 1,3 32,000 - - - 175u3097 2x35 157

T4 400 1,2 1,4 1,2 36,000 - - - 175u3098 2x50 173

T4 450 1,1 1,3 1,1 42,000 - - - 175u3099 2x50 196

T4 500 0,9 1,1 2x1,9 - - - - - - -

T4 560 0,9 1,0 2x1,7 - - - - - - -

T4 630 0,8 0,9 2x1,5 - - - - - - -

T4 710 0,7 0,8 2x1,3 - - - - - - -

T4 800 0,6 0,7 3x1,8 - - - - - - -

T4 1000 0,5 0,6 3x1,6 - - - - - - -

Tabelle 8.5 T4, Horizontales Bremsen 10 % Arbeitszyklus

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