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Projet NavInc
Florian BastienFabien CornicAntoine DesprésFrançois DroumaguetBastien Przybylski
Responsables : Jean-Louis PazatNikos Parlavantzas
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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Objectifs :
Réaliser un logiciel de navigation
« GPS »
Montrer la composition et l'adaptation
de services
Servir de base au développement d’un
démonstrateur
Objectifs et cadre du projet 1/5
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IRISA Unité mixte de projetDe nombreux collaborateursÉquipe PARIS au sein du réseau S-Cube
S-CubeRéseau d’excellence européenProgrammation orientée service
Projet de 4ieme année Informatique INSA
Objectifs et cadre du projet 2/5
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Architecture Orientée ServiceContrat standardiséCouplage lâcheCapacité de localiserCohésion
Objectifs et cadre du projet 3/5
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Adaptation
Adaptation dynamique : modification du comportement du logiciel
pendant l’exécution en fonction du contexte qui l’entoure
Comprend trois tâches
observer le contexte
déterminer les changements à apporter au logiciel
exécuter les changements sur le logiciel
L'architecture orientée services facilite les changements parce qu’elle
permet de remplacer/ajouter/enlever des services pendant l’exécution
Objectifs et cadre du projet 4/5
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OSGi (Open Services Gateway initiative)Framework pour services basé sur JavaUnité de déploiement : le bundle
Cycle de vie d’un bundle Framework OSGi
Objectifs et cadre du projet 5/5
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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Architecture générale 1/2
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Gestion et adaptation de servicesGestion des évènements levés par le framework ou les
services Arrêt et démarrage de service
Réalisation des adaptations : Arrêt, démarrage ou modification des liaisons d’un service Appels aux opérations d’autres services pour qu’ils
s’adaptentSuivi des liaisons entre les services
Architecture générale 2/2
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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Fonctionnalités 1/2
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Fonctionnalités 2/2Services liés au boitier de navigation :
Navigation Routage Geolocalisation Localisation
Services liés à notre architecture GestionnaireServices IHM Administration Console
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Scenarii 1/2Scenarii prévus pour la démonstration :
Obtenir un itinéraire
Obtenir le guidage
Perte du service de carte
Passage sous un tunnel
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Scenarii 2/2Permettent de démontrer :
La composition de services
L’adaptation réactive (perte de carte)
L’adaptation proactive (passage sous un tunnel)
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Sommaire
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Réalisation – Catégories des servicesPlusieurs catégories de services
Services qui utilisent Traveling SalesmanServices qui utilisent une IHMGestionnaire de services
Dépendances entre les servicesLes services exposent les dépendances dont ils ont
besoinUn service spécial, le gestionnaire de services, va
résoudre ces dépendances
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Réalisation – Gestionnaire de services 1/2Gestionnaire de services
Résoud les dépendances entre les services au démarrage de l’application
Adapte dynamiquement les services utilisés en fonction du contexte
Contexte Evènements émis par OSGiEvènements émis par les services
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Réalisation – Gestionnaire de services 2/2Deux types d’adaptation
RéactiveUn problème s’est produit, le gestionnaire cherche une solution
ProactiveUn problème va se produire, le gestionnaire cherche un moyen de l’éviter
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Réalisation – Services annexes 1/3Deux services annexes
Service consoleService administration
Service consoleAffiche à l’écran les actions du gestionnaire de services
ainsi que les évènements du contexte
Service administrationPermet de démarrer et d’arrêter les services utilisés
dans l’application21
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Réalisation – Services annexes 2/3Vue du service console
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Réalisation – Services annexes 3/3Vue du service d’administration
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Réalisation – Service IHM 1/2Point d’entrée de l’application
Permet à l’utilisateur d’utiliser les fonctionnalités du logiciel
Permet d’afficher les cartes, les itinéraires et les informations de guidage
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Réalisation – Service IHM 2/2Vue du service IHM
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Réalisation - Traveling Salesman 1/4
Réutiliser l'existant : Traveling SalesmanSystème de navigation Open sourceDéveloppé en JAVA
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Réalisation - Traveling Salesman 2/4Objectif : greffer notre logiciel sur une instance de
Traveling Salesman
Problème : impossible de lancer Traveling Salesman à partir des sources
Solution : récupérer les classes dont nous avons besoin
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Réalisation - Traveling Salesman 3/4
Extraction des fonctionnalités nécessaires pour notre démonstrateur
Récupération de toutes les classes utilisées
Création d'un bundle bibliothèque
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Schéma des dépendances avant modification de l’architecture
Schéma des dépendances après modification de l’architecture
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Réalisation – services fonctionnelsÉtape 1 : réaliser une classe fonctionnelle
respectant une interface définie en utilisant le code de Traveling Salesman
Étape 2 : encapsuler cette classe dans un service OSGi et l’intégrer dans l’application
Développement progressif suivant l'ordre des dépendances entre les services
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Réalisation – services pour la simulation
Deux services ne sont pas basés sur Traveling Salesman:Service de géolocalisationService d'horloge
Ces deux services permettent de simuler un trajet
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Réalisation – serveur OSGi 1/2Problème
Utiliser le logiciel NavInc sans passer par eclipse
SolutionUtiliser un serveur OSGi autonome dédié à notre
logiciel
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Réalisation – serveur OSGi 2/2Problèmes rencontrés
Problèmes de synchronisation entre les threads swing et les threads de démarrage des services Solution trouvée: ouvrir les IHM dans un nouveau thread
Problèmes de résolution des dépendances entre les services Pas de solution pour le moment
=> Actuellement pas de version sans eclipse
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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TestsTests unitaires et tests d’intégration
Accent sur les tests unitaires des classes de Traveling Salesman
Tests d’intégration au fur et à mesure du développement des services.
Scenarii : considérés comme un test final de tous les services
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Scenarii 1/4Déroulement du scenario « obtenir un itinéraire »
Geolocalisation
1 : adresse2 : coordonnées
4 : coordonnées
3 : carte
Localisation
IHM
GestionDe Donnees
1 : positioncourante
2
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Scenarii 1/4
1 : coordonnées
3 : carte
4 : itinéraire
5 : itinéraire
7 : carte
IHM
Routage
GestionDe Donnees
2
Cartographie6
Déroulement du scenario « obtenir un itinéraire »
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Scenarii 2/4Déroulement du scenario « obtenir le guidage »
3 : coordonnées
4 : instructions9 : carte
IHM
GeolocalisationNavigation
7 : coordonnées1
2
Cartographie
GestionDe Donnees
86 : coordonnées
5
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Scenarii 3/4Déroulement du scenario « perte du service de carte »
OSGi
utiliseIHM
Cartographie Secours
Cartographie
Gestionnaire Services
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Scenarii 3/4Déroulement du scenario « perte du service de carte »
modificationdépendance
événementarrêt service
Cartographieutilise
IHMCartographie
Secours
OSGi
Gestionnaire Services
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Scenarii 4/4Déroulement du scenario « passage sous un tunnel »
utilise
utilise
IHM
OSGi
Gestionnaire Services
Geolocalisation (GPS)
Geolocalisation (GSM)
Navigationévénement
tunnel proche
modificationdépendance
utiliseGeolocalisation (GPS)
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Objectifs et cadre du projet Architecture générale Fonctions Réalisation Tests Bilan
Sommaire
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BilanCe qui a été réalisé :
Adaptation dynamique des services
Application GPS à partir de Traveling Salesman
Implémentation de 4 scenarii
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BilanCe qui n’a pas pu être réalisé :
2 scenarii parmi ceux initialement prévus
Application autonome (sans Eclipse)
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BilanCe qui pourrait être fait dans le futur :
Généralisation de la gestion des événements, en particulier ceux qui entraînent une adaptation
Développement du mécanisme de propriétés des services permettant de les comparer sur des critères
Utilisation de SWT comme bibliothèque graphique pour résoudre les problèmes d’autonomie de l’application
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Bilan – Planification 1/5Deux équipes
L’équipe Traveling Salesman Trouver un moyen de réutiliser Traveling Salesman
L’équipe OSGi Trouver un moyen de faire de l’adaptation dynamique
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Bilan – Planification 2/5Analyse des risques
Retard si Traveling Salesman ne peut pas être réutiliséRetard si la technologie OSGi n’est pas maitrisée
Modification de la planificationPrise en compte du risque de ne pas pouvoir réutiliser
Traveling Salesman dès le début du développementAdaptation de la répartition des tâches pour ne pas être
bloqué dans l’avancement du projet
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Bilan – Planification 3/5Deux phases de développement
Sans Traveling Salesman (mois de mars) Développement du mécanisme d’adaptation dynamique en
fonction du contexte Recherche d’une solution pour pouvoir réutiliser Traveling
Salesman
Avec Traveling Salesman (avril et mai) Développement des services utilisant Traveling Salesman
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Bilan – Planification 4/5Ordonnancement réel des tâches
Développement du Gestionnaire de services
Développement de l'IHM principale
Développement du service Console
Développement du service Administration
Développement du service de navigation
Première phase du développement
(sans traveling salesman)
Deuxième phase du développement
(avec traveling salesman)
Recherches sur la réutilisation de
traveling salesman
Recherche et développement du
service de géolocalisation
Développement du service de gestion de données
Développement du service d'horloge
Développement du service de routageDéveloppement du service de
cartographieDéveloppement du service de
localisation
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Bilan – Planification 5/5Suivi de projet
Réunions régulières de mise au point du travail effectué et du travail à faire
Synchronisation des développements en parallèle pour les phases d’intégration
=> Bonne communication entre les deux équipes
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RemerciementsNous remercions nos encadreurs
Jean-Louis PazatNikos Parlavantzas
Et égalementLars Vogel, rédacteur d’un excellent guide d’utilisation
d’OSGiLes contributeurs au projet Traveling Salesman
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