Projet Pluridisciplinaire Encadré

REAU Sébastien

VERGE Vincent

Motorisation d’un système ouvre volet boy

Démarche du projet

Les Étapes suivies :

- Étude, Cahier des charges et conception globale (Bête à cornes, Diagramme des inter acteurs, FAST…)

- Dimensionnement du moteur

- Pilotage du moteur

- Conception mécanique

Étude du mécanisme

Étude du mécanisme

Détenteur d’un volet

Boy

Système Volet Boy

Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort

Kit de motorisati

on

Étude du mécanisme

FP1 : Permettre à un détenteur du système Volet Boy de piloter le volet sans effort.

FC1 : S’adapter au système ouvre Volet Boy existantFC2 : Permettre un pilotage facile du Volet.FC3 : Résister aux agressions extérieures (eau, température…)FC4 : Respecter les Normes de sécurité (Norme d’écrasement, électrique…)

Étude du mécanisme

Permettre à un détenteur du système de piloter le Volet sans effort

Motoriser la Manivelle Permettre le mouvement automatique de la manivelle

Fixer le moteur a la manivelle

Fixer le moteur au bâti

Moteur + réducteur

Encastrement Arbre moteur/Arbre Manivelle

Encastrement Stator moteur/Bâti fenêtre

FP1 : Permettre à un détenteur du système ouvre volet boy de piloter le volet sans effort

Étude du mécanisme

FC1 : S’adapter au système ouvre volet Boy existant

FC2 : Permettre un pilotage facile du Volet

Permettre un pilotage facile du Volet

Permettre un pilotage du Volet par toute personne

Concevoir un système de commande simple

Réduire tant que possible les nécessités d’entretiens et d’interventions.

Concevoir un système autonome en toute situations.

Permettre un retour d’information Machine => Utilisateur sur l’état du système

S’adapter au système Ouvre Volet Boy existant

S’adapter à l’arbre d’entrée manivelle

Concevoir une liaison encastrement Arbre Moteur/Manivelle appropriée

Minimiser les Volumes

Concevoir un mécanisme compact

Étude du mécanisme

FC3 : Résister aux agressions extérieures

FC4 : Respecter les normes de sécurité

Résister aux agressions extérieures

Résister à l’eau (pluie) Concevoir un système étanche

Résister aux températures Choisir les matériaux et les composants qui résistent aux températures souhaitées

Respecter les normes de sécurité

Respecter la norme d’écrasement

Respecter les normes de protection électrique

Imposer un limiteur de couple

Faire un isolement électrique

Coupure d’alimentation en cas de problème

Dimensionnement du moteur

Dimensionnement du moteur

Vitesse de rotation du moteur = 90tr/min

Couple :

Après une étude de statique on obtient les courbes suivantes.

1.9 N.m < Cmoteur < 3.2 N.m

Commande du moteur

Commande du moteur

Tableau Entrée Sortie

Fonction Entrée/Sortie Nombre de ports

Fin de course Entrée 2

Bouton Ouvrir/Fermer Entrée 2

Vent Entrée 1

Mesurer Imoteur Entrée 1

Limiteur courant (consigne) Sortie 1

Pilotage moteur Sortie 3 (2 Sens + 1 Vitesse)

Led vérification Sortie 5

Capteurs

Récupérer le signal « vent » :

Monostable

Intégrateur

Comparateur de Schmidt

AnémomètreAcquisition Signal Vent

Signal Vent

Si vent > 60km/h => Vent = 1Sinon => Vent = 0

Capteurs

Récupérer le signal des poussoirs et fins de course :

Si interrupteur appuyé => État sortie = 1Si interrupteur relâché => État sortie = 0

Pont en H

Microcontrôleur

Surintensité détectée

Fin de course 1

Fin de course 2

Vent

Ordre Ouvrir

Ordre Fermer

Ouvrir

Fermer

Led : Problème

Led : Vent

Led : Ouverture

Led : Fermeture

Consigne vitesse

Fonctionnement du système

Câblage microcontrôleur

Entrées :Surintensité => RB0Vent => RB1Ordre Ouvrir => RB2Ordre Fermer => RB3Fin de Course 1 => RB4Fin de Course 2 => RB5

Sorties :Ouvrir + Led ouverture => RA1Fermer + Led Fermeture => RA2Led Probleme => RA3Led Vent => RA4Consigne vitesse (vers variateur) => RA0

Câblage microcontrôleur

Principe :Si Vent => On ne démarre pas. On revient en position d’origine si besoin.Si Surintensité => Arrêt puis on repart dans l’autre sens.Si ordre Ouvrir => OuvrirSi ordre fermer => FermerSi ordre ouvrir + ordre fermer => S’arrêter

Programmation

Gestion des interruptions pour le TIMER0 et le RB0

Rapport cyclique du PWM = (T1/T) * 100