PROPOSAL KERJA PRAKTIK

ANALISA SISTEM MELALUI PENDEKATAN RESPON TRANSIENT PADA SISTEM KERJA MOTOR GRADER DI PT CATERPILLAR INDONESIA.

OLEH:ABDUL LATIF HUSNAINIH1C012011

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANUNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMANFAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK ELEKTROPURBALINGGA2014

1

PROPOSAL KERJA PRAKTIK

ANALISA SISTEM MELALUI PENDEKATAN RESPON TRANSIEN PADA SISTEM KERJA MOTOR GRADER DI PT CATERPILLAR INDONESIA

OLEH:ABDULLATIF HUSNAINIH1C012011

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAANUNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMANFAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK ELEKTROPURBALINGGA2015ivDAFTAR ISI

HALAMAN JUDULiDAFTAR ISIiiBAB I1PENDAHULUAN1I. 1Latar Belakang1I. 2Ruang Lingkup3I. 3Tujuan3I. 4Manfaat3BAB II5TINJAUAN PUSTAKA5 II. 1 Definisi Pendekatan State Space................................................................5BAB III17METODE KERJA PRAKTIK5III. 1Tempat dan Waktu5III. 2Aspek yang Dikaji5III. 3Metodologi Pelaksanaan Kerja Praktik6BAB IV2JADWAL PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK7BAB V8PERSONALIA8DAFTAR PUSTAKA9

BAB IPENDAHULUANI. 1Latar BelakangPerkembangan dunia industri yang cepat tentunya akan membutuhkan suatu sistem industri yang memiliki efektivitas dan kehandalan yang unggul. Efektivitas suatu sistem dapat dikaitkan mengenai seberapa baik perbandingan yang diperoleh antara input dengan output. Sedangkan kehandalan suatu sistem dikaitkan dengan seberapa baik performa sistem tersebut untuk menunjang proses yang dibutuhkan dari awal hingga akhir.Hal yang dapat dilakukan untuk menentukan efektivitas dan kehandalan dari suatu sistem industri adalah analisa sistem. Metode analisa sistem terbagi menjadi dua berdasarkan karakteristik dari sistem tersebut.Analisa sistem fungsi alih adalah metode analisa sistem untuk sistem yang memiliki karaktersistik sederhana, time-invariant dan SISO (Singe Input Single Output). Sedangkan analisa sistem state space adalah salah satu analisa sistem untuk sistem yang memiliki karakteristik komplek, time-variant dan MIMO (Multiple Input Multiple Output).Penyempurnaan dari suatu sistem dibandingkan dengan membuat suatu sistem baru merupakan salah satu cara untuk dapat bersaing di dunia industri. Melihat cukup menariknya peluang ini sehingga mendorong penulis mengambil tema dalam kerja praktik ini dengan judul : ANALISA SISTEM MELALUI PENDEKATAN RESPON TRANSIENT PADA SISTEM KERJA MOTOR GRADER DI PT. CATERPILLAR INDONESIA I. 2Ruang LingkupRuang lingkup kajian dalam kerja praktik ini adalah:1. Secara umum mengetahui perangkat, konfigurasi dan prinsip kerja sistem kontrol di PT. Caterpillar Indonesia.2. Secara khusus menganalisa sistem melalui pendekatan state space.I. 3TujuanKerja praktik yang dilakukan di Kangean Energy Indonesia Ltd. ini bertujuan antara lain untuk:1. Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Universitas Jenderal Soedirman.2. Mempelajari prinsip kerja sistem kontrol pada dunia industri khususnya pada industri alat berat.I. 4ManfaatManfaat dari kerja praktik ini adalah:1. Memperoleh pengalaman kerja di PT.Caterpillar Indonesia.2. Memperoleh pengetahuan mengenai sistem kontrol pada dunia industri khususnya pada industri alat berat.

BAB IITINJAUAN PUSTAKAII. 1.Definisi Pendekatan State SpacePendekatan state space atau pemodelan state space merupakan salah satu metode analisa yang dilakukan untuk sebuah sistem yang dikategorikan sebagai sebuah sistem yang modern yang kompleks. Sistem modern tersebut ditandai dengan MIMO, non-linear, time-varying, optimal, dan robust sehinggan harus menggunakan pendekatan state space yang bersifat domain waktu.State diartikan sebagai sekumpulan minimum variabel (disebut variabel-variabel state) sedemikian rupa sehingga dengan mengetahu variabel-variabel tersebut pada t = t0 bersama-sama dengan informasi input untuk t>=t0, maka perilaku sistem pada t>=t0 dapat ditentukan secara utuh.Variabel-variabel state adalah sekumpulan minimum variabel yang menentukan sistem state dinamik tersebut. Variabel state tidak harus merupakan besaran yang dapat diukur atad diamati secara fisik. Tetapi secara praktis, umumnya besaran yang dapat diukur sehingga dapat dijadikan sebagai variabel state (agar dapat diumpanbalikkan).Vektor state adalah kondisi bila dibutuhkan n variabel state untuk mendeskripsikan secara utuh perilaku suatu sistem, maka n variabel tersebut dapat dipandang sebagai n komponen dari suatu vektor x.

BAB IIIMETODE KERJA PRAKTIK

III. 1Tempat dan Waktu1. TempatKerja praktik ini dilaksanakan di PT. Caterpillar Indonesia di Cileungsi2. WaktuKerja praktik dilaksanakan pada 2 Februari 2015 hingga 2 Maret 2015.

III. 2Aspek yang DikajiAspek yang akan dipelajari selama kegiatan kerja praktik ini adalah sebagai berikut:1. Aspek UmumPada aspek ini yang dipelajari yaitu mengenai prinsip dasar sistem kontrol dan hal-hal yang mempengaruhi proses dari sistem tersebut.

2. Aspek KhususPada aspek ini yang dikaji yaitu mengenai analisa sistem melalui pendekatan state space pada sistem pengolahan gas.III. 3Metodologi Pelaksanaan Kerja PraktikMetode yang digunakan untuk mengumpulkan data dalam pelaksanaan kerja praktik adalah1. Pengamatan LapanganDilaksanakan dengan melakukan pengamatan secara langsung keadaan dan aktivitas yang dilakukan di lapangan.2. WawancaraMetode ini berupa pengumpulan informasi dan konsultasi secara lisan dengan teknisi di lapangan dan pembimbing di lapangan yang bersangkutan.3. Pengambilan DataPengambilan data dilakukan dengan pengumpulan data tertulis. 4. Studi PustakaBerupa pengumpulan literatur dan pendapat dari para ahli sebagai data pelengkap.

BAB IVJADWAL PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK

NO.KEGIATANPEKAN

IIIIIIIV

1Orientasi

2Pengumpulan data, pemahaman cara kerja sistem dan peralatan

3Evaluasi

4Kesimpulan dan pembuatan laporan

BAB VPERSONALIA

Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro Universitas Jenderal Soedirman yang akan melaksanakan kerja praktik di PT Caterpillar Indonesia adalah:Nama: Abdullatif HusnainiNIM: H1C012011Angkatan: 2012Konsentrasi: Sistem Isyarat dan Kendali (SIK)

DAFTAR PUSTAKASrivastava. 2006. Teknik Instrumentasi. Jakarta: UI-Press.

9