PRORAČUN DVOČLANOG GRABULJARA

Odabrati dvočlani grabuljar na osnovu kapaciteta otkopa, ako su poznati sljedeći podaci:

dobivanje mrkog uglja na širokom čelu obavlja se mehanizovano uz upotrebu struga,

dužina čela L = 110 m, sa generalnim padom od = 10, širina reza u jednom zahvatu h = 1,1 m, koeficijent rastresitosti otkopanog uglja kr = 1,45, zapreminska masa otkopanog uglja: =0,85 t/m3, koeficijent vremenskog iskorištenja struga: kV = 0,6 - usvojeno, dubina reza B0 = 5 - 15 cm

Kinematske veličine struganja i transportaRadi upotrebe ujednačenog transporta uglja sa otkopa, usvojena je dubina struganja na uskopu 50% veća od dubine struganja na niskopu:

Takođe je usvojena brzina struganja na uskopu dvostruko veća:

Iz tabele 1 orijentaciono se usvaja brzina transportovanja Vt = 0,64 m/s

Korištenjem Schrever-ovog faktora ravnomjernosti, uz uslov da je h = 1, nalazi se da je:

odnosno: m/s, m/s

Kapacitet struga:

tDubina uskopnog struganja je usvojena: BU = 12 cmTabela 1.

Na osnovu kapaciteta struga, iz tabele 1 uslovno je usvojen dvolančani grabuljasti transporter : DGT - 520b, sa dimenzijom korita: širina B = 520 mm, h0 = 190 mm i dimenzijama vučnog lanca 16 x 64 mm.

Provjera širine grabuljara:

m

kP = 0,7 - usvojeno

za nagib trase 10Pošto je stvarna širina uslovno usvojenog grabuljara BS =0,52 m, izbor grabuljara prema zahtjevima kapaciteta zadovoljava.

Vučne sile

Težina lanca prema tabeli 1 iznosi: N/m

Težina lanca sa grabuljama, zavisno od tipa grabulja i od tipa lanca, može se orijentaciono usvojiti u granicama: ako se ne posjeduju tačni podaci proizvođača

N/m

Slika Sile i opterećenja grabuljara

Za dva lanca: N/m

Težina materijala po metru dužine transportera:

g = 9,81 m/s2

Vučna sila u lancu u tački (1):

Vučna sila u tački (2):

Vučna isla u tački (3):

Dinamičke sile

Na opterećenoj strani lanca:

k1 - koeficijent koji uzima u obzir neujednačeno učešće tereta u neravnomjernom kretanju,t - korak lanca, mz - broj zuba lančanika z = 10.

Dinamička sila na neopterećenoj strani lanca:

Ukupna dinamička sila:

Potrebna vučna sila na podionom krugu lančanika:

Potrebna snaga motora:

Pošto je odabrani grabuljar sa dva pogonska motora od 2 x 26 kW, račun zadovoljava i po osnovu snage.Provjera položaja pogona:

Pogon je ispravno predviđen na najnižoj tački transportera.

Provjera dimenzije karike lanca:

Maksimalno moguća sila u lancu:

Pošto odabrani lanac grabuljara ima promjer karike od 16 mm, predviđeni grabuljar DGT-520b, u potpunosti odgovara zahtjevima proizvodnje i sigurnosti na otkopu.