Proyecto 4to Grado en Robótica Educativa

Canasta loca

Diana Ma. Robayo Patiño2016

PROYECTO• Nivel: Cuarto Grado• Tema: Robótica en los juegos mecánicos• Nombre del Robot: Canasta Loca• Función: Este juego esta inspirado en los diferentes

juegos que se pueden encontrar en un parque de diversiones. Utiliza el sistema de cremallera–rueda dentada combinada con un engrane que será la que da movimiento a la canasta donde irán los valientes y atrevidos usuarios montados. Tiene las características típicas de un juego mecánico, como son los pinturas llamativos y luces de colores.

Descripción del programa

Programaciónparalelismo ,uso

bucles, espera por,, estructura aleatoria

(azar), sensor contacto y lámpara

(color)

Descripción del programa

El primer bucle ejecuta lo siguiente

El sensor contacto espera por ser presionado para

Detener el motor B

Descripción del programa

El segundo bucle ejecuta lo siguiente

Al ejecutar el programa con el nxt, el motor B inicia su movimiento con dirección hacia debajo con potencia 100 y 3 rotaciones

Descripción del programa

el motor b inicia su movimiento ahora con dirección hacia arriba con potencia 100 y 3 rotaciones

Espera 3 segundos, para seguir ejecutando el bucle hasta Se presione el sensor contacto que esta en el primer bucle,Para detener el movimiento.

Espera 3 segundos

Descripción del programa

El tercer bucle ejecuta lo siguiente

El bloque aleatorio se activa al iniciar el movimiento, este mediante un cable de datos

Unido a este sensor cambia aleatoriamenteDe color la luz de la lámpara

Descripción del cuerpo del robot

• Canasta loca funciona a partir del sistema de engranaje cremallera rueda dentada. Este permite convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Movimiento de entrada es giratorio y de salida lineal alterno, aprovechando ese movimiento de salida se le combina un engranaje 36 dientes para que reproduzca el movimiento giratorio de tal manera que la canasta tenga vaivén.

Descripción del cuerpo del robot

SensorContacto detiene el juego

Engranaje de 8 dientes

Motor

4 cremalleras para que tenga más desplazamiento el engranaje

2 Engranaje de 36 dientes se encaja a la cremallera y mueve la canasta hacia adelante y atrás

Vigas 15 estructuras que sostienen la canastaLámpara

color efecto de luces