proyecto drone
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RICHARD OLMOS7342-2 ADM
INTRODUCCIÓN
Los drones llegaron hace relativamente poco al mercado civil y hoy aparecen con una amplia gama de precios. Han sido una revelación en todo sentido y sus usos actuales y futuros son innumerables.
Lo que ganó auge como industria destinada a los fines bélicos (sobre todo de las fuerzas de los EEUU) se convirtió, de a poco, en una mayor presencia en el ámbito civil. Hoy más de 70 países poseen drones y, en varias naciones existen fabricantes que van desde grandes empresas, investigadores universitarios, así como algunos entusiastas.
Los fabricantes de estos aparatos lo tienen claro: si han logrado beneficios multimillonarios a escala global, solo con el uso militar de los drones, las ganancias de introducir sus inventos a escala civil podría duplicar las ganancias hasta llegar a los 11.600 millones de dólares para el 2023, según reconoce el Teal Group de EEUU.
Otras estimaciones, como la de Jim Williams, de la Administración Federal de Aviación de los EEUU, cifran en 90.000 millones las ganancias que podría generar el negocio de los drones en la próxima década.
Hoy los drones llegan en avalancha a los hogares. Se espera que, solo para este año, el número de aparatos en manos civiles se duplique en todo el mundo. No en vano los drones han sido el regalo más deseado por niños, y hasta adultos, para las fiestas navideñas del año 2014 y el día de los Reyes Magos de 2015. Otro tanto se espera para finales de este año.
HISTORIA DEL DRONE COMERCIAL
LLEGADA DE LOS DRONES AL MERCADO CIVIL
A inicios de este siglo, los drones (aparatos voladores no tripulados) eran ingenios de uso estrictamente militar. El entusiasmo por la tecnología estaba reducida a dos ámbitos: por un lado, los militares; por otro, los aeromodelistas. El público consumidor general no se interesaba demasiado.
Todo cambió luego de los atentados del 11 de septiembre en los EEUU. A partir de ese momento se desatan las guerras de Afganistán e Irak. En ambos escenarios los drones jugaron un papel preponderante en la estrategia de las fuerzas de EEUU y sus aliados de la OTAN.
En 2002 el ejército de los EEUU solo contaba con cerca de 200 drones. Hoy esa cifra sobrepasa las 11.000 unidades y va en aumento. La demanda generó tal boom industrial y científico, que era de esperar que las compañías se interesaran en llevar los drones al plano civil, una nueva y casi virgen oportunidad de mercado.
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Pero, en definitiva, ¿qué son los drones? Son, sencillamente, aeronaves que vuelan sin tripulación. También son denominamos VANT (siglas de vehículo aéreo no tripulado) o UAV (Unmanned Aircraft Vehicle, en inglés).
Hay otras distinciones importantes, por ejemplo, los misiles crucero no son considerados VANT por la simple razón de que no son reutilizables, y los drones sí. El fin de los VANT es despegar pero no estallar.
Existen innumerables tipos de drones, según su uso. Formas y tamaños son también muy variados. En un principio los drones eran controlados por personas vía control remoto. Hoy crecen las expectativas del control autónomo de los VANT. Esas son las dos modalidades fundamentales.
En el panorama militar los drones son utilizados tanto para el reconocimiento como en misiones de ataque. En el ámbito civil sus usos son múltiples y siguen creciendo.
Hay drones para luchar contra incendios, para la búsqueda y rescate, el patrullaje de carreteras, la filmación de películas, etc. Son especialmente útiles en trabajos en zonas peligrosas o inaccesibles.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE DRONES
VENTAJAS DE LOS DRONES
Como su mercado, es creciente la industria productora de drones. Se estima que más de 2.400 empresas de todo el mundo se dedican a ello (sin incluir en la industria de complementos para drones, las llamadas industrias afines).
La principal ventaja de los drones es que pueden sustituir al ser humano en la ejecución de labores riesgosas. Uno de los ejemplos más citados es el de los drones preparados para sobrevolar zonas contaminadas (por radiación, etc.) y tomar muestras de sustancias que luego serán analizadas por los científicos.
En el caso del combate, los drones tienen mucho menor costo que las tradicionales aeronaves de guerra y, además, con su uso se evitan bajas en el teatro de operaciones. Este fue uno de los principales aspectos que influyeron en el desarrollo de los drones, ya que el ejército de EEUU buscó, luego de sus intervenciones en Irak y Afganistán, reducir a la mínima expresión el total de bajas.
Muchas son las empresas que esperan (sobre todo en los EEUU) la autorización para usar drones para repartir productos a domicilio. Ello supondría una verdadera revolución aérea dentro de los grandes conglomerados urbanos.
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Es que los drones son muy dúctiles. El elevado número de aplicaciones (y el relativo poco costo) los hacen perfectos para tareas agrícolas, entregas a domicilio, la práctica ociosa (incluso deportes como carreras de drones en ambientes controlados), monitoreo de actividades clandestinas, cartografía, etc.
Su uso extendido significaría, además, una reducción importante de combustible destinado, entre otros asuntos, a la repartición de paquetería, por ejemplo.
Los drones más frecuentes tienen baterías que no soportan mucho tiempo de uso, pero la gran velocidad que desarrollan los hace recorrer grandes distancias en corto tiempo. Conducirlos o automatizarlos no es demasiado complejo.
DESVENTAJAS DE LOS DRONES
Entre las desventajas más significativas de los drones tenemos su batería, cuya carga no suele durar mucho tiempo, pero hay otras dificultades que no son de origen tecnológico.
El mayor vacío aparece en el terreno legal y ético. Lo que ocurra en EEUU será muy importante como precedente a nivel global. Poderosas compañías, como Amazon, han manifestado su interés en desarrollar el envío de paquetería mediante una nutrida flotilla de drones. En cuanto las leyes lo permitan, será, pero hay muchas interrogantes. Google y Facebook, por su parte, han elaborado planes para expandir el uso de internet mediante drones especiales.
Foto: cnn.com
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MARCO TEÓRICO
PROTOTIPO
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RECURSOS
PIEZA TIPO Q/U P/U T/DIAS CÓDIGO
ACLARACIONES
marco F450 1 u 15 $ 15 – 60 A 4 brazos + tarjeta de distribución + tapa
motor DJI 4 u 43 $ 15 – 60 B + controlador de Velocidad
Controlador de vuelo
FLIP 32 (10 DOF)
1 u 22,5 $ 15 – 60 C Pines incluidos, 10 grados de libertad
Radio control FLYSKY FS-I6
1 u 49 $ 15 – 60 D + receptor FS-IA6B (telemetría, ppm, serial de canales)
batería LIPO 3S, 3000 mah
1 u 23 $ 15 – 60 E Batería de tres celdas
Cargador de batería
SKYRC IMAX-B6
1 u 40 $ 15 – 60 F Balance de carga
Alarma de batería
1 u 5 $ 15 – 60 G
Hélices DJI-CW 10, 4.5
10 u 10 $ 15 – 60 H Compatible con motor DJI
GPS UBLOX NEO 6M
1 u 10 $ 15 – 60 I programable
FTDI FT232RL
1 u 3 $ 15 – 60 J convertidor serial USB
conector XT 60 1 par 1,5 $ 15 – 60 Kamortiguador CC3
APM1 u 1,5 $ 15 – 60 L Anti vibración
(regulador de vuelo)Servo leads 1 u 0,05 $ 15 – 60 M alambre
Herramienta/ recurso
unidad/operario
rendimiento Aclaración
Cautín 1 unidad 90% SoldadorSoldadura 1 libra 85% EstañoPinzas, alicates 3 unidades 100%Bridas de nylon 10 unidades 95%Empaque termoencogible
- 90% Encoge con calor
Mechero 1 unidad 90% (alcohol)Llaves Allen 1 juego 100% Hexágonos
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SECUENCIA DE PROCESOS
ENSAMBLAJE DE DRONE F-450
Tarea Tiempo tarea
Tiempo de tarea
Secuencia Código de proceso
Preparación/inspección 5 min. 5 min. - A1Limpieza de componentes
5 min. 5 min. - A2
Soldadura de control de velocidad y tarjeta de dist.
1 min. 4 min. B en A B1
Cubrir conectores con termoencogible
30 seg. 1.5 min. B B2
Soldar cable de alimentación principal
1 min. 1 min. M en A B3
Unir el cable con el conector XT 60
15 seg. 0.25 min. K en M B4
Unir cada brazo a la tarjeta de distribución
30 seg./tornillo
4 min. A en A B5
Configuración de flip 32(clean flight)
5 min. 5 min. C C1
Ajustar controlador de vuelo al cuerpo con el montaje CC3 APM
2 min. 2 min. L en C y en A
C2
Conectar motores al controlador de vuelo
1 min. 1 min. B en C C3
Balancear hélices 30 seg. 2 min. H C4Unir hélices con motores
30 seg. 2 min. H en B C5
Unir la tapa con la estructura
30 seg./tornillo
4 min. A en A D1
Ajustar el controlador de velocidad al brazo con la birda y cortar sobrante
1 min. 4 min. B en A D2
Sujetar cada motor a los brazos con tornillos
1 min. 4 min. B en A D3
Ajustar los tornillos - 0,5 min. A D4Sujetar el receptor RC con birda, ajustar antenas
1 min. 1 min. D en A E1
Conectar el receptor 30 seg. 0,5 min. D en C E2
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RC al controlador de vueloConectar la batería 15 seg. 0,25 min. E en M de
B3E3
Configurar el receptor con clean flight
10 min. 10 min. D E4
Configurar el radio control con clean flight
10 min. 10 min. D F1
Configurar el GPS con el FTDI
6 min. 6 min. J en I F2
Conectar GPS con el controlador de vuelo
1 min. 1 min. I en C F3
Sujetar el GPS al cuerpo con una birda
1 min. 1 min. I en A F4
Configurar GPS en clean flight
2 min. 2 min. I F5
Conectar la alarma de batería
1 min. 1 min. G en C G1
PROCESO PRODUCTIVO
ACTIVIDAD TIEMPO ACTIVIDAD
$ MO/ ACTIVIDAD
CÓDIGO DE PROCESO
Preparación 10 min. 1,73611111 AArmado de cuerpo 10.75 min. 1,86631944 BConfigurar y conectar controlador de vuelo
12 min. 2,08333333 C
Unión de motores y parte superior
12.5 min. 2,17013889 D
Unir controlador de vuelo y receptor RC
11.75 min. 2,03993055 E
Configuración de software y RC
20 min. 3,47222222 F
Conectar alarma y empacar
3 min. 0,52083333 G
TOTAL 80 min. 13,8888889
CÁLCULOS A GRAN ESCALA
OBREROS PARA PRODUCIR 10000 DRONES AL MES
Obreros/ tiempo
obrero/80 min Obrero/480 min. Obrero/mes 70 obreros/mes
Producción 1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones
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COSTO EN MATERIALES PARA PRODUCIR 10000 DRONES
Costo materiales
1 drone 6 drones 144 drones 10080 drones
En dólares $ 223.55 $ 1,341.3 $ 32,191.2 $ 2,253,384En moneda nacional
Bs. 1560.38 Bs. 9,362.27 Bs. 224,694.58 Bs. 15,728,620.32
Tomar en cuenta que los pedidos a gran escala de materiales tendrán descuentos (si el descuento fuera de un 5% el costo de materiales rebajaría a Bs. 14,940,000 aprox.)
COSTO EN SALARIO DE 70 OBREROS
Obrero 1 obrero 70 obrerosProducción mensual
144 drones 10080 drones
salario Bs. 2000 Bs.140,000
ORGANIGRAMA
Gerente General
Jefe de área Administrativa
Responsable de sistemas
Administrador de personal
Responsable de compras
Jefe de área de Finanzas
Contador
Oficial de credito y cobranza
Jefe de área de Producción
responsable de almacén
Responsable de mantenimiento
Depto. Producción
Jefe de área de Comercialización
Responsable de Mercadeo
Responsable de Ventas
Asesor Legal
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ESTRUCTURA DE COSTOS DEL PERSONAL ADMINISTRATIVO
cargo sueldo Costo sobre la producción total, dentro de 1 drone
Gerente General Bs. 6000 Bs. 0,60Jefe administrativo Bs. 4000 Bs. 0,40Jefe finanzas Bs. 4000 Bs. 0,40Jefe producción Bs. 4000 Bs. 0,40Jefe comercialización Bs. 4000 Bs. 0,40R. sistemas Bs. 3000 Bs. 0,30Administrador de personal Bs. 3000 Bs. 0,30R. compras Bs. 3000 Bs. 0,30Contador Bs. 3000 Bs. 0,30Oficial de crédito Bs. 3000 Bs. 0,30R. de almacén Bs. 3000 Bs. 0,30R. de mantenimiento Bs. 3000 Bs. 0,30R. de mercadeo Bs. 3000 Bs. 0,30R. de ventas Bs. 3000 Bs. 0,30TOTALES Bs. 49,000 Bs. 4,90
DETERMINACIÓN DE PRECIO
P=Cup+U
Donde Cup es el costo total unitario de producción, y U es la utilidad
Para calcular Cup;
Cup=CFTu+CVTu
Cup= Bs. 13.89 + Bs. 1,560.38 + Bs. 4.90 + (GIF’s = Bs. 2)
Cup= 1,581.17
Para calcular U
U=Cup∗MU
Donde el calculo de MU es:
MU=%UE /(1−%UE)
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Donde %UE es el porcentaje de utilidad esperada
MU= 0.40/(1-0.40)
MU= 0.40/0.60
MU= 0.667
Entonces
U= 1,581.17*0.667
U= 1,059.38
Y finalmente el precio
P=Cup+U
P= 1,581.17 + 1,059.38
P= Bs. 2,640.55 o 378.30 dolares
Redondeando el precio para hacerlo más atractivo 379.99 dolares, o Bs. 2652.33 flexibles.
ESTRUCTURA DE COSTOS E INGRESOS EN MONEDA NACIONAL (BOLIVIANOS)
COSTOS DE PRODUCCIÓN
INGRESO POR VENTAS
1 DRONE 1,581.17 2,640.5510800 DRONES
15,938.19 26,616.74
UTILIDAD 10,678.55
La utilidad es 40% aproximadamente sobre las ventas
TAMAÑO DE LA PLANTA
Entre personal administrativo y obreros se estima que serán necesarias 85 personas, 70 obreros y 15 en administración
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TAMAÑO DE LA ORGANIZACIÓN
El tamaño de la organización será: mediana ya que se cuenta con gran número de personal obrero pero no se cuenta con gran variedad de productos. La organización se regirá en la forma jurídica de Sociedad Anónima (S.A.) ya que los costos requerirán una fuerte inversión inicial y con lo capacidad productiva se espera ampliar la variedad de productos haciéndose necesaria la venta de acciones para inyectar patrimonio.
RESUMEN DEL PROYECTO – CANVAS
Proveedores clave
Actividades clave Propuesta de Valor
Relacionamiento con los clientes
Segmentos de Clientes
DJI
Gobierno
Estado
Configuracion de Software
Ser una empresa proveedora de tecnología en el ambito de la recreacion, control, vigilancia y servicio de emergencia, mediante el diseño, ensamblaje, configuración de VANT y posterior instrucción en el pilotaje de estos vehículos
Relación directa personal con los clientes
-Particulares-Agricultura-Forestal-Gestión de emergencias-Minería-Medio Ambiente-Observación -Oceanología
Recursos claveCanales de Distribución
Personal calificado para ensamblaje y configuración de drones
Medios audiovisuales, escritos y web
Estructura de costos
Costos directos e indirectos Soporte técnicoAdministraciónPublicidad, mercadeo y expansión comercialGastos de Operación
Estructura de ingersos
Ingresos por ventas
Margen de UT25%
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DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS
Cabe cuestionar, en caso de que la producción masiva de VANT lleve a la apertura de un nuevo mercado para una gran variedad de usos como por ejemplo la mensajería; ¿qué pasaría si alguien abate un Drone de mensajería que, al final, suele ser un vehículo frágil y vulnerable a disparos? ¿Qué ocurriría si los VANT sufren ataques cibernéticos como ya ha ocurrido en situaciones de guerra? Según algunos datos de expertos, los drones se exponen a mayor riesgo de accidentes que la aviación comercial. La proporción asusta, pues el riesgo es 353 veces mayor.
Además, ¿qué pasará con la privacidad si cualquiera puede hacer volar un Drone por encima de la propiedad privada y grabar imágenes y hacer fotos? ¿Qué ocurriría si cae un Drone encima de una persona en la calle? ¿Quién sería culpable?
Los VANT, además, suelen ser de peso liviano, lo que impide que puedan realizar grandes cargas y esa es otra de sus desventajas.
Otros temores provienen del riesgo cierto que pueden representar los drones para la aviación comercial. Por eso las autoridades de los Estados Unidos han prohibido o limitado el vuelo de drones cerca de aeropuertos.
CONCLUSIONES
Por ahora la estructura legal para el uso masivo de drones en labores civiles no está completa. La tecnología avanza a pasos de gigante, pero el marco de leyes correspondiente va mucho más lentamente. Lo cierto es que a la gran mayoría de la población le molestaría un mundo donde cualquiera puede husmear con una cámara a través de nuestras ventanas. ¿Cómo impedir que los drones sean utilizados para fines poco nobles como el tráfico de drogas o el espionaje? Esa es una pregunta difícil de resolver.
BIBLIOGRAFÍA
Plataforma. Tecnolatinos. Drones: ventajas y desventajas en el mercado civil y militar.[en línea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en: http://www.tecnolatinos.com/los-drones-ventajas-y-desventajas/
Tienda en línea. Ali Express [en línea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en: http://www.aliexpress.com/
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Canal de videos. YouTube. AlejoTronica. Construcción de un drone paso a paso.[en línea]. [Fecha de consulta: 15 marzo 2016]. Disponible en: https://www.youtube.com/user/pepon0602/videos
ANEXOS
Fotografías reales de componentes especificados en el cuadro de recursos
PAGINA WEB DE COMPRA: http://es.aliexpress.com/
CHASIS
DJI F-450
MOTORES
DJI + CONTROLADOR DE VELOCIDAD
CONTROLADOR DE VUELO
FLIP 32 (10 DOF)
RADIO CONTROL
FLYSKY FS-I6
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BATERIA
LIPO 3S, 3000 mah
CARGADOR DE BATERIA
SKYRC IMAX-B6
ALARMA DE BATERIA
HELICES
DJI-CW 10, 4.5
GPS
UBLOX NEO 6M
CONECTOR
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XT 60
AMORTIGUADOR
CC3 APM
FTDI (convertidor serial USB)
FT232RL
CONFIGURACION DE GPS
Página de consulta:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Gps.md
FOTOGRAFIAS REALES DEL PROCESO DE ENSAMBLAJE DEL DRONE F-450
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PREPARATIVOS
SOLDADURAS DE TARJETA DE DISTRIBUCION
ENSAMBLAJE DE BRAZOS AL CUERPO
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ENSAMBLAJE DE MOTORES A LOS BRAZOS
ENSAMBLAJE DE CONTROLADOR DE VUELO
CONFIGURACION DE CONTROLADOR DE VUELO CON CLEAN FLIGHT
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ENSAMBLAJE DE RECEPTOR RC
DRONE F-450 ENSAMBLADO
USOS POTENCIALES DE DRONES
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Foto: Credit Harvest Zhang/Facebook
En la imagen, el fascinante monstruo volador con el que Mark Zuckerberg quiere crear su propia red mundial de conexión a Internet. Según ha explicado hoy el propio CEO en el evento F8, la envergadura de este colosal Drone solar será mayor que la de un Boeing 737.
Zuckerberg no ha especificado exactamente a qué serie de 737 se refiere, pero si consideramos la más pequeña (los 737-100), eso quiere decir que el Drone tendrá más de 28 metros de una punta de ala a la otra.
Pese a su tamaño, el vehículo autónomo pesará aproximadamente lo mismo que un coche. Este tipo de drones están diseñados para permanecer en el aire a altitudes de 18.000 metros durante meses gracias a la energía que les suministran los paneles solares en sus alas. Aunque todo este planteamiento suena futurista, Zuckerberg asegura que el primer prototipo de estos drones, fabricado por la compañía Ascenta, ya ha efectuado su primer vuelo con éxito.
El plan de Facebook a través de la plataforma Internet.org es proporcionar conexión de Internet a un 10% de la población mundial que no tiene acceso a la red por vivir en comunidades demasiado remotas para tener acceso mediante plataformas más tradicionales.
Página web de consulta:
http://www.tecnolatinos.com/los-drones-de-internet-de-facebook-seran-mas-grandes-que-un-boeing-737/