PROYECTO INTEGRADOR 4to ciclo

FABRICACION DE UN MECANISMO ARTICULADO DE CONVERSIÓN DE

MOVIMIENTO

DEPARTAMENTO DE MAQUINARIA

DE PLANTA

RESPONSABLES DEL PROYECTO

Directos (alumnos): Alumnos de IV ciclo C3

Coordinador del Proy. Int.:

Profesor:

Cosultorìa a cargo de:

Profesor: Cesar Nunura – Tecnología de Materiales.

Profesor Hector Zevallos- Diseño de elementos

Profesor Luis Sampen – Resistencia de materiales

Profesor Alejandro Rodríguez – Lab. Fabricación digital (FabLab)

TECSUP Mantenimiento de Maquinaria de Planta

TECSUP N°1, Marzo de 2014

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Se requiere construir un mecanismo articulado utilizando herramientas de

fabricación digital (FabLab) y talleres de Maquinaria de Planta. El mecanismo deberá

convertir un movimiento de rotación en movimiento que simule el desplazamiento

mediante de extremidades (caminata).

Este mecanismo ha sido desarrollado siguiendo los conceptos de Theo Jansen

Figura 1 - Mecanismo a diseñar

El mecanismo será hecho a escala y a nivel de prototipo.

Será fabricado de materiales ligeros como triplay, acrílico, MDF, entre otros.

Los elementos del mecanismo serán diseñados en Inventor o AutoCad que incluya

la simulación del movimiento del mecanismo.

La fabricación de los componentes se realizará utilizando herramientas de

fabricación digital (FabLab)

Para las articulaciones se pueden usar elementos de unión estándares (pines,

remaches, tornillos, entre otros)

El movimiento giratorio será convertido por un cigüeñal a movimiento de caminata.

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COMPETENCIAS:1. Diseñar en forma asistida (software de diseño) cada uno de los elementos y su

respectivo ensamblaje y simulación de movimiento

2. Seleccionar los materiales a utilizar para el prototipo y los elementos de unión

estándares necesarios para el ensamblaje.

3. Determinar la geometría del cigueñal para el número de extremidades a utilizar en

el mecanismo. Este elemento puede ser fabricado por partes.

4. Fabricar los componentes haciendo uso de las herramientas de fabricación digital.

5. Calcular la velocidad de desplazamiento del mecanismo a partir de una velocidad

de giro inicial.

6. Determinar el tipo y los máximos valores de esfuerzo a los que estarán sometidos

cada elemento del mecanismo.

7. Proponer las posibles aplicaciones del mecanismo que se puedan aprovechar en

actividades donde el desplazamiento con rueda sea de difícil acceso.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO1.- Diseñar en

Rol de entregables al Coordinador en el Pabellón 10:

Primer avance, semana 11.

Segundo avance, semana 13.

Presentación final, semana 16.

A continuación la estructura del informe:

NOTA IMPORTANTE:

Este trabajo es considerado como nota de práctica calificada no eliminable con peso 2 en los cursos Tecnología de Materiales Avanzado y Diseño de Elementos de Máquinas. Se presenta un trabajo por grupo.

Grupos de trabajo: 03 alumnos.

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Nombre de la carrera

CX-4-X

Proyecto Integrador

TÍTULO DEL PROYECTO

Autores:

Alumno 1:

Alumno 2:

Alumno 3:

Lima – Perú

2014

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Tabla de contenido

I. Antecedentes y Planteamiento del problema............................................7

II. Objetivos................................................................................................7

III. Alcance..................................................................................................7

IV. Marco teórico.........................................................................................7

V. Desarrollo de la solución........................................................................8

a. Presentar los procedimientos de una evaluación económica:...................8

b. Presentar los procedimientos de la evaluación técnica: (simulación, detalle

de cálculos, programación, recursos necesarios, costos, etc.)........................8

VI. Cronograma de actividades...................................................................8

VII. Conclusiones y recomendaciones..........................................................8

VIII. Bibliografía..........................................................................................8

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ESTRUCTURA DEL PROYECTOResumen

Responder a las preguntas ¿en qué se centra el proyecto?, ¿qué alternativa ha

sido elegida como la más adecuada?, ¿qué procedimientos se han utilizado?, ¿a qué

resultados se ha llegado?. Explicar el impacto (beneficios) del proyecto. Debe tener

una extensión máxima de una página. Se recomienda elaborar el resumen al finalizar

el proyecto.

Nombre del proyecto (Sustantivo, no verbo).

I. Antecedentes y Planteamiento del problemaExplicar la situación actual, ¿Qué origina el desarrollo del proyecto? ¿Qué es

lo que se quiere resolver?

Señalar el ¿para qué? y/o ¿por qué? del proyecto. Responder ¿qué justifica la

realización del proyecto?

II. ObjetivosIndican las metas más importantes que se va a lograr al culminar el proyecto.

Deben ser claros, alcanzables y medibles. Deben tenerse en cuenta durante todo

su desarrollo y son las guías del proyecto. Utilizar verbos en infinitivo.

III. AlcanceDelimitar el proyecto (áreas, sistema, extensión, aplicabilidad etc.).

IV. Marco teórico Sustentar teóricamente, con otros documentos, artículos, textos que describen

la situación pasada y actual del conocimiento sobre el problema de estudio, luego

de haber planteado el problema, objetivos, evaluado relevancia y factibilidad.

(máximo 2 páginas).

V. Desarrollo de la solución

Presentar los procedimientos de la evaluación técnica: (simulación, detalle de

cálculos, programación, recursos necesarios, costos, etc.).

VI. Cronograma de actividadesPresentar diagramas de tiempo de desarrollo de la solución propuesta.

VII.Conclusiones y recomendacionesLas conclusiones deberán responder a los objetivos propuestos. Las

recomendaciones deben estar dirigidas a los ejecutores del proyecto.

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VIII. BibliografíaContiene todas las referencias de los documentos utilizados para realizar la

investigación. La redacción de las referencias bibliográficas se realizará de acuerdo al

estilo de las normas APA (American Psychological Association). Considerar la versión

elaborada por Tecsup que se encuentra en el Campus Virtual.

• Si la fuente no tuviera autor, se ordenará alfabéticamente por el título del

documento.

• Los autores o títulos (en los casos en que no haya autor) se registrarán en

negritas, en orden alfabético y cronológico descendente cuando se trate del mismo

autor.

• Los títulos de los documentos van destacados en cursivas, mas no el de artículos

de revistas o ensayos incluidos en libros que irán en letra normal y sólo sus fuentes

principales se registrarán en cursiva (ver normas APA).

En Word 2007 puede usar el menú Referencias >> Citas y Bibliografía. La

herramienta Insertar Cita se utiliza dentro del texto que se está escribiendo, y la

herramienta Bibliografía para insertarla en la sección Bibliografía del documento que

se está editando.

Ejemplos:

Fieldbus Foundation. (s.f.). Overview: Foundation HSE. Recuperado el

02 de mayo de 2010, de Fielbus Foundation:

http://www.fieldbus.org/index.php?

option=com_content&task=view&id=138&Itemid=314

Medrano, R., & Godínez, E. (2009). Control Difuso de una Planta de

Nivel. Investigación aplicada e innovación, 3 (2), 76-83.

Whitt, M. D. (2003). Successful Instrumentation and Control System

Design. USA: International Society of Automation (ISA).

Anexos(Planos, modelos, lista de materiales, cotizaciones, etc.).

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IX. DIMENSIONES Y PROPORCIONES DE LOS ELEMENTOS A FABRICARX.

Enlaces de ayuda:https://www.youtube.com/watch?v=pq-jlE2ek-Q

http://es.scribd.com/doc/76196437/9/MECANISMO-DE-THEO-JANSEN

http://www.4shared.com/video/RpFkPaLi/Simulation_CGI_of_Theo_Jansen_.html

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