Superior Clamping and Gripping

Przegląd ProduktówSystemy Chwytakowe

2013

Henrik A. SchunkHeinz-Dieter Schunk Kristina I. Schunk

Superior Clamping and Gripping

Najlepsze rezultaty osiągamy w zespole

SCHUNK jest światowym Numerem 1 w dziedzinie technologii mocowania i systemów chwytakowych - od najmniejszych chwytaków równoległych, po największą ofertę szczęk tokarskich.

Jako lider w dziedzinie technologii mocowania i systemów chwytakowych, wzynaczamy i rozwijamy nowe przyszłościowe standardy, które kształtują postęp w wielu branżach.

Nasi Klienci korzystają z wiedzy ekspertów i doświadczenia ponad 2000 pracowników naszej innowacyjnej, rodzinnej firmy.

Rodzina Schunk życzy Państwu osiągania coraz lepszych wyników przy zastosowaniu naszych rozwiązań najwyższej jakości.

Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk i Heinz-Dieter Schunk

Tokarka

Zautomatyzowany transport

Zautomatyzowany załadunek maszyny

Akcesoria do RobotówIdelanie dopasowane!Idealna współpraca robota i narzędzia.

Modułowy MontażWyjątkowo zindywi-dualizowany dzięki elastyczności systemu modułowego!

Moduły ObrotoweSterowany kąt obrotu!Sterowanie ciągłe lub impulsowe.

Mobilne Systemy ChwytakowePrzyszłościowa technologia transportu.

Moduły LinioweDuża precyzja pozycjonowania!Duża dynamika ruchu we wszystkich kierunkach.

Czas wykorzystać cały potencjał!

Przemyślany dobór rozwiązań pozwala znaleźć rezerwy tam, gdzie nikt ich się nie spodziewał - w Państwa maszynie. Synergia SCHUNK – perfekcyjna współpraca techniki mocowania i systemów chwytakowych czyni z naszych Klientów liderów w dziedzinie produktywności.

Moduły ChwytakowePrecyzja chwytuod kilku gramówdo ponad jednej tony!

Modułowa Automatyka Montażowa

Centrum obróbkowe Mobilne Systemy Chwytakowe

Pneumatyczne Moduły Chwytakowe2-palczaste Chwytaki Równoległe

Miniaturowe Chwytaki Równoległe MPG-plus• Siła zacisku od 25 N do 350 N• Skok na palec od 1.5 mm do 10 mm• 7 wielkości od 16 do 64• Do małych i średnich komponentów w

automatyce montażowej

Chwytak do małych komponentów KGG• Siła zacisku od 45 N do 540 N• Skok na palec od 10 mm do 60 mm• 7 wielkości od 60 do 280• Płaski chwytak z solidnym prowadzeniem teowym

Uniwersalny Chwytak PGN-plus• Najwyższa siła zacisku od 123 N do 21800 N• Skok na palec od 2.5 mm do 45 mm• 11 wielkości od 40 do 380• Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną

wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka w aplikacjach z długimi palcami chwytającymi

Uniwersalny Chwytak JGP• Siła zacisku od 123 N do 7400 N• Skok na palec od 2.5 mm do 35 mm• 10 wielkości od 40 do 300• Chwytak klasy kompaktowej z prowadzeniem

teowym i najlepszym stosunkiem ceny do jakości

Uniwersalny Chwytak PGF• Siła zacisku od 240 N do 1970 N• Skok na palec od 7.5 mm do 31.5 mm• 5 wielkości od 50 do 125• Bardzo dobra charakterystyka prowadnic

Chwytak Uszczelniony DPG-plus IP67

• Najwyższa siła zacisku od 110 N do 11700 N• Skok na palec od 2.5 mm do 35 mm• 10 wielkości od 40 do 300• Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną

wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka

Chwytak o dużym skoku PSH• Siła zacisku od 320 N do 1760 N• Skok na palec od 14 mm do 100 mm• 4 wielkości od 22 do 52• Okrągłe, uszczelnione prowadnice do aplikacji

w lekko zapylonym środowisku

Chwytak o dużym skoku PHL• Siła zacisku od 390 N do 3250 N• Skok na palec od 30 mm do 160 mm• 5 wielkości od 25 do 63• Wersja z uszczelnieniem VITON dopuszczona

do stosowania w zapylonym środowisku

Pneumatyczne Moduły Chwytakowe3-palczaste Chwytaki Centryczne

Chwytak do małych komponentów MPZ• Siła zacisku od 20 N do 310 N• Skok na palec od 1 mm do 5 mm• 6 wielkości od 16 do 45• Do małych i średnich komponentów w automatyce

montażowej

Uniwersalny Chwytak PZN-plus• Najwyższa siła zacisku od 255 N do 59500 N• Skok na palec od 2.5 mm do 40 mm• 11 wielkości od 40 do 380• Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną

wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka w aplikacjach z długimi palcami chwytającymi

Uniwersalny Chwytak JGZ• Najwyższa siła zacisku od 255 N do 7990 N• Skok na palec od 2.5 mm do 16 mm• 7 wielkości od 40 do 160• Chwytak klasy kompaktowej z prowadzeniem

teowym i najlepszym stosunkiem ceny do jakości

Chwytak Uszczelniony DPZ-plus IP67

• Wysoka siła zacisku od 230 N do 16800 N• Skok na palec od 2.5 mm do 25 mm• 8 wielkości od 40 do 200• Solidne prowadzenie wielozębne z podwyższoną

wielkością momentów obciążających szczęki chwytaka

Chwytaki Wielopalczaste

Chwytak Montażowy ORG• Do O-ringów od Ø 5 mm do Ø 150 mm• Nastawiany skok otwarcia• Wielkość 85• Zapewnia pewny montaż dla średnic zewnętrznych

i wewnętrznych przy pomocy tego samego chwytaka

Chwytaki Kątowe

Chwytak do małych komponentów SWG• Moment zacisku od 0.01 Nm do 2.8 Nm• Kąt otwarcia palca 15°• 8 wielkości od 10 do 50• Płaska i kompaktowa budowa

Uniwersalny Chwytak PWG-plus• Moment zacisku od 3.5 Nm do 617 Nm• Kąt otwarcia palca 15°• 8 wielkości od 50 do 240• Solidny chwytak z systemem sprężynowym do

zabezpieczenia zacisku

v

Pneumatyczne Moduły ChwytakoweChwytaki Kątowe

Chwytak Promieniowy PRG• Moment zacisku od 2 Nm do 295 Nm• Kąty otwarcia 30° / 60° / 90°• 8 wielkości od 26 do 125• Do aplikacji o bardzo krótkich cyklach

Chwytak Uszczelniony DRG IP67

• Momenty zacisku od 8 Nm do 143 Nm• Nastawiany kąt otwarcia od 10° do 180°• 5 wielkości od 44 do 100• Całkowicie uszczelniona mechanika

Chwytaki z Przyłączem Maszynowym

Chwytak Próżniowy GSW-V• Do automatycznego załadunku/rozładunku

centrów obróbczych

Jednostka czyszcząca RGG• Usuwanie wiórów i zanieczyszczeń

Chwytak z przyłączem maszynowym GSW• Skok na palec od 4 mm do 10 mm

Chwytak Magnetyczny GSW-M• Chwytak Magnetyczny do przenoszenia blach

bądź płaskich detali o złożonych konturach zewnętrznych

Elastyczna Jednostka Kompensacyjna GSW-B-AGE• Elastyczna Jednostka Kompensacyjna• Kompensacja różnicy tolerancji i niedokładności

pozycji

Pneumatyczne Moduły Chwytakowo-Obrotowe

Moduł Obrotowy z Chwytakiem Równoległym GSM-P• Siła zacisku od 25 N do 270 N• Kompaktowy moduł do automatyki montażowej

Moduł Obrotowy z Chwytakiem Centrycznym GSM-Z• Siła zacisku od 55 N do 310 N• Bezstopniowa regulacja kąta obrotu

Moduł Obrotowy z Chwytakiem Kątowym GSM-W / GSM-R• Moment zacisku od 0.45 Nm do 15 Nm• Kompaktowa obudowa

Elektryczne Moduły Chwytakowe2-palczaste Chwytaki Równoległe

Chwytak Inteligentny EGP• Siła zacisku do 140 N• Skok na palec od 3 mm do 6 mm• Wielkości od 25 do 40• Elektryczna koncepcja napędu, ustawianie siły zacisku

w czterech zakresach

Elektryczne Moduły Chwytakowe2-palczaste Chwytaki Równoległe

Chwytak Inteligentny EGN• Siła zacisku od 170 N do 1000 N• Skok na palec od 8 mm do 16 mm• 3 wielkości od 80 do 160• Chwytak z serwomotorem• Możliwość wstępnego pozycjonowania w celu

zredukowania czasu cyklu

Chwytak Inteligentny EVG• Bardzo precyzyjny chwytak z siłą zacisku od 5 N do 57 N• Skok na palec od 20 mm do 50 mm• Rozmiar 55-40 / 100• Możliwość łatwego nastawu skoku• Lekki i kompaktowy

Chwytak Inteligentny PG• Z wysoce precyzyjną kontrolą siły zacisku od 30 N do 200 N• Skok na palec 34 mm• Wielkość 70• Całkowicie zintegrowana elektronika zawierająca

różne interfejsy

Chwytak Inteligentny PEH• Kontrolowana siła zacisku od 150 N do 1800 N• Skok na palec od 60 mm do 100 mm• 3 wielkości od 30 do 50• Całkowicie zintegrowana elektronika kontroli i

mocy zawierająca różne interfejsy

Chwytak z możliwością przystosowania napędów EGA• Siła zacisku do 4000 N• Skok na palec od 30 mm do 160 mm• Wielkości od 25 do 63• Kompatybilny z popularnymi serwomotorami

firm takich jak: SEW, Siemens, Bosch, Fanuc, …

Chwytak Inteligentny WSG 50• Siła zacisku do 120 N• Skok na palec do 55 mm• Wielkość 50• Zintegrowana elektronika w palcach chwytaka,

wykorzystująca czujniki do bezpośrednich pomiarów siły

3-palczaste Chwytaki Centryczne

Chwytak Inteligentny EZN• Siła zacisku od 500 N do 800 N• Skok na palec od 6 mm do 10 mm• 2 wielkości od 64 do 100• Chwytak z serwomotorem • Możliwość wstępnego pozycjonowania w celu

zredukowania czasu cyklu

Chwytaki Magnetyczne

Chwytak Magnetyczny EGM• Najwyższa siła chwytu w niedużych przestrzeniach• Nowe możliwości chwytania

v

Pneumatyczne Moduły ObrotoweModuł Obrotowy

Uniwersalny Moduł Obrotowy SFL• Siła osiowa od 10 N do 50 N• Moment obrotowy od 0.1 Nm do 3.6 Nm• 3 wielkości od 25 do 64• Moduł do prostych zadań obrotowych

do 180°

Uniwersalny Moduł Obrotowy SRU-plus• Siła osiowa od 255 N do 11000 N• Moment obrotowy od 0.2 Nm do 115 Nm• 11 wielkości od 8 do 63• Kąt obrotu 90° lub 180° • Możliwość ustawienia pozycji pośredniej

Głowica Obrotowa

Moduł Obrotowy SRH-plus• Moment obrotowy od 3 Nm do 69.9 Nm• Zintegrowane przepusty pneumatyczne i elektryczne• 7 typów od 20 do 60 z kątem obrotu 180° • Modułowa budowa z wieloma opcjami• Możliwość ustawienia pozycji pośredniej

Stoły Obrotowe

Stół Obrotowy RST-P• Podział 4, 6, 8, 12• 2 wielkości: 60 i 87• Maksymalny moment obrotowy 3 Nm • Sterowanie w prawo, w lewo lub ruch wahadłowy.

Zmiana możliwa za pomocą jednostki kontrolnej

Palce Obrotowe

Palec Obrotowy GFS• Siła osiowa od 330 N do 3300 N• Moment obrotowy od 0.64 Nm do 10 Nm• 4 wielkości od 16 do 40• Do toczenia detali

Elektryczne Moduły ObrotoweModuły Obrotowe

Miniaturowy Moduł Obrotowy PRH• Moment obrotowy od 1.5 Nm do 6.8 Nm• Ruch ciągły obrotowy• 6 wielkości• Zintegrowana elektronika z SCHUNK Motion Protocol (SMP)

Uniwersalny Moduł Obrotowy PR• Siła osiowa od 345 N do 895 N• Moment obrotowy od 3.6 Nm do 142 Nm• 3 wielkości od 70 do 110• Zintegrowana elektronika sterująca

z różnymi złączami

Elektryczne Moduły ObrotoweModuły Obrotowe

Moduł Obrotowy PW• Siła osiowa od 80 N do 200 N• Moment obrotowy do 23 Nm• 2 wielkości od 70 do 90• 2 niezależne osie w jednym module• Zintegrowana elektronika sterująca

z różnymi złączami

Moduł Obrotowy ERS• Siła osiowa od 2500 N do 10000 N• Moment obrotowy od 2.5 Nm do 10 Nm• 3 wielkości od 135 do 210• 2 systemy sterujące – SCHUNK MC12 48 V

i standardowy (Bosch lub Siemens 560 V)

Miniaturowy Moduł Obrotowy ERD• Moment obrotowy od 0.4 Nm do 1.2 Nm• Zintegrowane przepusty pneumatyczne i elektryczne• 3 wielkości: 4, 8, 12• SIL 2 – certyfikowane systemy pomiarowe

Napędy

Serwomotor PSM / PDU• Moment obrotowy od 0.19 Nm do 142 Nm• 3 wielkości od 70 do 110• PDU z zintegrowaną precyzyjną przekładnią • Zintegrowana elektronika sterująca

z różnymi złączami

Moduły LinioweModuły o Krótkim Skoku

Moduł HLM• Możliwość regulacji skoku w zakresie od 0 mm do 150 mm• Napęd do max. 482 N• 4 wielkości od 25 do 200 • Możliwość obustronnego dokładnego ustawienia

skoku do 25 mm

Jednostki Pick & Place

Jednostki Pick & Place z napędem bezpośrednim PUU-E• 2 typy o udźwigu od 3 kg do 5 kg• Skok poziomy 280 mm,

skok pionowy 150 mm• Brak luźnego okablowania• Do zastosowań w rozwiązaniach o wysokiej

dynamice i powtarzalności

Pick & Place PPU-P z napędem pneumatycznym • 2 typy o udźwigu od 1 kg do 3 kg• Skok poziomy 210 mm,

skok pionowy 60 mm• Powtarzalność ±0.01 mm • W pełni kompatybilny z systemem modułowym

v

Akcesoria do RobotówSystemy Wymiany

System Szybkiej Wymiany Palet NSR-A 160• Masa podnoszona do 350 kg• Przepusty elektryczne i pneumatyczne• Kompaktowe wymiary i kształt w celu

optymalnego wykorzystania przestrzeni roboczej maszyny

Przepusty

Przepust Obrotowy DDF• 14 rozmiarów od 31 do 160• Od 2 do 4 przepustów dla mediów • Do 10 przepustów elektrycznych • Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO

Obróbka

Elastyczne wrzeciono do gratowania FDB• 4 rozmiary od 150 do 660• Prędkość obrotowa do 65000 obr/min• Moc od 150 W do 660 W• Elastyczne, zrobotyzowane gratowanie detali

Systemy Bezpieczeństwa

Jednostka Antykolizyjna i Antyprzeciążeniowa OPS i OPR• OPS z resetem ręcznym • OPR z resetem automatycznym• Regulacja ciśnienia sterującego jednostką • Zintegrowane czujniki antykolizyjne

Systemy Kompensacji

Jednostka Kompensacyjna AGE• Różnorodność wielkości kompensacji w osiach Z,

XY lub XYZ• Kompensacja w XY do ±4 mm• Kompensacja w Z do ±12 mm• Z blokadą centralną i pamięcią pozycji pośredniej• Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO

Kompensacyjna Jednostka Tolerancji TCU• 7 wielkości od 50 do 200• Bezpośredni montaż do chwytaków PGN-plus i PZN-plus• Kompensacja obrotowa i boczne we wszystkich osiach• Z kontrolą i blokadą pozycji środkowej

Systemy Pomiarowe

Sztywny Czujnik Siły i Momentu FT• 16 wielkości• Zakres pomiarowy momentu ±6000 Nm• Zakres pomiarowy siły ±40000 N• Protokoły komunikacji: Ethernet, Ethernet/IP, CAN, DAQ lub RS232• Klasa szczelności IP60, IP65 oraz IP 68

v

Układy LinioweJednostki Pick & Place

Obrotowa Jednostka Pick & Place• Wysoka dynamika i płynność ruchu podczas pracy• Do 90 cykli na minutę• Możliwość ustawienia kąta obrotu 90° lub 180°

Osie Liniowe

Osie Liniowe z napędem bezpośrednim (silnik liniowy) LDx• Sześć różnych typów• Skok roboczy do 3800 mm• Siła do 1200 N• Opcjonalnie z enkoderem absolutnym• Dedykowany do wysokiej dynamiki pracy i wysokiej powtarzalności

Osie Liniowe z napędem śrubowym, paskowym, zębatkowym• Skok roboczy do 7640 mm• Siła robocza do 18000 N• Przenoszony moment do 12000 Nm• System modułowy, konfigurowalny z różnymi

typami napędu i prowadnicami

Osie Liniowe z napędem pneumatycznym LM• Skok od 25 mm do 450 mm• Siła robocza od 50 N do 753 N• 5 wielkości od 25 do 300• Optymalne rozwiązania dla precyzyjnych aplikacji

Systemy Standardowe

Manipulatory Kartezjańskie LPP / LPE / RPEPonad 500 różnych rozwiązań manipulatorów kartezjańskich w Standardowym Programie Manipulatorów SCHUNK:

• Manipulatory Liniowe z napędem pneumatycznym LPP: ładowność do 5 kg

• Manipulatory Liniowe z napędem elektrycznym LPE: ładowność od 10 kg do 20 kg

• Manipulatory Kartezjańskie z napędem elektrycznym RPE: ładowność od 10 kg do 20 kg

• LPE i RPE z serwonapędami

Akcesoria do RobotówSystemy Wymiany

System Ręcznej Wymiany Chwytaka HWS• Masa przenoszona do 54 kg• 6 wielkości od 40 do 125• Różne opcje przepustów elektrycznych i

pneumatycznych• Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO (HWS)• Bezpośrednie przyłącze dla chwytaków PGN-plus i JGP (CWS)

System Szybkiej Wymiany Narzędzia SWS• Masa podnoszona do 1350 kg• 16 wielkości od 5 do 1210• Różne opcje przepustów elektrycznych i innych mediów• Prosty montaż na robocie poprzez złącze ISO lub

płytę adaptacyjną

Technologia Mocowania Hydraulicznego Rozwiązania Specjalne | Hydraulic Expansion Technology Special Solutions

HighlightsNowości | New Products

Oprawki NarzędzioweToolholding Systems

Komplet katalogów Technika Mocowania | Complete program Toolholding and Workholding

Szczęki TokarskieChuck Jaws

Mocowania StacjonarneStationary Workholding

Uchwyty TokarskieLathe Chucks

Przegląd ProduktówProduct Overview

Moduły ChwytakoweGripping Modules

Komplet katalogów Systemy Chwytakowe | Complete program Gripping Systems

HighlightsNowości | New Products

MechatronikaMechatronics

Przegląd ProduktówProduct Overview

Przegląd Produktów Moduły Liniowe | Product Overview Linear Modules

Moduły ObrotoweRotary Modules

Moduły LinioweLinear Modules

Akcesoria do RobotówRobot Accessories

Modułowa Automatyka Montażowa | Modular Assembly Technology

Technologia Mocowania Magnetycznego | Magnetic Clamping Technology

Firma | Company Nazwisko | Name Dział | Department

Ulica | Street Kod poczt. | ZIP Miejscowość | City

Tel. Fax E-Mail

Zamówienie katalogu | Catalog OrderProsimy skopiować, wypełnić i wysłać faksem na nr: +48-22-726-25-25 | Copy, complete, fax to +48-22-726-25-25

ul. Puławska 40 A05-500 PiasecznoTel. +48-22-726-25-00 Fax +48-22-726-25-25

info@pl.schunk.com www.pl.schunk.com

www.youtube.com/SCHUNKHQ www.twitter.com/SCHUNK_HQ www.facebook.com/SCHUNK.HQ

SCHUNK Intec Sp. z o.o.

Technika Mocowania | Toolholding and Workholding

Systemy chwytakowe | Gripping Systems

9948

741-

2M-0

4/20

13

© 2

013

SCH

UNK

Gm

bH &

Co.

KG