R120-E1-01_RUS-CoSPA

1-1

1. Запуск CX-Programmer’a

Панель задач Windows

[Start]

[Programs]

[Omron]

[CX-Programmer]

[CX-Programmer]

Отображается начальный экран CX-Programmer’a.

1-2

2. Создание Нового Проекта и Настройка Типа Контроллера

Нажмите на кнопку [New] на панели кнопок CX-Programmer’a

Нажмите левой кнопкой мыши на и выберете тип контроллера.

Нажмите левой кнопкой мыши на кнопку “Settings” для открытия диалога настройки типа процессора [Device Type Settings].

Нажмите левой кнопкой мыши на и выберете тип процессора (CPU).

Нажмите [OK] для подтверждения выбора типа CPU.

Нажмите

Нажмите

1-3

3. Главное Окно

Наименование Содержание/Функции Панель Заголовка Показывает имя файла данных созданных в CX-P. Меню Позволяет выбирать пункты меню. Панели Инструментов Позволяет выбирать функции нажатием на иконки. Выбор

[View] [Toolbars] позволяет выбирать панели инструментов для отображения. Изменение положения Панелей возможно с помощью мыши.

Область Проекта Дерево Проекта

Управление программами и данными. Простое копирование данных переносом с помощью мыши между различными проектами или внутри одного проекта.

Окно Программы Экран для создания и редактирования программы в виде Релейно Контактной Схемы.

Окно Компиляции Панель Статуса Показывает информацию такую как имя PLC, состояние связи

(online/offline), положение активной ячейке программы. Информационное Окно Отображает клавиши быстрого выбора комманд используемых в

CX-P. Выбор [View] [Information Window] позволяет отобразить или убрать Информационное Окно.

Окно Символов Отображает имя, адрес или значение, и комментарии ячейки памяти контроллера выделенной курсором в Окне Программы.

Информационное Окно

Окно Программы Окно Компиляции Область Проекта

Панель Заголовка

Меню

Панели Инструментов

Дерево Проекта

Секции

Панель Статуса

Окно Символов

1-4

4. Назначение Клавиш Совместимое с SYSWIN

Функция [Keyboard Mapping] позволяет установить функции клавиш быстрого выбора комманд как в SYSWIN.

Выберете [Tools] [Keyboard Mapping…].

Когда назначение клавиш выбрано как в SYSWIN, проводник операций с клавишами будет отображен в низу экрана.

После перечисленных операций назначение клавиш будет изменено и станет как в SYSWIN.

Функциональные клавиши будут доступны для ввода релейных программ.

Нажмите на иконку отображенную в нижнем правом углу экрана. Примечание: Выберете

[View] [Function Key Guidance] для отображения или сворачивания проводника.

Отображение в нормальном виде.

Отображение в полном виде.

Нажмите правую клавишу мыши

1-5

5. Секция

Секции позволяют создавать/отображать “блоки” программы. Это улучшает не только видимость программы, но также

Изменение имени секции.

Ввод нового имени. Выбор [Rename].

Нажмите правую клавиши мыши на секции имя которой необходимо изменить.

Пример.

Нет предела количества секций на программу.

Изменение порядка секций и их копирование с помощью мыши.

Имена секций отражают содержание технологическогих процессов контролируемых с помощью них.

1-6

Добавление секции.

Возможно перейти к каждой секции (программному блоку) из списка выбора.

Нажмите правую клавишу мыши на [New Program1].

Выберете [Insert Section].

Проделайте ту же операцию по переименованию новой секции как на предыдущей странице.

Дважды нажмите на секцию для ее отображения.

1-7

6. Удаление и Отображение Необходимых Окон

Нормальный экран.

Для удаления /отображения Области Проекта,

Для удаления /отображения Окна Компиляции,

Нажмите на клавиатуре [Alt]+[1], либо на Панели Инструментов

нажмите

Нажмите на клавиатуре [Alt]+[2], либо на Панели Инструментов

нажмите

1-8

7. Создание программы

8. Втавка Нормально Открытого Контакта

Помещаем курсор в левый верхний угол Окна Программы и начинаем программирование.

[C]

0

[Ent]

Switch 1

[Ent]

Нажмите [C] на клавиатуре для отображения диалога [New Contact].0 из старшей цифры адреса (слово) может быть опущен.

Введите комментарий.

Варианты удаления инструкций • Пометите курсор на инструкцию и нажмите клавишу DEL.

• Поместите курсор справа от инструкции и нажмите

Точка разделяет номер слова и номер бита.

1-9

9. Втавка Выхода (Реле)

Окно Крмпиляции автоматически открывается.

[О]

100

[Ent]

Coil 0

[Ent]

[R]

Нажмите [О] на клавиатуре для отображения диалога [New Coil].

Нажмите [R] для нормализации цепочки.

Цепочка также будет нормализована если курсор будет перемещен на другую цепочку.

Полезная Функция: Автоматическая проверка дублирования выходов Если во время создания программы было вставлено 2 одинаковых выхода, следующее сообщение с указанием адреса дублированного выхода будет отображено.

Нажмите клавишу [ESC] для закрытия Окна Крмпиляции.

Двойной щелчок мышью.

Если произвести двойной щелчок мышью (или нажать F4), то курсор переместиться на место обозначенного выхода в Окне Программы.

1-10

[Alt]+[Y]

Нажмите

[Tools] [Options]

Нажмите для удаления галочки.

Диалог ввода комментариев не будет

отображаться.

Ссылки.1. Нажимая [Alt]+[Y] на клавиатуре можно включать/выключать отображение комментариев.

2. Нажимая кнопку [Show Program/Section Comment] на панели инструментов включать/выключать отображение комментариев в верхней строке.

3. Выберете меню [Tools]/[Options] для отображения/скрытия диалога ввода комментариев.

1-11

10. Редактирование Комментариев

Нажмите

Окно Программы переключится в Окно Редактирования Комментариев.

При двойном нажатии левой клавиши мыши на бит комментарии которого хототе изменить, Вам будет доступно редактирование символов.

Копирование и удаление одного или множества комментариев.

Пример копирования комментариев 2-х бит.

Копирование комментариев также возможно между Excel и CX-Programmer’ом.

Комментарии выбраных 2-х бит скопируются.

Нажмите правую клавишу мыши на тот номер бита куда вы хотите поместить комментарии и выберете [Paste].

Выделите голубым цветом с помощью нажатой правой клавиши мыши биты для копирования.

Нажмите правую клавишу мыши на выделенном диапазоне и выберете [Copy] во всплывающем меню.

1-12

11. Ввод Комментариев Цепочки 12. Вставка Нормально Закрытого Контакта

Поместите курсор в эту позицию

[ENT]

Введите комментарии [Действие при запуске]

[ENT]

[/]

1

[ENT]

Sensor 1

[ENT]

Нажмите [/] на клавиатуре для отображения диалога [New Closed Contact].

1-13

13. Ввод Присоединительных Комментариев

[O] 101

[ENT] Coil 1

[ENT] [R]

Поместите курсор на контакт к которому хотите присоединить комментарии.

[Alt]+[ENT] Или нажмите правую клавишу мыши.

[Properties] Введите [Декабрь 2004. Комментарии добавлены ООО”КоСПА”]

[ENT]

Эта функция очень полезна для сохранения истории изменений в проекте и для примечаний.

Нажмите [Alt]+[Y] для отображения/скрытия присоединительных комментариев.

1-14

14. Ввод Контакта Срабатывающего по Переднему Фронту 15. Ввод Контакта Срабатывающего по Заднему Фронту

[С]

100

Нажмите

Нажмите [Up].

[ENT]

[ENT]

[С]

101

Нажмите

Нажмите [Down].

[ENT]

Этот метод ввода доступен только для контроллеров серии CS/CJ и CV. Для других контроллеров используется DIFU(13).

1-15

16. Ввод Вертикальной Линии (Вверх) 17. Ввод Вертикальной Линии (Вниз)

[Ctrl]+[ ↑ ] или

[U]

[O] 200 [ENT] Coil 2 [ENT] [R] [C] 200 [ENT] [ENT] [O] 300 [ENT] Coil 3 [ENT]

[←]

[Ctrl]+[ ↓ ]

Или

[V]

1-16

18. Ввод Инструкции 1

[I]

++└─┘d0 [ENT]

Products

[ENT]

[R]

Отображение диалога [New Instruction].

Ввод инструкции и ее операндов.

Ввод комментариев операнда.

1-17

19. Ввод Инструкции 1 (с помощью полезных функций).

Нажмите

Контроллеры поддерживающие эту инструкцию отображены в списке.

Нажмите . Отобразится список инструкций структурированых по группам.

Нажмите . Отобразится экран помощи по данной инструкции.

1-18

20. Ввод Вспомогательного Контакта (Бит 1.0-но секундного импульса)

[C]

Нажмите

Выберете P_1s из ниспадающего меню.

[ENT]

Отображение диалога [New Contact].

1-19

21. Ввод Инструкции 2 (срабатывающей по переднему фронту).

[I]

Введите @MOV└─┘#0└─┘D100

[ENT]

[ENT]

[R]

Отображение диалога [New Instruction].

Инструкция срабатывает в течение одного скана работы программы.

Присоединение @ перед инструкцией означает ее срабатывание по переднему фронту.

1-20

22. Ввод Инструкции 3 (по порядковому номеру).

[I]

021

Введите #0└─┘D0

[ENT]

[ENT]

[R]

Отобразится инструкция соответствующая введенному порядковому номеру.

См. секцию 11 для ввода комментариев цепочки.

1-21

23. Ввод Инструкции Таймера

[/] T0

[ENT] *T0: Указывает на

TIM0.

Введите комментарий.

Timer 1 [ENT]

[I]

TIM0└─┘0└─┘#30

[ENT]

[R]

Ввод инструкции таймера.

1-22

24. Ввод Инструкции Счетчика

[I] CNT└─┘0└─┘#5

[ENT] Переместите курсор с помощью мыши или клавиш со стрелками. Введите бит сброса счетчика.

[R]

[С] С0 [ENT]

[O] 402 [ENT]

[R]

Ввод инструкции счетчика.

1-23

25. Редактирование цепочек 1 (Копирование)

[Ctrl]+[C] (Копирование цепочки)

[ ↓ ]

[Ctrl]+[V] (Вставка цепочки)

Поместите курсор в эту позицию. Цепочка будет выделена как показано справа.

Нажмите клавишу ↓ для перемещения курсора в эту позицию.

• Вы можете переносить инструкции с помощью мыши. • Вы можете вырезать выбранные цепочки (инструкции) с помощью [Ctrl]+[X].

• Когда произошла ошибка, нажмите или [Ctrl]+[Z] для отмены операции

нажмите или [Ctrl]+[Y] для повтора операции

Копирование также доступно для следующих элементов в Области Проекта.

Контроллер. Символы (Глобальные).

Задача (Программа).

Символы (Локальные). Секции.

1-24

26. Редактирование цепочек 2 (Объединение, Разделение) 27. Ввод инструкции END

Выделите с помощью мыши цепочки, которые необходимо объединить.

Нажмите правую клавишу мыши и выберите [Combine] из всплывающего меню.

Комбинирование цепочек.

Разделение цепочек.

Выделите мышью ту часть цепочки, которую хотите отделить.

Нажмите правую клавишу мыши и выберите [Split Rung] из всплывающего меню.

При создании нового проекта секция END с инструкцией END автоматически создается. Вам не нужно добавлять эту инструкцию в проект.

Примечание: Секция END не создается в CX-Programmer’e V2 или более ранней версии.

2-1

1. Проверка Программы (Компиляция)

Нажмите

Перед загрузкой программы, необходимо проверить ошибки.

Ошибки и адреса отображаются в Окне Компиляции.

Для того чтобы переместится в Окно Программы к соответствующей ошибке необходимо дважды щелкнуть мышью на отображенной ошибке.

Необходимо исправить ошибку.

• При компиляции Окно Компиляции автоматически открывается. • Закрыть его можно нажав на клавишу [ESC].

2-2

2. Установка Соединения

Нажмите

Нажмите [OK].

Нажмите [OK].

Нормальное соединение. Позволяет соединиться с контроллером тип которого и метод соединения определяются при открытии проекта.

Авто соединение. Автоматически распознает подсоединенный контроллер, устанавливает связь с ним и скачивает все данные(такие как программа, настройки и т.д.) по нажатию одной кнопки.

Соединение с Симулятором. Позволяет соединиться с CX-Simulator нажатием одной кнопки (Необходимо установить CX-Simulator).

CX-Programmer V4 допускает 3 вида соединения в зависимости от применения.

В данном описание рассматривается порядок работы при связи с CX-Simulator’ом (CX-Simulator устанавливается отдельно).

Панель CX-Simulator’а.

Отображается режим работы контроллера.

Цвет фона Окна Программы становится серым.

Отображается время скана (исключение Режим Программирования).

2-3

3. Мониторинг

Нажмите

Нажмите [YES].

Осуществляется мониторинг состояния контактов и выходов (реле).

Включение и выключение мониторинга.

Переключите контроллер (симулятор) в режим Мониторинга.

Если программа имеет большой объем, то скорость прокручивания экрана может снизиться при мониторинге. В этом случае выключите мониторинг с помощью следующей иконки, прокрутите экран до адреса который необходимо проконтролировать, и затем включите мониторинг снова.

2-4

4. Мониторинг - 2 Мониторинг Нескольких Участков Программы Одновременно

5. Мониторинг – 3 Мониторинг в Hex’е

Вы можете разделить Окно Программы и осуществлять мониторинг нескольких участков программы одновременно.

Поместите курсор куда указывает стрелка и удерживая нажатой левую клавишу мыши передвигайте его вниз.

Экран разделится на две области(верхнюю и нижнюю) и Вы можете отобразить любые части программы используя полосы прокрутки.

Нажмите для отображения текущего значения всех областей памяти в

шестнадцатиричном формате (Hex) ( - в десятичном, - в десятичном со знаком).

Отображение в десятичном формате.

Отображение в шестнадцатиричном формате .

Если все иконки выключены, формат данных выбирается автоматически для каждой инструкции.

2-5

6. Мониторинг – 4 Смотровое Окно

Отображение Смотрового Окна.

[Alt]+[3]

Ввод номера бита который необходимо проконтролировать.

400

[ENT] Для автоматического ввода адресов с их последовательным увеличением нажмите клавишу ENT.

[ENT] [ENT] [ENT] [ENT]

Мониторинг адресов памяти контроллера осуществьяется когда активизировано Смотровое Окно.

Адреса зарегистрированные в Смотровом Окне остаются при сохранении проекта в файле с расширением .opt и отображаются при следующем запуске CX-Programmer.

Вы можете также ввести любой адрес в эту позицию.

2-6

7. Мониторинг – 5 Изменение Текущего Значения и

Двоичный Мониторинг в Смотровом Окне

Двойной щелчок мышью. Открывается диалог ввода. Введите новое значение.

В Смотровом Окне можно изменять текущие значения битов и слов.

Нажмите правую клавишу мыши и Вы сможете выбрать Force On/Off/Cancel и Set On/Off из всплывающего меню.

Нажмите

Данные слова с адресом 5 отображаются в двоичной системе.

2-7

8. Полезные Функции Смотрового Окна

Смотровое Окно имеет функции классификации и отображения данных по листам как MS-EXCEL и произволного изменения названий этих листов. Это полезно при отладке программы если Вам необходимо собрать биты и слова по группам.

Нажмите правую клавишу мыши на листе 1(sheet 1) и выберете [Watch Sheet] [Rename].

Введите имя.

Для добавления нового листа выберете [Watch Sheet] [Insert].

Нажмите [OK].

Имена установленные при данной операции остаются при сохранении проекта в файле с расширением .opt. При открытии проекта они отображаются.

Удобно контролировать данные если они разбиты на группы, каждая из которых имеет свое понятное название.

2-8

9. Мониторинг – 6 Смотровое Окно - 2

С помощью перетаскивания мышью из Окна Программы в Смотровое Окно можно добавить адреса для контролирования.

Перетащите с помощью мыши в Смотровое Окно.

Такие данные как цепочки, блоки битов, или операнды инструкций (слова) будут помещены в Смотровое Окно. Кроме того, состояния и значения этих битов и слов тут же отобразятся.

Выделите с помощью мыши необходимые цепочки или части цепочек.

2-9

10. Мониторинг – 7 Свертывание Длиных Цепочек

Выберете [View] [Monitor in RungWrap].

Эта функция укарачивает при мониторинге длинные цепочки, которые выступают за правый ограничитель.

Цепочка свернулась до правого ограничителя.

2-10

11. Мониторинг – 8 Мониторинг По Фронту

Поместите курсор на бит, который необходимо контролировать.

Нажмите . Или нажмите правую клавишу мыши на контролируемом бите и выберете из всплывающего меню [Differential Monitor]. Выберете [View] [Monitor in RungWrap].

Эта функция определяет срабатывание по фронту (переднему/заднему) заданного бита и сигнализирует об этом звуковым или визуальным сигналом. При использовании этой функции нет необходимости в использовании проверочных цепочек, которые ловят срабатывание бита по фронту.

Нажмите [Start].

В диалоговом окне отображается количество срабатываний, а также изменяется цвет прямоугольника при срабатывании.

2-11

12. Принудительная установка бита

13. Отображение Списка Принудительно Установленных Битов

Поместите курсор на бит, который необходимо принудительно включить/выключить. Отобразите Область Проекта. [Alt]+[1] Дважды щелкните мышью на [Memory]. Переключитесь на закладку [Address]. Дважды щелкните мышью на [Forced Status].

Биты могут быть принудительно включены/выключены из CX-Programmer’a.

Значек означает то, что бит в данный момент принудительно установлен.

Для того, чтобы принудительно включить бит нажмите правую клавишу мыши. Затем выберете во всплывающем меню [Force] [On].

Операция принудительного выключения (Off) и сбрасывания принудительных установок (Cancel) производится тем же способом.

Если бит принудительно включен/выключен он будет сохранять это состояние до сброса принудительных установок. Состояние принудительно установленных битов не изменяется в результате выполнения программы или подачи внешних сигналов. Примечание: принудительная установка не доступна в режиме работы контроллера (Run Mode).

Принудительно установленные биты могут быть просмотрены в таблице. Эта функция позволяет контролировать одновременно множество принудительно установленных битов.

2-12

13. Изменение Уставки Таймера

14. Изменение Текущего Значения Таймера

Поместите курсор на уставку таймера. Нажмите правую клавишу мыши и выберете из всплывающего меню [Set] [Value]. Поместите курсор на текущее значение таймера. Нажмите правую клавишу мыши и выберете из всплывающего меню [Set] [Value]. Отсчет начнется с нового значения 5000.

Уставку таймера можно изменить во время работы контроллера (только в режиме Monitor mode).

Текущее таймера можно изменить во время работы контроллера (только в режиме Monitor mode).

Введите новое значение уставки #100.

Нажмите [OK].

Введите новое текущее значение 5000.

Нажмите [Set].

2-13

14. Функция Поиска – 1 Поиск с помощью Address Reference Tool

Откройте Address Reference Tool.

[Alt]+[4] Нажмите на искомый бит для отображения его в окне программы.

Введите номер искомого бита или слова в поле [Address].

12 Нажмите

Список мест в программе, где используется искомый бит или слово.

3

Или можно переместить курсор на искомый бит в окне программы.

Ссылка

2-14

15. Функция Поиска – 2 Последовательный Поиск Бита по Программе

[Space]

[Space]

[Shift] +

[Space]

Эта функция позволяет отследить причину несрабатывания бита. (1) Причина несрабатывания бита 3.00 в том, что контакт 2.00 не включен. Следовательно, необходимо найти, где в программе должен срабатывать бит 2.00. (2) Поместите курсор на контакт 2.00 и нажмите клавишу [Space](пробел).

(3) Причина несрабатывания бита 2.00 кроется в несрабатывании бита 1.00 или бита 1.01. Следовательно, необходимо найти, где в программе должены срабатывать биты 1.00 и 1.01. Сначала поместите курсор на контакт 1.00 и нажмите клавишу [Space] как показано в (2).

(4) Если причина не в бите 1.00, нажмите [Shift]+[Space] и Вы вернетесь на предыдущий шаг.

2-15

[Space]

(5) Причина несрабатывания возможно в бите 1.01., следовательно поместите курсор на контакт 1.01 и нажмите клавишу [Space].

(6) Фокус переместится на выход 1.01. Причина несрабатывания в контакте 0.01.

При нажатии на клавишу [Space] на контакте фокус перемещается только на выход(реле) с темже адресом. При нажатии на клавишу [N] фокус перемещается на все контакты и выхода(реле) по очереди. Для возвращения фокуса на предыдущий контакт используется клавиша [B].

2-16

16. Функция Поиска – 3 Поиск по Слову в Комментарии

Нажмите . Отобразится диалог поиска [Find in PLC]. Введите слово для поиска.

Нажмите . Нажмите [OK].

С помощью этой функции можно найти бит, слово или цепочку программы в комментариях к которым встречается заданное в поиске слово. Результаты поиска отобразятся в Окне Отчета по Поиску.

Нажмите . Выберете из всплывающего меню [Program Comments].

PLC Поиск во всей программе. Current view Поиск в текущей секции программы. Нажмите на иконку в Окне

Проекта для выбора секции.

Определение границ поиска.

Биты, комментарии которых включают в себя слово введенное при поиске, отображаются в Окне Отчета по Поиску. Двойной щелчок

мышью на надписи перемещает курсор в Окно Программы на указанный бит.

2-17

17. Функция Поиска – 4 Переход к Цепочке с Комментарием

Для отображения списка комментариев цепочек нажмите

[L]

или

[Alt]+[Shift]+[R]

или

Поместите курсор в окно программы, нажмите правую

клавишу мыши и во всплывающем меню выберете [Go To Commented Rung].

Нажмите на комментарий цепочки в списке и курсор переместится в Окно Прогаммы на цепочку, комментарий которой был выбран.

Эта функция отображает список с комментариями цепочек и перемещает курсор в Окно Программы на цепочку, комментарий которой был выбран. Комментарии цепочек улучшают эффективность отладки цепочек разбитых на блоки по функциям.

2-18

18. Функция Поиска – 5 Поиск Адреса Бита

Нажмите правую клавишу мыши в Окне Программы. Выберете из всплывающего меню [Find Bit Address]. Введите искомый адрес (номер бита). Выберете границы поиска (Current View). Нажмите [Report]. Нажмите [OK].

Доступен поиск адресов и мнемокода.

Нажмите кнопку [How to Input] для отображения помощи [Find and Replace Examples].

Двойной щелчок мышью на надписи перемещает курсор в Окно Программы на указанный бит.

Окно Отчета по Поиску отображает список результатов.

2-19

18. Online - Редактирование

(1) Переместите курсор на цепочку, которую необходимо отредактировать.

(2) Выберете [Program] [Online Edit] [Begin] из меню CX-Programmera.

(3) Введите новый адрес (в этом примере 4.11).

(4) Выберете [Program] [Online Edit] [Send Changes] из меню, для закачки изменений.

Двойной щелчок.

Вы также можете выбрать больше, чем одну цепочку для Online – редактирования с помощью мыши.

2-20

Полезные функции

Вы можете выбрать либо вертикальное, либо горизонтальное отображение инструкций.

Вертикальное отображение инструкций.

[Tools(T)] [Options(O)].

Горизонтальное отображение инструкций.

Выберете [Show output instructions horizontally (H)].