raČunalniŠko podprto konstruiranje

Fakulteta za strojništvo

RAČUNALNIŠKO PODPRTO KONSTRUIRANJE

VALJČNEGA TRANSPORTERJA Z DVOJNIM

ODVZEMOM

Diplomsko delo

Študent(ka): Matej GRM

Študijski program: Univerzitetni študijski program 1. stopnje Strojništvo

Smer: Konstrukterstvo

Mentor: izr. prof. dr. Miran ULBIN

Somentor: doc. dr. Tone Lerher

Maribor, september 2011

- II -

- III -

I Z J A V A

Podpisani Matej GRM izjavljam, da:

je bilo predloţeno diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom izr. prof.

dr. Mirana ULBINA in somentorstvom doc. dr. Toneta Lerherja ;

predloţeno diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloţeno za pridobitev

kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi;

soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjiţnici tehniških fakultet

Univerze v Mariboru.

Maribor, 25. 8. 2011 Podpis: ___________________________

- IV -

ZAHVALA

Zahvaljujem se mentorju izr. prof. dr. Miranu

ULBINU in somentorju doc. dr. Tonetu Lerherju za

pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela.

Za pomoč pri študiju in diplomskem delu se

zahvaljujem podjetju I.H.S., d. o. o.

Posebna zahvala velja druţini in punci, ki so me ves

čas študija razumeli, spodbujali in dajali potrebno

podporo.

- V -

RAČUNALNIŠKO PODPRTO KONSTRUIRANJE VALJČNEGA

TRANSPORTERJA Z DVOJNIM ODVZEMOM

Ključne besede: računalniško podprto konstruiranje, valjčni transporter, dvojni

odvzem, CATIA.

UDK: 004.89:629.314(043.2)

POVZETEK

V diplomskem delu je prikazano računalniško podprto konstruiranje valjčnega transporterja z

dvojnim odvzemom, s pomočjo programskega paketa CATIA V5R20.

Na začetku diplomskega dela je predstavljen problem, zahteve in robni pogoji, ki jih

mora valjčni transporter izpolnjevati. Sledi opis konstruiranja in modeliranja valjčnice,

določitev ustreznega motorja, preračun verige in verižnikov ter prikaz valjčnega

transporterja. Na koncu diplomskega dela je prikaz izdelave delavniških risb.

Celotno diplomsko delo je bilo opravljeno v okviru praktičnega usposabljanja v

podjetju I.H.S., d. o. o.

- VI -

COMPUTER AIDED DESIGN OF ROLLER CONVEYOR WITH DOBLE

OUTTAKE

Key words: computer-aided design, roller conveyor, double outtake, CATIA.

UDK: 004.89:629.314(043.2)

ABSTRACT

The diploma thesis deals with computer-aided design of roller conveyor with double outtake

based on CATIA V5R20 software package.

The first part introduces the problem, requirements and boundary conditions roller

conveyor has to meet. The next parts present description of design and roller modelling,

selection of an appropriate engine, conversion of chain and sprockes as well as the display of

roller conveyor. The thesis ends with elaboration of workshop sketches.

The complete thesis was carried out in the context of practical training in the company

I.H.S., d. o. o.

- VII -

KAZALO

1 UVOD ................................................................................................................... 1

1.1 PREDSTAVITEV PROBLEMA ........................................................................................................................ 1

1.2 CILJI DIPLOMSKEGA DELA .......................................................................................................................... 1

1.3 OPIS PODJETJA ........................................................................................................................................... 3

2 POGOJI IN OMEJITVE IZDELAVE ..................................................................... 4

3 KONSTRUIRANJE VALJČNICE Z DVOJNIM ODVZEMOM ............................... 6

3.1 CATIA ........................................................................................................................................................ 6

3.2 KONSTRUIRANJE ........................................................................................................................................ 7

3.3 NUMERIČNI PRERAČUN VOZNE POVRŠINE ................................................................................................ 12

4 DOLOČITEV MOTORJA, VERIŽNIKOV IN VERIG ........................................... 15

4.1 ELEKTROMOTOR Z MOTORNIM GONILOM ................................................................................................. 15

4.2 VERIŢNIKI IN VERIGE ............................................................................................................................... 17

5 PRIKAZ CELOTNEGA VALJČNEGA TRANSPORTERJA – IZDELEK ........... 21

5.1 RENDERIRANE SLIKE VALJČNEGA TRANSPORTERJA ................................................................................. 24

6 DELAVNIŠKA RISBA ........................................................................................ 25

7 ZAKLJUČEK ..................................................................................................... 27

8 SEZNAM UPORABLJENIH VIROV ................................................................... 28

9 PRILOGE ........................................................................................................... 29

- VIII -

KAZALO SLIK

Slika 1.1: Obstoječi valjčni transporter z enojnim odvzemom ................................................... 1

Slika 1.2: Logotip podjetja I.H.S., d. o. o. .................................................................................. 3

Slika 2.1: Jungheinrich EJC 212z ............................................................................................... 4

Slika 3.1: Catia V5R20 ............................................................................................................... 6

Slika 3.2: Delovno okno CATIA V5R20 ................................................................................... 7

Slika 3.3: Leva stranica .............................................................................................................. 8

Slika 3.4: Desna stranica ............................................................................................................ 8

Slika 3.5: Levi pokrov veriţnikov .............................................................................................. 8

Slika 3.6: Sprednji pokrov .......................................................................................................... 8

Slika 3.7: Srednji pokrov ............................................................................................................ 8

Slika 3.8: Zadnji pokrov ............................................................................................................. 9

Slika 3.9: Valjček, dolţine 1028 mm ......................................................................................... 9

Slika 3.10: Valjček, dolţine 200 mm ....................................................................................... 10

Slika 3.11: Valjček, dolţine 95 mm ......................................................................................... 10

Slika 3.12: Vozna površina ....................................................................................................... 10

Slika 3.13: Gred z dvema veriţnikoma .................................................................................... 11

Slika 3.14: U-profil obremenjen s silo 7500N .......................................................................... 12

Slika 3.15: Napetost po Von Mises-u ....................................................................................... 13

Slika 3.16: Največje napetosti v rdeče obarvanjem delu .......................................................... 13

Slika 4.1: Veriţnik na gonilu in valjčku ................................................................................... 16

Slika 4.2: SEW-ov elektromotor z motornim gonilom............................................................. 16

Slika 4.3: Veriţniki z verigami na levi strani ........................................................................... 17

Slika 4.4: Veriţniki z verigo na desni strani ............................................................................. 18

Slika 4.5: Veriţniki z verigami pod vozno ploščo.................................................................... 19

Slika 5.1: Valjčnica z dvojnim odvzemom v izometričnem pogledu ....................................... 21

- IX -

Slika 5.2: Valjčni transporter s paleto ...................................................................................... 21

Slika 5.3: Regulirna plošča z vijakom ...................................................................................... 22

Slika 5.4: Valjčnica v betonskih tleh ........................................................................................ 22

Slika 5.5: Čelni odvzem palete z valjčnice ............................................................................... 23

Slika 5.6: Desni odvzem palete z valjčnice .............................................................................. 23

Slika 5.7: Renderiran transportni sistem 1................................................................................ 24

Slika 5.8: Renderiran transportni sistem 2................................................................................ 24

Slika 6.1: Del sestavne risbe, narejen v programu CATIA ...................................................... 25

Slika 6.2: Delavniška risba krivljenega dela ............................................................................ 26

- X -

UPORABLJENI SIMBOLI

Mmax - maksimalen navor

F - sila

- obodna hitrost

r - polmer

π - pi

n - vrtilna frekvenca

i - prestavno razmerje

z1 - število zob na prvega verižnika

z2 - število zob na drugega verižnika

x - število členkov v verigi

a - razmik med osema

h - korak verige

izm - izmerjena napetost

dop - dopustna napetost

Rm - natezna trdnost

υ - varnostni faktor

- XI -

UPORABLJENE KRATICE

CAD - Computer Aided Design

FS - Fakulteta za strojništvo

ISO - International Organisation for Standardization

I.H.S. - Industrial handling systems

CATIA - Computer Aided Three-dimensional Interactive Application

2D - Dvodimenzijski oz. ravninski pogled

3D - Tridimenzijski oz. prostorski pogled

Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

- 1 -

1 UVOD

1.1 Predstavitev problema

V podjetju I.H.S., d. o. o. izdelujejo transportne stroje, paletizerje, depaletizerje, pakirne

naprave, izlagalce in vlagalce steklenic. Nemško podjetje Sachsenmilch je kupec večjih

izdelkov, ki so bili narejeni v I.H.S.-u.

Eden od projektov je bil tudi valjčni transporter za transportiranje EURO palete, ki je

napolnjena s 25 kilogramskimi vrečami mleka v prahu. Ko se paleta transportira do konca

transporterja, je pripravljena za odvzem. Zaradi teţe in velikosti se paleta s tovorom dvigne s

pomočjo električnega viličarja. Na obstoječem valjčnem transporterju (slika 1.2) je moţen

odvzem samo s čelne strani. Zaradi hitrejšega in laţjega odvzemanja je kupec izrazil ţeljo, da

bi odvzemali tudi z desne strani. Poudariti je potrebno, da dvojni odvzem na obstoječem

sistemu praktično ni mogoč. Problem je v tem, da odloţitev palete s tovorom z električnim

viličarjem ni mogoča zaradi oblike EURO palete.

Slika 1.1: Obstoječi valjčni transporter z enojnim odvzemom

1.2 Cilji diplomskega dela

Namen diplomskega dela je s pomočjo računalniško podprtega orodja CATIA V5R20

zmodelirati odvzem z valjčnega transporterja, ki bo imel moţnosti dvojnega odvzema s čela

in z desne strani. Levi odvzem ni mogoč zaradi prostorske ureditve v samem podjetju

Sachsenmilch.


- 2 -

Cilj diplomskega dela je skonstruirati napravo, ki bo zadovoljila potrebe kupca za čim

manjšo ceno. Izbrati bo potrebno ustrezni motor, veriţnike in verige, določiti leţaje, gredi in

vrsto materiala. Razpolagamo lahko z obstoječo tehniko proizvodnje ter se drţimo robnih

pogojev in omejitev.

Diplomsko delo je razdeljeno na več poglavji. V uvodu je kratek opis podjetja I.H.S., d.

o. o. in predstavitev problema ter cilj diplomskega dela. V drugem poglavju so predstavljeni

pogoji in omejitve izdelave valjčnega transporterja, ki so bili upoštevani skozi celotno delo. V

tretjem poglavju sledi kratek opis programskega paketa CATIA V5R20 in konstruiranje

valjčnice z dvojnim odvzemom s pomočjo le-tega ter numerični preračun vozne površine. V

četrtem poglavju je preračun ustreznega motorja za pogon valjčkov oziroma transporta palet.

Izdelan je še preračun medosne razdalje veriţnikov in dolţine posameznih verig. V petem

poglavju je prikaz celotnega valjčnega transporterja iz različnih kotov in v različnih situacijah.

Prikazana je tudi poglobitev v tla, ki je potrebna za delovanje valjčnice. Drugi del petega

poglavja zajema renderirane slike valjčnice. V šestem poglavju je opis in prikaz sestavne in

delavniške risbe.


- 3 -

1.3 Opis podjetja

Podjetje I.H.S., d. o. o. je bilo ustanovljeno 22. 12. 1989 v Krškem. Ustanovitelj podjetja je g.

Tadej Buršič, ki je s pomočjo štirih zaposlenih popeljal podjetje na uspešno pot. Samo ime

podjetja I.H.S. (industrijski manipulacijski sistemi) pove njegovo dejavnost. Podjetje se je od

samega začetka usmerilo v proizvodnjo paletirnih in paketnih naprav, pakirne tehnike,

industrijskih manipulatorjev (robotov) in sredstev za notranji transport. Našteta oprema

deluje avtomatsko z elektronskim krmiljenjem. Naloga programerjev je, da za celoten sistem

napišejo programe za krmilne procesorje. Ţe od začetka podjetje deluje na področju

izvenserijskih projektov, ki so prilagojeni potrebam in ţeljam kupcev. Danes podjetje

obvladuje celoten proces od iskanja trga, sprejema naročil, razvoja, proizvodnje, montaţe in

vse do delovanja.

V I.H.S. imajo lasten razvojni oddelek, ki razvija visokokakovostno opremo za

proizvodnjo pijač, ţivil, farmacijo, kemično, gradbeno in ostalo industrijo.

V vseh letih obstoja je podjetje sledilo ciljem stalnega razvoja in rasti ob sprotnem

upoštevanju vseh potrebnih standardov in predpisanih zakonskih zahtev. Leta 1999 je podjetje

pridobilo certifikat kakovosti po standardu ISO 9001, zato so se tudi trajno zavezali, da

celotno področje poslovanja uskladijo z zahtevami tega standarda. Leta 2004 so uvedli

integralni informacijski sistem GOSOFT, ki je kompatibilen s standardom kakovosti in

omogoča izmenjavo, zbiranje, dostopnost in sledljivost pomembnih poslovnih podatkov [4].

Slika 1.2: Logotip podjetja I.H.S., d. o. o.


- 4 -

2 POGOJI IN OMEJITVE IZDELAVE

Pri izdelavi valjčnega transporterja je bilo potrebno upoštevati naslednje predpostavke

oziroma omejitve:

Širina in dolţina ne smeta presegati obstoječe mere

Velikost obstoječega viličarja in moţnost odvzema

Pogon valjčkov samo preko enega motorja

Tehnologija izdelave in razpoloţljivost izdelkov

Hitrost pomikanja palete po transporterju

Vozna površina mora zdrţati teţo 1000 kg

Cena

Širina in dolžina valjčnega transporterja ne sme presegati dimenzij, ki jih ima obstoječi

transporter. Prostor, kje se nahaja obstoječ transporter, je točno načrtovan in ne sme presegati

širine 1300 mm in dolţine 2100 mm.

Velikost obstoječega viličarja je potrebno upoštevati, saj je pomemben razmik koles zaradi

vozne površine. Pomembno je upoštevati tudi sistem dvigovanja viličarja, ker odvzem palete

na desni strani omejuje »spodnja deščica palete« in omejitev dviga. Podjetje Sachsenmilch

uporablja električni paletni viličar znamke Jungheinrich, model EJC 212z [5].

Slika 2.1: Jungheinrich EJC 212z

Pogon valjčkov mora biti izveden preko samostojnega motorja. To pomeni, da bo na

celotnem valjčnem transporterju samo eden motor, kar pripomore k niţji prodajni ceni. Motor

mora biti na varnem mestu, da ne pride do trka z viličarjem ali s paleto.


- 5 -

Tehnologija izdelave in razpoložljivost izdelkov sta omejeni na stroje, ki jih premore

podjetje, in izdelke, ki so v skladišču, kar je najbolj ekonomično. Na razpolago imamo

struţnico, CNC stroj, stroj za krivljenje materiala, varjenje… Za modeliranje pa smo omejeni

na programski paket CATIA V5R20.

Hitrost vožnje palete po valjčkih mora biti enaka hitrosti transporterja. Hitrost voţnje palete

je ocenjena na 0,26 m/s, oziroma 260 mm/s.

Vozna površina mora zagotoviti teţo 1000 kg.

Cena je kot vedno največji in najbolj problematični faktor v vseh podjetjih. Vsako podjetje

pričakuje od delavca, da naredi izdelek po čim niţji ceni in kar se da optimalno. In tudi sami

smo se drţali najboljših in najcenejših rešitev.


- 6 -

3 KONSTRUIRANJE VALJČNICE Z DVOJNIM ODVZEMOM

3.1 Catia

»CATIA (Computer Aided Three-dimensional Interactive Application) je komercialna

programska oprema za CAD/CAM/CAE, ki jo je razvilo podjetje Dassault Systemes« [8].

Programska oprema je bil ustvarjena v 1970. letih za razvoj Dassaultovega letala Mirage,

kasneje pa je bila prilagojena in uporabljena v letalski in avtomobilski industriji ter

v strojegradnji.

Slika 3.1: Catia V5R20

»CATIA V5 je vodilni svetovni integrirani CAD/CAM/CAE programski paket nove

generacije. CATIA V5 je bila razvita na osnovi bogatih izkušenj iz predhodne verzije in je ob

uporabi najsodobnejših tehnologij postavila standarde za prihodnost« [3]. Programski paket

odlikuje pregleden vmesnik, enostavna uporaba, moţnost kreiranja posameznih komponent

(Part Design), moţnost oblikovanja pločevin (Generative Sheetmetal Design), sestavljanje

komponent v velike sestave z moţnostjo kreiranja novih komponent znotraj sestava

(Assembly Design), moţnost parametričnega modeliranja, animacij, simulacij, izdelava

delavniških risb …

Dassault-ov program Catia V5R20 je sestavljen iz mnogo modulov. Pri svojem delu sem

uporabil le nekaj modulov, in to so:

• modul za osnovno 3D-modeliranje (Part Design),

• modul za izgradnjo sestavov (Assembly Design),

• modul za oblikovanje (krivljenje) pločevin (Generative Sheetmetal Design),

• modul za numeričen preračun končnih elementov (Generative Structural Analysis),

• modul za izdelavo tehniške dokumentacije (Drafting).

Slika 3.2 prikazuje uporabniški vmesnik programa Catia V5R20, ki sestoji iz večjih

podoken, preko katerih lahko izbiramo ţeleni modul. Pri modeliranju sem uporabil vir [1].

http://sl.wikipedia.org/w/index.php?title=Dassault_Systemes&action=edit&redlink=1

http://sl.wikipedia.org/w/index.php?title=Mirage&action=edit&redlink=1


- 7 -

Slika 3.2: Delovno okno CATIA V5R20

3.2 Konstruiranje

Konstruiranje valjčnega transporterja je potrebno zastaviti čisto na novo. Da bo dvojni

odvzem moţen, je potrebno valjčnico spustiti iz podnoţja na tla in izdelati odprtino flobine

120 mm v betonska tla. Za izdelavo transporterja je predvideno jeklo z oznako St 37.2,

različnih debelin. Pri modeliranju je bil uporabljen modul Generative Sheetmetal Design.

Odločitev za ta modul je bila zato, ker podjetje ţe leta modelira s tem modulom in je

najugodnejša rešitev, saj so stroji prilagojeni lastnostim modula. Parametri krivljenja so ţe od

samega začetka nastavljeni na določene vrednosti, ki so identični stroju v delavnicah. Le

dobra sinhronizacija med strojem in programom pripomore k kvalitetnemu delu.

Stranici valjčnega transporterja, leva in desna, sta iz 4 mm pločevine, ki je krivljena na dveh

delih. Obe stranici imata luknje za valjčke, pokrov in regulirne plošče. Poleg vsega naštetega

ima leva tudi luknje za pritrditev motorja, ki so rdeče obarvane. To je prikazane na sliki 3.3.

Desno stranico pa je bilo potrebno preurediti, saj mora vozna plošča biti niţje, kot so valjčki

transportnega sistema. Na sliki 3.4 se vidita rdeče obarvana izreza, ki sta nastala zaradi vozne

površine.


- 8 -

Slika 3.3: Leva stranica

Slika 3.4: Desna stranica

Pokrovi verižnikov so iz 3 mm pločevine. Vsi so krivljeni na treh mestih. Leva stran je

pokrita s pokrovom, ki je v celoti iz enega kosa. Rdeče obarvan del, na sliki 3.5, je izrez za

elektromotor.

Slika 3.5: Levi pokrov verižnikov

Desna stran je sestavljena iz treh pokrovov. To so sprednji (slika 3.6), srednji (slika 3.7) in

zadnji pokrov (slika 3.8).

Slika 3.6: Sprednji pokrov

Slika 3.7: Srednji pokrov

Izreza Luknje


- 9 -

Slika 3.8: Zadnji pokrov

Valjčki so v treh različnih dolţinah in so vsi iz pocinkanega jekla premera 63,5 mm. Dolgi

valjčki (slika 3.9) so uporabljeni na začetku valjčnice, kjer paleta pripotuje iz valjčnega

transporta. Uporabljeni so 4 dolgi valjčki dolţine 1028 mm in imajo na vsaki strani par

veriţnikov s 14 zobmi.

Slika 3.9: Valjček, dolžine 1028 mm

Dolţina kratkega valjčka je 200 mm (slika 3.10). Pri valjčnici z dvojnim odvzemom je

uporabljenih 17 kratkih valjčkov. Za razliko od dolgega valjčka ima kratki valček par

veriţnikov s po 14 zob samo na eni strani. 200 mm valjčki so umeščeni na vsaki strani

transportnega sistema zaradi vozne površine viličarja.


- 10 -


Med voznima ploščama so uporabljeni valjčki, dolţine 95 mm. Ti štirje valjčki imajo nalogo,

da prenašajo sredinski del palete, da ne pride do naseda le-te. Na sliki 3.11 se vidi, da valjček

ni gnan, ampak samo prenaša teţo.


Vozna površina je sestavljena iz zvarjenca (slika 3.12 A), dveh privijačenih podaljškov (slika

3.12 B) in dvojnega podpornega U-profila (slika 3.12 C).

Slika 3.12: Vozna površina

A

B

C


- 11 -

Pri zvarjencu (slika 3.12 A) je uporabljeno jeklo, debeline 6 mm. Sestavljajo ga:

štirje U-profili;

štiri nosilne plošče pod U-profili;

dve vozni plošči za desni odvzem;

ojačitvena rebra pod voznima ploščama;

štiri ploščice za pritrditev podaljškov.

Podaljška (slika 3.12 B) sta narejena iz U-profila, debeline 6 mm. Začetni rob je posnet

za laţji dostop z električnim viličarjem. Spodnji del U-profila je odstranjen, da lahko nalega

na tla.

Dvojni U-profil (slika 3.12 C) je sestavljen iz enega kosa, v obliki dveh U-profilov.

Debelina jekla meri 8 mm, saj prenaša veliko teţo.

Gredi z dvema verižnikoma (slika 3.13) se nahajajo pod desnima voznima ploščama,

za prenos verige. Uporabljene so štiri gredi, ki so sestavljene iz:

gredi, dolţine 200 mm in debeline 14 mm [6];

dveh zvarjenih veriţnikov po 14 zob [7];

dveh kotalnih leţajev z oznako 6002 [6];

dveh vskočnikov (E 06933 in E 03704) [2].

Slika 3.13: Gred z dvema verižnikoma


- 12 -

3.3 Numerični preračun vozne površine

Za preračun vozne površine je bil uporabljen CATIA modul Generative Structural Analysis.

Vozni površini (slika 3.12) morata prenesti teţo 1000 kg.

Analiziran je bil najdaljši U-profil (Slika 3.12). Dimenzija profila je 1070 mm v

dolţino, 220 mm v širino in 100 mm v višino. Debelina jekla je 6 mm. Če celotno teţo

porazdelimo na dve vilici imamo na vsaki po 500 kg. Zaradi varnosti sem predpostavil, da

lahko pride do nepredvidenega dogodka in se tri četrtine mase prevesi na eno vilico oziroma

na eno kolo. Tako se lahko ena vilica obremeni s silo 7500 N. Predvidevali smo, da je

najšibkejši del na sredini.

Najprej se je modelu določila velikost mreţe, ki je 5 mm. Nato se določijo obremenitve

in podpore. Kolo viličarja nalega 20 mm na profil s silo 7500 N. Postavljena je točno na

sredino. Podpore pa se nahajajo zadaj in spredaj na spodnji strani. Nalegajo 40 mm široko od

roba. Na sliki 3.14 je prikazan mreţen U-profil. Podpore so modre barve, rumene puščice pa

prikazujejo pozicijo in smer delovanja sile.

Slika 3.14: U-profil obremenjen s silo 7500N

Največja napetost se je pojavila na robovih, kjer se konča podpora. Iz slike 3.16 je

razvidno, da je bila največja napetost enaka 92,1 N/mm2.


- 13 -

Slika 3.15: Napetost po Von Mises-u

Slika 3.16: Največje napetosti v rdeče obarvanjem delu

Jeklo St 37,2 oziroma Fe 360 B debelejše od 3 mm, ima natezno trdnost 420 N/mm2. Za

konstrukcijo sem uporabil varnostni faktor 4, saj so prisotni zaposleni in lahko pride do

poškodbe. Preračun je povzet iz vira [2].

a) Preračun dopustne napetosti

b) Preverjanje ali konstrukcija prenese obremenitev


- 14 -

izm [N/mm2] – izmerjena napetost

dop [N/mm2] – dopustna napetost

Rm [N/mm2] – natezna trdnost

υ [Ø] – varnostni faktor

Konstrukcija prenese obremenitev 750 kg in se ne deformira do porušitve.


- 15 -

4 DOLOČITEV MOTORJA, VERIŽNIKOV IN VERIG

4.1 Elektromotor z motornim gonilom

Nemško podjetje Sachsenmilch ima pogodbo s podjetjem SEW Eurodrive, ki mu servisira in

vzdrţuje elektromotorje. Zato pri izbiri znamke motorja ni bilo moţnosti izbire. Vendar pa

samo podjetje SEW Eurodrive ponuja celo paleto raznoraznih motorjev.

Hitrost EURO palete po celotnem valjčnem transporterju je 0,26 m/s. Takšna hitrost mora

biti tudi na odvzemnem delu valjčnice. Preračun sem povzel iz vira [2].

1) Izračun hitrosti valjčka

(4.1)

(4.2)

[m/s] – obodna hitrost oz. hitrost palete

r [mm] – polmer valjčka

π [Ø] – pi

n [s-1

] – vrtilna frekvenca

2) Izračun prestavnega razmerja med veriţnikoma na gredi in valjčku (slika 4.2)

(4.3)

i [Ø] – prestavno razmerje veriţnikov

z1 [Ø] – število zob na prvega veriţnika

z2 [Ø] – število zob na drugega veriţnika


- 16 -

Prestavno razmerje je 1, kar pomeni, da se vrtilna frekvenca ne spremeni. Iz tega sledi, da

potrebujemo elektromotor z gonilom, ki ima izstopno vrtilno frekvenco 78,19 min-1

.

Slika 4.1: Verižnik na gonilu in valjčku

Elektromotor SEW z oznako SA47DRS71M4B (slika 4.1) je najbolj ustrezal zahtevam,

ki so potrebne za pogon valjčnega transporterja (priloga Katalog SEW EURODRIVE).

Oznaka SA 47 DRS 71M4 B nam poda naslednje lastnosti:

SA – motorno gonilo tipa SA

47 – motorno gonilo velikosti 47

DRS – DRS standard motorja

71M4 – motor velikosti 71 in dolţine M s štirimi (4) poli

B – smer izstopa gredi (leva stran)

Slika 4.2: SEW-ov elektromotor z motornim gonilom


- 17 -

Lastnosti motorja z motornim gonilom:

n = 79 min-1

(frekvenca vrtenja gredi)

Mmax = 110 Nm (maksimalen navor gredi)

Fra = 3160 N (sila na gredi)

4.2 Verižniki in verige

Gred iz motornega gonila ima na koncu veriţnike, ki s pomočjo verige poganjajo veriţnike na

valjčkih. Ker so veriţniki in valjčki fiksno spojeni, se vrtijo skupaj z isto vrtilno frekvenco.

To je tudi računsko prikazano z enačbo (4.3), da je vrtilna frekvenca enaka, saj je prestavno

razmerje ekvivalentno 1 skozi celoten valjčni transporter. To nam pove tudi podatek, da imajo

vsi veriţniki enako število zob (z = 14). Veriţniki in verige so dimenzije 1/2'' x 5/16''.

Preračun sem povzel iz vira [7].

Slika 4.3: Verižniki z verigami na levi strani

1) Število členkov med veriţnikoma 1–3 (slika 4.3)

(4.5)

x [členek] – število členkov v verigi

1

4 3 5 6 2 7


- 18 -

a [mm] – razmik med osema

h [mm] – korak verige



Ker je lega motorja simetrična, je veriga med veriţnikoma 1–4 tudi dolţine 41 členkov kot

med veriţnikoma 1–3.

2) Število členkov med veriţnikoma 2–3 (slika 4.3 in slika 4.4)

(4.5)






Med veriţnikoma 4–5, 5–6, 6–7 in po celotni levi strani je enaka medosna razdalja valjčkov,

kar pomeni enako število členkov v verigi.

Slika 4.4: Verižniki z verigo na desni strani

V verigi med veriţnikoma 5–8 in 8–9 je 36 členov, saj je medosna razdalja enaka 139,7 mm.

2 3 4 5 8 9 10


- 19 -

3) Število členkov med veriţnikoma 9–10 (slika 4.4)

(4.5)






Slika 4.5: Verižniki z verigami pod vozno ploščo

4) Število členkov med 10–11 (slika 4.5)

(4.5)






10

11 12

13 14

15 16

17 18 19


- 20 -

Med veriţniki 13–14, 14–15, 16–17, 17–18 so medosne razdalje enakih dolţin in verige

štejejo 26 členkov.

5) Število členkov med 11–12 in 15–16 (slika 4.5)

(4.5)






6) Število členkov med 13–14 (slika 4.5)

(4.5)






Med veriţnikoma 18–19 je veriga s 36 členki. Verige z liha številom členkov, pri valjčnem

transporterju so to 3 verige (dve po 41 in ena 27), potrebujejo za spoj en polčlen. Če je le

mogoče, se pri konstruiranju tega izogibamo.


- 21 -

5 PRIKAZ CELOTNEGA VALJČNEGA TRANSPORTERJA –

IZDELEK

Celoten valjčni transporter je sestavljen iz 265 delov oz. CAT part-ov. Na sliki 5.1 je prikazan

celoten valjčni transporter, sestavljen v CAT Product, ki je narejen za podjetje Sachsenmilch.

Slika 5.1: Valjčnica z dvojnim odvzemom v izometričnem pogledu

Puščica na sliki 5.1 prikazuje smer gibanja oziroma prihod palete na valjčnico z dvojnim

odvzemom. Na koncu valjčnice se paleta ustavi s pomočjo elektromotorja oz. zavore na njem.

Na sliki 5.2 je valjčnica z EURO paleto, ki se vedno ustavi na isti poziciji in je

pripravljena za odvzem.

Slika 5.2: Valjčni transporter s paleto


- 22 -

Spodaj pod celotno vozno površino so regulirne plošče (slika 5.3 A), saj v realnosti površina

(predvsem pa betonska), ni idealno ravna. Z regulirnim vijakom (slika 5.3 B) določimo višino

voznega dela in naravnamo celoten element, da po celoti nalega na tla. S tem porazdelimo

breme po celotni vozni konstrukciji. Regulirna in nosilna plošča sta preko sidrnega vijaka

pritrjeni v beton (slika 5.3 C).

Slika 5.3: Regulirna plošča z vijakom

Za realizacijo valjčnice z dvojnim odvzemom je bilo potrebno izdelati poglobitev v tla. Na

sliki 5.4 je prikazan valjčni transporter postavljen v betonska tla.

Slika 5.4: Valjčnica v betonskih tleh

A B

C


- 23 -

Na sliki 5.5 prikazuje, kako električni viličar (rumena barva) čelno odvzema paleto, polno

vreč mleka v prahu. Viličar je zmodeliran samo za laţjo predstavo in boljši prikaz. Na sliki

5.6 pa je prikazan odvzem palete z desne strani z električnim viličarjem.

Slika 5.5: Čelni odvzem palete z valjčnice

Slika 5.6: Desni odvzem palete z valjčnice


- 24 -

5.1 Renderirane slike valjčnega transporterja

Za valjčni transporter je narejenih tudi nekaj renderiranih slik, kar s funkcijo »Foto Studio

Easy Tool«, ki je v sklopu CATIA programskega paketa.

Slika 5.7: Renderiran transportni sistem 1

Slika 5.8: Renderiran transportni sistem 2


- 25 -

6 DELAVNIŠKA RISBA

Po končanem modeliranju vseh sestavnih delov transportnega sistema z dvojnim odvzemom

je bilo potrebno izdelati tehniško dokumentacijo. Tehniška dokumentacija je sestavljena iz

sestavih risb, na katerih so označeni posamezni sestavni deli in delavniških risb vseh

modeliranih elementov.

Modul za tehnično dokumentacijo v programskem paketu Catia V5R20 se imenuje

Drafting. To orodje omogoča na podlagi 3D-modela izdelavo posameznih pogledov, detajlov

ali prerezov izdelka ter opremljanje risb z dimenzijami in vsemi potrebnimi simboli

(površinske obdelave, tolerance ...). Tehnična dokumentacija je sestavljena iz treh pogledov.

To so tloris, naris in stranski ris. Prav tako program omogoča vstavljanje izometričnih

projekcij, kosovnic ter glav risb, v katerih predpišemo material, toplotno obdelavo, datum

izdelave, razvojno številko ... Pri produktu, ki je sestavljen iz večih delov, je potrebno narediti

tudi eksplozijske slike za laţjo predstavo, kako je model sestavljen. Modelom, ki so bili

zmodelirani z modulom Generative Sheetmetal Design, je obvezno dodati razvito mero

modela, da izdelovalec ve, iz kako velikega kosa je narejen model.

Na sliki 6.1 je primer dela sestavne risbe, narejene v programskem paketu Catia V5R20

na podlagi prostorninskega modela z modulom Drafting.

Celotna delavniška risba enega dela, ki je narejen iz krivljene pločevine, je prikazan na

sliki 6.2. Več risb pa je v prilogi 1.

Slika 6.1: Del sestavne risbe, narejen v programu CATIA


- 26 -

.

Slika 6.2: Delavniška risba krivljenega dela


- 27 -

7 ZAKLJUČEK

Sodobni trend proizvodnih procesov je, da skušamo proizvodnjo narediti čim bolj

konkurenčno, produktivno, kakovostno in uspešno. Izboljšanje sistema oziroma naprav je pot

do zniţanja stroškov, zagotovitve večje kakovosti in prihranka časa.

V diplomskem delu je predstavljeno računalniško konstruiranje valjčnega transporterja

z dvojnim odvzemom za nemško podjetje Sachsenmilch. Model valjčnega transporterja je bil

izdelan s pomočjo programskega paketa CATIA. Pri modeliranju so strogo upoštevani robni

pogoji in ţelje, ki jih je izrazil kupec. Namen valjčnice je, da olajša delo in prihrani čas pri

odvzemanju EURO palete z valjčnega transporterja.

Za celoten valjčni transporter so narejene tudi sestavnice in delavniške risbe. S

tehnologom sva vse risbe pregledala in popravila napake. Ugotovil sem, da sem storil precej

napak, saj kot študent s samo teoretičnimi izkušnjami nisem imel dovolj znanja za izdelavo

konkretnega primera. Ampak iz izkušenj se učimo in vsaka slaba izkušnja nam je šola za

nadaljnje ţivljenje.

S to diplomo sem pridobil bogate izkušnje, ki mi bodo še kako prav prišle v bodoči

konstruktorski karieri. Vem, da vsak, ki ţeli postati dober konstrukter, mora, preden pride do

razvoja v podjetju, najprej vsaj nekaj časa delati v delavnici in spoznati načine izdelave

izdelkov.


- 28 -

8 SEZNAM UPORABLJENIH VIROV

[1] Bojan Dolšak, Jasmin Kaljun, Marina Novak, PRAKTIKUM ZA GEOMETRIJSKO

MODELIRANJE – CATIA V5, Zbrano gradivo, Maribor: Fakulteta za strojništvo,

2005.

[2] Bojan Kraut, KRAUTOV STROJNIŠKI PRIROČNIK, 10. Slovenska izdaja Joţe Puhar.

Ljubljana: Tehniška zaloţba Slovenija, 1993.

[3] CadCam Lab d. o. o. [svetovni splet]. Dostopno na WWW: http://www.cadcam-

group.eu (12. 7. 2011)

[4] I.H.S. d. o. o. [svetovni splet]. Simplnet. Dostopno na WWW: http://www.ihs.si/ (10. 7.

2011).

[5] Jungheinrich, d. o. o. [svetovni splet]. Impresum. Dostopno na WWW:

http://www.jungheinrich.si (12.7.2011)

[6] Ren Zoran, Glodeţ Srečko. Strojni elementi – I. del, Univerzitetni učbenik, Fakulteta za

strojništvo, Univerza v Mariboru, 2001.

[7] Ren Zoran, Glodeţ Srečko. STROJNI ELEMENTI, Uvod v gonila, torna, jermenska in

veriţna gonila: Univerzitetni učbenik, Maribor: Fakulteta za strojništvo, 2007.

[8] Wikipedia [svetovni splet]. Dostopno na WWW: http://sl.wikipedia.org/wiki/CATIA

(12. 7. 2011)


- 29 -

9 PRILOGE

Priloga 1: Tehnična dokumentacija

Priloga 2: Katalog Jungheinrich EJC 216z

Priloga 3: Katalog SEW EURODRIVE

Priloga 4: Katalog CHIARAVALLI PIGNONI

Priloga 5: Katalog CHIARAVALLI CHAIN

Priloga 6: Katalog vskočniki IDEAL


Priloga 1: Tehnična dokumentacija


Priloga 2: Katalog Jungheinrich EJC 216z

Elektro ročni paletni viličar EJC 212z / 214z / 216z je posebej primeren za skladiščenje v regale pri velikih dvižnih višinah do 5350 mm (EJC 214z) in se zaradi visoke nosilnosti in dolgih obratovalnih časov odlikuje z izredno učinkovitostjo. Elektronsko uravnavan zmogljiv dvižni motor poskrbi za nežno in tiho dvigovanje oz. spuščanje bremena s pritiskom na gumb. Tako ima uporabnik vse pod nadzorom – enakomerno odlaganje, hitro dvigovanje, spuščanje ali natančno vožnjo do regala.

Pogon za vožnjo je izveden z 24 V asinhronskim motorjem. Optimalni izkoristek pogona zagotavlja visoko hitrost in odlične pospeške v vsaki situaciji. Pri tem voznik zaradi dolge krmilne ročice vedno ohranja „varno“ razdaljo do viličarja.

Posebnost tega viličarja je dvig opornih krakov, ki omogoča enostavno vožnjo po neravnih tleh, preko pragov ali nakladalnih ramp zaradi dodatnega odmika od tal – tudi pri polni obremenitvi. Poleg tega pa lahko transportira dve paleti hkrati in tako podvoji količino pretovora (opcija).

Robusten in tog okvir iz 8 mm debele jeklene pločevine, stabilen položaj na 4 kolesih in še posebej tog dvižni mehanizem pri tem zagotavljajo visoke nosilnosti.

Električna krmilna ročica (opcija) omogoča lahkotno in neutrujajoče krmiljenje, predvsem pri vožnji z dvignjeno ročico s pomočjo tipke za polžjo vožnjo. Opcijsko vgrajen polnilec skrbi za udobno in zanesljivo polnjenje baterije viličarja iz vsake običajne 230 V vtičnice. Zaradi hitre stranske menjave baterije pa je viličar EJC primeren tudi za delo v več izmenah.

EJC 212z/214z/216z

Elektro ročni paletni viličar z dvigom opornih krakov (1200, 1400 in 1600 kg)

Pogon s trifaznim asinhronskim motorjem zagotavlja zmogljivost in varčnost pri obratovanju

Hidravlični motor s krmiljenjem vrtljajev omogoča natančno dviganje in spuščanje bremena

Velik odmik od tal zaradi dviga opornih krakov

Visoke nosilnosti pri visokih dvižnih višinah

Električna servo krmilna ročica za lahkotno krmiljenje (opcija)

l

c

h3

Q

e

Wa

h2

xs

m2

y

l2

1305

b1 b10

a2

a2

Ast

l6

b11 b5 b12

l1

h13

h14 max.

h5

900h14 min.

h4

170

h1

EJC 212z/214z/216z

Tabela dvižnih jarmov (mm)

Naziv Gradbena višina, vilice spuščene

h1*

Prosti dvig

h2

Višina dviga

h3

Gradbena višina, vilice dvignjene

h4

Gradbena višina, vilice spuščene

h1*

Prosti dvig

h2

Višina dviga

h3


h4

Gradbena višina, vilice spuščene

h1*

Prosti dvig

h2

Višina dviga

h3


h4

EJC 212z EJC 214z EJC 216z

Dvojni dvižni

jarem ZT

1750 100 2500 2975 1750 100 2500 2975 1750 100 2400 29251850 100 2700 3175 1850 100 2700 3175 1850 100 2600 31251950 100 2900 3375 1950 100 2900 3375 1950 100 2800 33252100 100 3200 3675 2100 100 3200 3675 2100 100 3100 36252300 100 3600 4075 2300 100 3600 4075 2300 100 3500 4025

– – – – – – – – 2450 100 3800 4325– – – – 2550 100 4100 4575 2550 100 4000 4525– – – – 2650 100 4300 4775 2650 100 4200 4725

Dvojni dvižni

jarem ZZ

1700 1225 2500 2975 1700 1225 2500 2975 1700 1175 2400 29251900 1425 2900 3375 1900 1425 2900 3375 1900 1375 2800 33252050 1575 3200 3675 2050 1575 3200 3675 2050 1525 3100 36252250 1775 3600 4075 2250 1775 3600 4075 2250 1725 3500 4025

– – – – 2500 2025 4100 4575 2500 1975 4000 4525– – – – 2600 2125 4300 4775 2600 2075 4200 4725

Trojni dvižni

jarem DZ

1900 1411 4300 4789 1830 1341 4090 4579 1830 1298 3990 45222050 1543 4700 4789 1900 1411 4300 4789 1900 1368 4200 4732

– – – – 2030 1541 4690 5179 2030 1498 4590 5122– – – – 2250 1761 5350 5839 2250 1718 5250 5782

*ZTdvižni jarem: ob prostem dvigu 100 mm

Tehniški podatki po VDI 2198 Stanje: 02/2011Sp

lošn

i po

dat

ki

1.1 Proizvajalec Jungheinrich Jungheinrich Jungheinrich 1.1

1.2 Tipska oznaka EJC 212z EJC 214z EJC 216z 1.2

1.3 Pogon elektro elektro elektro 1.3

1.4 Upravljanje med hojo med hojo med hojo 1.4

1.5 Nosilnost/breme Q (t) 1,2 1,4 1,6 1.5

1.6 Odmik težišča bremena c (mm) 600 600 600 1.6

1.8 Odmik bremena x (mm) 910 1) 2) 910 1) 2) 910 1) 2) 1.8

1.9 Razdalja sprednja / zadnja os y (mm) 1571 2) 1592 2) 1592 2) 1.9

Teže

2.1 Lastna teža (vključno baterija tč. 6.5) kg 1180 1240 1260 2.1

2.2 Teža na sprednji / zadnji osi (z bremenom) kg 1105 / 1275 1180 / 1460 1250 / 1610 2.2

2.3 Teža na sprednji / zadnji osi (brez bremena) kg 840 / 340 880 / 360 900 / 360 2.3

Ko

lesa

, po

dvo

zje

3.1 Oplaščenje PU PU PU 3.1

3.2 Dimenzija plaščev, spredaj mm [ 230 x 70 [ 230 x 70 [ 230 x 70 3.2

3.3 Dimenzija plaščev, zadaj mm [ 85 x 95 / 75 [ 85 x 95 / 75 [ 85 x 95 / 75 3.3

3.4 Dodatna kolesa (dimenzije) mm [ 140 x 54 [ 140 x 54 [ 140 x 54 3.4

3.5 Kolesa, število spredaj / zadaj (x = gnano kolo) 1x + 1 / 2 ali 4 1x + 1 / 2 ali 4 1x + 1 / 2 ali 4 3.5

3.6 Kolotek sprednjih koles b10 (mm) 507 507 507 3.6

3.7 Kolotek zadnjih koles b11 (mm) 385 385 385 3.7

Osn

ovn

e m

ere

4.2 Gradbena višina (vilice spuščene) h1 (mm) 1950 1950 1950 4.2

4.3 Prosti dvig h2 (mm) 100 100 100 4.3

4.4 Dvig h3 (mm) 2900 2900 2800 4.4

4.5 Višina dvižnega jarma, zgornja lega h4 (mm) 3375 3375 3325 4.5

4.6 Osnovni dvig h5 (mm) 122 122 122 4.6

4.9 Višina ročice med vožnjo min. / maks. h14 (mm) 850 / 1295 850 / 1295 850 / 1295 4.9

4.15 Višina vilic v spuščeni legi h13 (mm) 90 90 90 4.15

4.19 Celotna dolžina l1 (mm) 1981 1) 2002 1) 2002 1) 4.19

4.20 Dolžina vključujoč hrbtišče vilic l2 (mm) 831 1) 852 1) 852 1) 4.20

4.21 Celotna širina b1 / b2 (mm) 800 / – 800 / – 800 / – 4.21

4.22 Dimenzije vilic s / e / l (mm) 56 / 185 / 1150 56 / 185 / 1150 56 / 185 / 1150 4.22

4.25 Zunanji razmak vilic b5 (mm) 570 570 570 4.25

4.32 Odmik od tal (v sredini med obema kolesoma) m2 (mm) 20 20 20 4.32

4.33 Širina delovnega hodnika (paleta 1000 x 1200, prečno) Ast (mm) 2217 3) 2238 3) 2238 3) 4.33

4.34 Širina delovnega hodnika (paleta 800 x 1200, vzdolžno) Ast (mm) 2267 4) 2288 4) 2288 4) 4.34

4.35 Radij obračanja Wa (mm) 1777 5) 2) 1798 5) 2) 1798 5) 2) 4.35

Pod

atki

o m

oče

h 5.1 Hitrost vožnje z / brez bremena km / h 6,0 / 6,0 6,0 / 6,0 6,0 / 6,0 5.1

5.2 Hitrost dviganja z / brez bremena m / s 0,13 / 0,22 0,16 / 0,25 0,15 / 0,25 5.2

5.3 Hitrost spuščanja z / brez bremena m / s 0,43 / 0,37 0,37 / 0,34 0,37 / 0,34 5.3

5.8 Maks. vzpon z / brez bremena % 8 / 16 8 / 16 7 / 16 5.8

5.10 Delovna zavora električna električna električna 5.10

E-m

oto

r

6.1 Moč motorja za vožnjo S2 60 min. kW 1,6 1,6 1,6 6.1

6.2 Moč motorja za dvig pri S3 15% kW 2,2 6) 3,0 7) 3,0 7) 6.2

6.3 Baterija po DIN 43531 / 35 / 36 A, B, C, ne ne ne ne 6.3

6.4 Napetost baterije, nazivna kapaciteta K5 V / Ah 24 / 375 24 / 375 24 / 375 6.4

6.5 Teža baterije kg 305 305 305 6.5

6.6 Poraba energije po VDIciklu kWh/h 1,02 1,25 1,31 6.6

Ost

alo

8.1 Način krmiljenja vožnje AC SpeedControl AC SpeedControl AC SpeedControl 8.1

8.4 Hrupnost po EN 12 053, ob voznikovem ušesu dB (A) 60 63 63 8.4

1) DZ: x – 42 mm; l1 + 42 mm; l2 + 42 mm2) Bremenski del spuščen: + 54 mm 3) Diagonalno po VDI: + 368 mm4) Diagonalno po VDI: + 204 mm5) Ročica v pokončni poziciji (polžja vožnja)6) velja pri S3 6% 7) velja pri S3 11%

Na tem listu, izdelanem v skladu s smernicami VDI Richtlinie 2198 so navedeni le tehniški podatki za standardno napravo. Razlike pri vrsti koles, izvedbi dvižnih mehanizmov, dodatni opremi itd. so lahko vzrok za odstopanja. Pridržujemo si pravico do sprememb v smislu tehničnih izboljšav.

Izkoristite prednosti

„Inteligentno“ krmiljenje in napredna pogonska tehnologijaJungheinrichovi asinhronski motorji nudijo večjo zmogljivost ob istočasno manjših obratovalnih stroških. Izkoristite sledeče prednosti:

Visoki izkoristki in odlična energetska ■■

bilanca.Močni pospeški.■■

Hitra sprememba smeri vožnje, brez ■■

vmesnega „predaha“.Sistem Jungheinrich SpeedControl pre■■

prečuje zdrs na klančinah.Vozni motor brez ogljenih krtačk ne ■■

terja nobenega vzdrževanja.

Vsestranski zaradi dviga opornih krakovS pomočjo dodatnega dvižnega mehanizma je možno dvigniti oporne krake neodvisno od vilic. Tako lahko EJC 212z/214z/ 216z z lahkoto zapelje čez neravna tla, prehode ali nakladalne rampe. Dvig teleskopa in dvig opornih krakov delujeta popolnoma neodvisno drug od drugega. Prednost dviga opornih krakov je tudi transport dveh palet hkrati (opcija).

Varno ter udobno nakladanje in razkladanjeVse funkcije dvigovanja in spuščanja lahko uporabnik udobno krmili na glavi ročice. Tako se lahko popolnoma osredotoči na nakladanje ali razkladanje. Poleg tega pa ima viličar še veliko varnostnih rešitev, s pomočjo katerih je delo z njim varno in gospodarno:

Precizno in nežno dvigovanje bremena ■■

zaradi hidravličnega motorja, ki povzroča tudi manj hrupa.Nežno spuščanje bremena s proporcio■■

nalno hidravliko.Samodejno zmanjšanje vozne hitrosti ■■

pri višini dviga od 1,8 m dalje.Zaobljena in zaprta oblika viličarja.■■

Štiri kolesa za večjo stabilnost.■■

Visoka storilnost v vsaki situacijiEJC 212z/214z/216z je namenjen intenzivnemu delu. Njegov močni 2,2 / 3 kW dvižni motor in dinamični 1,6kW asinhronski vozni motor omogočata velike količine pretovora. Še druge prednosti:

8 mm debel jeklen okvir.■■

Ojačana konstrukcija vilic za visoke no■■

silnosti.Posebej tog dvižni mehanizem z visoko ■■

nosilnostjo tudi v višini.

Enostaven dostop pri servisnih posegih

Počasna vožnja pri spuščenih vilicah ■■

zmanjšuje obrabo vilic (opcija).V prednjem pokrovu je odprtina za ser■■

visne posege.Menjava opornega kolesa je možna od ■■

zgoraj, ne da bi bilo pri tem potrebno dvigniti viličar.

Vselej dobra informiranostŠtevilni kontrolni instrumenti ter različne možnosti nastavitev omogočajo hiter pregled stanja:

Nadzor nad izpraznjenostjo baterije ■■

(3barvna LED dioda) z izklopom pogona za dvig.Dodatna opcija je informacijski sistem ■■

„CanDis“ s prikazom števila obratovalnih ur in registracijo podatkov, pomembnih za vzdrževanje.Aktiviranje viličarja s PIN kodo in mo■■

žnost izbire med tremi programi vožnje s pomočjo sistem“CanCode“ (opcija).S sistemom CanDis in CanCode nastav■■

ljivi parametri vožnje (opcija).

Dolgi intervali med polnjenjiBaterije z veliko kapaciteto zagotavljajo dolge obratovalne cikle:

Prostor za baterijo MX: 2 PzS 250 Ah.■■

Prostor za baterijo LX: 3 PzS 375 Ah.■■

Vgrajeni polnilec (24 V / 30 A) za vse vr■■

ste baterij omogoča enostavno polnjenje iz običajne vtičnice (opcija).Menjava baterije s strani, ki je dobavljiva ■■

serijsko, ustvarja izvrstne pogoje za intenzivno uporabo v več izmenah.

Dodatna opremaHladilniška izvedba.■■

Tandemska bremenska kolesa.■■

Rešetka za zaščito bremena.■■

Počasno spuščanje bremena pri postav■■

ljanju tovora na tla.

Prikazni instrumenti CanDis in CanCode

Vožnja na rampi z EJC 212z / 214z / 216z

2083

.SLO

.02.

2011

.r.s

.Jungheinrich, d.o.o.

Planjava 6, 1236 Trzin

Telefon: HC 01 5610480

Prodaja 01 5610485

Najem 01 5610490

Servis 01 5610495

Faks: 01 5621779

[email protected]

www.jungheinrich.si

Viličarji in vozički podjetja Jungheinrich ustrezajo evropskim

varnostnim predpisom

Jungheinrich tovarne, prodaja in servis Evropa

ISO 9001/ ISO 14001


Priloga 3: Katalog SEW EURODRIVE

Catalog – DRS-GM 06/2009 525

12

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

S, SF, SAF, SHF, SA, SH, ST, SAZ, SHZ..DRSS..DRS

12

12 S..DRS12.1 S, SF, SAF, SHF, SA, SH, ST, SAZ, SHZ..DRS

60406AXX

S..DR..

SF..DR..

SAF..DR..

SHF..DR..

12

526 Catalog – DRS-GM 06/2009

S, SF, SAF, SHF, SA, SH, ST, SAZ, SHZ..DRSS..DRS

60412AXX

SA../T DR..

SH..DR..

SAZ..DR..

SHZ..DR..

Catalog – DRS-GM 06/2009 527

12

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

S.. → DRSS..DRS

12

12.2 S.. → DRS

S37, ne = 1400 1/min 92 Nmna Mamax FRa ϕ(/R) i DR63

DRS71SDRS71M

DRS80 DRS90M[1/min] [Nm] [N] [ ' ]

8.9 92 3000 - 157.43 9.7 92 3000 - 144.40*11 91 3000 - 122.94 13 88 3000 - 106.00*14 87 3000 - 98.80*16 86 3000 - 86.36 17 85 3000 - 80.96 20 84 3000 - 71.44*22 82 3000 - 63.33 25 81 3000 - 55.93 26 80 3000 - 53.83 27 81 3000 - 51.30*32 81 3000 - 43.68 37 79 3000 - 37.66 40 78 3000 - 35.10*46 76 2870 - 30.68 49 75 2800 - 28.76 55 74 2660 - 25.38*62 73 2530 - 22.50*70 52 2470 - 19.89 73 71 2380 - 19.13*77 52 2380 - 18.24*90 50 2240 - 15.53

105 49 2110 - 13.39 112 48 2060 - 12.48*128 48 1940 - 10.91 137 47 1900 - 10.23 155 46 1810 - 9.02*175 45 1730 - 8.00*206 43 1630 - 6.80*221 35 1670 - 6.33 260 34 1570 - 5.38 288 33 1520 - 4.86*353 32 1400 - 3.97

S37R17, ne = 1400 1/min 92 Nmna Mamax FRa ϕ(/R) i DR63

DRS71SDRS71M

DRS80[1/min] [Nm] [N] [ ' ]

0.14 92 3000 - 10037 0.16 92 3000 - 8654 0.17 92 3000 - 8066 0.20 92 3000 - 7051 0.23 92 3000 - 6079 0.26 92 3000 - 5431 0.29 92 3000 - 4747 0.34 92 3000 - 4155 0.39 92 3000 - 3632 0.49 92 3000 - 2866 0.57 92 3000 - 2471 0.65 92 3000 - 2160 0.74 92 3000 - 1887 0.84 92 3000 - 1665 0.96 92 3000 - 1456 1.1 92 3000 - 1271

32

12

528 Catalog – DRS-GM 06/2009

S.. → DRSS..DRS

1.2 92 3000 - 1121 1.4 92 3000 - 994 1.6 92 3000 - 869

1.8 92 3000 - 774 2.1 92 3000 - 666 2.3 92 3000 - 596 2.7 92 3000 - 521 3.1 92 3000 - 456 3.5 92 3000 - 398 4.0 92 3000 - 351 4.6 92 3000 - 303 5.3 92 3000 - 265 6.0 92 3000 - 232 6.9 92 3000 - 202 7.8 92 3000 - 179 8.9 92 3000 - 158 9.7 92 3000 - 144 12 92 3000 - 118 13 92 3000 - 110

S47, ne = 1400 1/min 170 Nmna Mamax FRa ϕ(/R) i DR63

DRS71SDRS71M

DRS80 DRS90M DRS90LDRS100M[1/min] [Nm] [N] [ ' ]

7.0 170 5340 - 201.00*7.6 170 5340 - 184.80*8.9 170 5340 - 158.12 10 168 5350 - 137.05 11 168 5350 - 128.10*13 168 5350 - 110.73 15 168 5350 - 94.08*17 167 5360 - 84.00*20 167 5360 - 71.75*20 155 5370 - 69.39 21 167 5360 - 67.20*22 155 5370 - 63.80*25 165 5320 - 56.61 26 155 5150 - 54.59 30 155 4850 - 47.32 32 155 4710 - 44.22*37 155 4430 - 38.23 43 155 4120 - 32.48*48 155 3920 - 29.00*57 155 3650 - 24.77 60 152 3570 - 23.20*69 110 3370 - 20.33 72 144 3370 - 19.54 79 110 3160 - 17.62 85 110 3060 - 16.47*98 110 2850 - 14.24 116 109 2650 - 12.10*130 109 2500 - 10.80*152 109 2310 - 9.23*162 109 2230 - 8.64*192 103 2110 - 7.28 205 78 2300 - 6.83 219 76 2260 - 6.40*

S37R17, ne = 1400 1/min 92 Nmna Mamax FRa ϕ(/R) i DR63

DRS71SDRS71M

DRS80[1/min] [Nm] [N] [ ' ]

22


Priloga 4: Katalog CHIARAVALLI PIGNONI


Priloga 5: Katalog CHIARAVALLI CHAIN

CATENE A RULLI SERIE EUROPEA TPM®

47

SEMPLICE

ISO N.

CATENE A RULLI SERIE EUROPEA QRC®

CATENE PRODOTTE DA AZIENDA CERTIFICATA ISO 9001

SEMPLICE

ISO N.

DOPPIA

ISO N.

TRIPLA

ISO N.

CATENE A RULLI SERIE AMERICANA QRC®

48

SEMPLICE “ANSI” ASA

ANSI N.

DOPPIA “ANSI” ASA

ANSI N.

TRIPLA “ANSI” ASA

ANSI N.


CATENE A RULLI SERIE AMERICANARINFORZATA QRC®

SEMPLICE

ANSI N.

CATENE A RULLI SERIE EUROPEA QRC®

ISO N.


49

ISO N.

ISO N.

CATENE A PIASTRE DIRITTE

A PIASTRE DIRITTE

ISO N.

SEMPLICE ACCIAIO INOX

DOPPIA ACCIAIO INOX

NICHELATE


Priloga 6: Katalog Vskočniki IDEAL

65

VSKOČNIK ZUNANJI DIN 471

MATERIAL

VZMETNO JEKLO C75

ŠIFRA d d3 odstopki d4 d2 toleranca s mH13 nmin AKSIALNASILA (N)

E 03665 8 7,4 + 0,06 - 0,18

14,7 7,6

H11

0,8 0,9 0,5 830 E 07726 9 8,4 16,0 8,6 1,0 1,1 0,6 1.000 E 03666 10 9,3

+ 0,10 - 0,36

17,0 9,6 1,0 1,1 0,6 1.200 E 03667 12 11,0 19,0 11,5 1.0 1,1 0,8 2.300 E 07727 13 11,9 20,2 12,4 1,0 1,1 0,9 3.000 E 06933 14 12,9 21,4 13,4 1,0 1,1 0,9 3.250 E 03668 15 13,8 22,6 14,3 1,0 1,1 1,1 4.000 E 03669 16 14,7 23,8 15,2 1,0 1,1 1,2 4.900 E 03670 17 15,7 25,0 16,2 1,0 1,1 1,2 5.200 E 03671 18 16,5 26,2 17,0 1,2 1,3 1,5 6.900 E 07728 19 17,5 27,2 18,0 1,2 1,3 1,5 7.250 E 03672 20 18,5

+ 0,13 - 0,42

28,4 19,0 1,2 1,3 1,5 7.700 E 07729 21 19,5 29,6 20,0 1,2 1,3 1,5 8.050 E 03673 22 20,5 30,8 21,0 1,2 1,3 1,5 8.450 E 07730 23 21,5

+ 0,21 - 0,42

32,6 22,0

H12

1,2 1,3 1,5 8.850 E 03674 24 22,2 33,2 22,9 1,2 1,3 1,7 10.100 E 03675 25 23,2 34,2 23,9 1,2 1,3 1,7 10.600 E 07731 26 24,2 35,5 24,9 1,2 1,3 1,7 11.000 E 03676 28 25,9 37,9 26,6 1,5 1,6 2,1 15.000 E 03677 30 27,9 40,5 28,6 1,5 1,6 2,1 16.200 E 06552 32 29,6 43,0 30,3 1,5 1,6 2,6 21.000 E 07734 33 30,5

+ 0,25 - 0,50

44,4 31,3 1,5 1,6 2,6 21.600 E 06553 34 31,5 45,4 32,3 1,5 1,6 2,6 22.200 E 03678 35 32,2 46,8 33,0 1,5 1,6 3,0 26.700 E 06934 36 33,2 47,8 34,0 1,75 1,85 3,0 27.600 E 06935 38 35,2 50,2 36,0 1,75 1,85 3,0 29.100 E 03679 40 36,5

+ 0,39 - 0,90

52,6 37,5 1,75 1,85 3,8 38.100 E 06936 42 38,5 55,7 39,5 1,75 1,85 3,8 40.000 E 07737 44 40,5 57,4 41,5 1,75 1,85 3,8 41.200 E 03680 45 41,5 59,1 42,5 1,75 1,85 3,8 43.000 E 07739 48 44,5 62,5 45,5 1,75 1,85 3,8 46.000 E 03681 50 45,8 64,5 47,0 2,0 2,15 4,5 57.000 E 07740 52 47,8 66,7 49,0 2,0 2,15 4,5 59.500 E 03682 55 50,8

+ 0,46 - 0,10

70,2 52,0 2,0 2,15 4,5 63.000 E 11881 56 51,8 71,6 53,0 2,0 2,15 4,5 64.000 E 07742 58 53,8 73,6 55,0 2,0 2 15 4,5 69.000 E 03683 60 55 8 75,6 57,0 2,0 2,15 4,5 71.000 E 07743 62 57,8 77,8 59,0 2,0 2,15 4,5 71.600 E 03684 65 60,8 81,4 62,0 2,5 2,65 4,5 72.500 E 07744 68 63,5 84,8 65,0 2,5 2,65 4,5 78.400 E 03685 70 65,5 87,0 67,0 2,5 2,65 4,5 80.500 E 07745 72 67,5 89,2 69,0 2,5 2,65 4,5 83.000 E 03686 75 70,5 92,8 72,0 2,5 2,65 4,5 85.500 E 03687 80 74,5 98,1 76,5 2,5 2,65 5,3 107.000 E 03688 85 79,5 103,3 81,5 3,0 3,15 5,3 114.000 E 03689 90 84,5 108,5 86,5 3,0 3,15 5,3 121.000 E 03690 95 89,5 114,8 91,5 3,0 3,15 5,3 128.000 E 03691 100 94,5 120,2 96,5 3,0 3 15 5,3 135.000

66

VSKOČNIK NOTRANJI DIN 472

MATERIAL

VZMETNO JEKLO C75

ŠIFRA d d3 odstopki d4 vgrajen d2 toleranca s mH13 nmin

AKSIALNASILA (N)

E 03692 10 10,8 + 0,36 - 0,10

3,3 10,4

H11

1,0 1,1 0,6 2.540 E 03693 12 13,0 4,9 12,5 1,0 1,1 0,8 3.560 E 03694 15 16,2 7,2 15,7 1,0 1,1 1,1 4.580 E 03696 17 18,3

+ 0,42 - 0,13

8,8 17,8 1,0 1,1 1,2 5.470 E 03697 18 19,5 9,4 19,0 1,0 1,1 1,5 7.250 E 07762 19 20,5 10,4 20,0 1,0 1,1 1,5 7.640 E 03698 20 21,5 11,2 21,0 1,0 1,1 1,5 8.050 E 03699 22 23,5 13,2 23,0 1,0 1,1 1,5 8.820 E 03700 24 25,9

+ 0,42 - 0,21

14,8 25,2

H12

1,2 1,3 1,8 11.600 E 06920 25 26,9 15,5 26,2 1,2 1,3 1,8 12.000 E 06938 26 27,9 16,1 27,2 1,2 1,3 1,8 12.500 E 03702 28 30,1

+ 0,50 - 0,25

17,9 29,4 1,2 1,3 2,1 15.800 E 03703 30 32,1 19,9 31,4 1,2 1,3 2,1 16.900 E 03704 32 34,4 20,6 33,7 1,2 1,3 2,6 22.000 E 07766 34 36,5 22,6 35,7 1,5 1,6 2,6 23.200 E 03705 35 37,8 23,6 37,0 1,5 1,6 3,0 28.200 E 06941 36 38,8 24,6 38,0 1,5 1,6 3,0 29.000 E 06942 38 40,8 26,5 40,0 1,5 1,6 3,0 30.700 E 03709 40 43,5

+ 0,90 - 0,39

27,8 42,5 1,75 1,85 3,8 40.500 E 03710 42 45,5 29,6 44,5 1,75 1,85 3,8 42.500 E 07767 44 47,5 31,4 46,5 1,75 1,85 3,8 43.000 E 03711 45 48,5 32,0 47,5 1,75 1,85 3,8 45.200 E 03712 47 50,5

+ 1,10 - 0,46

33,5 49,5 1,75 1,85 3,8 47.200 E 07768 48 51,5 34,5 50,5 1,75 1,85 3,8 48.200 E 03713 50 54,2 36,3 53,0 2,0 2,15 4,5 60.700 E 03714 52 56,2 37,9 55,0 2,0 2,15 4,5 63.000 E 07769 54 58,2 39,9 57,0 2,0 2,15 4,5 64.800 E 03715 55 59,2 40,7 58,0 2,0 2,15 4,5 66.500 E 07770 56 60,2 41,7 59,0 2,0 2,15 4,5 67.500 E 07771 58 62,2 43,5 61,0 2,0 2,15 4,5 70.000 E 03716 60 64,2 44,7 63,0 2,0 2,15 4,5 72.500 E 03717 62 66,2 46,7 65,0 2,0 2,15 4,5 74.800 E 03718 65 69,2 49,0 68,0 2,5 2,65 4,5 78.200 E 06919 68 72,5 51,6 71,0 2,5 2,65 4,5 81.700 E 03720 70 74,5 53,6 73,0 2,5 2,65 4,5 84.200 E 03721 72 76,5 55,6 75,0 2,5 2,65 4,5 86.500 E 03722 75 79,5 58,6 78,0 2,5 2,65 4,5 90.000 E 07772 78 82,5

+ 1,30 - 0,54

60,1 81,0 2,5 2,65 4,5 93.500 E 03723 80 85,5 62,1 83,5 2,5 2,65 5,3 112.000 E 03724 85 90,5 66,9 88,5 3,0 3,15 5,3 119.000 E 07773 88 93,5 69,9 91,5 3,0 3,15 5,3 123.000 E 03725 90 95,5 71,9 93,5 3,0 3,15 5,3 126.000 E 03726 95 100,5 76,5 98,5 3,0 3,15 5,3 133.000 E 03727 100 105,5 80,6 103,5 3,0 3,15 5,3 140.000 E 11919 105 112,0 85,0 109,0 4,0 4,15 6,0 168.000 E 07774 110 117,0 88,2 114,0 4,0 4,15 6,0 176.000 E 07776 120 127,0 + 1,50

- 0,63 96,9 124,0 4,0 4,15 6,0 181.000

E 07777 130 132,0 107,0 134,0 4,0 4,15 6,0 198.000

raČunalniŠko podprto konstruiranje

Documents