RBG ～ RT Beat Grip～芝浦工業大学

小山拓馬　中田航平　中沢真太郎　土屋彩茜　佐々木毅

Red

Green Blue

「Ｒ」Ｔ　　　≫ロボットテクノロジー「Ｂ」 eat　　　≫心拍数「Ｇ」ｒｉｐ　　　≫グリップ

RBG とは…

1. コンセプト2. 作品の説明

2.1 実機の説明2.2 アプリケーションの説明

3. 使用方法3.1 グリップの使用方法 3.2 コンポーネントの使用方法3.3 各コンポーネントの主な働きと説明

Index

1. コンセプト

勉強したい・・・やる気が出ない・・・

文字を書いても楽しくない・・・

100

100

100 10

0

勉強を楽しくしたい！気づかないうちに勉強に夢中になりたい！

��

勉強をしているときに楽しいことが起きれば勉強も楽しくなるのでは…楽しいことって ?

アプリケーションの提案

勉強を楽しくするために

自動的に文字の色が変わっていけば勉強も楽しいものに !! ♪～

例えば…

自然な動作でアプリケーションを開始できれば、「気づかないうちに夢中にさせる」を実現できるのでは…そのためには ?

実機の提案気づかないうちに勉強に夢中になるため

ペンにつけるグリップにアプリケーションを開始する仕掛けを取り付ける !!

仕掛けEx) センサ , スイッチ , ｅｔｃ…

例えば…

グリップと連動した　　「文字の色を変化させるアプリケーション」　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　を作る !!

つまり…

どうやって色を変える ??心拍数の値の変化を利用することを選択 !!

加速度センサ等でも色を変えることはだが、自分の感情に近い色を表せるという点でこちらに !!

フォトリフレクタなどを用いて検出した心拍数の値の変化による色の変化 !!

2. 作品の説明

・グリップ 触り心地が良く、握りやすい 樹脂粘土を使用 !!

・センサ 心拍を検出するために RPR-220 を使用 !!

2.1 実機の説明

　～　６０　～　７２　～　８４　～　９６　～　１０８　～

文字の色心拍数の値

2.2 アプリケーションの説明RT ミドルウェアを使用 !!

心拍数の値に応じてペンの色が変化するシステム !!

3. 使用方法

3.1 グリップの使用方法左の図のようにセンサに触れるように持つだけ !

強く握りすぎないように注意 !

3.2 コンポーネントの使用方法

arduinoセンサRTnoProxy HREstimator SixLevel

ColourMapper

Presentation　 KeyDecoder

PresentationMouseDecoder

CVPresetation

RGBTester

InRGBoutPRPhotoreflectorData

HeartrateValue

Colour

Key

KeySlideNumberIn

Pen

MouseEvent DrawPositions

SlideRelativeCommand

PenColour MouseEvent

InRGBColour

※ 注意※今回使用しなかったポートは表示していない

色を出力！！

ConfigrationMax: 108Min: 60 を目安に

3.3 各コンポーネントの主な働きと説明名称 主な働きと簡潔な説明

RTnoProxy Arduino と繋げたセンサから読み取った値を outPR から出力する

HREstimator センサから読み取った値を使い、心拍数を算出し出力するSixLevel

ColourMapper 心拍数の値に応じた色のカラーコードを出力するCVPresentation 指定の画像（スライド）を画面上に表示する PresentationKeyDecoder キーボード入力でスライドの変更を可能にする PresentationMouseDecoder マウスやペンタブなどでスライドへの描画を可能にする RGBTester 入力されたカラーコードの色を、 RGB 値とともに表示する

各コンポーネントについては下記を参照

RTnoProxyysuga.net, http://ysuga.net/?page_id=22

CVPreserntstion, PresentstionKeyDecoder, PresentstionMouseDecoder http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/Presentation-RTCs

RGBTesterhttp://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5543

HREstimator, SixLevelColourMapperコンポーネントマニュアルhttps://bitbucket.org/MediA-RT/rt-beat-grip/src/09bf50ea5f03e1183f0427fa7c14a8a50852aa88/documents/?at=master

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