actionneur rotatif - catalogue smc série crb2-z

44
+ Angle de rotation : 90°, 180°, 270° Toutes les séries peuvent pivoter jusqu'à un angle de 270°. L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu'à 270°. (Version simple palette) 0 à 230° (Tailles 10 et 40) 0 à 240° (Taille 15 à 30) 0 à 175° 0 à 85° Angle de rotation Plage de réglage de l’angle de rotation Avec unité de détection Avec kit de réglage d’angle Avec kit de réglage d’angle Avec unité de détection Deux options d'axe disponibles Emplacement des orifices modifié Axe non traversant Axe traversant Plusieurs combinaisons possibles ! 25° 25° Nouveau Nouveau Raccord latéral (taille 10 et 15) Modèle conventionnel Raccordement parallèle Nouveau Nouveau Nouveau Nouveau Le diamètre de raccordement est maintenant en M3 (taille 10 et 15) oter jusqu à 270 . (Version simple palette) + 0 à 230 ° (T ill 10 t 40) Plage de réglage de l’angle de rotation Avec kit de réglage d’angle Avec unide tection Avec unité de tection e N N N Axe traversant (axe W) 270° 180° 90° Changement d'angle : Raccordement parallèle (0°), modèle conventionnel (25°) Actionneur rotatif Modèle à palette 10, 15, 20, 30, 40 CAT.EUS20-230A-FR Série CRB2 Nouveau Nouveau RoHS

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La série d'actionneurs rotatifs à palette CRB2-Z est mise à jour, la version améliorée est d'ores et déjà disponibl avec : - Un modèle à axe non traversant disponible en standard - Un raccordement simplifié grâce à l'optimisation de l'emplacement des orifices et la disposition des ports en parallèle - Plusieurs combinaisons disponibles : unité de détection et kit de réglage d'angle, intégrables directement sur le corps de l'actionneur rotatif - Une rotation jusqu'à 270° grâce à des joints et butées dédiés - 4 angles de rotation disponibles en standard 90°, 180° et 270° (modèle simple palette) ou 90° et 100° (modèle double palette) Accéder également à la fiche produit sur notre site - http://bit.ly/smcCRB2-Z

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Page 1: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

+

Angle de rotation : 90°, 180°, 270°Toutes les séries peuvent pivoter jusqu'à un angle de 270°.L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de type palette de pivoter jusqu'à 270°. (Version simple palette)

0 à 230° (Tailles 10 et 40)

0 à 240° (Taille 15 à 30)

0 à 175°

0 à 85°

Angle de rotation Plage de réglage de l’angle de rotation

Avec unité de détection

Avec kit de réglage d’angleAvec kit de réglage d’angle

Avec unité de détection

Deux options d'axedisponibles

Emplacement des orifices modifié

Axe non traversant Axe traversant

Plusieurs combinaisons possibles !

25° 25°

NouveauNouveau

∗ Raccord latéral (taille 10 et 15)

Modèle conventionnelRaccordement parallèleNouveauNouveau

NouveauNouveau

Le diamètre de raccordement estmaintenant en M3 (taille 10 et 15)

oter jusqu à 270 . (Version simple palette)

+

0 à 230° (T ill 10 t 40)

Plage de réglage de l’angle de rotation

Avec kit de réglage d’angle

Avec unité de détection

Avec unité de détection

e

NNN

Axe traversant (axe W)

270°

180°

90°

Changement d'angle :Raccordement parallèle (0°), modèle conventionnel (25°)

Actionneur rotatifModèle à palette 10, 15, 20, 30, 40

CAT.EUS20-230A-FR

Série CRB2

NouveauNouveauRoHS

Page 2: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Positions des orifices : Sorties latérales ou axialesPossibilité de sélectionner l'emplacement de l'orifice de raccordement en fonction de l'application. (Tailles de 10 à 40 pour les unité(s) à raccord latéral.)

Montage directLe corps de l’actionneur rotatif peut être monté directement.∗ Impossible pour les tailles de 10 à 40 avec unité(s).

Modèle double palette standardisé pour les angles de 90° et 100°.Les dimensions externes du modèle double palette sont équivalentes à celles du modèle simple palette (sauf pour la taille 10). La construction en double palette permet de doubler la valeur du couple du modèle simple palette.

CRB2

La position de montage du détecteur se règle librement.Le détecteur se fixe dans la position souhaitée dans

le sens circonférentiel.

Série CRB2

Ldddddd

MLe

P

MMMpp

tage direct

Raccord latéral Raccord axial

Taille10 15 20 4030

90°

100°

180°

270°

90°

100°

180°

270°

SérieModèle

à palette

Simple

Double

Angle derotation

StandardCRB2

Avec butée deréglage d'angleCRB2BWU

Vis x 3

Característiques 1

Page 3: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Modèle à palette

Série Simple palette (S) Double palette (D)

CRB2

1. Elle consiste en un axe intégré à la palette et qui coulisse le long de la surface interne du corps, avec une butée.

2. L'air fourni depuis l'orifice A pousse la palette en créant un couple dans l'axe.

3. L'air de la chambre d’échappement sort de l'orifice B et tourne dans le sens horaire.

4. La palette s’arrête au fur et à mesure qu’elle entre en contact avec la butée.

5. Lorsque l’air est alimenté par l’orifice B, la rotation est antihoraire.

1. Elle consiste en un axe intégré aux 2 palette et qui coulisse le long de la surface interne, avec 2 butées.

2. L’air alimenté par l’orifice A traverse l’axe afin d’alimenter aussi l’autre chambre. Par conséquent, l’air pousse 2 palettes et produit un couple dans l’axe.

3. Son mouvement consiste de la même rotation que celui de la simple palette.

Pour fixer une charge

��� Comment connecter une charge directement à un axe non traversant ���

Pour stabiliser la charge, choisir une vis de taille appropriée dans la liste des tableaux (1) et (2) en fonction de la force de tension du roulement de l'axe non traversant.

L'épaisseur de plaque [t] du tableau ci-dessus indique une valeur de référence lors de l'utilisation de l'acier carbone. D'autre part, nous ne fabriquons pas de bloc de maintien

Fig. 1 Fig. 2

Vis de maintien de la charge

Bloc de maintien

CRB2

Taille10152030

Alésage de l’axe4568

VisM4 ou plus

M5 ou plus

M6 ou plus

Tableau (1) Utilisation directe des vis (Fig. 1)

CRB2

Taille10152030

Alésage de l’axe4568

Vis

M3 ou plus

M4 ou plusM5 ou plus

Épaisseur de la plaque [t]2 ou plus2.3 ou plus3.6 ou plus4 ou plus

Tableau (2) Utilisation du bloc de maintien (Fig. 2)Série Série

Utilisation/pour fixer une charge Série CRB2

ButéeButée

Plat detige simple

Vis CHC

Axe

PalettePalette

Corps

Axe

Corps

Avant-propos 1

Page 4: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Procédures de sélection Note Exemple de sélection

� Conditions d'utilisation

Calculer le moment d’inertie de la charge.

Calculer le couple requis pour chaque type de charge et confirmer que les valeurs correspondent à la plage de couple efficace.

rotation

trouve dans la plage permissible.

produit est comprise dans la plage admissible.

suivantes :

Charge statique

Couple requis

°. ° °

.

° πrad° π

π °

<

Calcul du moment d'inertie

Calcul du couple nécessaire

Confirmation du temps de rotation

Calcul de l’énergie cinétique

Confirmation de la charge admissible

Calcul de la consommation d'air et de la quantité d'air nécessaire

Sélection du modèle

θt

Ι·ω

ω

<

π

≤ t ≤°

Χ·ω

ω

<

·θt

π

ΙΙ

ΙΙ

Ι Ι ΙΙ

·

·

C

C1

C

C2

C3

C4

C5

C6

Avant-propos 2

Page 5: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

12

r

123r2 + a2Ι = m·

a

K: Moment d'inertie autour du centre de gravité

Ι = K + m·L2

K = m· r2

2

r

1. Calculer le momentd'inertie ΙB de l'axe derotation (B).

2. ΙB est converti au momentd'inertie ΙA autour de l'axede rotation (A).

ΙA = ( )2·ΙB

ab

r2

2Ι = m·

12a2 + b2

Ι = m·

a2Ι = m·

r

r

(A)(B)

Nombre de dents = b

Nombre de dents = a

L

ba

ba

a

r2

4Ι = m·

4. Disque

r

1. Axe mince 6. Disque fin

2. Plaque rectangulaire parallélépipédique

3. Plaque rectangulaire mince (y compris parallélépipède rectangle)

4. Plaque ronde (comprend la colonne)

7. Vérin

8. Lorsque l'axe de rotation et le centre de gravité de la charge ne sont pas cohérents.

9. Engrenages

5. Globe pleinPosition de pivot : À travers le centre du diamètre

Position de pivot : Passant par l'axe central

Position de pivot : Perpendiculaire à la plaque passantpar le centre de gravité

Position de pivot : Parallèle au côté b passant par le centrede gravité

Position de pivot : Perpendiculaire à l'axe passant par lecentre de gravité

Position de pivot : À travers le centre du diamètre etde gravité.

Position de pivot : À travers le centre du diamètre

Ι: Moment d'inertie m : Masse de la chargeTableau d'équation du moment d'inertie1-1

Calcul du moment d'inertieC1

Série CRB2

12a2

Ι = m·

2r2

5Ι = m·

Avant-propos 3

Page 6: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Si l’axe est positionné au point souhaité de la charge:1

Si la charge est divisée en plusieurs charges:2

Exemple de calcul

a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg

Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kg·m2

Ι2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kg·m2

Ι = (6.25 + 3.75) x 10-3 = 0.01 kg·m2

120.22 + 0.12

Exemple) 1. Si la charge correspond à la plaque mince rectangulaire : Obtenir le centre de gravité de la charge pour Ι1, axe provisoire.

2. Calculer le moment d’inertie Ι2 autour de l'axe, avec pour condition que la masse de la charge elle-même est concentrée sur le centre du point de gravité de la charge.

3. Calculer le moment d’inertie Ι.

Ι1 = m·

Ι2 = m·L2

Ι = Ι1 + Ι2

12a2 + b2

m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m

Exemple) 1. Si la charge est partagée dans les deux vérins :Le centre de gravité de la charge 1 correspond à l'axe.Le centre de gravité de la charge 2 diffère de l'axe.

Calculer le moment d’inertie de la charge 1 :

2. Calculer le moment d’inertie de la charge 2.

3. Calculer le moment d’inertie Ι.

m1, m2: Masse des charges 1 et 2r1, r2: Rayon des charges 1 et 2L: Distance de l’axe jusqu’au centre de gravité de la charge 2

Ι1 = m1·

Ι = Ι1 + Ι2

2r1

2

Ι2 = m2· + m2·L2

2r2

2

Exemple de calcul

Sélection du modèle

Centre de gravité de la charge

m: Masse de la chargeL : Distance de l’axe jusqu’au centre de gravité de la charge

Ι1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2 kg·m2

Ι2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082 =0.33 x 10-2 kg·m2

Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kg·m2

20.12

20.022

Charge 1 : Ι1

Charge 2 : Ι2

Exemple de calcul du moment d’inertie1-2

Avant-propos 4

Page 7: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Fluide Air

Taille

Modèle à palette

Emplacementdes orifices

S : Simple paletteD : Double palette

Raccord latéral (néant)Raccord axial (E)

S D

10 15 20, 30 40R

acco

rd la

téra

l

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Rac

cord

axi

al

Rac

cord

laté

ral

Ang

le d

e ro

tatio

nV

aria

tions

Sta

nd

ard

Typed’axe

Amortissement

Option Montage

90°

100°

180°

270°

Axe non traversant

Avec bride

S

Axe traversant W

Compensateur élastique

Avec détecteur (axe W)

Avec réglage d'angle (axe W)

Avec détecteur et butée de réglage d’angle (axe W)

F

Configuration de l’axe

Modèle de l’angle de rotation

Exé

cuti

on

sp

écia

le

Typ

e d’

axe

Mod

èle

S D S D S D

Axe traversant avec clavette

Axe traversant rond

Axe non traversant

J

Y

K

T

StandardSérie CRB2

Avec butée de réglage d'angleSérie CRB2BWU

Axe long sans simple plat etaxe court avec simple plat

Axe long sans clavette et axecourt avec simple plat

Axe traversant long de même longueuravec simple plat sur les deux axes

Actionneur rotatif à palette

Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2

1

Page 8: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Note 1) Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seul les types d'axe W et J sont disponibles.Note 2) Axes spécifiques (simple special) de type J,K,T and Y seulement réalisables à partir de la version basique type (B).Se reporter page 4 pour plus de détails concernant les offres spéciales J, K, T et Y.

Axe non traversant avec simple platClavette

Axe traversant avec simple platClavette d’axe long, axe court avec simple plat

J Note 1) 2)

S

W Note 1)

K Note 2)

T Note 2)

Y Note 2)

Axe traversant

Axe traversant

Axe traversant Axe non traversant

Axe non traversant

Opt

ions

spé

ciale

s

Axe traversant

10 15 20 30 40�

���

���

���

���

���

Référence de la bride(Pour plus de détails, reportez-vous en p. 5).

Modèle

CRB2F�10

CRB2F�15

CRB2F�20

CRB2F�30

Réf. de l'ensemble

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.

Exécutionspéciale

Exécution spéciale(Se reporter aux pages19 à 23, 29 et 30.)

Symbole Description

XA1 à XA24

XC1

XC2

XC3

XC4

XC5

XC6

XC7

XC30

Configuration d’axe

Ajouter des orifices de connexion

Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant

Changer la position d'une vis

Modification de la plage de rotation

Modification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inversé

Graisse fluorée

Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.

ZRaccord latéralRaccord axial

Position des orifices de connexion—E

1 pc. ∗2 pcs. ∗∗

Nombre dedétecteurs

S—

Sans détecteur (aimant intégré)

Détecteur

CDRB2 W

CDRB2 WAvec détecteur Taille : 20, 30, 40

Avec détecteur Taille : 10, 15 F

CRB2 B S 180 S E

Z180 S L

Z180

T99

T79S LBAvec détecteur

(Avec unité de détecteur et aimant intégré) MontageStandardBride

BF

1015203040

Taille203040

Taille1015

∗ Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles.

90°180°270°

90°100°

Angle de rotation

Simplepalette

Doublepalette

90180270 90100

Type d’axe

Simple paletteDouble palette

Modèle à paletteSD

∗ F : Sauf cote 40

∗ S: Détecteur de droite expédié.

∗∗ —: Détecteur de droite et détecteur de gauche expédiés.

Fil noyé/câble : 0.5 mFil noyé/câble : 3 mConnecteur/câble : 0.5 mConnecteur/câble : 3 mConnecteur/sans câble :

Connexion électrique/longueur de câble—LC

CLCN

∗ Les connecteurs sont disponibles uniquement pour les modèles R73, R80 et T79.

∗∗ Câble avec références de connecteur D-LC05 : Longueur de câble 0.5 m D-LC30 : Longueur de câble 3 m D-LC50 : Longueur de câble 5 m

∗ Se reporter page 33 si vousnécessitez l'unité de détecteurseule.

∗ Symboles de longueur de câble :

∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).

0.5 m……— (exemple) R73C 3 m…… L (exemple) R73CL 5 m…… Z (exemple) R73CZAucune …… N (exemple) R73CN

∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "�" sont fabriqués sur commande.

Câblage(sortie)

Modèle dedétecteur Câble Connecteur

précâblé

Câble plat vinyle

Câble vinylerobuste

résistant auxhydrocarbures

Câble vinylerobuste

résistant auxhydrocarbures

Connexionélectrique

Chargeapplicable

Perpendiculaire Axiale

Tensionde charge

Longueur de câble [m]∗

2 fils

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

2 fils

24 V

24 V

DC AC0.5(—)

3(L)

Sans(N)

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Fil noyé

DétecteurReed

Détecteurstatique

DétecteurReed

Détecteurstatique

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

5 V,12 V

12 V

12 V

48 V,100 V

5 V,12 V

100 V

100 V

100 V

24 V max.

S99VS9PVT99V

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Circuit CI

Relais,API

Relais,API

���������������

���������������

���

���

5(Z)

���������������

Taille

com

patib

leP

ou

r 10

et

15P

ou

r 20

, 30

et 4

0

Type Fonctionspéciale

Vis

ua

lisa

tio

n

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

5 V,12 V 5 V,12 V,24 V5 V,12 V,

100 V5 V,12 V,

24 V,100 V

S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C

Câble plat vinyleCâble vinyle robuste

résistant auxhydrocarbures

Câble vinyle robusterésistant aux

hydrocarbures

Symbole Type d’axe Extrémité d'axe

Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat

Axe traversant rondAxe non traversant

Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axesAxe traversant avec clavette

Taille

Actionneur rotatifModèle à palette

Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2

RoHS

10

RoHS

Sansdétecteur

Pour passer commande

Taille

2

Page 9: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole JIS

Simple palette Double paletteCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S CRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D90° 180°

1.2

270°

1.5

90° 180°

2.9

270°

3.7

90° 180°

6.1

270°

7.9

90° 180°

15

270°

20.2

90°1

(0.6)1.5

(1.0)4.8

(3.6)11.3(8.5)

25(18.7)

180°

31.5

270°

41

90°

1.0

100°

1.1

90°

2.6

100°

2,7

90°

5,6

100°

5.7

90°

14.4

100°

14.5

90°

33

100°

34

Rotation

Volume

∗ Les valeurs entre parenthèses équivalent au côté d'alimentation lorsque A est sous pression.

Volume [cm3]

Simple paletteCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S

90°,180°270°90°,180° 270°Air (sans lubrification)

5 à 60°C

0.0030.0004

2520

GuidageSorties latérales ou axiales

0 à 240°Standard, à bride

Montage (sortie latérale uniquement)

90°,180°,270°

0.2 0.15

1.05

0.7

1.5

1.0

0.00015

1510

0 à 230°

0.0010.00025

1510

M3 x 0.5

0.04 à 0.30.020.015

3025

M5 x 0.8

0.07 à 0.50.040.036040

0 à 230°Standard

0.03 à 0.3

Angle de rotationFluidePression d'épreuve [MPa]Température du fluide et ambiantePression d'utilisation max. [MPa]Pression d'utilisation min [MPa]Plage de réglage de la vitesse de rotation s/90° Note 1)

Charge radiale admissible Charge axiale admissibleGuidageEmplacement des orificesTaille de l’orifice (Orifice latéral, orifice axial)Plage de réglage d’angle Note 3)

MontageDétecteur

Modèle (taille)Modèle à palette

Charge de l'axe[N]

Énergie cinétique admissible [J] Note 2)

Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).

Note 2) Les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie en cas d'utilisation de rondelles élastiques (en fin de rotation) et les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie sans rondelles élastiques.

Note 3) La plage de réglage du tableau correspond à 270°. Pour 90° et 180°, se reporter en page 15.

Caractéristiques du modèle à simple palette

Simple palette Double paletteCRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D90°27

180°26.7

270°26.4

90°48.4

180°47.4

270°46.4

90°104

180°103

270°101

90°199

180°194

270°189

90°385

180°374

270°363

90°42.7

100°43.7

90°55.4

100°58.4

90°119

100°142

90°219

100°239

90°398

100°444

91530

102047

192890

25 38150

43203

91530

102047

192890

25 38150

43203

Modèle à paletteModèle

Modèle à paletteModèle

Angle de rotationCorps de l'actionneur rotatifBrideUnité de détectionKit de réglage de l’angle

Masse [g]

Double paletteCRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D

90°,100°Air (sans lubrification)

5 à 60°C

0.00332520

GuidageSorties latérales ou axiales

0 à 90°Standard, à bride

Montage (sortie latérale uniquement)

0.2 0.15

1.05

0.7

1.5

1.0

0.00031510

0.00121510

M3 x 0.5

0.04 à 0.30.023025

M5 x 0.8

0.07 à 0.50.046040

Standard

0.03 à 0.3

Angle de rotationFluidePression d'épreuve [MPa]Température du fluide et ambiantePression d’utilisation max [MPa]Pression d'utilisation min [MPa]

Énergie cinétique admissible [J] Charge de l'axe [N]

GuidageEmplacement des orificesTaille de l'orifice (orifice latéral, orifice axial)Plage de réglage d’angle Note 2)

MontageDétecteur

Modèle (taille)Modèle à palette

Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°) peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).

Note 2) La plage de réglage du tableau correspond à 100°. Pour 90°, se reporter en page 15.

Caractéristiques du modèle à double palette

Plage de réglage de la vitesse de rotation s/90° Note 1)

Charge radiale admissibleCharge axiale admissible

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

3

Page 10: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 40.

Avec détecteur et butée de réglage d’angleAvec kit de réglage d’angleAvec détecteur

Axe arrondi

Plat detige simple

CD

Axe arrondi

Axe arrondi

DD D

Axe arrondi Plat detige simple

Plat detige simple

DD

DDD

Axe arrondiAxe arrondiAxe arrondi

Sans détecteur Taille Angle de rotation Modèle à palette Emplacementdes orificesJ P ZCRB2B Exécution spéciale

Z

CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK

CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU

Avec kit de réglage d’angle

Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle

CDRB2B J U

Avec détecteur

Taille Angle de rotation Modèle à palette

Symbole

J

Type d’axe

Axe traversant

Extrémité d'axe

Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat

Taille10 15 20 30 40

Type d’axe

P Exécution spéciale

Exécution spécialeExécution spéciale

Symbole DescriptionConfiguration d’axeOrifice supplémentaireRemplacer l'orifice fileté par un orifice traversantChanger la position d'une visChanger la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée

XA31 à XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7

XC30Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter pages 24, 25 et 29 pour en savoir plus.

Actionneur rotatif: Axe remplaçable

Un axe peut être remplacé par un modèle à axe différent sauf par le modèle à axe standard

Taille 10 15 20 30 4014 18 20 22 30

[mm]

D

Note 1) Seuls les orifices latéraux sont disponibles pour l'emplacement de connexion de l'orifice.Note 2) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont identiques au modèle standard.

Taille 10 15 20 30 40 814

918

1020

1322

1530

[mm]

CD

Note) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont identiques au modèle standard.

Type d’axe

Symbole

J

KT

Y

Type d’axe

Axe traversant

Axe traversantAxe non traversant

Axe traversant

Extrémité d'axe

Axe long sans simple plat et axe court avec simple platAxe long sans clavette et axe court avec simple plat

Axe traversant rondAxe non traversant

Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axesAxe traversant avec clavette

Taille10 15 20 30 40

Exécution spécialeExécution spécialeSymbole Description

Configuration d’axeAjouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée

XA31 à XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

Se reporter pages 24 à 30 pour en savoir plus.

���

���

���

���

���

� � � ��

Série CRB2

4

Page 11: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Options: Bride (taille : 10, 15, 20, 30)

Référence de l’ensemble: P211070-2 (pour C�RB2F��10)

Référence de l’ensemble: P211090-2 (pour C�RB2F��15)

Référence de l’ensemble: P211060-2 (pour C�RB2F��20)

Référence de l’ensemble: P211080-2 (pour C�RB2F��30)

Type

Standard

CRB2F�10

CRB2F�15

CRB2F�20

CRB2F�30

Avec détecteur

CDRB2FW10

CDRB2FW15

CDRB2FW20

CDRB2FW30

Avec butée deréglage d'angle

CRB2FWU10

CRB2FWU15

CRB2FWU20

CRB2FWU30

Avec détecteur et butéede réglage d’angle

CDRB2FWU10

CDRB2FWU15

CDRB2FWU20

CDRB2FWU30

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

Note 1) La bride (avec vis à tête fraisée) n'est pas montée sur l'actionneur au moment de l'expédition.Note 2) La bride peut être montée sur l'actionneur rotatif à 60° d'intervalles.

ø

ø

øø

x ø

x ø

ptions: Bride (taille : 10, 15, p (

ø

ø

x ø

ø

ø

x ø

Référencede la bride

6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants

6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants

6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants

6 logements pour vis à têtefraisée et trous traversants

Vis à tête fraisée M3(3 pcs)

Bride

Actionneur rotatif

Vis à tête fraisée M3(3 pcs)

Bride

Actionneur rotatif

Vis M4(3 pcs.)

Bride

Actionneur rotatif

Vis à tête fraisée M5(3 pcs.)

Bride

Actionneur rotatif

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

5

Page 12: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Plage de rotation 180°

Plage de rotation 270°

Pla

ge d

e ro

tatio

n 10

Plag

e de

rota

tion

90°

Plag

e de r

otation 90°

90, 100D270S180S90S

(45°)

(40°)

(45°)

(90°)

(90°)

+4° 0 +4° 0

+4° 0

0-5

°+4

° 0

Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B

Chanfrein∗Chanfrein∗

Orifice A

Chanfrein∗

Orifice B Orifice A

Orifice BChanfrein∗

Fixation intégrée du corpsCouple disponible

Plate de tige et plage de rotation: Vue du haut du côté axe longLes positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression.

CRB2B�10 CRB2B�15

CRB2B�20 CRB2B�30 CRB2B�40

Taille de la vis de référence

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

00

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

00

2

4

6

8

01.00.2 0.80.4 0.60

Cou

ple

effe

ctif

[N·m

]

Cou

ple

effe

ctif

[N·m

]

Cou

ple

effe

ctif

[N·m

]

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.1

0.2

0.3

0.4

00

Cou

ple

effe

ctif

[N·m

]

Doubl

e pa

lette

Simple palette

Doubl

e pa

lette

Simple palette

Doubl

e pa

lette

Simple palette

Simple paletteDou

ble

pale

tte

4

8

12

16

01.00.2 0.80.4 0.60

Cou

ple

effe

ctif

[N·m

]

Simple paletteDou

ble

pale

tte

Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]

Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]

Modèle L Vis

CRB2B�10

CRB2B�15

CRB2B�20

CRB2B�30

CRB2B�40

11.5∗

16

24.5

34.5

39.5

M2.5

M2.5

M3

M4

M4

La dimension "L" des actionneurs est indiquée dans le tableau ci-dessous pour les vis CHC de norme JIS. Si vous utilisez ce type de vis, leur tête doit s'intégrer dans l'orifice de montage.

∗ Seuls les actionneurs de taille 10 possèdent des dimensions L différentes pour les palettes simples et doubles.Double palette : L = 20.5

∗ Se reporter page 10 pour les dimensions de Q1 et Q2.

Simple palette Double palette

Vis

Note 1) Pour le type à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 90°, 180°, 270° correspond à la taille 10 uniquement. Pour le type à palette double, la tolérance de l'angle de rotation de 90° correspond à la taille 10 uniquement.Note 2) La position chanfreinée du modèle à palette double indique la position de caractéristiques à 90°.

∗ Pour les actionneurs de taille 40, préférez les clavettes parallèles aux chanfreins.+5° 0

+5° 0

Série CRB2

6

Page 13: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

(Axe de sortie)(Axe de sortie)

Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

(Axe de sortie)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Pour 180°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Pour 270°(vue depuis le côté de l'axe de sortie)

Clavette parallèle pour l'alésage 40

Clavette parallèle pour l'alésage 40

q

q

q

w

w

w

ee

e

r

r

rr

tt

tt

y

yy

y

y

uu

u

i

.

i

o

o

!0!0!0

!0!1

!1

!1

!2

!2

!2

!3!3

!3!3!3!3!3!3

!4

!4

!5

!6

!7

!8

Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B

Amorti élastique interne(non applicable pour CRB2BS10)

Orifice A Orifice B Orifice A Orifice BOrifice A Orifice B Orifice A Orifice B

CRB2BS10-�DZ

CRB2BS10/15/20/30/40-�SZ

CRB2BS15/20/30/40-�DZ

Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

NomenclatureDescription Matière Note

Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

Acier carboneAcier inox∗

RésineAcier inox∗

Acier de roulement chromé en acier durAcier inox

Alliage d'aluminium

PeintPeint

Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeButéeGuidageAnneau élastiqueCouvercle

N°123456789

Description Matière NoteRésineSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR

Acier carbone

Vis spéciale

Joint spécialJoint spécial

Taille 40 uniq.Taille 40 uniq.

PlaqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJointJoint toriqueJoint toriqueJoint toriqueClavette parallèle

N°101112131415161718

∗ Pour la taille 40, la matière de r y est l'alliage d’aluminium.

NomenclatureDescription Matière Note

Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

Acier inox∗

RésineRésine

Acier de roulement chromé en acier durAcier inox

SCMNBRNBRNBR

Acier carbone

PeintPeint

Pour 270°Pour 180°

Vis spéciale

Joint spécialTaille 40 uniq.Taille 40 uniq.

Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeGuidageAnneau élastiqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJoint toriqueClavette parallèle

N°123456789101112

∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.

Construction Les figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.

Simple palette

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

7

Page 14: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CRB2BW15/20/30/40-�DZ

Double palette

CRB2BW10-�DZ

CRB2BW10/15/20/30/40-�SZ

NomenclatureDescription Matière Note

Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

Acier carboneAcier inox∗

RésineAcier inox∗

Acier de roulement chromé en acier durAcier inox (alliage)

PeintPeint

Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeButéeGuidageAnneau élastiqueCouvercle

N°123456789

Description Matière NoteRésineSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR

Acier carbone

Vis spéciale

Joint spécialJoint spécial

Taille 40 uniq.Taille 40 uniq.

PlaqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJointJoint toriqueJoint toriqueJoint toriqueClavette parallèle

N°101112131415161718

∗ Pour la taille 40, la matière de . est l'alliage d’aluminium.

NomenclatureDescription Matière Note

Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium

Acier inox∗

RésineRésine

Acier de roulement chromé en acier durAcier inox

SCMNBRNBRNBR

Acier carbone

PeintPeint

Pour 270°Pour 180°

Vis spéciale

Joint spécialTaille 40 uniq.Taille 40 uniq.

Corps (A)Corps (B) Axe de la paletteButéeButéeGuidageAnneau élastiqueVis CHCJoint toriqueJoint de butéeJoint toriqueClavette parallèle

N°123456789101112

∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.

Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

!7

Construction

q

q

w

w

e

e

r

r

rr

t t

tt

y

y

yy

y

u

u

q

w

e

u

i

.

o

o

!0 !0 !0

!0

!1

!1

!2

!2

i

!1

!2

!3 !3!3!3!3!3!3!3

!4

!4

!5

!6

!8

Les figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.

Simple palette

Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B

Clavette parallèle pour l'alésage 40

(Axe court)

(Axe long)(Axe long)

(Axe long)

(Axe court)

Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe long)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)

Pour 100°(vue depuis le côté de l'axe long)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)

(Axe long)

Pour 90°(vue depuis le côté de l'axe long)

Pour 180°(vue depuis le côté de l'axe long)

Pour 270°(vue depuis le côté de l'axe long)

Clavette parallèle pour l'alésage 40

Orifice A Orifice B Orifice A Orifice BOrifice A Orifice B Orifice A Orifice B

(ne s'applique pas pour CRB2BW10)

(Axe court)

Amorti élastique interne

Série CRB2

8

Page 15: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CDRB2BW40-�S/D

CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW10/15-�S/D

NomenclatureDescription Matière

RésineRésineRésine

Acier inoxAlliage d'aluminium

RésineRésineRésine

Fond (A)Fond (B)Support d'aimantBloc de maintienBloc de maintien (B)Porte détecteurs (A)Porte détecteurs (B)Porte détecteursAimant

N°123456789

Description MatièreAcier inoxAcier inoxAcier inoxAcier inoxAcier inox

NBR

Vis CHCVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeVis cruciforme rondeObturateur

N°101112131415

q

q

w

w

e

e

r

r

t

y u i

o

o

!0!0

!1!1

!2

!2

!3

!3

!4

!4

!5

∗ Pour le modèle CDRB2BW10, 2 vis cruciformes rondes !1 sont nécessaires.

Construction (avec détecteur)

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

Simple palette Les figures suivantes représentent des actionneurs pour 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.

Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

(Unité commune pour les types à palette simple ou double.)

Orifice A Orifice B

9

Page 16: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Modèle A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

8

9

10

13

15

D G1 G2 J K L M N P �Q1Q

�Q2 �Q3 R S T V1 V2 W X Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

1

1.5

1.5

2

4.5

5

6

7

8

9

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3(6)

M3(10)

M4(13.5)

M5(18)

M5(16)

6

6

11

16.5

17.5

M3(5)

M4(7.5)

M5(10)

M5(10)

M3

M3

M5

M5

M5

14

19

24.5

34.5

39.8

3.6

7.6

10.5

14

17

30

39.5

50.5

64

79.5

37

47

59

75

90

19.8

21

22

24

30

8.5

11

14

15.5

21

14.5

17

21

25

31.6

E(g7) F(h9)

[mm]

CRB2B�10-�SCRB2B�10-�SECRB2B�15-��CRB2B�15-��ECRB2B�20-��CRB2B�20-��ECRB2B�30-��CRB2B�30-��ECRB2B�40-��CRB2B�40-��E

4

5

6

8

10

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.005–0.020

–0.005–0.020

9

12

14

16

25

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

0–0.052

Axe non traversant/CRB2BS�-�S/D<Position de l’orifice : Raccord latéral>

L2

20

Dimensionsde la clavette

Modèle

CRB2B�40

h (h9) L1b (h9)

Taille 40

Axe traversant/CRB2BW�-�S/D<Position de l’orifice : Raccord latéral>

4 0–0.030 4 0

–0.030

4 0−0.030

K

L1 b

h

øE

V2

CJ

L

W

Q3 (filetage)

�Q1 (filetage) 3 x �Q2 (Par trou traversant)

CRB2B�10-�S<Position de l’orifice : Raccord latéral>

CRB2B��-�SE/DE<Position de l’orifice : Raccord axial>

2 x RN

Y

X

Orifice A Orifice B

2 x M3 x 0.5 (prof. 4)Taille 10 uniquement(pour unité de montage)

øEL

øF

S

G2

Axe non traversant

K

G1

2 x R øA

øF

N V1

DB

M

TCorps (B)

Corps (A)

Clavette parallèle au lieude simple plat pour taille 40.

øP

�3 x Q1 3 x Q3

Orifice A Orifice B

Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 11.)

Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

Série CRB2

10

Page 17: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Axe traversant/CRB2BW10-D<Position de l’orifice : Raccord latéral>

Axe non traversant

ø9h9 0–0.036

ø9h9 0–0.036

ø4g7–0.004–0.016

ø4g7 –0.004–0.016

1

9.53

14.56

90.5

2 x M3 x 0.5

Orifice A Orifice B

ø29

39

2414

149.5

3.6

46

85

0.5

Corps (B)

Corps (A)

Axe non traversant/CRB2BS�-10D<Position de l’orifice : Raccord latéral>

Dimensions : 10

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

ø24

��

3 orifices de montage marquésservent au serrage de l'actionneur

et non au montage externe.

3 x M3 x 0.5 (prof. 6)

Orifice A Orifice B

14.5

19.8

6 x M3 x 0.5 (Profondeur 3)(Pour montage de l'unité)

Traverse le filetagemarqué du corps (B)

CRB2B�10-�DE<Position de l’orifice : Raccord axial>

9.514

.5

8.5

2 x M3 x 0.5(Raccord)

Orifice A Orifice B

Traverse le filetagemarqué du corps (B)

11

Page 18: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Modèle A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

29

29

30

31

31

D G K L M N P Q R T W Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 profondeur 6

M3 x 0.5 profondeur 5

M4 x 0.7 profondeur 7

M5 x 0.8 profondeur 10

M5 x 0.8 profondeur 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

19.8

21

22

24

30

18.5

18.5

25

25

31

E (g7) F (h9)

[mm]

CDRB2BW10-�S

CDRB2BW15-�SCDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�SCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�SCDRB2BW30-�DCDRB2BW40-�SCDRB2BW40-�D

4

5

6

8

10

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.004–0.016

–0.005–0.020

–0.005–0.020

9

12

14

16

25

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

0–0.052

32.5°

4

65°

L2L

N

(26.5: Type de connecteur)

N

L

G

Taille 40

20

Dimensionsde la clavette

Modèle

CRB2B�40

h (h9) L1b (h9)

4 0-0.030

4 0–0.030 4 0

–0.030

L1 b

h

CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW40-�S/DCDRB2BW10/15-�SCDRB2BW15-�D

øP

♦6 x Q

Orifice A Orifice B

K

øY

Détecteur

2 x R

24 (

30)∗

1M

T

K

G

øAøF

øE

DB

C

2 x R

Détecteur

K

øY

TM

25.5

øAøF

øE

DB

C

60°(

69°)

∗2≈15

WW

≈20.5

W

R22

.5

88

øP

3 x Q (CDRB2BW10)6 x Q (CDRB2BW15)

(3 orifices de montage marqués servent au serrage de l'actionneur et non au

montage externe.)

Orifice A Orifice B

(34.

5: ty

pe c

onne

cteu

r)

∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.

CDRB2BW20/30/40-�S/D

Série CDRB2

Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 13.)

Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

12

Page 19: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CDRB2BW�-10D

ø9h9 0–0.036

ø4g7–0.004–0.016

9.5

3

ø24

��

��

0.5

2 x M3 x 0.5

9

ø18.5

24 (

30)∗

19.

5

3.6

2414

29

ø29

60° (

69°)

∗2

19.8

≈15

∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

3 orifices de montage marquésservent au serrage de l'actionneur

et non au montage externe.

3 x M3 x 0.5 (prof. 6)

Orifice A Orifice B

Série CDRB2Actionneur rotatifAvec détecteur

Dimensions : 10

Double palette Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

13

Page 20: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.Exécution spéciale(Pour plus de détails, se reporter en pages 19 à 23, 29 et 30.)

Symbole Description

XA1 à XA24

XC1

XC2

XC3

XC4

XC5

XC6

XC7

XC30

Configuration d’axe

Ajouter des orifices de connexion

Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant

Changer la position d'une vis

Modification de la plage de rotation

Modification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inversé

Graisse fluorée

Z

1 pc. ∗2 pcs. ∗∗

Nombre de détecteursS—

Sans détecteur(aimant intégré)

Détecteur

CDRB2 W

CDRB2 WAvec détecteurTaille : 20, 30, 40

Avec détecteurTaille : 10, 15

Sansdétecteur

F

CRB2 B 180 S

Z180 S L

Z

U

UW

U 180

T99

T79S LBAvec détecteur

(Avec unité de détecteur et aimant intégré) MontageStandardBride

BF

Taille1015203040

Taille203040

Taille1015

∗ Reportez-vous sur le tableau ci-dessous pour les modèles de détecteurs compatibles.

90°180°270°

90°100°

Angle de rotation

Simplepalette

Doublepalette

90180270 90100

Avec kit de réglage d’angle

Simple paletteDouble palette

Modèle à paletteSD

∗ F : Sauf cote 40

∗ S: Détecteur de droite expédié.∗∗ —: Détecteur de droite et détecteur

de gauche expédiés.

Fil noyé/câble : 0.5 mFil noyé/câble : 3 mConnecteur/câble : 0.5 mConnecteur/câble : 3 mConnecteur/sans câble :

Connexion électrique/longueur de câble—LC

CLCN

∗ Connecteurs disponibles uniquement pour les modèles R73, R80 et T79.

∗ ∗ Câble avec références de connecteurD-LC05 : Longueur de câble 0.5 mD-LC30 : Longueur de câble 3 m D-LC50 : Longueur de câble 5 m

Pour passer commande

Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux pages 19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.

Sans

∗ Se reporter page 33 si vous nécessitez le kit de réglage d’angle seul.

∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).

∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "�" sont fabriqués sur commande.

Modèlede détecteur Câble Connecteur

précâblé

Câble plat vinyle

Câble vinylerobuste

résistant auxhydrocarbures

Câble vinylerobuste

résistant auxhydrocarbures

Connexionélectrique

Chargeapplicable

Perpendiculaire Axiale

Tensiond'alimentation

Longueur de câble [m]∗

2 fils

3 fils (NPN)

3fils (PNP)

2 fils

24 V

24 V

DC AC0.5(—)

3(L)

Sans(N)

Oui

Oui

Oui

Non

Non

Fil noyé

DétecteurReed

Détecteurstatique

DétecteurReed

Détecteurstatique

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

5 V, 12 V

12 V

12 V

48 V, 100 V

5V, 12V

100V

100 V

100 V

24 V max

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Circuit CI

Relais,API

Relais,API

5(Z)Ta

ille

adm

issi

ble

Type Fonctionspéciale

3 fils (NPN)

3fils (PNP)

5 V, 12 V 5 V, 12 V,24 V

5 V, 12 V,100 V

5 V, 12 V,24 V, 100 V

S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C

Câble plat vinyleCâble vinyle robuste

résistant auxhydrocarbures

∗ Symboles de longueur de câble : 0.5 m ····· — (exemple) R73C 3 m ····· L (exemple) R73CL 5 m ····· Z (exemple) R73CZ Aucun ····· N (exemple) R73CN

S99VS9PVT99V

Po

ur

20, 3

0 et

40

Po

ur

10 e

t 15

Câblage(sortie)

Visu

alisa

tion Exécution

spéciale

∗ Se reporter page 33 si vousnécessitez l'unité de détecteurseule.

���������������

���������������

���

���

���������������

Câble vinyle robusterésistant aux

hydrocarbures

Taille : 10, 15, 20, 30, 40Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette

RoHS

14

Page 21: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

NomenclatureN°

1234567891011

12

1314

Description

Anneau de retenue

Butée

Fixation de la butée

Compensateur élastique

Bloc butée

Circlip pour bloc

Capuchon

Vis CHC

Vis CHC

Vis CHC

Joint

Vis CHC

Écrou

Vis cruciforme ronde

Support d'aimant

Alliage d'aluminium

Acier carbone

Acier carbone

NBR

Acier carbone

Acier carbone

Résine

Acier inox

Acier inox

Acier inox

Acier inox

Acier inox

Acier inox

Chromé zingué

Chromé zingué

Chromé zingué

Vis spéciale

Vis spéciale

Vis spéciale

L'écrou hexagonal correspondà la taille 10 uniquement.

Angle de rotation de l’actionneur rotatif

270°

∗1. Le réglage d’angle maximal de l’unité de réglage pour l’alésage 10 et 40 est 230°.

+40

180° +40

90° +40

1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité à la rotation de l'actionneur rotatif. Veiller donc à prendre cette donnée en compte.

2. Raccords uniquement pour sorties latérales.3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des

caractéristiques de l'actionneur rotatif.4. Utiliser un actionneur rotatif de 100° pour régler l'angle à 90°

avec un modèle à double palette.

Précautions spécifiques au produit

Kit de réglage de l’angle

Plage de réglage de l’angle de rotation

0° à 230° (taille : 10, 40) ∗1

0° à 240° (taille : 15, 20, 30)

0° à 175°0° à 85°

NoteMatière

Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Se reporter aux pages de jaquette pour connaître les Consignes de sécurité "Précautions d'utilisation des produits SMC" (M-E03-3) relatives aux actionneurs rotatifs et aux détecteurs.

CDRB2BWU20/30/40-�S/D

Avec butée de réglage d’angle et détecteur Avec butée de réglage d'angle

CRB2BWU10/15/20/30/40-�S/D CDRB2BWU10/15-�S/D

CDRB2BWU10

q

w

e

r

t

y

u i

o

!0

!1

!2

!3

!4!1

!2

!3

!4

!1

!2

!4

Construction : 10, 15, 20, 30, 40

Unité commune pour les types à palette simple ou double.

Précaution

Simple palette Double palette

Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette

Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.

Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.

15

Page 22: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CRB2BWU10/15/20/30/40-�SCRB2BWU15/20/30/40-�D

CRB2BWU10-�D

Modèle A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

19.5

21.2

25

29

36.3

D G K L M N P Q R T

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 profondeur 6

M3 x 0.5 profondeur 5

M4 X 0.7 profondeur 7

M5 x 0.8 profondeur 10

M5 x 0.8 profondeur 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

E (g7) F (h9)

[mm]

CRB2BWU10-�S

CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-�SCRB2BWU20-�DCRB2BWU30-�SCRB2BWU30-�DCRB2BWU40-�SCRB2BWU40-�D

4

5

6

8

10

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.005−0.020

−0.005−0.020

9

12

14

16

25

−0.036

−0.043

−0.043

−0.043

−0.052

ø9h9 -0.036

ø4g7 -0.004-0.016

L

2

20CRB2BWU40

h (h9) L1b (h9)

4 −0.030

4 -0.030 4 -0.030

L1 b

h

K

L

H

9.5

3.63

0.5

N

G

Taille 40

K

2 x R

T

M

DB

C

øAøF

øE

2 x M3 x 0.5

9

9.5

ø29

4

1424

19.5

øP

6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)

3 x Q (CRB2BWU10)

ø24

Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et

non au montage externe.

(Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et nonau montage externe.)

�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)

Orifice BOrifice A Orifice A Orifice B

Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.

Dimensionsde la clavette

Modèle

Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40

Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

Série CRB2BWU

16

Page 23: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CDRB2BWU10/15-�SCDRB2BWU15-�D

CDRB2BWU20/30/40-�S/D

Taille 40

Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 18.)

Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

Modèle A

29

34

42

50

63

B

15

20

29

40

45

C

45.5

47

51

55.5

62.2

D G K L M N P Q R T W Y

14

18

20

22

30

3

4

4.5

5

6.5

9

10

10

12

20

0.5

0.5

0.5

1.0

1.5

9.5

14

20

26

31

9.5

10

13

14

20

24

29

36

43

56

M3 x 0.5 profondeur 6

M3 x 0.5 profondeur 5

M4 X 0.7 profondeur 7

M5 x 0.8 profondeur 10

M5 x 0.8 profondeur 10

M3

M3

M5

M5

M5

3.6

7.6

10.5

14

17

19.8

21

22

24

30

18.5

18.5

25

25

31

E(g7) F(h9)

CDRB2BWU10-�S

CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�DCDRB2BWU40-�SCDRB2BWU40-�D

4

5

6

8

10

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.004−0.016

−0.005−0.020

−0.005−0.020

9

12

14

16

25

−0.036

−0.043

−0.043

−0.043

−0.052

L2

20

Dimensionsde la clavette

Modèle

CDRB2BWU40

h (h9) L1b (h9)

4 −0.030

4 -0.030 4 -0.030

L1 b

h

K

CDRB2BWU20/30-�S/DCDRB2BWU40-�S/D

R22.5

32.5°

4

65°

øP

øP

8

L

6 x Q (CDRB2BWU15)3 x Q (CDRB2BWU10)

(26.5: Type de connecteur)

(34.

5: T

ype

de c

onne

cteu

r)

G

�6 x Q

60° (

69°)

∗2

Orifice A Orifice B

Orifice A Orifice B

Détecteur

2 x R

K

N T

M24

(30

) ∗1

øY

CB

DG

øE

øFøA

Détecteur

2 x R

25.5

MTN

K

L

øY

CB

D

øE

øFøA

W

≈15

W

≈20.5

8

W

∗ 1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A

∗ 2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93AL'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

(Les 3 orifices de montages marqués servent à serrer l'actionneur et non aumontage externe.)

Clavette parallèle au lieu desimple plat pour taille 40.

[mm]

Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angleModèle à palette

17

Page 24: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CDRB2BWU10-�D

ø9h9 0-0.036

ø4g7-0.004-0.016

9.5

3

ø24

60° (

69°)

∗2

2 x M3 x 0.5

0.5

9

3.6

9.5

24 (

30)∗

1

ø18.5

2916

.524

14

4

ø29

19.8

≈15

Les 3 orifices de montagesmarqués servent à serrerl'actionneur

et non au montage externe.

Orifice A Orifice B

∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A

∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93AL'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)

�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)

Série CRB2BWU

Dimensions: 10

Double palette Les figures représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.

18

Page 25: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

10

Détecteur

CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30

Taille

Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle

Type d’axe

Type d'axe applicable : W (Standard)

CRB2BW P 10 90 S E

Z

Z XA2A24C1C30Sans détecteur

Modèle à palette

Position des orifices de connexion

Symbole de laconfiguration de tigeAngle de rotation

Symbole de la configuration de tige

�Axial : Haut (axe long)

Commande d'une configuration

Symbole DescriptionTaille admissible

10

�����

���

15����������

20����������

30����������

40

��

��Axe traversantSymbole Description

Taille admissible10

��

15����

20����

30����

40��

�Axial : Bas (axe court)

Symbole DescriptionTaille admissible

10

�����

��

15���������

20���������

30���������

40���������

∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.

∗∗∗∗∗

∗∗∗∗

Taraudage de l’extrémité d’axeFiletage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palier, filetéLongueur de chanfrein modifiéeChanfrein des 2 côtésAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe réduitAxe rond à palier avec chanfrein des 2 côtésChanfrein en angle droitDouble clavette

Taraudage de l’extrémité d’axeFiletage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palier, filetéLongueur de chanfrein modifiéeChanfrein des 2 côtésAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe réduitAxe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés

Axe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axe traversantAxe réduitAxe inversé

Avec kit de réglage d’angle

Avec détecteur

XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11XA14XA17XA21XA23XA24

XA2 XA4 XA6 XA8 XA10XA12XA15XA18XA22

XA13XA16XA19XA20

Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)

Options spéciales

-XA1 à -XA24 : Configuration de l'axe ILa forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.

Symbole

-XA1 à -XA24Configuration de l'axe I

∗∗∗∗

19

Page 26: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Combinaison

XA� Combinaison

XA�, XC� Combinaison

Une combinaison de 2 XA�max est possible.Exemple : -XA2A24

Les combinaisons avec d'autres options que -XA�, telles que les exécutions spéciales (-XC�), sont également disponibles.Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales

SymboleXA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

CombinaisonXA1

�—�—�—�—�—�—————�———�——

XA2�—�—�—�—�—————�———�—��

XA3�—�—�—�—�—————�———�——

XA4�—�—�—�—————�———�—��

XA5�—�—�—�—————�———�——

XA6�—�—�—————�———�—��

XA7�—�—�—————�———�——

XA8�—�—————�———�—��

XA9�—����——�———�——

XA10�—���—�———�—��

XA11�—————�———�——

XA12————�———�—��

XA13————��———�—

XA14———�————�—

XA15—�—————�—

XA16——————�—

XA17�———�——

XA18——�—��

XA19——��—

XA20�—�—

XA21�——

XA22��

XA22—

XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30

Orifice supplémentaireRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visChanger la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

CombinaisonXA1 à XA24

������—�

∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle. Un total de 4 XA� et XC� combinés est possible. Exemple : -XA2A24C1C30 -XA2C1C4C30

Symbole Description Taille admissible

10, 15, 20, 30, 40

Série CRB2

20

Page 27: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole : A1 L’axe long peut être réduit ultérieurement en yusinant des taraudages.

Taille

15

20

30

X

[mm]

Q1

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 = 6 mm � Type d'axe applicable : W

Symbole : A2 L’axe court peut être réduit ultérieurement en yusinant des filetages.

Taille

15

20

30

40

Y[mm]

Q2

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm� Type d'axe applicable : W

Symbole : A3 L’axe long peut être réduit ultérieurement en yusinant des filetages.

Taille

10

15

20

30

X

9 à 14

11 à 18

13 à 20

16 à 22

[mm]

L1 max

X-5

X-6

X-7

X-8

Q1

M4

M5

M6

M8

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W

Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)

Symbole : A4 L’axe court peut être réduit ultérieurement en yusinant des taraudages.

Taille

10

15

20

30

40

Y 7 à 8

8.5 à 9

10

13

15

[mm]

L2 max

Y-3

Y-3.5

Y-4

Y-5

Y-6

Q2

M4

M5

M6

M8

M10

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W

Symbole : A5 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers

Taille

10

15

20

30

X

4 à 14

5 à 18

6 à 20

6 à 22

[mm]

L1 max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

D1

ø3

ø3 à ø4

ø3 à ø5

ø3 à ø6

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A6 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers

Taille

10

15

20

30

40

Y

2 à 8

3 à 9

3 à 10

3 à 13

6 à 15

[mm]

L2 max

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

D2

ø3

ø3 à ø4

ø3 à ø5

ø3 à ø6

ø3 à ø8

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A7 L’axe long peut être réduit ultérieurement parusinage dans un axe rond à paliers avec filetages.

Taille

10

15

20

30

X

7.5 à 14

10 à 18

12 à 20

14 à 22

[mm]

L1 max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

Q1

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A8 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec filetages.

Taille

10

15

20

30

40

Y

5.5 à 8

7.5 à 9

9 à 10

11 à 13

14 à 15

[mm]

L2 max

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)

Q1= M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

X =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Y =

Q1 = M

L1

=

X =

Q2 = M

L2

=Y =

D1 = ø

C1

C1 = C

L1

=

X =

D2 = ø

L2

=

C2

C2 =

C

Y =

Q1 = MC1 = C

L1-(3

x P

)

X =

L1

=

Q2 = M

L2=

C2 =

C

L2-(3

x P

)

Y=

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

1.5 à 9

1.5 à 10

2 à 13

4.5 à 15

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

3

3, 4

3, 4, 5

3, 4, 5, 6

3

3, 4

3, 4, 5

3, 4, 5, 6

3, 4, 5, 6, 8

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

21

Page 28: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole : A9 L’axe long peut être réduit ultérieurement en modifiant lalongueur du chanfrein standard du côté long de l'axe.

Taille

10

15

20

30

X

5 à 14

8 à 18

10 à 20

10 à 22

[mm]

L1

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions. X.)� Type d'axe applicable : W

Symbole : A10 L’axe court peut être réduit ultérieurement en modifiant lalongueur du chanfrein standard du côté court de l'axe.

Taille

10

15

20

30

40

Y

3 à 8

3 à 9

3 à 10

5 à 13

7 à 15

[mm]

L2

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W

Symbole : A11 L’axe court long être réduit ultérieurement en yusinant un chanfrein double.

Taille

10

15

20

30

X

5 à 14

8 à 18

10 à 20

10 à 22

[mm]

L1 L3 max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)� Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30.� Type d'axe applicable : W

Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)

Symbole : A12 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinantun chanfrein double.

Taille

10

15

20

30

40

Y

3 à 8

3 à 9

3 à 10

5 à 13

7 à 15

[mm]

L2 L4 max

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L2 et Y.)� Comme L2 est un chanfrein standard, la dimension E2 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec des alésages d'axe de ø30 et ø40.� Type d'axe applicable : W

Symbole : A14 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.

TailleFiletage

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

30

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

40

ø2.5

L'extrémité de l'axe long est usiné et l'axe est transformé en axe creux.Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut audiamètre de l'orifice pilote. � Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L1 max. = 6 mm� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W

Symbole : A15 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité de l'axe court est usiné et l'axe est transformé en axe creux.Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut audiamètre de l'orifice pilote..� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M4 : L2 max. = 8 mm� Type d'axe applicable : W

Symbole : A18 L'axe court est réduit.� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W

X =

L1

=

L2

=

Y =

E3 =E1 =

L1

=

L3

=

X =

L4

=

L2

=

E4 =E2 =

Y =

Symbole : A17 L'axe long est réduit.� Type d'axe applicable : W

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

18 à 33

[mm]

Taille

10

15

20

30

40

Y

1 à 8

1.5 à 9

1.5 à 10

2 à 13

4.5 à 15

[mm]

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

30

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

40

ø2.5

—Q2 = M

L2 =

Q1 = M

L1 =

Corps (A)

Corps (B)

Axe long

Axe court

X =

Corps (A)

Corps (B)

Axe long

Axe court

Y =

9-(14-X) à (X-3)

10-(18-X) à (X-4)

10-(20-X) à (X-4.5)

12-(22-X) à (X-5)

5-( 8-Y) à (Y-1)

6-( 9-Y) à (Y-1.5)

7-(10-Y) à (Y-1.5)

8-(13-Y) à (Y-2)

9-(15-Y) à (Y-2)

9-(14-X) à (X-3)

10-(18-X) à (X-4)

10-(20-X) à (X-4.5)

12-(22-X) à (X-5)

5-( 8-Y) à (Y-1 )

6-( 2-Y) à (Y-1.5)

7-(10-Y) à (Y-1.5)

8-(13-Y) à (Y-2 )

9-(15-Y) à (Y-4.5)

Série CRB2

TailleFiletage

22

Page 29: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole : A21 L’axe long peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.

Taille

10

15

20

30

X

6 à 14

7 à 18

8 à 20

10 à 22

L1 max

X-4.5

X-5.5

X-6.5

X-8

L3

L1 + 1.5

L1 + 1.5

L1 + 2

L1 + 3

D1[mm]

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A22 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinagedans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.

Taille

10

15

20

30

40

[mm]

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)

Axial : Haut (axe long)

Axe traversant

Axial : Bas (axe court)

Symbole : A13 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.

Taille

15

20

30

40

d1[mm]

Axe creux� Pas disponible pour la taille 10.� Le diamètre d'usinage mini pour d1 est de 0.1 mm.� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W

Symbole : A16 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux.Les taraudages sont usinés dans les axe creux dont le diamètre est équivalentau diamètre des orifices pilote.� Pas disponible pour la taille 10.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque.

Taille Filetage

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15

ø2.5

[mm]

20

ø2.5

ø3.3

30

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

40

ø2.5

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Symbole : A19 Les deux axes sont réduits.

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

18 à 30

Y

1 à 8

1.5 à 9

1.5 à 10

2 à 13

4.5 à 15

[mm]

� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W

Symbole : A20 Les axes sont inversés.(Les axes long et court sont réduits.)� Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.� Type d'axe applicable : W

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 10

4 à 11.5

4.5 à 13

5 à 16

6.5 à 17

[mm]

Y

1 à 12

1.5 à 15.5

1.5 à 17

2 à 19

Symbole : A23 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinantun chanfrein double à angle droit.

Taille

10

15

20

30

X

5 à 14

8 à 18

10 à 20

10 à 22

L3 max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

L1[mm]

(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sontpas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)� Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30 et ø40.� Type d'axe applicable : W

Symbole : A24 Double clavetteLes rainures pour clavettes sont de plus usinées à 180° de la position standard.� Type d'axe applicable : W� Même cote pour une même marque.

Taille

40

[mm]

Dimensions de la clavette

4 x 4 x 20

LL

2

Y

4 à 8

4.5 à 9

5 à 10

7 à 13

8 à 15

L1 max

Y-2.5

Y-3

Y-3.5

Y-5

Y-5.5

L4

L2 + 1.5

L2 + 1.5

L2 + 2

L2 + 3

L2 + 5

D2

ø3

ø3 à ø4

ø3 à ø5

ø3 à ø6

ø3 à ø6

D1 = ø

Le chanfrein standardse modifie en fonctiondu type d'usinage requis.

Le chanfrein standardse modifie en fonctiondu type d'usinage requis.

E1 =E3 =

L1

=

C1 =

L3

=

X =

C1D2 = ø

E2 =E4 =

L4

=

C2

C2 =

L2 =

Y2

=

Corps (A)

Corps (B)

Axe long

Axe court Y =

X =

Corps (A)

Corps (B) X =

Y =

E1 =

E3

=

L1

=

L3

=

X =

LL

Dimensions dela clavette

LL

ø3

ø3 à ø4

ø3 à ø5

ø3 à ø6

ø2.5

ø2.5 à ø3.5

ø2.5 à ø4

ø2.5 à ø3

9- (14-X) à (X-3)

10- (18-X) à (X-4)

10- (20-X) à (X-4.5)

12- (22-X) à (X-5)

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

23

Page 30: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

SJKTY

Reportez-vous

page 4.

Standard

Symbole de la configuration de tige

� Axial : Haut (axe long)

XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51

Description Type d’axeTaille admissible

10

��

��

15����

��

20�������

30�������

40

���

��

Type d’axe

� Axe traversant

Symbole DescriptionTaille admissible

10 15����������

20����������

30����������

40����������� Axial : Bas (axe court)

∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗

Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierDemi-chanfreinRainures pour clavetteModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe long

Axe creuxAxe creuxAxe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe traversantAxe inversé, modification de la longueur d'axe traversant

Symbole

S, YAxes J, K, TAxes J, K, TAxes J, K, TAxes J, K, T

S, YAxes J, K, T

XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55

Description Type d’axeTaille admissible

10

�����

15�������

20�������

30�������

40

������

Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierDemi-ChanfreinModification de la longueur d'axe court Modification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe court

Symbole

S, YAxes J, K, T

KKYKJ

XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58

S, YAxes K, T

JS, Y

Axes K, TJYKJJ

����

∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.

Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)

Options spéciales -XA31 à -XA58 : Configuration de l'axe IILa forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.

10

Détecteur

U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30

Taille

Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle

PCRB2B 10 90 S E

Z

Z XA33A34C27C30Sans détecteur

Modèle à palette

Position desorifices de connexion

J

J

Type d’axe

Symbole de laconfiguration de tigeAngle de rotation

Commande d'une configuration

Avec kit de réglage d’angle

Avec détecteur

Type d'axe applicable : S, J, K, T, Y

Symbole

-XA31 à -XA58Configuration de l'axe II

24

Page 31: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Combinaison

XA�, XC� CombinaisonCombinaison autre que XA�, telles que les exécutions spéciales (XC�), sont également disponibles.Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales.

∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.Un total de 4 XA� et XC� combinés est possible.Exemple : XA33A34C5C30

XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30

Description Taille admissible

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40

Ajouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée

Symbole

XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58

XA31XA32

XA33XA34

XA37XA38

XA39

XA44XA45

XA46XA47

XA48XA49

XA50XA51

XA52XA53

XA55XA57

XA40XA41

XA42XA43

Y∗�

K∗

K∗

J∗

K∗

J∗

K∗K,T∗K∗K∗

K,T∗K∗K∗

K∗K∗K∗

J∗

J∗J∗J∗

J∗

J∗J∗J∗

�Y∗Y∗

�K∗K∗J∗J∗J∗

�K∗K∗J∗J∗J∗

Y∗Y∗

Taraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeTaraudage de l’extrémité d’axeAxe rond à palierAxe rond à palierAxe creuxAxe creuxAxe creuxAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeAxe creux + taraudage d’extrémité d’axeDemi-ChanfreinDemi-ChanfreinRainures pour clavetteModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe longModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantModification de la longueur d'axe courtModification de la longueur d'axe traversantAxe inversé, modification de la longueur d'axe traversant

XA� Combinaison

Une combinaison de 2 XA�max est possible.Exemple : XA31A32

∗ Type d'axe disponible en combinaison.

Symbole DescriptionSens de l’axe Type d'axe applicable

CombinaisonJBasHaut K S T Y

���

��

���

����

���

���

��

���

��

���

�������

��

��

��

�������

��

�����

�J∗

K∗K∗J∗J∗J∗ J∗

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

CombinaisonXA31 à XA58

������

25

Page 32: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Série CRB2

Symbole : A31 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.

10

15

20

30

S

[mm]

YQ1

Taille

Non disponible

� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm � Type d'axe applicable : S, Y

Symbole : A32 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M4 : L2 = 8 mm Cependant, pour M5 à axe S, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage.� Type d'axe applicable : S, Y

Symbole : A33 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.� La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm� Type d'axe applicable : Axes J, K, T

Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)

Symbole : A34 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.� La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage. (exemple) pour M3 : L2 = 6 mm Cependant, pour M5 à axe T, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage.� Type d'axe applicable : Axes J, K, T

Symbole : A37 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers

Taille

10

15

20

30

40

X

4 à 14

5 à 18

6 à 20

6 à 22

8 à 30

[mm]

L1max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-6.5

D1

ø3 à ø3.9

ø3 à ø4.9

ø3 à ø5.9

ø3 à ø7.9

ø3 à ø9.9

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : Axes J, K, T� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A38 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étantusiné en un axe rond à paliers

Taille

10

15

20

30

40

Y

2 à 14

3 à 18

3 à 20

3 à 22

6 à 30

[mm]

L2max

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2

ø3 à ø3.9

ø3 à ø4.9

ø3 à ø5.9

ø3 à ø7.9

ø5 à ø9.9

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : K� Même cote pour une même marque. (Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)

Symbole : A45 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinantun demi-chanfrein.(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)

10

15

20

30

40

X[mm]

W1 L1max

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-5.5

L3max

L1-1

L1-1

L1-1

L1-2

L1-2

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)� Type d'axe applicable : Axes J, K, T

Symbole : A46 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinantun demi-chanfrein.(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)

Taille

10

15

20

30

40

Y W2

0.5 à 2

0.5 à 2.5

0.5 à 3

0.5 à 4

0.5 à 5

[mm]

L2max

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

L4max

L2-1

L2-1

L2-1

L2-2

L2-2

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).� Type d'axe applicable : K

10

15

20

30

40

J K

[mm]

TQ1

Taille

Non disponible

10

15

20

30

S

[mm]

YQ2

Taille

Non disponible

10

15

20

30

40

J K

[mm]

TQ2

Taille

Non disponible

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = M L2 +

(3×

P)

L2 =

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = MQ2 = M

K axe(T axe) J axe

L2 +

(3

x P

)L2

=

L2 +

(3

x P

)L2

=

D1 = ø

C1 = C

C1

L1

= X = D2 = ø

L2

=

C2

C2 =

C

Y =

X =

L3

=W1 =

L1

= J K T J K T J K T J K TTaille

W2 =

L4 =

L2 = Y =

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

6.5 à 14

8 à 18

9 à 20

11.5 à 22

15.5 à 30

0.5 à 2

0.5 à 2.5

0.5 à 3

0.5 à 4

0.5 à 5

4.5 à 14

5.5 à 18

6 à 20

8.5 à 22

13.5 à 30

Typed’axe

Typed’axe

Typed’axe

Typed’axe

Typed’axe

26

Page 33: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

X =

X =

Y =

Y =

X =

Y =

Y =

Axial : Haut (axe long)

Axe traversant

Symbole : A39 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.

15

20

30

40

d1S Y

[mm]

Axe creux (usinage supplémentaire des axes S et Y)� Type d'axe applicable : S, Y� Même cote pour une même marque.� Non disponible pour la taille 10.

� Une clavette parallèle est utilisée pourl'axe long du modèle de taille 40.

� Le diamètre d'usinage mini pourd1 est de 0.1 mm.

Symbole : A40 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Axe creux (usinage supplémentaire des K et T)� Type d'axe applicable : Axes K, T� Même cote pour une même marque.� Non disponible pour la taille 10.

� d1 = ø2.5, L1 = 18 (max.) pour alésage 15 ;Le diamètre d'usinage minimal pour d1 est 0.1 mm.

� d1 = d3 pour les tailles 20 à 40.

S axeY axe

d1 = ø d1 = ø

Taille

15

20

30

40

d1

ø2.5

d3K T K T

[mm]

Taille

T axeK axe

L1 =

L2 =

d1

d3 = ø d3 = ø

d3

L1 =

d1

Type d’axe Type d’axe

Symbole : A47 Rainures pour clavette dans l'axe long.(La position de la clavette est identique au modèle standard.) Commandez la clavette séparément.

� Type d'axe applicable : Axes J, K, T

N1

a11.

5L

1

Axial : Bas (axe court)

Symbole : A49 L'axe court est réduit.

� Type d'axe applicable : Y

Symbole : A48 L'axe long est réduit.

� Type d'axe applicable : S, Y

Symbole : A52 L'axe court est réduit.

� Type d'axe applicable : K

Symbole : A51 L'axe long est réduit.

� Type d'axe applicable : Axes J, K, T

Symbole : A55 L'axe court est réduit.

� Type d'axe applicable : J

ø2.5

ø2.5 à ø3.5

ø2.5 à ø4

ø2.5 à ø3

ø2.5 à ø3

ø2.5 à ø4

ø2.5 à ø4.5

ø2.5 à ø5

Taille

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 à 14

1.5 à 18

1.5 à 20

2 à 22

18 à 30

Taille

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 à 14

1.5 à 18

1.5 à 20

2 à 22

4.5 à 30

Taille

10

15

20

30

40

Y[mm]

1 à 8

1.5 à 9

1.5 à 10

2 à 13

4.5 à 15

Taille

10

15

20

30

40

X[mm]

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

18 à 30

Taille

10

15

20

30

40

X[mm]

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

6.5 à 30

Taille

20

30

a1

2h9

3h9

L1

10

14

N1

6.8

9.2

[mm]

0-0.025

0-0.025

Taille 10 à 30 Taille 40

Taille 10 à 30 Taille 40

Série CRB2Actionneur rotatifModèle à palette

27

Page 34: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole : A41 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.

Taille

15

20

30

40

d1[mm]

Axe creux Pas disponible pour la taille 10. Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque.

Symbole : A42 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente,en règle générale, deux fois la taillede taraudage.

(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe S: L1 max. = 7.5 mm

Symbole : A43 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente, en

règle générale, deux fois la taille de taraudage. (Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe T: L1 max. = 7.5 mm

Symbole : A44 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformésen axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètreéquivaut au diamètre de l'orifice pilote. Pas disponible pour la taille 10. La dimension maximale L1 représente,en règle générale, deux fois la taillede taraudage.

(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

S Y S Y S Y S Y

[mm]

15 20 30 40

Filetage

TailleType

d’axe

ø2.5

ø2.5

ø2.5

ø3.3

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

K T K T K T K T

[mm]

15 20 30 40

Filetage

ø2.5

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

ø2.5

ø3.3

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

15 20 30 40Filetage

Taille

ø2.5

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

ø2.5

ø3.3

ø2.5

ø3.3

ø 4.2

d1 = ø

Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40. Type d'axe applicable : S, Y Même cote pour une même marque.

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Type d'axe applicable : K, T Même cote pour une même marque.

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Type d'axe applicable : J Même cote pour une même marque.

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

TailleType

d’axe

Symbole : A50 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : Y

Symbole : A53 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : K

Symbole : A57 Les axes long et court sont réduits. Type d'axe applicable : J

Symbole : A58 Les axes sont inversés. De plus, les axes long et courtsont réduits.

(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions X et Y.) Type d'axe applicable : J

ø2.5

ø2.5 à ø3.5

ø2.5 à ø4

ø2.5 à ø4.5

Taille : 10 à 30 Taille : 40

Y =

Y =

X = X =

Axe court

Axe long

Corps (B)

Corps (A)

Axe court

Axe long

Corps (B)

Corps (A)

Y =

X =

Axe court

Axe long

Corps (B)

Corps (A)

Y =

X =

Axe court

Axe long

Corps (B)

Corps (A)

X =

Y =

Axe long

Axe court

Corps (B)

Corps (A)

Série CRB2

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

18 à 30

[mm]

Y

1 à 14

1.5 à 18

1.5 à 20

2 à 22

18 à 30

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

6.5 à 30

[mm]

Y

1 à 14

1.5 à 18

1.5 à 20

2 à 22

4.5 à 30

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 14

4 à 18

4.5 à 20

5 à 22

6.5 à 30

[mm]

[mm]

Y

1 à 14

1.5 à 18

1.5 à 20

2 à 22

4.5 à 30

Taille

10

15

20

30

40

X

3 à 10

4 à 11.5

4.5 à 13

5 à 16

6.5 à 17

[mm]

Y

1 à 12

1.5 à 15.5

1.5 à 17

2 à 19

4.5 à 28

28

Page 35: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole des exécutions spéciales

XC1∗ XC2∗ XC3∗ XC4 XC5∗ XC6∗ XC7∗XC30

Description

Ajouter des orifices de connexionRemplacer les orifices filetés par des orifices traversantsChanger la position d'une visModification de la plage de rotationModification de la plage de rotation de 0 à 200°Modification de la plage de rotation de 0 à 110°Axe inverséGraisse fluorée

Applicabletaille

10

15

20

30

40

Type d'axe applicableW, J, K, S, T, Y

W, J

∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.

Combinaison

XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

Combinaison

SWJKTY

Standard

Reportez-vous

page 4.

Type d’axeWJ

Standard

Reportez-vous page 4.

XC1XC2

XC3XC4

XC5XC6

XC7

SymboleSymbole

Série CRB2 (Taille 10, 15, 20, 30, 40)

Exécution spéciale-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30

10

Détecteur

U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30

Taille

Avec détecteur Avec kit de réglage d’angle

PCRB2B 10 90 S E

Z

Z XC1C30Sans détecteur

Modèle à palette

Position des orifices de connexion

J

J

Type d’axe

Symbole desexécutions spécialesAngle de rotation

Avec kit de réglage d’angle

Avec détecteur

Symbole

-XC1 à -XC7, -XC30

Commande d'une configuration

������

�������

�����

�����

��

�� � �

29

Page 36: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Symbole : C1 Les orifices de connexion sont ajoutés sur la surfaced'extrémité du corps (A).(Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.)

Taille

10

15

20

30

40

[mm]

Q

M3

M3

M5

M5

M5

M

8.5

11

14

15.5

21

N

9.5

10

13

14

20

• Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 40.• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.

Symbole : C2 Les orifices filetés du corps (B) sont remplacés par des traversants.(Ils ont une surface aluminium car l'usinagesupplémentaire est inachevé.)

• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.

Taille

15

20

30

40

[mm]

d

3.4

4.5

5.5

5.5

Orifice A

(standard) (Modifié)

(vue depuis le côté de l'axe long)

Orifice B Orifice A Orifice B

3 x ød

Symbole : C3 La position des vis de serrage du corps d'actionneurest modifiée.

(vue depuis le côté de l'axe court) (vue depuis le côté de l'axe long)

Symbole : C4 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.L’angle de rotation a été modifié. Angle de rotation 90°.Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté droit). La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle.de taille 40.

Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque A est souspression.

(vue depuis le côté de l'axe long)

Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque B est souspression.

(vue depuis le côté de l'axe long)

Symbole : C5 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Le début de la rotation est à 45° au dessus de la ligne verticale reportée sur le côté gauche. La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Raccord pour CRB2BW10, 15 est M3. Utilisation d'une clavette parallèle au lieu d'un chanfreinpour la taille 40.

Symbole : C6 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté gauche). La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de . Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long

du modèle de taille 40.

Symbole : C7 Les axes sont inversés.

Taille

10

15

20

30

40

Y[mm]

X

Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle de taille 40.

Symbole : C30 La graisse standard est remplacée par de la graisse fluorée.(Ne convient pas à des vitesses faibles.)

+5° 0

+5° 0

+5° 0

Orifice A Orifice B

(Standard) (Modifié)

Orifice A Orifice B

3 vis CHC

Orifice A Orifice B

Chanfrein(Début de la rotation)

Fin de rotationPlage de rotation

(90°

)

90° +4° 0

Fin de rotation

Orifice A Orifice B

(45°)

Chanfrein(Début de la rotation)

Fin de rotation

Orifice A Orifice B

Chanfrein(Début de la rotation)

(90°)

Corps (B)

Corps (A)

XY

+4° 0θ =

Max. = 200°° +4°

0θ =Max. = 110°

°

10

11.5

13

16

17

12

15.5

17

19

28

Série CRB2M

N Q

Corps (A)

Corps (B)

Pla

ge d

e rotation θ

Le début de la rotationse fait à partir de laclavette de chanfreinlorsque B est souspression.

Plag

e de rotation θ

30

Page 37: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

31

Page 38: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Actionneur rotatif

Série CRB2Composants

Détecteur et kit de réglage d’angle

Série CRB2 Le détecteur et/ou le kit de réglage d’angle peuvent être montés sur un actionneur rotatif à simple palette.

Actionneur rotatif à détecteurCDRB2BW�-��-�

Actionneur rotatif à détecteur et kit de réglage d’angle CDRB2BWU�-��-�

Actionneur rotatif avec kit de réglage d’angleCRB2BWU�-��-�

Montage a posteriori Unité de détection Montage a posteriori Kit de réglage de l’angle

Montage a posteriori Détecteur/kit de réglage d’angle

∗ Pour l'actionneur rotatif à détecteur et butée de réglage, il s'agit du modèle standard auquel on a ajouté un détecteur et une butée. Les éléments marqués d'un � sont des pièces supplémentaires servant à la connexion (pièces de joint) et les éléments marqués d'un � ne sont pas nécessaires.

∗ Pour commander les joints séparément, utiliser la référence correspondante.

Unité de détection Kit de réglage de l’angle

Axe non traversantavec clavette �Vis

Axe non traversantavec clavette

�Couvercle

Axe non traversantavec clavette

�Vis de blocage �Joint

�Vis

32

Page 39: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

1 Référence du détecteur

Série Modèle à palette

Simple et double palette

Modèle

CDRB2BW10

CDRB2BW15

CDRB2BW20

CDRB2BW30

CDRB2BW40

Référence

P611070-1

P611090-1

P611060-1

P611080-1

P611010-1

CRB2

Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.

3 Référence du kit de réglage d’angle

Série Modèle à palette

Simple et double palette

Modèle

CRB2BWU10

CRB2BWU15

CRB2BWU20

CRB2BWU30

CRB2BWU40

Référence

P811010-3

P811020-3

P811030-3

P811040-3

P811050-3

CRB2

Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.

4 Référence du kit de réglage d'angle/détecteur

Série Modèle à palette

Simple et double palette

Modèle

CDRB2BWU10

CDRB2BWU15

CDRB2BWU20

CDRB2BWU30

CDRB2BWU40

Référence

P811010-4

P811020-4

P811030-4

P811040-4

P811050-4

CRB2

Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.

5 Réf. du joint

Série Modèle à palette

Simple et double palette

Modèle

CDRB2BWU10

CDRB2BWU15

CDRB2BWU20

CDRB2BWU30

CDRB2BWU40

Référence

P211070-10

P211090-10

P211060-10

P211080-10

P211010-10

CRB2

Le joint sert à adapter le kit de réglage d'angle en actionneur rotatif grâce au détecteur ou adapter le détecteur en actionneur rotatif grâce au kit de réglage d'angle.

2 Réf. du bloc de détection

Série

Côté droit

Côté gauche

Côté droit

Côté gauche

Côté droit

Côté gauche

Modèle Référence

P611070-8

P611070-9

P611010-8

P611010-9

P611060-8CRB2

CDRB2BW10,15

CDRB2BW20,30

CDRB2BW40

Le détecteur comporte des blocs gauches et droits en supplément servant notamment lors d'un endommagement.

∗ Détecteur statique pour tailles 10 et 15 sans bloc de détecteur, d'où la référence P211070-13.

∗ Le détecteur peut se commander séparément si l'actionneur rotatif avec détecteur est nécessaire après livraison du produit. Puisque le détecteur n'est pas compris, commander séparément.

Composants Série CRB2

33

Page 40: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

CaractéristiquesSimple palette

Double palette

ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40

Plage de réglage de l’angle de rotation0 à 230°

0 à 240°

0 à 230°

Compensateur élastique

Oui

Méthode de réglage de l’angle de rotation

Couple de serrage recommandé pourle maintien de la butée d'arrêt

ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40

Couple de serrage [N·m]

1.0 à 1.2

2.5 à 2.9

3.4 à 3.9

ModèleCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40

Plage de réglage de l’angle de rotation

0 à 90°

Compensateur élastique

OuiActionneurrotatif

Retirer le couvercle en résine (voir ci dessous), faire coulisser le bloc de butée sur la longue rainure et le verrouiller dans la position adéquate pour régler l'angle de rotation et la position de rotation. Les quatre chanfreins saillants de la clé de l'axe de sortie qui pivote permettent un fonctionnement manuel et un positionnement adéquat. (Reportez-vous aux exemples de réglage de l'angle de rotation indiqués à la page suivante pour plus de détails.)

Autres méthodes de fonctionnement

Bien qu'un bloc de butée soit monté sur chaque longue rainure pour les caractéristiques standard comme indiqué sur les illustrations ci-dessous, 2 blocs de butée peuvent être montés sur une longue rainure.

Plage de réglage de l'angle lorsque 2 blocs de butée sont montés sur une rainure longueTaille : 10, 40 ··················50°Taille : 15, 20, 30 ············60°

Comme indique la <Fig. b>, lorsque l'on monte 2 blocs de butée sur une longue rainure, en faisant tourner chaque bloc de butée (A)(B), la plage de rotation de l'axe de sortie de clavette simple est ajustable, comme décrit en <Fig. a>, soit avec (gauche) 50° ou 60° sur les orifices A et B.(angle de rotation d'une clavette simple lors du montage de 2 blocs de butée sur la rainure de l'autre côté; côté opposé de <Fig. a> et plage de réglage comprise entre (droite) 50° ou de 60° sur les orifices A et B.)

Série CRB2Réglage de l’angle

Note 1) Puisque l'angle maximal de la plage de réglage d'angle de rotation est limité à la rotation lors de l'utilisation d'un actionneur rotatif pour 90°, prendre ceci en considération lors de la commande. Actionneur rotatif pour 90° à utiliser pour régler l'angle de 85° maximum (guide).

Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des

caractéristiques de l'actionneur rotatif.

Note) Bloc de butée serré temporairement lors de l'expédition. Angle non ajusté avant l'expédition.

60°

50°Note) Pour la taille 40, chaque butée d'arrêt dispose de 2 vis.

Coupe A-A(Double palette)

<Fig. b>

<Fig. a>

Coupe A-A(Simple palette)

A A

Kit de réglagede l’angle

Bloc butée Longue rainure

Longue rainureBloc butée

Quatre chanfreinspour la clé

Axe de sortie avec simple plat(Clavette pour le modèle de taille 40)

Orifice BOrifice A

Couvercle

Axe non traversantavec clavette

Orifice A Orifice B

Orifice BOrifice A

Butée

Bloc de butée (A) Bloc de butée (B)

Note 1) Utiliser l'actionneur rotatif pour 270°.Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des

caractéristiques de l'actionneur rotatif.

34

Page 41: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

(195°)

(270°)

(135

°)

Plage de réglage du blocMax. 115° (taille : 10, 40)Max. 120° (taille : 15, 20, 30)

Plage de réglage du bloc Max. 115° (taille : 10, 40)

Max. 120° (taille : 15, 20, 30)

Extrémité q Fin w

<Fig. 4-2><Fig. 3-2>

Extrémité w

Extrémité q

<Fig. 4-1><Fig. 3-1>

<Fig. 2-2>

Extrémité w

Fin q

<Fig. 2-1><Fig. 1-1>

Point zéro

Sens antihoraire

Sens horaire

Sens antihoraire

Sens horaire

Sens antihoraire

Sens horaire

Sens antihoraire<Fig. 1-2>

Sens horaire

Extrémité wExtrémité q

Plat de tige simple

Orifice A Orifice B

Orifice BOrifice A

La zone hachurée représenteun levier de butée.

Anneau de retenue

Plage de réglage du bloc = 135°

Plage de réglagedu bloc = 90°

Orifice A Orifice B

Orifice BOrifice A

Anneau de retenue

Plat de tige simple

Anneau de retenue

Orifice BOrifice A

Orifice BOrifice A

Plat detige simple

Plage de réglagedu bloc = 30°

Plat de tige simple

Orifice A

Orifice A

Orifice B

Plage de réglagedu bloc = 90°

Orifice B

Anneau de retenue

Extrémité r

Extrémité e

(45°)

(45°)(45°)

Exemples de réglage de l'angle de rotation

L'anneau de butée est monté en position standard.(L'actionneur rotatif avec angle de rotation de 270° est utilisé.)

Exemple 1 Exemple 2

Verrouiller le bloc Fig. 1-2,et déplacer le bloc dans le sens horaire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 1-1 à partir du point zéro vers l'extrémité q. Lorsque le bloc est verrouillé et le bloc se déplace dans le sens antihoraire, l'axe à simple plat Fig. 1-1 pivote du point zéro à l'extrémité w. La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est la suivante : Tailles 10 et 40 : jusqu'à 230°; tailles 15, 20 et 30 : jusqu'à 240° (Fig. 1-2 indiquent lorsque l'angle de rotation est 0°.)

La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat de la Fig. 2-2 est 195°, de l'extrémité q à l'extrémité w. La plage de rotation de l'axe à simple plat de la Fig. 2-1 diminue pour atteindre la plage entre l'extrémité w et e lors du déplacement du bloc de la Fig. 2-2 dans le sens horaire, et de manière similaire lors du déplacement du bloc dans le sens antihoraire, la plage de rotation diminue vers la plage entre l'extrémité q et r. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat de Fig. 2-1, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage.

Exemple 3L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de laposition standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 4-2 de l'exemple 4.

Verrouiller le bloc Fig. 3-2,et déplacer le bloc dans le sens antihoraire pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 3-1 à partir de l'extrémité q à l'extrémité w. Cependant, puisque la butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage. Extrémité q peut être réglé dans les 30° en déplaçant le bloc dans le sens antihoraire.

L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de laposition standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 3-2 de l'exemple 3.

La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est 270°, de l'extrémité q à l'extrémité w, lorsque l'actionneur est utilisé pour 270° et l'extrémité q en Fig. 4-1 s'arrête à l'aide de la butée interne et l'extrémité w se règle à l'aide du bloc . La plage de rotation se règle dans les 90° dans l'extrémité du côté w . Noter que le bloc ne peut être déplacé et réglé à 90° minimum dans le sens antihoraire depuis sa position en Fig. 4-2 puisque la butée interne entre en contact avec la palette.

Exemple 4

Note 1) Le montage de l'anneau de butée des exemples 2, 3 et 4 ne convient pas à la taille 10.Note 2) les marques des illustrations ci-dessus indiquent la position de montage de l'anneau de butée.Note 3) Sélectionner la rotation appropriée de l'actionneur rotatif après avoir bien étudié le contenu de "Réglage de l'angle".Note 4) Pour la taille 40, chaque bloc d'arrêt dispose de 2 vis.

Bloc

Bloc

BlocBloc

Bloc

Bloc

Bloc

L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens antihoraire à partir de la position standard indiquée Fig. 1-2 de l'exemple 1.

Réglage de l’angle Série CRB2

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Page 42: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Détecteurs compatibles

Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique

CDRB2BW10/15

CDRB2BW20/30/40

Reed

Détecteur

Reed

Détecteur

D-90/90A

D-97/93A

D-S99/S99V∗

D-S9P/S9PV∗

D-T99/T99V

D-R73

D-R80

D-S79∗

D-S7P∗

D-T79

Fil noyé/2 fils

Fil noyé/3 fils NPN

Fil noyé/3 fils PNP

Fil noyé/2 fils

Fil noyé/2 fils

Connecteur/2 fils

Fil noyé/3 fils NPN

Fil noyé/3 fils PNP

Fil noyé/2 fils, connecteur/2 fils

Plage de fonctionnement et hystérésis

∗ Plage d’utilisation : θ mPlage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le même sens.

∗ Plage d'hystérésis : θ dPlage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace dans le sens opposé.

Changement de la position de détection

∗ Lors du réglage de la position de détection, dévisser légèrement les vis et déplacer le détecteur dans la position préférée, puis resserrer la vis pour la fixer. À ce stade, si une vis est trop serrée, elle peut s'endommager et ne pas fixer la position de manière correcte. Veiller à régler le couple de serrage aux alentours de 0.49 N·m.

Note) Les figures de tableau ci-dessus sont purement indicatives et ne peuvent être garanties.Réglez le détecteur après avoir validé les conditions d'utilisation en réglage réel.

Détecteur

Aimant

OFF

(OFF)

CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 à 40

θ d: Plage d'hystérésis

Position active : ON

θ m: Plage d'utilisation

Modèle θ m: Plage d'utilisation110° 90° 52°

θ d: Plage d'hystérésis

10°

∗ Détecteur statique à 3 fils sans connecteur

CDRB2BW10/15CDRB2BW20/30CDRB2BW40

Vis de blocage

Série CDRB2Avec détecteur

36

Page 43: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Plage de rotation de l'axe de sortie à simple plat (clavette pour taille 40 uniquement) et position de montage du détecteur

∗ Des courbes en tracé continu indiquent l'angle de rotation de la tige de sortie à simple plat (clavette). Lorsque le simple plat (clavette) pointe vers l'extrémité END q la détection de rotation END q s'active, puis lorsque le simple plat (clavette) pointe vers l'extrémité END w la détection de rotation END w s'active.

∗ Des lignes pointillées indiquent la plage de rotation de l'aimant intégré. L'angle d'utilisation du détecteur peut être augmenté soit en déplaçant le détecteur de rotation END q dans le sens horaire, soit en déplaçant le détecteur pour la rotation END w dans le sens antihoraire. Le détecteur de la figure ci-dessus se trouve à la position la plus sensible.

∗ Chaque détecteur est livré avec un bloc gauche et un bloc droit.

90°

ABABB A

180° 270°

Angle de rotation : 90° Angle de rotation : ° Angle de rotation : °

FIN w FIN q

FIN w

FIN q

Détecteur

Orifice A

Actionneur rotatif

Axe de sortie avec simple plat (clavette)

Orifice B

Détecteur de rotationFIN q

Détecteur de rotationFIN q

Détecteur de rotationFIN q

Détecteur de rotationFIN w

Détecteur de rotationFIN w

Détecteur de rotationFIN w

FIN w FIN q

Réglage du détecteur

Avec détecteur Série CDRB2

37

Page 44: Actionneur rotatif - Catalogue SMC série CRB2-Z

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

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SMC Corporation (Europe)

1. La compatibilité du produit est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système et qui a défini ses caractéristiques.Etant donné que les produits mentionnés sont utilisés dans certaines conditions, c'est la personne qui a conçu le système ou qui en a déterminé les caractéristiques (après avoir fait les analyses et tests requis) qui décide de la compatibilité de ces produits avec l'installation. Les performances et la sécurité exigées par l'équipement seront de la responsabilité de la personne qui a déterminé la compatibilité du système. Cette personne devra réviser en permanence le caractère approprié de tous les éléments spécifiés en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute éventualité de défaillance de l'équipement pour la configuration d'un système.

2. Seules les personnes formées convenablement pourront intervenir sur les équipements ou machines.Le produit présenté ici peut être dangereux s'il fait l'objet d'une mauvaise manipulation. Le montage, le fonctionnement et l'entretien des machines ou de l'équipement, y compris de nos produits, ne doivent être réalisés que par des personnes formées convenablement et expérimentées.

3. Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou équipements sans s'être assuré que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.1. L'inspection et l'entretien des équipements ou machines ne devront être effectués

qu'une fois que les mesures de prévention de chute et de mouvement non maîtrisé des objets manipulés ont été confirmées.

2. Si un équipement doit être déplacé, assurez-vous que toutes les mesures de sécurité indiquées ci-dessus ont été prises, que le courant a été coupé à la source et que les précautions spécifiques du produit ont été soigneusement lues et comprises.

3. Avant de redémarrer la machine, prenez des mesures de prévention pour éviter les dysfonctionnements malencontreux.

4. Contactez SMC et prenez les mesures de sécurité nécessaires si les produits doivent être utilisés dans une des conditions suivantes : 1. Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les

catalogues, ou utilisation du produit en extérieur ou dans un endroit où le produit est exposé aux rayons du soleil.

2. Installation en milieu nucléaire, matériel embarqué (train, navigation aérienne, véhicules, espace, navigation maritime), équipement militaire, médical, combustion et récréation, équipement en contact avec les aliments et les boissons, circuits d'arrêt d'urgence, circuits d'embrayage et de freinage dans les applications de presse, équipement de sécurité ou toute autre application qui ne correspond pas aux caractéristiques standard décrites dans le catalogue du produit.

3. Equipement pouvant avoir des effets néfastes sur l'homme, les biens matériels ou les animaux, exigeant une analyse de sécurité spécifique.

4. Lorsque les produits sont utilisés en système de vérrouillage, préparez un circuit de style double vérrouillage avec une protection mécanique afin d'eviter toute panne. Vérifiez périodiquement le bon fonctionnement des dispositifs.

Attention

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité/clauses de conformité Le produit utilisé est soumis à la "Garantie limitée et clause limitative de responsabilité" et aux "Clauses de conformité".Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d'utiliser le produit.

1. Ce produit est prévu pour une utilisation dans les industries de fabrication.Le produit, décrit ici, est conçu en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de fabrication. Si vous avez l'intention d'utiliser ce produit dans d'autres industries, veuillez consulter SMC au préalable et remplacer certaines spécifications ou échanger un contrat au besoin. Si quelque chose semble confus, veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche.

Précaution

Garantie limitée et clause limitative de responsabilité1. La période de garantie du produit est d'un an de service ou d'un an et demi après livraison du

produit, selon la première échéance.∗2)

Le produit peut également tenir une durabilité spéciale, une exécution à distance ou des pièces de rechange. Veuillez demander l'avis de votre succursale commerciale la plus proche.

2. En cas de panne ou de dommage signalé pendant la période de garantie, période durant laquelle nous nous portons entièrement responsable, votre produit sera remplacé ou les pièces détachées nécessaires seront fournies. Cette limitation de garantie s'applique uniquement à notre produit, indépendamment de tout autre dommage encouru, causé par un dysfonctionnement de l'appareil.

3. Avant d'utiliser les produits SMC, veuillez lire et comprendre les termes de la garantie, ainsi que les clauses limitatives de responsabilité figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers.

∗2) Les ventouses sont exclues de la garantie d'un an.Une ventouse étant une pièce consommable, elle est donc garantie pendant un an à compter de sa date de livraison. Ainsi, même pendant sa période de validité, la limitation de garantie ne prend pas en charge l'usure du produit causée par l'utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d'une détérioration d'un caoutchouc.

Clauses de conformité1. L'utilisations des produits SMC avec l'équipement de production pour la fabrication des

armes de destruction massive (ADM) ou d'autre type d'arme est strictement interdite .

2. Les exportations des produits ou de la technologie SMC d'un pays à un autre sont déterminées par les directives de sécurité et les normes des pays impliqués dans la transaction. Avant de livrer les produits SMC à un autre pays, assurez-vous que toutes les normes locales d'exportation sont connues et respectées.

Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel à l'aide d'étiquettes "Précaution", "Attention" ou "Danger". Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en plus des Normes Internationales (ISO/IEC)∗1), à tous les textes en vigueur à ce jour.

∗1) ISO 4414 : Fluides pneumatiques – Règles générales relatives aux systèmes. ISO 4413 : Fluides hydrauliques – Règles générales relatives aux systèmes. IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Matériel électrique des machines. (1ère partie : recommandations générales) ISO 10218-1 : Manipulation de robots industriels - Sécurité. etc.

Précaution indique un risque potentiel de faible niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des blessures mineures ou peu graves.

Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Précaution:

Attention:

Danger :Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité Lisez les "Précautions d'utilisation des Produits SMC" (M-E03-3) avant toute utilisation.