reconstruction voxelique temps réel jean-marc hasenfratz e107
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Reconstruction voxeliquetemps réel
Jean-Marc HasenfratzE107
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CYBER-II
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Description générale
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Not limited to 4 cameras!
Platforme
2m2m
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Background Subtraction
Actor moving…
Silhouettes Textures
Background learning (5 sec.)
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Compute the Visual Hull
• Definition
• Two approaches:– Volume based– Surface based
Surface based
Silhouettes
Volume based
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Voxel Carving Principle in 2DCamera 1 Camera 2
Camera 3
Voxel grid 8x8
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Fast Voxel Carving using GPU
64 pixels
64 pixels
2m
2m
2m
643 Voxels
3cm3
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Reconstruction voxellique temps réel
Fast Voxel Carving using GPU
64 pixels
64 pixels
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Reconstruction voxellique temps réel
Fast Voxel Carving using GPU
64*8=512 pixels
64*8*2=1024 pixels
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Reconstruction voxellique temps réel
(64*8*2)2=1024 2
(64*8)2=512 2
“AND”
Fast Voxel Carving using GPU
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Vidéos
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Objectifs
• Version précédente sur SGI Onyx– Limitation nombreuses (prix, GPU, CPU…)
• Faire exploser le système !– Résolution / temps / mémoire– Utilisation de carte graphique
• bus PCI• Mémoire de texture importante
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Question ?
ARTIS
Jean-Marc HASENFRATZ
E107http://artis.inrialpes.fr/~Jean-Marc.Hasenfratz/