redes neuronales 2021 - famaf.unc.edu.ar
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e
r
10/8/20 c4p1
http://www.famaf.unc.edu.ar/~ftamarit/redes2021 https://www.famaf.unc.edu.ar/course/view.php?id=798
REDES NEURONALES 2021 Clase 9 Parte 1 Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación Universidad Nacional de Córdoba Martes 14 de septiembre 2021
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Hasta aquí hemos estudiado el caso de 2 ecuaciones
diferenciales ordinarias Autónomas de la firma
X fe Xa Xa
Ya fr Xa XaRecordemos los pesos que hemos seguido
a finde poder identificar losatractores del sistema
Buscamos todos los puntos fijos E XT XTtales que f xiii o
falxi Xi o
Al igual que en el caso unidimensional yen realidad para cualquier dimensión si elsistema está en cierto instante de tiempo en
Et no saldrá más de estepunto pues los
razones de cambio de X y Xa son nulas
En el próximo punto veremos como sabersi son puntos fijos estables o inestables
REPASO DE EDO EN DOS DIMENSIONES
1.- Identificamos todos los puntos fijos
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i
Sea X X t u y Xa Xat t N
taxis EEEEEtal xxi Ei III
IX Xa Xi Xi Cu v
IX Ia Cú ni
i Ei a EiEx 5
u rv e
5
2.- Identificamos alredor de cada punto fijo
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r r r r r r
ú nEI Éitérminos demagos
orden
ysi Éi sís
uA
ira s e s
La matriz A se denomina el JACOBIANO de nuestro
sistema de ecuaciones diferencialesordinariosacopladosEs una matriz 2 2 que tiene la informaciónde los derivados parciales de primer orden de fey fa
Notamos que tenemos ahora una ecuación parala perturbación pues suponemos que 5 es un
punto cercano a X o sea
lulo 1
IN O 1
Ahora tenemos una tarea MUCHO MÁS SIMPLE puesuct y oct salen de resolver un sistema de2 EDO LINEALES
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El sistema de EDO lineales acopla las variables
u y v Haremos una transformación linealdel sistema de coordenadas para encontrar las
direcciones en los cuales el sistema se desacopla
Buscamos los vectores las direcciones para loscuales
A ir d ir
A E de
donde h y ha son reales o co
Parael sistemalineal se cumple que
X t C ehtú caentz
donde 5 y E son los autovectores de hyha respectivamente
3.- Para cada punto fijo calculamos los autovalores y autovectores de su Jacobiano
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Para calcular los autovalores hacemos
A ñ d ñ 245 A L4 ñ o
Para que existe solución de este sistema de2 ecuaciones
lineales debe cumplirse que
dat A L I o
sea
aI
a d
A 21
a d bdet A K4 det
e d d
la d d d _a b
E a d a ad c b
d EL A o
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E traza A a d
A det A ad Cb
4 d MIA
1 a ta2
2
Una vez que conocemos di y da podemos
calcular los autovectores resolviendo 2 sistemasde ecuaciones algebraicos lineales
A ñ 1 tú A d 1 ñ Ó
yA E da LE A L1 ña Ó
Supongamos que ya tenemoslos dos autovalores
y los dos autovectores Si fumamos el sistema
muy cerca del punto fijo al menos
durante los primeros instantes su evoluciónserá
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t.lt
x Fifae fijare fiSi h o da es positivo el sistema se apartedel punto fijo Podemos ahora ven todas las
posibilidades
en
1 LO 2 da
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O L H L da
if
Recordemos que los autorales pueden ser complejasi
E 4 A LO
4d Y E 41
2
L I Y 41 222
I I I Y 41 222
Y 22 4 A 1 11141 24 F 4 A 22 I 1 4 A 22
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t.lt
xat II ta e Ii erest.int µ
II te ese fijaré fn
d Re Ii R e lla
W Im a Lm dir
2 3 O W O
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L L O W O
2 O W 0
Quésucede si los autovalores son iguales
4 da A
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Posibilidad I si hay 2 autovectores independientes
ellos expanden todo el espacio de fases
A lo ACC I Caña CTV CallñaL CiU CañaL Yo
Asiesse
Y a
o Iso
Posibilidad si hay un único autovector tenemos
un nodo degenerado
nob o
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CLASIFICACIÓN DE PUNTOS FIJOS
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Si A O E 4A 0 soluciones reales
Como A la ha 20
signo d signo a
o sea tenemos autovalores reales y de
signos opuestos lo cual da un
saddle nodo inestable
Si A O podemos tener entombres reales o
complejos conjugados
Si 4A Y A O espinal estable
Si 41C Y A O modo estable
si 4A Y A O espinal inestable
Si 4A Y A O modo inestable
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Si A O al menos un autovalor es nulo
Entonces tenemos dos posibilidades
Si un autovalor es cero y el otro no
tenemos una línea de puntos fijos
Si ambos autovalores son nulostenemos UNPLANO DE PUNTOS FIJOS
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