reduktor-kosi_zupci

21
ZAVRŠNI ISPIT – Mentor: Boris Kulišić Tema: PRORAČUN I KONSTRUKCIJA JEDNOSTEPENOG REDUKTORA – - ČELNICI S KOSIM ZUBIMA Zadatak: Potrebno je proračunati i konstruirati jednostepeni reduktor sa cilindričnim zupčanicima s kosim zubima. Zahvatni kut α = 20 0 , a vratila su paralelna. Obradu vratila izvesti sa srednjim odstupanjem profila R a < 1,6 μm, obrada čepova je fino brušena s R a = 0,4μm. Kvaliteta izrade zubaca – N6 Zadani parametri: Snaga elektromotora ( ulazna snaga ): P = 4 kW Broj okretaja EM (ulazni broj okretaja) : n 1 = 1600 min -1 Standardni prijenosni omjer: i = 4,5 : 1 Materijal manjeg zupčanika: Č. 1530 – poboljšan Zupci: obrađeni i podmazani Broj zubi manjeg zupčanika: z 1 = 23 Kut dodirnice ( zahvatne linije ) : α n = 20 o Kut nagiba zubaca: β = 17 o Tip pogona: normalni i trajan Ozubljenje : evolventno Vratila i ležaji Ulazno vratilo v 1 izrađeno je zajedno sa zupčanikom z 1 pa je materijal isti. Izlazno ili gonjeno vratilo v 2 je izrađeno iz čelika Č. 0445. Osi vratila su paralelna. Za proračun promjera vratila zanemariti težinu spojke i težinu zupčanika. Zupčanici su uklinjeni pomoću uložnog klina bez nagiba tipa A. Ležaji su poprečno - uzdužni odabrani iz kataloga prema opterećenju. 1

Upload: tuky10

Post on 11-Apr-2015

67 views

Category:

Documents


2 download

DESCRIPTION

kosi

TRANSCRIPT

Page 1: Reduktor-kosi_zupci

ZAVRŠNI ISPIT – Mentor: Boris Kulišić

Tema: PRORAČUN I KONSTRUKCIJA JEDNOSTEPENOG REDUKTORA – - ČELNICI S KOSIM ZUBIMA

Zadatak:

Potrebno je proračunati i konstruirati jednostepeni reduktor sa cilindričnim zupčanicima s kosim zubima. Zahvatni kut α = 200, a vratila su paralelna. Obradu vratila izvesti sa srednjim odstupanjem profila Ra < 1,6 μm, obrada čepova je fino brušena s Ra = 0,4μm. Kvaliteta izrade zubaca – N6

Zadani parametri:

Snaga elektromotora ( ulazna snaga ): P = 4 kW

Broj okretaja EM (ulazni broj okretaja) : n1 = 1600 min-1

Standardni prijenosni omjer: i = 4,5 : 1

Materijal manjeg zupčanika: Č. 1530 – poboljšan

Zupci: obrađeni i podmazani

Broj zubi manjeg zupčanika: z1 = 23

Kut dodirnice ( zahvatne linije ) : αn = 20o

Kut nagiba zubaca: β = 17o

Tip pogona: normalni i trajan

Ozubljenje : evolventno

Vratila i ležaji

Ulazno vratilo v1 izrađeno je zajedno sa zupčanikom z1 pa je materijal isti. Izlazno ili gonjeno vratilo v2 je izrađeno iz čelika Č. 0445. Osi vratila su paralelna. Za proračun promjera vratila zanemariti težinu spojke i težinu zupčanika. Zupčanici su uklinjeni pomoću uložnog klina bez nagiba tipa A. Ležaji su poprečno - uzdužni odabrani iz kataloga prema opterećenju. Ležaj na dijelu izlaska vratila iz kućišta je čvrste izvedbe, a na drugom kraju pomične izvedbe. Primjer montaže vratila i ležaja, te poklopaca i brtvi dat je na slici reduktora.

Kućište reduktora

Kućište je zavarene izvedbe. Dimenzije uskladiti prema dimenzijama zupčanika i vratila. Na izlazima vratila iz kućišta ugrađene su gumene brtve (Simering). Na mjestima ugradnje ležaja staviti poklopce. Na gornjem dijelu kućišta postaviti otvor za ulijevanje ulja i vizualnu kontrolu, a na donjem dijelu kućišta postaviti otvor za ispust ulja. Ugraditi uljokaz ili pokazivač nivoa ulja, a podmazivanje zupčanika izvesti uranjanjem u ulje do nivoa d02m. Debljine stjenke kućišta odrediti prema tablici.

1

Page 2: Reduktor-kosi_zupci

Opseg crtanja

- Sastavni crtež reduktora u tri projekcije (nacrt, tlocrt i bokocrt) u mjerilu 1:1. Tlocrt crtati u pogledu sa skinutim poklopcem. Nacrt crtati u pogledu. Kotirati gabarite, osne razmake i dosjede. Crtež mora sadržavati sastavnicu za montažni ili sastavni crtež.

- Radionički crteži zupčanika z1 i z2 u mjerilu 1:1 sa svim kotama, tolerancijama i znakovima za kvalitetu obrade. Crtež mora sadržavati tablicu s podacima za izradu zupčanika i sastavnicu za radionički crtež.- Radionički crtež oba vratila u mjerilu 1:1 sa svim kotama, tolerancijama i znacima kvalitete obrade.- Poklopce ležajeva u mjerilu 1 : 1

Crteže crtati u AUTO CAD- u. Za iznimno velike crteže dopušteno je mjerilo 1:2, ali samo uz suglasnost mentora.

P R O R A Č U N

Proračun izvesti prema udžbeniku: Hercigonja: STROJNI ELEMENTI 2, Školska knjiga, Zagreb

Z U P Č A N I C I

1. Modul i korak zupčanika

- normalni modul mn prema izrazu na str. 74- koeficijent širine zubaca ψ očitati iz tab.2.5, str.63, za čelik, brušeni zupci- faktor opterećenja c prema jednadžbi na str. 63- faktor osnovnog opterećenja co očitati iz nomograma na str. 64, sl. 2.40 za SM-čelik i obodnu brzinu v / m/s / na diobenoj kružnici zupčanika z1 - obodnu brzinu izračunati prema izrazu na str. 64; diobeni promjer do1 /m/ pretpostaviti- koeficijente ξ1, ξ2 i ξ3 očitati iz tab.2.6, str.65 ( uzeti srednje vrijednosti )Izračunati modul standardizirati na standardnu vrijednost prema tab. 2.1, str. 27Za standardizirani modul očitati pripadajući korak tn /mm/.

2. Diobeni promjer do1

- izračunati prema jed. na str. 72

3. Stvarna obodna brzina v

Stvarna obodna brzina v mora biti u granicama 50 % od ranije izračunate obodne brzine. U slučaju da je rezultat izvan navedenih granica treba ponoviti izbor co i izračunati ponovno c , te modul mn i za njega pripadajući korak tn.

4. Visina glave zupca hg

- prema izrazu na str. 72

5. Visina korijena hk

- prema izrazu na str. 72

2

Page 3: Reduktor-kosi_zupci

6. Visina zupca h

- prema jednadžbi na str. 72

7. Zračnosti

7.1 Tjemena zračnost c

- prema jed. na str. 30

7.2 Bočna zračnost j

- prema jed. na str. 30; uzeti srednju vrijednost

8. Debljina zupca na diobenom krugu s

- prema jed. na str. 31

9. Širina uzubine e

- prema jed. na str. 31

10. Širina zupca b

- prema jed. na str. 63, koeficijent širine zupca ψ očitati iz tab. 2.5, str. 63 za brušene i glačane zupce ( usvojiti srednju vrijednost ). Dobivenu vrijednost širine zupca b zaokružiti na cijeli broj.

11. Stvarna širina zupca bn

- prema jed. na str. 72

12. Bočni korak zubaca to

- prema jed. na str. 72

13. Broj zubaca gonjenog zupčanika z2

- izračunati iz zadanog prijenosnog omjera i

14. Promjeri zupčanika z1 i z2

14.1 Tjemeni ( vanjski ) promjeri dg1 i dg2

- izračunati prema jed. na str. 72

14. 2 Podnožni promjeri dk1 i dk2

3

Page 4: Reduktor-kosi_zupci

- prema jed. na str. 72

14.3 Diobeni promjer gonjenog zupčanika do2

- prema jed. na str. 72

15. osni razmak l

- prema jed. na str. 59 za vanjski valjkasti par

16. Stvarni osni razmak l'

- prema jed. na str. 59

17. Stupanj prekrivanja εk

- prema jed. na str. 72

PRORAČUN ČVRSTOĆE ZUBACA

18. Opterećenje zupca ( sile na zupcu )

Dispozicija sila na zupcu dana je na sl. 2.47, str. 71

18.1 Obodna sila Fo

- izračunati prema jed. na str. 74

18. 2 Normalna sila na bok zupca Fn

- prema izrazu na str. 74

18.3 Radijalna sila na zupcu Fr

- prema izrazu na str. 74

19. Čvrstoća pri savijanju u korijenu zuba σs

Prema slici 2.39, str. 62 i jed. za naprezanje pri savijanju ( ista str. ), treba provjeriti:

- u jed. za σs debljinu zupca u korjenu uzeti→ sk = 0,57 t /mm/- dopušteno naprezanje pri savijanju σDf očitati iz tab. 1 u prilogu za čelik poboljšano

Ukoliko čvrstoća ne zadovoljava, treba za iste dimenzije zupca usvojiti materijal s većom čvrstoćom.Ako se ostaje pri istom materijalu treba povećati širinu zupca b /mm/ da bi dobili veći moment otpora W.

4

Page 5: Reduktor-kosi_zupci

Tablica 1 – čvrstoća materijala zupčanika

- vlačna čvrstoća, - čvrstoća na granici tečenja, - Brinellov broj ( tvrdoća ) boka zupca - dinamička čvrstoća zubaca pri jednosmjernom savijanju, - dopušteno naprezanje pri savijanju - koeficijent izdržljivosti zubaca na gnječenje. Oznake za termičku obradu: I – normalizirano, II – poboljšano, III – cementirano i kaljeno, IV – plameno ili inukciono kaljeno, V – kaljeno nakon zagrijavanja u kupci cijana

20. Ulazni moment torzije na pogonsko vratilo Mt1

- ulazni moment torzije se može računati iz:

21. Kontrola površinskog tlaka p na bok zupca

- stvarni površinski tlak p izračunati prema jed. na str. 67- oštećenja bokova zubaca nema ako je stvarni tlak manji od 70% dopuštenog naprezanja na vlak materijala zupčanika,vidi izraz za pd na str. 67- dopušteno naprezanje na vlak za Č. 1530 očitati iz tab. 95, str. 191, Hercigonja: ES 1, za dinamičko jednosmjerno opterećenje

5

Page 6: Reduktor-kosi_zupci

22. Kontrola na zagrijavanje zubaca

- kontrolu provjeriti prema jed. na str. 67

V R A T I L A

ULAZNO VRATILO v1

23. Dispozicija sila na ulazno vratilo

Za smjer obodne sile Fo treba uvažiti da je za pogonski zupčanik smjer suprotan od rotacije, a za gonjeni zupčanik u smjeru rotacije. Smjer radijalne sile Fr je prema središtu roracije, smjer aksijalne sile Fa ovisi o položaju nagiba zubi β.

24. Reakcija u osloncu A u vertikalnoj ravnini FAv

Dovoljno je izračunati samo jednu reakciju u pravilu na strani gdje vratilo izlazi iz kućišta. Uzeti da vratilo v1 izlazi iz kućišta na strani uležištenja ( oslonca ) A.

- FAv računati za djelovanje Fo po sredini raspona između ležaja l

24. Reakcija u osloncu A u horizontalnoj ravnini FAh

Pretpostaviti razmak l /mm/ između ležajeva A i B uvažavajući širinu zupčanika b /mm/ , pretpostavljenu širinu ležajeva i minimalni razmak zupčanika i kućišta 10 mm. - postaviti jednadžbe analitičkih uvjeta ravnoteže:

Σ Fx = 0 ---- ( 1 ), Σ MB = 0 ---- ( 2 ),

Iz postavljene jed. ( 1 ) i ( 2 ) izračunati FAhx i FAhy

6

Page 7: Reduktor-kosi_zupci

25. Pretpostaviti oblik vratila

Iz oblika vratila vidi se da treba izračunati samo promjer u presjeku 1 – 1 ( promjer čepa A dA) i na mjestu spajanja sa spojkom ds. Promjer čepa B se usvaja isti kao promjer čepa na izlaznoj strani vratila dA . Ostali promjeri su određeni u proračunu zupčanika z1.

26. Pretpostaviti širinu ležaja B

Preporuka pretpostaviti B = 20 mm – kasnije se širina može korigirati prema širini odabranog ležaja.27. Moment savijanja u vertikalnoj ravnini za presjek 1 – 1

- vertikalna reakcija FAv množena s krakom do uklještenja B/2 daje MVS 1/ Nmm/

28. Moment savijanja u horizontalnoj ravnini za presjek 1 – 1

Ovdje treba izračunati moment savijanja lijevo i desno od uklještenja .

- moment savijanja lijevo od uklještenja: MHLS1 je produkt horizontalne reakcije FAhX i kraka B/2

- moment savijanja desno od uklještenja: MHDS1 je suma momenata kojega čine reakcija FAhX i

aksijalna sila Fa na kraku ro1

29. Rezultirajući moment savijanja u horizontalnoj ravnini za presjek 1 – 1

Rezultirajući moment MRH dobije se primjenom Pitagorina poučka

30. Imaginarni moment savijanja u presjeku 1 – 1

- izračunati ga prema jed. na str. 249, Hercigonja ES 1Moment torzije na vratilu v1 je izračunat pod rednim brojem 20.

31. Promjer čepa dA

Promjer čepa izračunati na temelju dopuštenog naprezanja pri savijanju →jed. na str. 252, Hercigonja : ES 1

7

Page 8: Reduktor-kosi_zupci

Promjer dA standardizirati na standardnu vrijednost unutarnjeg promjera ležaja prema katalogu za ležajeve ili Strojarskom priručniku.Isti promjer usvojiti na osloncu B → dB = dA /mm/

32. Promjer vratila na mjestu spajanja sa spojkom dS

Na ovom djelu vratila djeluje samo moment torzije Mt1 pa se taj dio vratila može dimenzionirati samo na uvijanje ili torziju

- dopušteno naprezanje na torziju očitati iz tab. 95, str. 191, Hercigonja : ES 1, za čvrstoću materijala vratila i dvosmjernog dinamičkog opterećenja. Za dobiveni promjer d očitati iz tab.62 – Normalni ukopani klinovi, Hercigonja : ES 1,dubinu žljeba t /mm/ vratila i izvršiti proračun:

Nakon toga, promjer vratila dS standardizirati prema standardnim promjerima na str. 249, Hercigonja : ES 1.

I Z L A Z N O V R A T I L O v2

33. Dispozicija sila na gonjenom vratilu v2

34. Reakcije u osloncu B u vertikalnoj ravnini FBv

- računa se isto kao i reakcija FAv za ulazno vratilo, jer i ovdje Fo djeluje po sredini vratila.

8

Page 9: Reduktor-kosi_zupci

35. Reakcija u osloncu B u horizontalnoj ravnini FBh

- postaviti jednadžbe analitičkih uvjeta ravnoteže:Σ Fx = 0 ---- ( 1 ), Σ MA = 0 ---- ( 2 ),

Iz postavljene jed. ( 1 ) i ( 2 ) izračunati FBh X i FBhY

36. Pretpostaviti oblik vratila v2

Razmaci B i l ostaju isti kao i kod ulaznog vratila. Računaju se promjeri d1 u presjeku 1-1 i d2 u presjeku 2-2. Promjer d4 jednak je promjeru d2, a promjer d3 može ostati kao na slici jednak promjeru d2, a može biti i manji. Promjer označen sa Φ se rješava konstruktivno. Treba biti nešto manji ili jednak vanjskom promjeru unutarnjeg prstena ležaja, a služit će kao naslon za zupčanik i ležaj.

37. Moment savijanja u vertikalnoj ravnini

- presjek 1 – 1 - vertikalna reakcija FBv množena s krakom do uklještenja l/2 daje MV

S 1/ Nmm/

- presjek 2 – 2 - vertikalna reakcija FBv množena s krakom do uklještenja B/2 daje MV

S 2/ Nmm/

38. Moment savijanja u horizontalnoj ravnini

- presjek 1 – 1- moment savijanja desno od uklještenja: MHL

S1 je produkt horizontalne reakcije FBhX i kraka l/2- moment savijanja lijevo od uklještenja: MHD

S1 je suma momenata kojega čine reakcija FBhX i aksijalna sila Fa na kraku ro2

- presjek 2 – 2- moment savijanja desno od uklještenja: MHL

S2 je produkt horizontalne reakcije FBhX i kraka B/2- moment savijanja lijevo od uklještenja: MHD

S2 je suma momenata kojega čine reakcija FBhX i aksijalna sila Fa na kraku ro2

39. Rezultirajući moment savijanja u horizontalnoj ravnini

- presjek 1 – 1- presjek 2 – 2Rezultirajući moment za oba presjeka MRH1 i MRH2 dobiju se primjenom Pitagorina poučka.

9

Page 10: Reduktor-kosi_zupci

40. Moment torzije na vratilu v2

- Mt2 je produkt obodne sile Fo i kraka ro2

41. Imaginarni moment savijanja u presjeku 1 – 1

- MSi1 i MSi2 izračunati prema jed. na str. 249, Hercigonja ES 1

42. Promjer vratila na mjestu spajanja sa zupčanikom d1

- presjek 1 – 1

Promjer vratila d1 izračunati na temelju dopuštenog naprezanja pri savijanju →jed. na str. 252, Hercigonja : ES 1- dopušteno naprezanje pri savijanju očitati iz tab. 95, str. 191, Hercigonja : ES 1, za čvrstoću materijala vratila Č. 0445 i dvosmjernog dinamičkog opterećenja. Za dobiveni promjer d očitati iz tab.62 – Normalni ukopani klinovi, Hercigonja : ES 1,dubinu žljeba t /mm/ vratila i izvršiti proračun:

Nakon toga, promjer vratila d1 standardizirati prema standardnim promjerima na str. 249, Hercigonja : ES 1.

43. Promjer čepa d2

- presjek 2 – 2

Proračun izvesti isto kao za presjek 1-1. Ovdje nema utora za klin pa nije potrebno izračunatom promjeru dodavati dubinu utora t, već ga treba standardizirati na standardnu vrijednost unutarnjeg promjera ležaja prema katalogu za ležajeve ili Strojarskom priručniku.Isti promjer usvojiti na osloncu A → d2 = d4 /mm/ .

44. Promjer Φ

Taj promjer se odabire konstruktivno. Služi kao naslon. S lijeve strane za zupčanik z2 , a s desne za ležaj. Stoga je preporuka da taj promjer bude jednak vanjskom promjeru unutarnjeg prstena ležaja.

44. Promjer vratila na mjestu spajanja sa spojkom d3

Na ovom djelu vratila djeluje samo moment torzije Mt1 pa se taj dio vratila može dimenzionirati samo na uvijanje ili torziju

10

Page 11: Reduktor-kosi_zupci

- dopušteno naprezanje na torziju očitati iz tab. 95, str. 191, Hercigonja : ES 1, za čvrstoću materijala vratila Č. 0445 i dvosmjernog dinamičkog opterećenja. Za dobiveni promjer d očitati iz tab.62 – Normalni ukopani klinovi, Hercigonja : ES 1,dubinu žljeba t /mm/ vratila i izvršiti proračun:

Nakon toga, promjer vratila d3 standardizirati prema standardnim promjerima na str. 249, Hercigonja : ES 1.

Dužinske dimenzije vratila treba naknadno uskladiti sa izborom ležajeva, brtvi i načinom uležištenja.

O S T A L E D I M E N Z I J E Z U P Č A N I K A Z2

Manji zupčanik ima oblik ploče ili se izrađuje zajedno s vratilom, te nije potrebno posebno određivati ostale dimenzije osim onih koje su izračunate u prethodonom proračunu. Veći zupčanik se može izvesti kao na slici:

45. Vanjski promjer glavine d2!

, gdje je d = d1 - promjer provrta zupčanika odgovara promjeru izlaznog

vratila u presjeku 1-1

46. Dužina glavine lo

/ mm/ ; preporuka uzeti 1,3 d, tako da glavina bude nešto šira od širine zupčanika

47. Debljina vijenca so

; preporuka uzeti srednju vrijednost

11

Page 12: Reduktor-kosi_zupci

U ploči zupčanika izrađena su četiri otvora. Njihov promjer odrediti konstruktivno.

I Z B O R K L I N O V A

Klinovi za spajanje spojke i zupčanika su uzdužni klinovi bez nagiba za spajanje:

Tip A - b x h x l

48. Izbor klina za spajanje spojke S1 na ulaznom vratilu

- širinu klina b, visinu h i dužinu l, s pripadajućim tolerancijama odabrati iz tab. 62 –Normalni ukopani klinovi, ES 1- dimenzije žljeba za klin na vratilu prema slici s pripadajućim tolerancijama, uskladiti s dimanzijama klina

49. Kontrola površinskog tlaka na klin

49.1 Proračun sile na klinu Fk

Iz ulaznog momenta torzije Mt1 izračuna se sila na klinu Fk :

49. 2 Kontrola površinskog tlaka p

-

- dopušteni površinski tlak pd očitati iz tab. 95, str. 191 za čvrstoću klina Rm = 600 MPaUkoliko ne zadovolji uvjet površinskog tlaka potrebno je povećati dužinu klina l.

12

Page 13: Reduktor-kosi_zupci

50. Izbor klina za spajanje zupčanika z2 na izlaznom vratilu

Na slici je u presjeku C – C u produžetku čepa narezan fini metrički navoj i na tome dijelu postoji utor 6 x 3 mm . To je za jednu od inačica osiguranja od aksijalnog pomaka ležaja.

Utor klina za zupčanik je u presjeku B – B. Izbor dimenzija i provjera površinskog tlaka vrši se isto kao i prethodni klin. Jedino je ovdje sila na klinu druga, a dobije se iz:

51. Izbor klina za spajanje spojke s2 na izlaznom vratilu

Utor klina za spojku je u presjeku A – A. Izbor dimenzija i kontrola je ista kao i pod 50. Jedina razlika je što se sila na klin mijenja pa ju je za kontrolu površinskog tlaka potrebno izračunati iz:

I Z B O R T O L E R A N C I J A I D O S J E D A

52. Izbor tolerancija ( dosjeda) za sklapanje zpčanika z2 i spojke s2 vratilom v2

- odabrati iz tab. 17, str. 22 i 23, Hercigonja : ES 1Napomena: Odabrani dosjed za spojku primijeniti i za spojku s1 koja će se spajati s vratilom v1.

53. Izbor tolerancija ( dosjeda ) za sklapanje ležajeva na vratilo v1 i v2

13

Page 14: Reduktor-kosi_zupci

- izbor izvršiti prema tab. 112, str. 310, Hercigonja : ES 1, za opterećenje po obodu unutrašnjeg prstena, normalna opterećenja, vrste odabranog ležaja u funkciji promjera čepa.

54. Izbor tolerancija za sklapanje ležajeva i kućišta reduktora

- izbor izvršiti prema tab. 113, str. 311, Hercigonja : ES 1, za dvodjelno kućište, opterećenje u točki za vanjski prsten , normalni pogon i za opće strojarstvo.

55. Izbor tolerancija ( dosjeda ) za sklapanje klinova s vratilima i glavinama

Kod klinova bez nagiba nosive plohe su bočne plohe, te je preporuka za njihovo sklapanje sa žljebom u vratilu i glavini dan na str. 119, Hercigonja : ES 1.

IZBOR KLASE HRAPAVOSTI ( KVALITETE OBRAĐENIH POVRŠINA )

Na svim dosjednim površinama moraju se propisati klasa hrapavosti Ra. Ona je u funkciji kvalitete tolerancije IT i nazivne mjere. Dakle, sve površine za koje je odabrana tolerancija, treba odabrati i klasu hrapavosti. Izbor izvršiti prema tablici s predavanja ili u STROJARSKOM PRIRUČNIKU.

L E Ž A J E V I

VRATILO V1

Ležaj A pogonskog vratila opterećen je poprečnom ( radijalnom ) silom:

FPA = FA V + FAh Y i uzdužnom silom FAhX .

Stoga na toj strani treba odabrati ležaj koji može prihvatiti poprečna i uzdužna opterećenja. Ležaj u osloncu B je opterećen samo poprečnom silom koja je zbroj vektora:

FPB = FBv + FBh

Broj okreta ležaja je određen brojem okreta elektromotora ili ulaznim brojem okreta n1 / min-1/.

Proračun vrijednosti za izbor ležaja koristi se udžbenik: Hercigonja: Strojni elementi 1, Školska knjiga, Zagreb

56. Izbor trajnosti ležaja Lh

– prema tab. 115, str. 316, preporuka za pogon alatnih strojeva

57. Izbor koeficijenta trajnosti fL

- prema tab. 117 ili 118, str. 319 i 320, preporuka kuglični ležajevi

58. Izbor koeficijenta broja okreta fn

– prema tab. 119 ili120, str. 321 ili 322, za odabrane ležajeve s valjcim ili kuglične ležajeve

59. Ekvivalentno opterećenje Fek

14

Page 15: Reduktor-kosi_zupci

Ležaj A – ovaj ležaj predstavlja čvrsti oslonac, pa taj zahtjev pri izboru treba uvažiti.

Fek izračunati prema jed. na str. 317,

- poprečno opterećenje Fp → FPA = FA V + FAh Y

- uzužno opterećenje Fμ = FAhX

- koeficijenti x i y očitati iz tab. 116, str. 318, oba koeficijenta očitati za opterećenje po obodu

60. Izbor ležaja A i dinamičke nosivosti C

- iz kataloga se odabere ležaj s kosim dodirom BN na osnovu promjera čepa dA i očita pripadajuća dinamička nosivost C /kN/

61. Kontrola vijeka trajanja ležaja Lh

- prema jednadžbi za izračun koeficijenta vijeka trajanja ležaja na str. 323, izračunati fL

- ft = 1, jer temperatura neće rasti iznad 80 o C- za izračunati koeficijent trajnosti fL ležaja iz tab. 117 ili 118, str. 319 i 320 očitati vijek trajanja ležaja Lh /h/.Ako je zadovoljen uvjet: Lh ≥ Lh potrebno, odabrani ležaj odgovara

Iz kataloga za odabrani ležaj treba očitati širinu ležaja B /mm/ i vanjski promjer dV /mm/ jer će nam biti potrebni za konačno definiranje dužina čepova na vratilu i oblikovanje kućišta reduktora.

62. Izbor ležaja B pogonskog vratila

Ležaj B – ovaj ležaj mora osiguravati uzdužni pomak zbog prihvata diletacije vratila, pa taj zahtjev pri izboru treba uvažiti.

63. Ekvivalentno opterećenje Fek ležaja B

- koeficijenti fn i fL ostaju isti - Fek izračunati prema jed. na str. 317, u njoj je izraz: y∙ Fμ = 0, jer na taj ležaj ne djeluju uzdužne sile . Poprečno opterećenje iznosi:

15

Page 16: Reduktor-kosi_zupci

FP = FPB = FBv + FBh

64. Izbor ležaja B i dinamičke nosivosti C

- iz kataloga se odabere obični ležaj BC na osnovu promjera čepa dB i očita pripadajuća dinamička nosivost C /kN/ , to je kruti ležaj a traženi pomak zbog diletacije izvesti će se konstruktivno uležištenjem ležaja u kućištu reduktora

65. Kontrola vijeka trajanja ležaja Lh

- izvesti isti postupak kao i za ležaj A

VRATILO V1

Izvesti isti postupak odabira ležaja kao i za vratilo v1 s tim da je ovdje ležaj A opterećen samo poprečnom silom, a ležaj B uzdužnom i poprečnom silom.

K O N S T R U K C I J A K U Ć I Š T A R E D U K T O R A

Konstrukciju kućišta reduktora izvesti prema uputama s predavanja u nastavnom materijalu REDUKTORI.

C R T E Ž I

Predložak svih potrebnih crteža nalazi se u nastavnom materijalu REDUKTORI. Potrebno je njih uskladiti sa proračunatim dimenzijama , odabranim ležajevima, načinom uležištenja vratila, odabranim tolerancijama i klasom hrapavosti.

16