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Inverter

Inverter Drives 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik _ _ _ Softwarehandbuch DE

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Inhalt

2 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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1 Über diese Dokumentation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 41.1 Dokumenthistorie _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 41.2 Verwendete Konventionen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 51.3 Verwendete Begriffe _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 61.4 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 71.5 Verwendete Hinweise _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 8

2 Einführung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 92.1 Funktionsumfang der funktionalen Sicherheit (Kurzübersicht) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 92.2 Wirkungsweise der Sicherheitstechnik _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 102.3 Anbindung an die Applikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11

2.3.1 Systembaustein "LS_SMInterface" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 122.3.1.1 Statusinformationen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 122.3.1.2 I/O-Statusinformationen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 132.3.1.3 Steuerinformationen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 132.3.1.4 Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 142.3.1.5 Verschaltungsbeispiele _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 15

2.4 Parametrierung und Konfiguration _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 182.5 Diagnose & Fehlermanagement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 20

3 Sichere Konfiguration _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 233.1 Parametereinstellungen ändern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 243.2 Parametereinstellungen importieren/exportieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 253.3 Plausibilitätsprüfung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 263.4 Allgemeine Parameter _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 26

3.4.1 Einstellung der Safety-Adresse _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 273.5 Sicherheitsfunktionen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 28

3.5.1 Stopp-Funktionen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 283.5.1.1 Priorisierung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 283.5.1.2 Wiederanlaufverhalten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 293.5.1.3 Not-Stopp-Funktion (SSE) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 303.5.1.4 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 303.5.1.5 Sicherer Stopp 1 (SS1) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 31

3.5.2 Betriebsartenwahl _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 323.5.2.1 Betriebsartenwahlschalter (OMS) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 333.5.2.2 Zustimmtaster (ES) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 34

3.6 Sicherheitsbus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 353.6.1 PROFIsafe-Anbindung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 36

3.6.1.1 PROFIsafe-Outputdaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 383.6.1.2 PROFIsafe-Inputdaten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 40

4 Sicherheitsoption 20 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 43

5 Sicherheitsoption 30 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 445.1 Sichere Eingänge _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 44

6 Sicherer Parametertransfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 476.1 Sichere Daten senden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 486.2 Sichere Daten vom Gerät lesen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 496.3 Parametersatz in Datei schreiben _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 506.4 Parametersatz aus Datei lesen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 506.5 Gerät urlöschen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 516.6 Passwortverwaltung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 52

Inhalt

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 3

Inhalt

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7 Parameter-Referenz _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 537.1 Parameterliste _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 537.2 Attributtabelle _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 68

Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 70

1 Über diese Dokumentation1.1 Dokumenthistorie

4 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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1 Über diese Dokumentation

Diese Dokumentation enthält die vollständige Information zur bestimmungsgemäßen Verwen-dung der dezentralen Antriebsregler 8400 protec mit integrierter Sicherheitstechnik (Sicherheitsop-tion 20 und 30).

Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die die integrierte Sicherheitstechnik in An-triebsreglern der Produktreihe 8400 protec mit der Engineering Software L-force »Engineer« para-metrieren, konfigurieren und diagnostizieren möchten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für Antriebsregler 8400 protec mit folgen-den Typenschildangaben:

Screenshots/Anwendungsbeispiele

Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Softwarestand desAntriebsreglers und Version der installierten »Engineer«-Software können die Screenshots in dieserDokumentation von der »Engineer«-Darstellung abweichen.

Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet:

http://www.Lenze.com Download

1.1 Dokumenthistorie

Lesen Sie zuerst die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen!

Produktreihe Typenbezeichnung ab Softwarestand

8400 protec StateLine

mit Sicherheitsoption 20 E84DSWTxxxxxxN0xxx-xKxxS 01.00

mit Sicherheitsoption 30 E84DSWTxxxxxxN0xxx-xLxxS 01.00

8400 protec HighLine

mit Sicherheitsoption 20 E84DHWTxxxxxxN0xxx-xKxxS 01.00

mit Sicherheitsoption 30 E84DHWTxxxxxxN0xxx-xLxxS 01.00

Version Beschreibung

2.4 05/2013 TD05 Korrekturen

2.3 01/2013 TD05 Umstellung auf neues Layout

2.2 02/2010 TD05 Korrekturen

2.1 11/2009 TD05 Korrekturen

2.0 09/2009 TD03 Korrekturen und Erweiterung um Sicherheitsoption 20

1.0 05/2009 TD03 Erstausgabe

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1 Über diese Dokumentation1.2 Verwendete Konventionen

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1.2 Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Artenvon Information:

Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Antriebsreglers gel-ten, sind in dieser Dokumentation entsprechend gekennzeichnet.

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet.Zum Beispiel: 1234.56

Textauszeichnung

Versionsinfo Textfarbe blau Alle Informationen, die nur für oder ab einem bestimmten Softwarestand des Antriebsreglers gelten, sind in dieser Do-kumentation entsprechend gekennzeichnet.Beispiel: Diese Funktionserweiterung ist ab dem Software-stand V3.0 verfügbar!

Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«...

Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen...

Variablenbezeichner Durch Setzen von bEnable auf TRUE...

Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Register-karte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name...

Folge von Menübefehlen Sind zum Ausführen einer Funktion mehrere Befehle nachei-nander erforderlich, sind die einzelnen Befehle durch einen Pfeil voneinander getrennt: Wählen Sie den Befehl DateiÖffnen, um...

Tastaturbefehl <fett> Mit <F1> rufen Sie die Online-Hilfe auf.

Ist für einen Befehl eine Tastenkombination erforderlich, ist zwischen den Tastenbezeichnern ein "+" gesetzt: Mit <Shift>+<ESC>...

Hyperlink unterstrichen Optisch hervorgehobener Verweis auf ein anderes Thema. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti-viert.

Symbole

Seitenverweis ( 5) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti-viert.

Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-kennzeichnet.

1 Über diese Dokumentation1.3 Verwendete Begriffe

6 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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1.3 Verwendete Begriffe

Begriff Bedeutung

»Engineer« PC-Software von Lenze, die Sie beim "Engineering" (Parametrieren, Diagnos-tizieren und Konfigurieren) während des gesamten Lebenszyklus, d. h. von der Planung bis zur Wartung der in Betrieb genommenen Maschine, unter-stützt.

Applikationsbaustein Baustein für eine Technologieapplikation (z. B. Stellantrieb-Drehzahl)Eine Technologieapplikation ist eine mit den Erfahrungen und dem Know-How von Lenze ausgestattete Antriebslösung, in der zu einem Signalfluss verschalteten Funktionsblöcke die Grundlage zur Realisierung typischer An-triebsaufgaben bilden

Codestelle Parameter, mit dem Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können. Der Begriff wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als "Index" bezeich-net.

Display-Codestellen Parameter, der den aktuellen Zustand bzw. Wert eines Ein-/Ausgangs von ei-nem Systembaustein anzeigt.

FB-Editor FunktionsbausteineditorGrafisches Verschaltungswerkzeug, das für FB-Verschaltungen im »Engi-neer« auf der Registerkarte FB-Editor zur Verfügung steht und mit dem sich die im Antrieb integrierten Applikationen auch umkonfigurieren und um in-dividuelle Funktionen erweitern lassen.

Funktionsbaustein Allgemeine Bezeichnung eines Funktionsblocks zur freien Verschaltung (nur HighLine).Ein Funktionsbaustein kann mit einer integrierten Schaltung verglichen wer-den, die eine bestimmte Steuerungslogik enthält und bei der Ausführung ei-nen oder mehrere Werte liefert.

• Jeder Funktionsbaustein besitzt einen eindeutigen Bezeichner (den In-stanznamen), sowie eine Abarbeitungsnummer, über die festgelegt ist, an welcher Stelle der Funktionsbaustein im Taskzyklus berechnet wird.

Lenze-Einstellung Damit sind Einstellungen gemeint, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfigu-riert ist.

Portbaustein Baustein zur Realisierung des Prozessdatentransfers über einen Feldbus

Subcodestelle Enthält eine Codestelle mehrere Parameter, so sind diese in sogenannten "Subcodestellen" abgelegt.In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe der Code-stelle und der Subcodestelle der Schrägstrich "/" verwendet (z. B. "C00118/3").Der Begriff wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als "Subindex" be-zeichnet.

Systembaustein Systembausteine stellen im FB-Editor des »Engineers« Schnittstellen zu Grundfunktionen und zur Hardware des Antriebsreglers zur Verfügung (z. B. zu den Digitaleingängen).

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 7

1 Über diese Dokumentation1.4 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik

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1.4 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik

Abkürzung Bedeutung

24O 24-V-Spannungsversorgung für nicht sichere Rückmeldung

AUS-Zustand Signalzustand der Sicherheitssensorik, wenn sie auslöst oder anspricht

DO Nicht sicherer Rückmeldeausgang

EIN-Zustand Signalzustand der Sicherheitssensorik im Normalbetrieb

F-SPS Sicherheits-SPS

GSD Datei mit gerätespezifischen Daten für Einrichtung der PROFIBUS Kommuni-kation

GSDML Datei mit gerätespezifischen Daten für die Einrichtung der PROFINET Kom-munikation

Kat. Kategorie nach EN 954-1 (gültig bis 30.11.2009)

Opto-Versorgung Versorgung der Optokoppler zur Ansteuerung der Leistungstreiber

OSSD Output Signal Switching Device, getesteter Signalausgang

PELV Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung(Protective Extra Low Voltage)

PL Performance Level nach EN ISO 13849-1

PM Plus-Minus-geschaltete Signalpfade

PP Plus-Plus-geschaltete Signalpfade

PS PROFIsafe

PWM Pulsweitenmodulation

S-Bus Sicherheitsbus

SD-In Sicherer Eingang (Safe Digital Input)

SD-Out Sicherer Ausgang (Safe Digital Output)

SELV Sicherheits-Kleinspannung (Safety Extra Low Voltage)

SIA, SIB Sicherer Eingang, Kanal A bzw. Kanal B (Safe Input)

SIL Safety Integrity Level nach der IEC 61508

SO integrierte Sicherheitsoption (Safety Option)

Abkürzung Sicherheitsfunktion

AIE Fehlerquittierung (Acknowledge in Error)

AIS Wiederanlaufquittierung (Acknowledge in Stop)

ES Sicherer Zustimmtaster (Enable Switch)

OMS Betriebsartenwahlschalter (Operation Mode Selector)

SS1 Sicherer Stop 1 (Safe Stop 1)

SSE Not-Stopp (Safe Stop Emergency)

STO Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off)alte Bezeichnung: Sicherer Halt (Safe Standstill)

1 Über diese Dokumentation1.5 Verwendete Hinweise

8 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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1.5 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation fol-gende Signalwörter und Symbole verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

Anwendungshinweise

Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm Signalwort Bedeutung

Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische SpannungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Ver-letzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine GefahrenquelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Ver-letzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Stop! Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Piktogramm Signalwort Bedeutung

Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 9

2 Einführung2.1 Funktionsumfang der funktionalen Sicherheit (Kurzübersicht)

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2 Einführung

Das Sicherheitskonzept der dezentralen Frequenzumrichter 8400 protec bietet je nach Geräteaus-führung drei Sicherheitsoptionen an.

Sicherheitsoption 10 (SO10):

• Die im Umrichter integrierte Sicherheitstechnik erlaubt die Anbindung externer Sicherheits-komponenten, z. B. den Anschluss passiver Sensoren. Aktive Sensoren mit sich selbst testenden Signalen können direkt ohne Verwendung weiterer Komponenten angeschlossen werden.

Sicherheitsoption 20 (SO20):

• Die sichere Abschaltung des Antriebs erfolgt durch eine überlagerte Sicherheits-SPS über PRO-FIsafe/PROFINET.

Sicherheitsoption 30 (SO30):

• Die sichere Abschaltung kann sowohl durch eine überlagerte Sicherheits-SPS über PROFIsafe/PROFINET, als auch über den Anschluss aktiver oder passiver Sensoren erfolgen.

2.1 Funktionsumfang der funktionalen Sicherheit (Kurzübersicht)

Hinweis!

Sicherheitsoption 20 und 30 sind über den »Engineer« parametrierbar.

Die Bewegungsfunktionen werden weiterhin vom Antriebsregler ausgeführt. Die inte-grierte Sicherheitstechnik überwacht die sichere Einhaltung der Grenzwerte. Bei Über-schreiten von Grenzwerten leitet die integrierte Sicherheitstechnik direkt im Antriebsregler Steuerfunktionen nach EN 60204-1 für den Fehlerfall ein.

Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet für Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 und erreichen nach EN ISO 13849-1 einen Performance Level (PL) e.

Die Anforderungen der bis zum 30.11.2009 gültigen Norm EN 954-1 werden für Sicherheitsoption 10 bis Steuerungskategorie 4 und für Sicherheitsoption 20 und 30 bis Steuerungskategorie 3 erfüllt.

Ausführliche Informationen zu den technischen Daten und der elektrischen Installation finden Sie in der Montageanleitung zum 8400 protec.

Sicherheitsoption Sicherheitsfunktion SicherheitsbusPROFINETSTO SS1 SSE OMS ES

Sicherheitsoption 10

Sicherheitsoption 20

Sicherheitsoption 30

2 Einführung2.2 Wirkungsweise der Sicherheitstechnik

10 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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2.2 Wirkungsweise der Sicherheitstechnik

Abschaltpfade

Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die integrierte Sicherheitstechnik sicher(ab-)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. Der Motor wird sicher mo-mentenlos (STO).

Safety-Zustand

Wird der Antriebsregler von der Sicherheitstechnik abgeschaltet, wechselt der Antriebsregler in denGerätezustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv".

• Im Logbuch erfolgt der Eintrag "Antrieb momentenlos".

• In C00155 (Bit 10 = 1) erfolgt die Anzeige "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv".

Fail-Safe-Zustand

Abschaltpfade der integrierten Sicherheitstechnik

SO Sicherheitsoption

Xx Steueranschlüsse der Sicherheitsoption 10 und 30 (M12 Rundstecker)

C Steuerteil

μC Mikrocontroller

PWM Pulsweitenmodulation

P Leistungsteil

M Motor

Hinweis!

Werden interne Fehler der Sicherheitstechnik erkannt, wird der Motor sicher momen-tenlos geschaltet (Fail-Safe-Zustand).

M

SO

PWM

µC

PC

3x

3x

Xx

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 11

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

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2.3 Anbindung an die Applikation

Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende sichereÜberwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausführung der Stillsetzfunktion erfolgt jedoch nur bei derFunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Bei anderen Sicherheitsfunktionen ist eine Aktiondes Antriebsreglers erforderlich, die sicher überwacht wird.

Systembaustein "LS_SMInterface"

Zur Übermittlung der Steuer- und Statusinformationen von der integrierten Sicherheitstechnik andie Applikation steht im Funktionsbausteineditor des »Engineer« der SystembausteinLS_SMInterface zur Verfügung. ( 12)

Prinzipieller Ablauf

1. Auslösen der Sicherheitsfunktion (z. B. SS1 - Sicherer Stopp 1).• Die Überwachung startet.

2. Die Sicherheitstechnik übermittelt dem Antriebsregler über ein Steuerwort, dass die Sicher-heitsfunktion ausgelöst wurde.

3. Die Applikation wertet das Steuerwort aus und leitet den erforderlichen Bewegungsablauf (z. B. Abbremsen) ein.

Interne Kommunikation

Integrierte Sicherheitstechnik und Grundgerät kommunizieren über eine interne Schnittstelle.

Hinweis!

Die Aktion (z. B. Abbremsen, Abbremsen bis zum Stillstand, Halten der Stillstandspositi-on) ist durch eine entsprechende Applikationsverschaltung zu realisieren, die vom Appli-kateur vorgenommen werden muss!

Hinweis!

Bricht die Kommunikation zum Antriebsregler ab, z. B. durch Ausschalten des Antriebs-reglers, reagiert die Sicherheitstechnik mit folgenden Aktionen:• Fehler-Stopp mit STO wird ausgelöst.• Fehlermeldung "Warnung" wird abgesetzt.• Die LED "S-Error" auf der Frontseite des Antriebsreglers ist an.

Die erforderliche Fehlerquittierung (AIE) ist über Sicherheitsbus und zusätzlich bei SO30 über den Fehlerquittierungseingang (Stecker X62) möglich.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Diagnose & Fehlermanagement". ( 20)

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

12 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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2.3.1 Systembaustein "LS_SMInterface"

Der Systembaustein LS_SMInterface bildet im Funktionsbausteineditor des »Engineer« die Schnitt-stelle zur integrierten Sicherheitstechnik.

2.3.1.1 Statusinformationen

Die integrierte Sicherheitstechnik überträgt Informationen über den Status der angeforderten oderaktiven Sicherheitsfunktionen mit dem bit-codierten Statussignal wState.

[2-1] Bit-Codierung des Statussignals wState

AusgangDatentyp

Wert/Bedeutung

wStateWORD

Bit-codierte Statusinformationen der integrierten SicherheitstechnikStatusinformationen ( 12)

wIOStateWORD

Bit-codierte I/O-Statusinformationen der integrierten SicherheitstechnikI/O-Statusinformationen ( 13)

wControlWORD

Bit-codierte Steuerinformationen der integrierten SicherheitstechnikSteuerinformationen ( 13) Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation ( 14)

bPowerStageEnableBOOL

Statussignal "Wechselrichter-Freigabe"

TRUE Wechselrichter ist von der Sicherheitstechnik freigegeben.

wModuleIDWORD

ID der im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitstechnik

0 Keine Sicherheitstechnik vorhanden

1 Sicherheitsoption 10 (SO10)

2 reserviert

3 Sicherheitsoption 20 (SO20)

4 Sicherheitsoption 30 (SO30)

Bit Name Bedeutung

0 STO Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ist aktiv.• Der Antrieb ist sicher momentenlos geschaltet.

3 EC_STO Fehler-Stopp-Kategorie 0: Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ist aktiv.

4 EC_SS1 Fehler-Stopp-Kategorie 1: Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) ist aktiv.

14 Error aktiv Integrierte Sicherheitstechnik im Fehlerzustand (Störung oder Warnung).

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 13

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

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2.3.1.2 I/O-Statusinformationen

Über das bit-codierte Statussignal wIOState wird der Status der sicheren Eingänge und des sicherenAusgangs übermittelt:

[2-2] Bit-Codierung des Statussignals wIOState

2.3.1.3 Steuerinformationen

Über das bit-codierte Steuersignal wControl werden Informationen über angeforderte oder aktiveSicherheitsfunktionen übermittelt. Die Applikation im Antriebsregler muss das Steuersignal aus-werten und die entsprechende Aktion durchführen.

• Es können gleichzeitig mehrere Sicherheitsfunktionen angefordert/aktiv sein.

[2-3] Bit-Codierung des Steuersignals wControl

Bit Name Bedeutung

0 SD-In1 Sensoreingang 1 im EIN-Zustand.

1 SD-In2 Sensoreingang 2 im EIN-Zustand.

5 AIS Wiederanlaufquittierung über Klemme erfolgt (Negative Flanke: 10).

6 AIE Fehlerquittierung über Klemme erfolgt (Negative Flanke: 10).

8 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus erfolgt (Positive Flanke: 01).

9 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus erfolgt (Positive Flanke: 01).

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!

Bit Name Bedeutung

0 SS1 aktiv Sicherer Stopp 1 (SS1) ist aktiv.

2 ES aktiv Funktion Zustimmtaster (ES) für Bewegungsfunktionen im Sonderbetrieb ist aktiv.

3 OMS Funktion Betriebsartenwahlschalter (OMS) für Sonderbetrieb ist angefordert.

4 SSE aktiv Not-Stopp-Funktion (SSE) ist aktiv.• Am Ende der Funktion wird entsprechend der parametrierten Not-Stopp-Funkti-

on das Bit 1 (SS1 aktiv) oder das Bit 0 des Statussignals SMI_wState (STO aktiv) gesetzt.

5 OMS aktiv Sonderbetrieb ist aktiv.

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!

Hinweis!

Die Applikation im Antriebsregler muss das Steuersignal wControl auswerten und die entsprechende Aktion durchführen. Diese Aktion (z. B. Abbremsen bis zum Stillstand) ist durch eine entsprechende Applikationsverschaltung zu realisieren, die vom Applikateur vorgenommen werden muss!

Siehe folgendes Unterkapitel "Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation". ( 14)

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

14 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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2.3.1.4 Übergabe der Steuerinformationen an die Applikation

Im einfachsten Fall genügt es, im FB-Editor auf der I/O-Ebene den Ausgang wControl des System-bausteins LS_SMInterface mit dem Eingang wSMControl des Applikationsbausteins zu verbinden:

Der Eingang wSMControl ist auf Applikationsebene mit dem Motion Control Kernel verbunden. DerMotion Control Kernel wertet die übergebenen Steuerinformationen aus und leitet daraufhin denerforderlichen Bewegungsablauf (z. B. Abbremsen) ein.

Hinweis!

Derzeit wird vom Motion Control Kernel nur das Bit 0 (SS1) ausgewertet. Bei Anforde-rung dieser Sicherheitsfunktion wird der Antrieb mit der in C02610/3 eingestellten Stopprampe in den Stillstand geführt.

Weitere Funktionen sind in Vorbereitung.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 15

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

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2.3.1.5 Verschaltungsbeispiele

... zur Decodierung der Status- und Steuerinformationen der integrierten Sicherheitstechnik in ein-zelne boolesche Signale.

So zerlegen Sie die Statusinformationen in einzelne boolesche Statussignale:

1. Verbinden Sie im FB-Editor auf der I/O-Ebene den Ausgang wState des Systembausteins LS_SMInterface mit einem der freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 des Applikationsbau-steins.• Im folgenden Beispiel ist der Ausgang wState auf der I/O-Ebene mit dem freien Eingang

wFreeIn1 des Applikationsbausteins LA_NCtrl verbunden.• Alle anderen Anschlüsse des Applikationsbausteins LA_NCtrl sind hier zur besseren

Übersicht nicht dargestellt.

2. Verbinden Sie auf der Applikationsebene den gewählten freien Eingang wFreeIn mit dem Eingang wState des Funktionsbausteins L_SMStateDecoder_1.• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge.

Der Funktionsbaustein L_SMStateDecoder_1 decodiert das am Eingang wState anliegende Statussignal in einzelne boolesche Statussignale zur Weiterverwendung in der FB-Ver-schaltung.

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

16 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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So zerlegen Sie die I/O-Statusinformationen in einzelne boolesche Statussignale:

1. Verbinden Sie im FB-Editor auf der I/O-Ebene den Ausgang wIOState des Systembausteins LS_SMInterface mit einem der freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 des Applikationsbau-steins.• Im folgenden Beispiel ist der Ausgang wIOState auf der I/O-Ebene mit dem freien Ein-

gang wFreeIn2 des Applikationsbausteins LA_NCtrl verbunden.• Alle anderen Anschlüsse des Applikationsbausteins LA_NCtrl sind hier zur besseren

Übersicht nicht dargestellt.

2. Verbinden Sie auf der Applikationsebene den gewählten freien Eingang wFreeIn mit dem Eingang wIOState des Funktionsbausteins L_SMStateDecoderIO_1.• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge.

Der Funktionsbaustein L_SMStateDecoderIO_1 decodiert das am Eingang wIOState anlie-gende Statussignal in einzelne boolesche Statussignale zur Weiterverwendung in der FB-Verschaltung.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 17

2 Einführung2.3 Anbindung an die Applikation

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So zerlegen Sie die Steuerinformationen in einzelne boolesche Steuersignale:

1. Verbinden Sie im FB-Editor auf der I/O-Ebene den Ausgang wControl des Systembausteins LS_SMInterface mit einem der freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 des Applikationsbau-steins.• Im folgenden Beispiel ist der Ausgang wControl auf der I/O-Ebene mit dem freien Ein-

gang wFreeIn3 des Applikationsbausteins LA_NCtrl verbunden.• Alle anderen Anschlüsse des Applikationsbausteins LA_NCtrl sind hier zur besseren

Übersicht nicht dargestellt.

2. Verbinden Sie auf der Applikationsebene den gewählten freien Eingang wFreeIn, der auf dieser Ebene ein Ausgang ist, mit dem Eingang wControl des Funktionsbausteins L_SMControlDecoder_1.• Die freien Eingänge wFreeIn1 ... wFreeIn4 sind auf Applikationsebene Ausgänge.

Der Funktionsbaustein L_SMControlDecoder_1 decodiert das am Eingang wControl anlie-gende Steuersignal in einzelne boolesche Steuersignale zur Weiterverwendung in der FB-Verschaltung.

2 Einführung2.4 Parametrierung und Konfiguration

18 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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2.4 Parametrierung und Konfiguration

Wenn Sie in der Projektsicht des »Engineer« die Sicherheitsoption auswählen, stehen Ihnen im Ar-beitsbereich verschiedene Registerkarten für die integrierte Sicherheitstechnik zur Verfügung. Diefolgende Abbildung zeigt die Registerkarten für die Sicherheitsoption 30:

[2-1] Registerkarten der intergrierten Sicherheitstechnik (hier beispielhaft für Sicherheitsoption 30)

Sicherer Parametertransfer

Durch Bestätigen der Schaltfläche Safe Transfer auf der Registerkarte Safe Konfiguration öffen Siedas Dialogfeld Safe Transfer, das die Funktionen zum sicheren Parametertransfer zur Verfügungstellt.

Sicherer Parametertransfer ( 47)

Hinweis!

Sicherheitsrelevante Parameter können ausschließlich über die sichere Parametrierung mit dem »Engineer« an die integrierte Sicherheitstechnik übertragen werden.

Der Parametersatz wird im Speichermodul und in der integrierten Sicherheitstechnik mit einer eindeutigen Modul-ID gespeichert, die mit der effektiven Safety-Adresse in der integrierten Sicherheitstechnik übereinstimmen muss.

Registerkarte Information verfügbar fürSicherheitsoption

10 20 30

Safe Konfiguration Über diese Registerkarte kann die sichere Konfiguration der integrierten Sicherheitstechnik vorgenommen werden.Sichere Konfiguration ( 23)

Eigenschaften Auf dieser Registerkarte werden allgemeine Informationen zur Sicherheitstechnik angezeigt, z. B. Produktname, Versi-on, usw.

Dokumentation Über diese Registerkarte können der integrierten Sicher-heitstechnik Notizen sowie in elektronischer Form vorliegen-de Dokumente hinzugefügt werden.

• Ausführliche Informationen zum Hinzufügen von Doku-mentation finden Sie in der Dokumentation zum »Engi-neer« im Kapitel "Projektstruktur".

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 19

2 Einführung2.4 Parametrierung und Konfiguration

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Service-Zustand

Wenn Sie im Dialogfeld Safe Transfer über die Schaltfläche Senden die Funktion "Sichere Daten sen-den" aufrufen, wechselt die integrierte Sicherheitstechnik in den sogenannten "Service-Zustand",der für die sichere Parametrierung erforderlich ist.

Sichere Daten senden ( 48)

Der Service-Zustand bedeutet:

• Der Normal-Stopp ist aktiv und der Antrieb ist sicher momentenlos geschaltet (STO).

• Die sicheren Eingänge werden bei Sicherheitsoption 30 als AUS-Zustand gewertet.

• Die Kommunikation über Sicherheitsbus ist – wenn möglich – aktiv, aber passiviert.

Unterstützte Schnittstellen für die sichere Parametrierung

Die sichere Parametrierung mit dem »Engineer« wird unterstützt über die folgenden Schnittstellen:

• Diagnoseschnittstelle X70

• CANopen-Systembusschnittstelle

Hinweis!

• Der Service-Zustand tritt auch ein, wenn während der Initialisierung der Parameter-satz im Speichermodul nicht mit dem Parametersatz der integrierten Sicherheitstech-nik übereinstimmt.

• Der Service-Zustand wird verlassen durch Neuinitialisierung der integrierten Sicher-heitstechnik, d. h. die Kommunikation über Sicherheitsbus wird unterbrochen.

2 Einführung2.5 Diagnose & Fehlermanagement

20 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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2.5 Diagnose & Fehlermanagement

LED-Anzeige

Über die LED-Anzeige auf der Frontseite des Antriebsreglers erhalten Sie im mittleren Bereich "Safe-ty" Hinweise zum Zustand der integrierten Sicherheitstechnik:

[2-2] LED-Anzeige auf der Frontseite des Antriebsreglers

Beschriftung Farbe Zustand Beschreibung

LED-Statusanzeigen zur integrierten Sicherheitstechnik

S-State grün aus Kommunikation zwischen Grundgerät und Sicherheitstech-nik ist nicht möglich

blinkt Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service-Zustand

an Kommunikation zwischen Grundgerät und Sicherheitstech-nik ist aufgebaut

S-Error rot aus Fehlerfreier Betrieb

blinkt Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

an Warnung/Störung/Fehler

S-Acknw gelb an Quittierung einer Parametersatzübernahme ist erforderlich

S-Enable gelb blinkt Sicherheitsfunktion aktiv (nicht-sichere Anzeige)

an Antriebsregler freigegeben

Hinweis!

Der Zustand der Sicherheitsoption 10 wird ausschließlich über die LED-Anzeige "S-Enab-le" signalisiert.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 21

2 Einführung2.5 Diagnose & Fehlermanagement

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Fehlerzustände

Erkannte Fehler oder Fehlverhalten des Antriebs werden Fehlerzuständen mit bestimmten Reaktio-nen zugeordnet. Über die Fehlerzustände kann die Reaktion mit dem gesamten Antrieb abge-stimmt werden.

Fehler bei PROFIsafe-Kommunikation

Bei Verwendung von PROFIsafe als Sicherheitsbus:

• Treten Fehler in der PROFIsafe-Kommunikation auf, werden die Daten vom PROFIsafe-Treiber passiviert.

• Nach der erneuten Initialisierung der PROFIsafe-Kommunikation wird der Antrieb automatisch wieder freigegeben, wenn keine Stillsetzfunktion angewählt wird.

• Ereignisse, die einen Fehlerzustand erzeugen, werden als Diagnosetelegramm über den Sicher-heitsbus gesendet.

Merkmale Fehlerzustand

Systemfehler Störung Warnung

Ereignis Schwerer interner Fehler Fehler Überwachungsfunktion

LED "S-Error" an an an

Zustand der integrierten Sicherheitstechnik

Lockout (CPU angehalten) Fehlerzustand normaler Betrieb

Die Steuerungskategorie nach EN 954-1...

...wurde verlassen ...wurde nicht verlassen

Reaktion Der Motor wird sofort sicher momentenlos geschaltet über

• STO

Der Motor wird sofort sicher momentenlos geschaltet über

• STO oder stillgesetzt über

• SS1 (parametrierbar)

Bestätigung nach aufge-hobenem Ereignis

• Aus- und Einschalten der 24-V-Versorgung am Si-cherheitsmodul

• Fehlerquittierung (AIE) über Stecker X62 (Positiver Signalimpuls mit einer Signaldauer von 0.3 ... 10 s)

• Fehlerquittierung (AIE) über Sicherheitsbus (Bit "PS_AIE")

• Aus- und Einschalten der 24-V-Versorgung am Si-cherheitsmodul

Hinweis!

Tritt der Systemfehler auch nach dem Schalten der Versorgungsspannung auf, wenden Sie sich bitte an den Lenze-Service!

2 Einführung2.5 Diagnose & Fehlermanagement

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Logbuch

Die im Antriebsregler integrierte Logbuch-Funktion zeichnet in chronologischer Reihenfolge wichti-ge Ereignisse innerhalb des Systems auf, u. a. auch Fehlerzustände der integrierten Sicherheitstech-nik.

Tipp!

Bei bestehender Online-Verbindung können Sie sich das Logbuch im »Engineer« über dieSchaltfläche Logbuch auf der Registerkarte Diagnose zum Antriebsregler anzeigen lassen.

Ausführliche Informationen zum Logbuch finden Sie in der Online-Hilfe zum Antriebsreg-ler.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 23

3 Sichere Konfiguration

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3 Sichere Konfiguration

Die sichere Konfiguration der integrierten Sicherheitstechnik nehmen Sie im »Engineer« auf der Re-gisterkarte Safe Konfiguration vor:

[3-1] Beispiel: Registerkarte Safe Konfiguration bei der Sicherheitsoption 30

Die Parameter der integrierten Sicherheitstechnik sind in verschiedene Gruppen entsprechend ihrerFunktionalität eingeteilt.

• Die Auswahl einer Gruppe erfolgt über das Listenfeld Parametergruppen.

• Einige Parametergruppen sind zur besseren Übersicht wiederum in funktionale Untergruppen unterteilt, die Sie über die links befindlichen Schaltflächen auswählen.• Allgemeine Parameter ( 26) • Sichere Eingänge ( 44)

(Sicherer Eingang SD-In1 und SD-In2 stehen nur in Verbindung mit der Sicherheitsoption 30 zur Verfügung.)

• Stopp-Funktionen ( 28) • Betriebsartenwahl ( 32) • Sicherheitsbus ( 35)

• In der Parameterliste werden alle Parameter der ausgewählten Parametergruppe/Unter-gruppe angezeigt.• Über das Feld Wert können Sie den entsprechenden Parameterwert ändern.Parametereinstellungen ändern ( 24)

• Im Kontextmenü (rechte Maustaste) stehen u. a. Funktionen zum Import/Export der Parame-tereinstellungen zur Verfügung.Parametereinstellungen importieren/exportieren ( 25)

Tipp!

Wenn Sie den Mauszeiger über einen Parameter halten, werden Ihnen in einem "Popup"weitere Informationen zum Parameter angezeigt.

Wenn Sie im Listenfeld Parametergruppen den Eintrag "Alle Parameter" auswählen, wer-den alle Parameter der integrierten Sicherheitstechnik auf der Registerkarte angezeigt.

Mit dem Befehl DateiDrucken in der »Engineer«-Menüleiste können Sie sich alle Parame-tereinstellungen der integrierten Sicherheitstechnik zu Dokumentationszwecken ausdru-cken lassen.

3 Sichere Konfiguration3.1 Parametereinstellungen ändern

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3.1 Parametereinstellungen ändern

So ändern Sie eine Parametereinstellung:

1. Den zu ändernden Parameter in der Liste auswählen.

2. In der Spalte Wert den neuen Wert eingeben bzw. diesen aus den vorgegebenen Auswahl-möglichkeiten auswählen.• Ungültige bzw. nicht-zulässige Werte werden im Eingabefeld "rot" dargestellt.• Eine Auswahl in einem Listenfeld kann zur Folge haben, dass andere durch die Auswahl

nun irrelevante Parameter deaktiviert werden (gekennzeichnet durch eine graue Hinter-grundfarbe).

3. <Eingabetaste> betätigen oder in ein anderes Feld klicken, um den geänderten Wert zu übernehmen.• Durch Betätigen der <Esc>-Taste können Sie die Eingabe verwerfen.

Tipp!

Die Parametereinstellungen der integrierten Sicherheitstechnik können Sie sich auch in der»Engineer«-Parameterliste (Registerkarte Alle Parameter Kategorie Safety Option) undauf dem Keypad anzeigen lassen, Änderungen sind jedoch nur über die Registerkarte SafeKonfiguration möglich!

Hinweis!

Geänderte Parameter der integrierten Sicherheitstechnik werden auch bei bestehender Online-Verbindung zum Gerät nicht automatisch in das Gerät übertragen!

Die sichere Übertragung des Parametersatzes für die integrierte Sicherheitstechnik er-folgt erst durch Betätigen der Schaltfläche Senden im Dialogfeld Safe Transfer!

Sichere Daten senden ( 48)

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 25

3 Sichere Konfiguration3.2 Parametereinstellungen importieren/exportieren

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3.2 Parametereinstellungen importieren/exportieren

Zum Übertragen/Kopieren der Parametereinstellungen der integrierten Sicherheitstechnik in ande-re Antriebsregler der Gerätereihe 8400 protec mit der identischen Sicherheitsoption können Sie dieImport/Export-Funktionen verwenden, die Ihnen in der Parameterliste über das Kontextmenü (rech-te Maustaste) zur Verfügung stehen:

Befehl im Kontextmenü Info

Import... Alle Parametereinstellungen aus Datei importieren.

Export... Alle Parametereinstellungen in Datei exportieren.

Entsperren Importierte Parametereinstellungen entsperren.• Nach Ausführung der Funktion "Import" sind die importierten Paramete-

reinstellungen gegen Veränderung durch den Benutzer gesperrt. Erst ein explizites Entsperren erlaubt wieder die Veränderung.

Gruppe importieren... Parametereinstellungen einer Gruppe aus Datei importieren.• Nur möglich bei Auswahl einer Parametergruppe.

Gruppe exportieren... Parametereinstellungen einer Gruppe in Datei exportieren.• Nur möglich bei Auswahl einer Parametergruppe.

Gruppe entsperren Importierte Parametereinstellungen einer Gruppe entsperren.• Nach Ausführung der Funktion "Gruppe importieren" sind die importier-

ten Parametereinstellungen gegen Veränderung durch den Benutzer ge-sperrt. Erst ein explizites Entsperren erlaubt wieder die Veränderung.

3 Sichere Konfiguration3.3 Plausibilitätsprüfung

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3.3 Plausibilitätsprüfung

Vor dem Übertragen des Parametersatzes in die integrierte Sicherheitstechnik findet stets einePlausibilitätsprüfung statt.

Mit dem Befehl Plausibilitätsprüfung... im Kontextmenü (rechte Maustaste) der Parameterliste kön-nen Sie die Plausibilitätsprüfung auch manuell starten, um vorgenommene Änderungen an den Pa-rametereinstellungen auf Plausibilität überprüfen zu lassen.

• Nach der Plausibilitätsprüfung wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Plausibilitätsprüfung erfolgreich war.

• Bei fehlgeschlagener Plausibilitätsprüfung werden in der Statusmeldung auch die Parameter aufgeführt, deren Einstellungen nicht plausibel sind.

Tipp!

In C15016 wird die Version des Parametersatzes der integrierten Sicherheitstechnik ange-zeigt.

3.4 Allgemeine Parameter

Kurzübersicht Parametergruppe "Allgemein":

Modul-ID

Eindeutige Kennung (1 ... 65534) für das sichere Gerät.

Safety-Adresse

Die Safety-Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der integrierten Sicherheitstechnik in Anlagenmit mehreren Antrieben.

Einstellung der Safety-Adresse ( 27)

Hinweis!

Nur ein plausibler Parametersatz lässt sich mit der Funktion "Sichere Daten senden" in die integrierte Sicherheitstechnik übertragen!

Parameter Info Lenze-Einstellung

- Modul-ID 1

C15111 Safety-Adresse 0

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 27

3 Sichere Konfiguration3.4 Allgemeine Parameter

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3.4.1 Einstellung der Safety-Adresse

Die Safety-Adresse kann über den Parameter "Safety-Adresse" (C15111) eingestellt werden.

Einstellung per Parametrierung

• Über den Parameter "Safety-Adresse" (C15111) können Adressen im Bereich 0 ... 65534 einge-stellt werden.

Effektive Safety-Adresse

Die effektive Safety-Adresse ist das Ergebnis der Einstellung per Parametrierung.

• Die effektive Safety-Adresse muss mit der im sicheren Parametersatz vergebenen Modul-ID übereinstimmen.

• Wenn als Sicherheitsbus "PROFIsafe" gewählt wurde, wird die effektive Safety-Adresse gleich-zeitig als PROFIsafe-Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechenden Konfiguration der Sicherheits-SPS übereinstimmen.

Tipp!

In C15112 wird die effektive Safety-Adresse angezeigt.

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

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3.5 Sicherheitsfunktionen

3.5.1 Stopp-Funktionen

Die Stopp-Funktionen werden nach dem Auslösegrund unterschieden:

• Normal-Stopp (einfacher Stopp)• Auslösung durch einen sicheren Eingang mit den parametrierten Funktionen STO, SS1.• Auslösung durch Aktivieren der Bits STO oder SS1 über den Sicherheitsbus.• Im Sonderbetrieb (OMS) kann der Normal-Stopp durch Bestätigung mit Zustimmtaster (ES)

umgangen werden.

• Not-Stopp• Auslösung durch einen sicheren Eingang mit der parametrierten Funktion SSE.• Auslösung durch Aktivieren des Bits SSE über den Sicherheitsbus.• STO oder SS1 ist als auszuführende Funktion über den Parameter "SSE: Not-Stopp-Funktion"

einstellbar.• Im Sonderbetrieb (OMS) kann der Not-Stopp nicht umgangen werden.

• Fehler-Stopp• Auslösung als Reaktion auf einen Fehler.• Im Sonderbetrieb (OMS) kann der Fehler-Stopp nicht umgangen werden.

Kurzübersicht Parametergruppe "Sicherheitsfunktionen Sicherer Stopp":

3.5.1.1 Priorisierung

Stopp-Funktionen mit vorrangiger Priorität beeinflussen den Ablauf bereits eingeleiteter nachran-giger Funktionen:

1. Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Die Funktion STO hat die höchste Priorität und somit Vorrang vor allen anderen Funktionen.

Bereits eingeleitete Funktionen (z. B. SS1) werden abgebrochen und der Antrieb wird abge-schaltet.

2. Sicherer Stopp 1 (SS1)• Unter Beachtung der eingestellten Stoppzeit für SS1 wird der Antrieb momentenlos geschal-

tet.

3. Überwachungsfunktionen• Die Überwachungsfunktionen haben gleichwertige Prioritäten. Sie können gleichzeitig aus-

geführt werden.

Parameter Info Lenze-Einstellung

Wert Einheit

C15205 SSE: Not-Stopp-Funktion STO

C15300/1 Wiederanlaufverhalten - STO, SS1 Quittierter Wiederanlauf

C15305 SS1: Stoppzeit 0 ms

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 29

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

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3.5.1.2 Wiederanlaufverhalten

Das Wiederanlaufverhalten des Antriebs nach Ausführung einer Stoppfunktion ist einstellbar überfolgende Parameter:

• "Wiederanlaufverhalten - STO, SS1" (C15300/1)

Wiederanlaufverhalten bei Einstellung "Quittierter Wiederanlauf"

• Nach einem Normal-Stopp ist eine Wiederanlaufquittierung (AIS) über Klemme oder Sicher-heitsbus erforderlich.

• Nach einem Fehler-Stopp ist erst eine Fehlerquittierung (AIE) erforderlich, bevor der Wiederan-lauf mit AIS quittiert werden kann.

Wiederanlaufverhalten bei Einstellung "Automatischer Wiederanlauf"

Die überlagerte Steuerung muss dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung wiederanläuft. Dass sich der Antrieb im Stoppzustand befindet, wird der überlagerten Steuerung über dasBit STO gemeldet.

Gefahr!

Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, kann der Antrieb auto-matisch wieder anlaufen!

Bei automatischem Wiederanlauf müssen Sie durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.

Quittierung über Klemme über Sicherheitsbus

AIS (Positiver Signalimpuls mit einer Signaldauer von 0.3 ... 10 s)

PROFIsafe-Bit "PS_AIS"Sicherheitsbus ( 35)

AIE (Positiver Signalimpuls mit einer Signaldauer von 0.3 ... 10 s)

PROFIsafe-Bit "PS_AIE"Sicherheitsbus ( 35)

Hinweis!

Das Wiederanlaufverhalten nach einem Not-Stopp entspricht dem für die Stoppfunkti-on STO/SS1 parametrierten Wiederanlaufverhalten.

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

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3.5.1.3 Not-Stopp-Funktion (SSE)

3.5.1.4 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Safe Stop Emergency / SSE

Beschreibung Die Funktion Not-Stopp leitet STO oder SS1 ein, abhängig von der Einstellung des Parameters "Not-Stopp-Funktion".

• Im Sonderbetrieb kann der Not-Stopp nicht umgangen werden.• Schließen Sie Not-Stopp-Taster, die nicht durch einen Sonderbetrieb überstimmt werden

dürfen, an die Not-Stopp-Funktion an. Parametrieren Sie dazu den sicheren Eingang als "Not-Stopp" (C15031).

Parameter C15205 SSE: Not-Stopp-Funktion• Auswahl der auszuführenden Funktion (STO oder SS1).

Auslösen So wird die Funktion ausgelöst:• Über den Sicherheitsbus wird an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechen-

dem Inhalt gesendet. Sicherheitsbus ( 35) • "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord-

net wurde. Sichere Eingänge ( 44)

Safe torque off / STO (entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 0")

Beschreibung Durch die Nutzung dieser Funktion wird die Energieversorgung zum Motor sofort sicher unter-brochen. Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des An-triebs erzeugen.

• Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erforder-lich, z. B. mechanische Bremsen.

• Das Wiederanlaufverhalten ist einstellbar. Wiederanlaufverhalten ( 29)

Priorität Vorrangige Funktion: keineNachrangige Funktion: SS1

Funktion

Parameter Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter.

Auslösen So wird die Funktion ausgelöst:• Über den Sicherheitsbus wird an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechen-

dem Inhalt gesendet. Sicherheitsbus ( 35) • "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord-

net wurde. Sichere Eingänge ( 44) • Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.• Als Reaktion auf die Anforderung Not-Stopp.

n

t0

STO

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3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

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3.5.1.5 Sicherer Stopp 1 (SS1)

Safe stop 1 / SS1 (entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 1")

Beschreibung Die integrierte Sicherheitstechnik überwacht, ob der Antrieb innerhalb der parametrierten Stoppzeit das eingestellte Toleranzfenster (n=0) erreicht hat und schaltet nach Ablauf der Stoppzeit den Antrieb über die Sicherheitsfunktion STO momentenlos.

• Das Führen des Antriebs in den Stillstand muss durch die Applikation erfolgen!• Die Drehzahl wird aus dem Grundgerät berechnet.• Ohne Geber wertet die Funktion den Drehzahlstatus n=0 aus dem Antriebsregler aus. Dabei

muss die überwachte Stoppzeit in der integrierten Sicherheitstechnik 0.5 s größer als die im Antriebsregler parametrierte Stoppzeit sein.

• Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erforder-lich, z. B. mechanische Bremsen. Die Zeit für das Einfallen einer Bremse muss bei der Festle-gung der Stoppzeit berücksichtigt werden.

• Der Wiederanlauf ist nur nach vollständigem Ablauf der Stoppzeit möglich. Wiederanlaufverhalten ( 29)

Priorität Vorrangige Funktion: STO

Funktion

Parameter C15305 SS1, SS2: Stoppzeit

C15310 SOS: Toleranzfenster (n=0)

Auslösen So wird die Funktion ausgelöst:• Über den Sicherheitsbus wird an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechen-

dem Inhalt gesendet. Sicherheitsbus ( 35) • "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord-

net wurde. Sichere Eingänge ( 44) • Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.• Als Reaktion auf die Anforderung Not-Stopp.

Verhalten im Normalfall

Mit Ablauf der Stoppzeit wird ein Normal-Stopp eingeleitet.• Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann

kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen.

Verhalten im Fehlerfall

Wurde der Stillstand nicht mit Ablauf der Stoppzeit erreicht, wird eine Fehlermeldung ausgelöst und ein Fehler-Stopp eingeleitet.

• Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen.

n

t0

SS1

STO�

�

STO

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

32 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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3.5.2 Betriebsartenwahl

Kurzübersicht Parametergruppe "Sicherheitsfunktionen Betriebsartenwahl":

Parameter Info Lenze-Einstellung

Wert Einheit

C15200 OMS: Stoppfunktion STO

C15201 OMS: Bewegungsfunktion frei verfahren

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 33

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

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3.5.2.1 Betriebsartenwahlschalter (OMS)

Operation Mode Selector / OMS

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht die Umschaltung zwischen dem Normalbetrieb und einem soge-nannten "Sonderbetrieb" des Antriebs.

Der Sonderbetrieb ermöglicht die Überstimmung eines Normal-Stopp (STO und SS1) mittels Freigabe durch den Zustimmtaster. Zustimmtaster (ES) ( 34)

Voraussetzungen • Ein sicherer Eingang ist als Betriebsartenwahlschalter zu parametrieren und zu verschalten. Sie können nur einen Betriebsartenwahlschalter anschließen und parametrieren. Das Bit OMS des Sicherheitsbusses muss deaktiviert sein (C15113).

• Der Sonderbetrieb kann auch über den Sicherheitsbus mit dem Bit OMS angewählt werden, sofern kein sicherer Eingang als Betriebsartenwahlschalter eingestellt ist.

• Die Plausibilitätsprüfung weist nicht eindeutige Einstellungen zurück, bis Sie sie korrekt pa-rametriert haben.

Funktion

Grundzustand Normalbetrieb

Wird der Sonderbetrieb angefordert, wird die für den Sonderbetrieb parametrierte Stopp-funktion (STO oder SS1) eingeleitet.

Mittels Freigabe durch den Zustimmtaster ist die für den Sonderbetrieb parametrierte Be-wegungsfunktion (freies Verfahren) möglich.

Parameter C15200 OMS: Stoppfunktion

C15201 OMS: Bewegungsfunktion• Die Einstellung "Frei verfahren" muss für die Applikation geeignet sein!

Sonderbetrieb anfordern

So wird der Sonderbetrieb angefordert:• "EIN-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion "Betriebsartenwahlschalter"

durch Parametrierung zugeordnet wurde. Sichere Eingänge ( 44) • Nur wenn kein sicherer Eingang genutzt wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus

ausgelöst werden, indem an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet wird.

Sonderbetrieb aufheben

Eine Umschaltung vom Sonderbetrieb zurück in den Normalbetrieb ist nur bei stillgesetztem Antrieb möglich (Stoppfunktion STO oder SS1 aktiv).

• Zum Wiederanlauf muss die Wiederanlaufquittierung AIS über Klemme oder Sicherheitsbus erfolgen.

• Der automatische Wiederanlauf ist nicht zulässig. Ist "Automatischer Wiederanlauf" para-metriert, ist dies durch besondere Maßnahmen, z. B. Programmierung in der übergeordneten Steuerung zu verhindern.

Verhalten im Fehlerfall

• Die Not-Stopp-Funktion lässt sich in beiden Betriebsarten auslösen.

Normalbetrieb

Bestätigung (AIS)für Wiederanlauf

Sonderbetrieb

Stoppfunktion

Zustimmung (ES)Bewegungsfunktion

Anforderung OMS

Aufhebung OMS�

�

�

�

�

3 Sichere Konfiguration3.5 Sicherheitsfunktionen

34 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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3.5.2.2 Zustimmtaster (ES)

Enable Switch / ES

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht im Sonderbetrieb eine Überstimmung der Normal-Stopp-Funktionen STO und SS1.

Mittels Freigabe über den Zustimmtaster lässt sich im Sonderbetrieb die parametrierte Bewe-gungsfunktion aktivieren und der Antrieb kann verfahren werden.Die den Stoppfunktionen zugeordneten Stoppzeiten werden direkt aufgehoben/beendet.

Voraussetzungen • Ein sicherer Eingang ist als Zustimmtaster zu parametrieren und zu verschalten. Sie können nur einen Zustimmtaster anschließen und parametrieren. Das Bit ES des Sicherheitsbusses muss deaktiviert sein (C15113).

• Die Zustimmung kann auch über den Sicherheitsbus mit dem Bit ES angewählt werden, so-fern kein sicherer Eingang als Zustimmtaster eingestellt ist.

• Der Sonderbetrieb muss aktiviert sein. Betriebsartenwahlschalter (OMS) ( 33) • Die Plausibilitätsprüfung weist nicht eindeutige Einstellungen zurück, bis Sie sie korrekt pa-

rametriert haben.

Auslösen So wird die Funktion ausgelöst:• "EIN-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion "Zustimmtaster" durch Parame-

trierung zugeordnet wurde. Sichere Eingänge ( 44) • Nur wenn kein sicherer Eingang genutzt wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus

ausgelöst werden, indem an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet wird.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 35

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

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3.6 Sicherheitsbus

Die integrierte Sicherheitstechnik stellt parametrierbare Schnittstellen für standardisierte Sicher-heits-Bussysteme zur Verfügung. Durch die Auswahl des Bussystems werden die entsprechendenParameter bereitgestellt.

Kurzübersicht Parametergruppe "Sicherheitsbus":

S-Bus: Konfiguration

Auswahl des verwendeten Sicherheits-Bussystems. Aktuell unterstützte Kommunikationsarten:

• Betrieb ohne Sicherheitsbus

• Betrieb mit PROFIsafe-Protokoll

S-Bus: Filter Steuerdaten

Ungenutzte Funktionen in den Steuerdaten des Sicherheitsbusses sind über diesen Parameter auf"Sperren" zu setzen. Diese Funktionen lassen sich dann unabhängig von den übertragenen Steuer-daten nicht mehr über den Sicherheitsbus aktivieren.

Parameter Info Lenze-Einstellung

C15100 S-Bus: Konfiguration Kein Sicherheitsbus

C15113 S-Bus: Filter Steuerdaten (bit-codiert):

Bit 0 STO Durchreichen

Bit 1 SS1 Durchreichen

Bit 9 ES Durchreichen

Bit 11 OMS Durchreichen

Bit 16 PS_AIS Durchreichen

Bit 17 PS_AIE Durchreichen

Bit 23 SSE Durchreichen

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen!

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

36 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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3.6.1 PROFIsafe-Anbindung

Voraussetzungen

Die Sicherheitsoption 20 und 30 unterstützen die Übertragung von sicheren Informationen überdas PROFIsafe-Protokoll nach der Spezifikation "PROFIsafe -Profile for Safety Technology", Version2.0, der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). Der Antriebsregler leitet die PROFIsafe-Informationenan die integrierte Sicherheitstechnik zur sicheren Auswertung weiter.

Adressierung

Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFIsafe-Ziel-adresse erforderlich. Wenn als Sicherheitsbus "PROFIsafe" gewählt wurde, wird die Safety-Adressegleichzeitig als PROFIsafe-Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechendenKonfiguration der Sicherheits-SPS übereinstimmen.

Einstellung der Safety-Adresse ( 27)

PROFIsafe-Frame

PROFIsafe-Anbindung Einstellung "S-Bus: Konfiguration" (C15100)

PROFINET PROFIsafe/PROFINET

Hinweis!

Der Betrieb mit PROFIsafe über PROFINET ist nur nach Spezifikation "PROFIsafe-Profile for Safety Technology", Version 2.0 zulässig.

Hinweis!

Die PROFIsafe-Daten werden im zweiten Slot eines PROFINET-Datentelegramms gesen-det. Dies muss bei der Hardwarekonfiguration der Sicherheits-SPS beachtet werden!

PROFINET-Datentelegramm

Header PROFIsafe-Daten Daten Trailer

Slot 2 Slot 1

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 37

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

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PROFIsafe-Daten

In den PROFIsafe-Daten wird jeweils ein Bit zur Steuerung einer bestimmten Sicherheitsfunktiongenutzt.

• Der Aufbau der PROFIsafe-Daten ist im PROFIsafe-Profil beschrieben.

• Die Länge der PROFIsafe-Daten (auch engl.: PROFIsafe-Message) beträgt fest 8 Byte.

• Die Bedeutung der PROFIsafe-Prozessdaten ist nach PROFIsafe-Outputdaten und PROFIsafe-In-putdaten in den folgenden Unterkapiteln getrennt beschrieben.

Tipp!

Ausführliche Informationen zu den PROFIsafe-Daten finden Sie im Kommunikationshand-buch PROFINET.

PROFIsafe-Message - V1 Mode

Bit-Offset

Byte-Offset 7 6 5 4 3 2 1 0

0PROFIsafe-Prozessdaten

(PROFIsafe-Outputdaten/PROFIsafe-Inputdaten)1

2

3

4 Steuerbyte oder Statusbyte

5 Fortlaufende Nummer

6 CRC2(Signatur aus den PROFIsafe-Prozessdaten und den PROFIsafe-Parametern)7

PROFIsafe-Message - V2 Mode

Bit-Offset

Byte-Offset 7 6 5 4 3 2 1 0

0PROFIsafe-Prozessdaten

(PROFIsafe-Outputdaten/PROFIsafe-Inputdaten)1

2

3

4 Steuerbyte oder Statusbyte

5 CRC2(Signatur aus den PROFIsafe-Prozessdaten, den PROFIsafe-Parametern

und der fortlaufenden Nummer)6

7

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

38 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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3.6.1.1 PROFIsafe-Outputdaten

Die PROFIsafe-Outputdaten (Steuerdaten) werden von der Steuerung an die integrierte Sicherheits-technik gesendet.

Steuerbyte

Für den PROFIsafe V1-Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Steuerbyte (Controlbyte) unterstützt:

[3-1] Aufbau des PROFIsafe-Steuerbyte im V1-Mode

[3-2] Detailspezifikation des Steuerbyte im V1-Mode

Bit Name Wert Bedeutung

0 STO 0 Die Funktion STO wird aktiviert.

1 SS1 0 Die Funktion SS1 wird aktiviert.

9 ES 1 Zustimmung aktiv:Im Sonderbetrieb Bewegungsfunktionen möglich.

11 OMS 0 Normalbetrieb

1 Sonderbetrieb

16 PS_AIS 01 Wiederanlaufquittierung auslösen.Das Bit muss mindestens für einen PROFIsafe-Zyklus gesetzt sein.

17 PS_AIE 01 Fehlerquittierung auslösen.Das Bit muss mindestens für einen PROFIsafe-Zyklus gesetzt sein.

23 SSE 0 Die Funktion SSE wird aktiviert.

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen und müssen mit "0" übertragen werden!

Belegung Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

4 - - - activate_FV - - - -

Bit-Codierung Steuerbyte

Bit Name Wert Bedeutung

4 activate_FV 1 Die PROFIsafe-Outputdaten werden passiviert.

- 0 Reserviert für zukünftige Erweiterungen.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 39

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

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Für den PROFIsafe V2-Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Steuerbyte (Controlbyte) unterstützt:

[3-3] Aufbau des PROFIsafe-Steuerbyte im V2-Mode

[3-4] Detailspezifikation des Steuerbyte im V2-Mode

Filter Steuerdaten

Ungenutzte Funktionen in den Steuerdaten sind über den Parameter "S-Bus: Filter Steuerdaten"(C15113) auf "Sperren" zu setzen. Diese Funktionen lassen sich dann unabhängig von den übertra-genen Steuerdaten nicht mehr über den Sicherheitsbus aktivieren.

[3-2] Funktionsbeispiel Filter

Ab Version 1.2 der integrierten Sicherheitstechnik werden die gefilterten Steuerdaten im Parameter"S-Bus: Anzeige Steuerdaten" (C15115) angezeigt:

Belegung Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

4 - - Toggle_h activate_FV - R_cons_nr - -

Bit-Codierung Steuerbyte

Bit Name Wert Bedeutung

2 R_cons_nr 1 Zurücksetzen der fortlaufenden Nummer.

4 activate_FV 1 Die PROFIsafe-Outputdaten werden passiviert.

5 Toggle_h 1/0 Wechsel erhöht die fortlaufende Nummer.

- 0 Reserviert für zukünftige Erweiterungen.

Steuerdaten, eingehend(0 = aktiv, 1 = inaktiv)

Filter Steuerdaten(Auswahl im »Engineer«: a = "Durchreichen", i = "Sperren")

Effektive Steuerdaten(0 = aktiv, 1 = inaktiv)

1 1

0 0

0

1 1

1

a

a

i

i

� ��

Parameter | Name:

C15115 | S-Bus: Anzeige SteuerdatenDatentyp: BITFIELD_32

Index: 9460d = 24F4h

Anzeige der Sicherheitsbus-Steuerdaten nach der Filterung über C15113

Wert ist bit-codiert: Info(Ab Version 1.2 der integrierten Sicherheitstechnik)

Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1

Bit 9 ES Sicherer Zustimmtaster

Bit 11 OMS Sicherer Betriebsartenwahlschalter

Bit 16 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus

Bit 17 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus

Bit 23 SSE Not-Stopp-Funktion

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

40 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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3.6.1.2 PROFIsafe-Inputdaten

Die PROFIsafe-Inputdaten (Statusinformationen) werden von der integrierten Sicherheitstechnikan die Steuerung gesendet.

[3-5] Detailspezifikation der PROFIsafe-Inputdaten

Bit Name Wert Bedeutung

0 STO aktiv 1 Die Funktion STO ist aktiv und der Antrieb ist sicher momentenlosgeschaltet.

• Dieses Bit wird auch nach Ablauf der Stoppzeit von SS1 gesetzt.

1 SS1 aktiv 1 Die Funktion SS1 ist aktiv.• Am Ende der Funktion wird das Bit 0 (STO aktiv) gesetzt.

9 ES aktiv 1 Funktion ES im Sonderbetrieb ist aktiv: Bewegungsfunktion

0 Funktion ES im Sonderbetrieb ist nicht aktiv: Stopp-Funktion

11 OMS 0 Normalbetrieb ist angefordert.

23 SSE aktiv 1 Die Funktion SSE ist aktiv.• Bei parametrierter Not-Stopp-Funktion STO wird auch das Bit 0

(STO aktiv) gesetzt.• Bei parametrierter Not-Stopp-Funktion SS1 wird zunächst auch

das Bit 1 (SS1 aktiv) und am Ende der Funktion das Bit 0 (STO ak-tiv) gesetzt.

24 SD-In1 1 Sensor an I1A und I1B: Kanäle A und B sind im EIN-Zustand.

25 SD-In2 1 Sensor an I2A und I2B: Kanäle A und B sind im EIN-Zustand.

29 OMS aktiv 1 Die Funktion OMS ist aktiv: Sonderbetrieb.• Im Unterschied zum Bit 11 (OMS) bleibt dieses Bit solange ge-

setzt, bis nach Aufhebung des Sonderbetriebs der Wechsel zu-rück in den Normalbetrieb über die Stoppfunktion erfolgt ist.

0 Die Funktion OMS ist nicht aktiv: Normalbetrieb.

31 Error aktiv 1 Fehlerzustand ist aktiv (Störung oder Warnung).

Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen und müssen mit "0" übertragen werden!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 41

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

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Statusbyte

Für den PROFIsafe V1-Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Statusbyte (Statusbyte) unterstützt:

[3-6] Aufbau des PROFIsafe-Statusbyte im V1-Mode

[3-7] Detailspezifikation des Statusbyte im V1-Mode

Für den PROFIsafe V2-Mode werden nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Statusbyte (Statusbyte) unterstützt:

[3-8] Aufbau des PROFIsafe-Statusbyte im V2-Mode

[3-9] Detailspezifikation des Steuerbyte im V2-Mode

Belegung Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

4 - - - FV_activated COM-Failure WD-Timeout COM-Failure CRC - -

Bit-Codierung Statusbyte

Bit Name Bedeutung

2 COM-Failure CRC Zustand nach Kommunikationsfehler ist aktiv.

3 COM-Failure WD-Timeout Zustand nach Zeitüberschreitung ist aktiv.

4 FV_activated Die PROFIsafe-Inputdaten sind passiviert.

- Reserviert für zukünftige Erweiterungen.

Belegung Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

4 - cons_nr_R Toggle_d FV_activated WD-Timeout CE_CRC - -

Bit-Codierung Statusbyte

Bit Name Bedeutung

2 CE-CRC Zustand nach Kommunikationsfehler ist aktiv.

3 WD-Timeout Zustand nach Zeitüberschreitung ist aktiv.

4 FV_activated Die PROFIsafe-Inputdaten sind passiviert.

5 Toggle_d Wechsel zeigt Erhöhung der fortlaufenden Nummer an.

6 cons_nr_R Fortlaufende Nummer wurde zurückgesetzt.

- Reserviert für zukünftige Erweiterungen.

3 Sichere Konfiguration3.6 Sicherheitsbus

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PROFIsafe-Parameter

Diese PROFIsafe-Parameter und Inhalte werden unterstützt:

[3-10] Unterstützte PROFIsafe-Parameter

Diagnosemeldungen

Fehlerhafte Konfigurationen der PROFIsafe-Parameter werden an die Sicherheits-SPS mit einem Di-agnosetelegramm gemeldet (Kommunikationshandbuch PROFINET).

Diagnoseinformation

GSDML-Datei

Alle Informationen zur Konfiguration des PROFINET-Systems enthält die GSDML-Datei. Die Integra-tion ist dadurch einfach und anwendungsfreundlich.

PROFIsafe-Parameter

Name Beschreibung gültige Inhalte

F_Source_Add PROFIsafe-Quelladresse der Sicherheits-SPS 0x01 ... 0xFFFE

F_Dest_Add PROFIsafe-Zieladresse der SicherheitstechnikDIP-Schalter:

Codestelle:0x01 ... 0x03FF0x01 ... 0xFFFE

F_WD_Time PROFIsafe-Überwachungszeit der Sicherheitstechnik 110 ... 65535 ms

F_Check_SeqNr Check der Sequence-Nr. im CRCV1-Mode:V2-Mode:

0nicht relevant

F_Check_iPar Check der iParameter CRC3 in der CRC 0

F_SIL Unterstützte SIL (Safety Integrity Level)SIL1:SIL2:SIL3:

012

F_CRC_Length Länge der CRCV1-Mode/2-Byte-CRC:V2-Mode/3-Byte-CRC:

10

F_Block_ID Identifikation des Parametertyps 0

F_Par_Version Version des Safety-LayersV1-Mode:V2-Mode:

01

F_Par_CRC zyklischer CRC wird berechnet

Fehlernummer Beschreibung

64 Die eingestellte PROFIsafe-Zieladresse stimmt nicht mit dem Parameter F_Dest_Add über-ein.

65 Der Parameter F_Dest_Add hat den ungültigen Wert 0x0000 oder 0xFFFF

66 Der Parameter F_Source_Add hat den ungültigen Wert 0x0000 oder 0xFFFF.

67 Der Parameter F_WD_Time hat den ungültigen Wert 0 ms.

68 Der Parameter F_SIL hat nicht den gültigen Wert 0 ... 2.

69 Der Parameter F_CRC_Length hat nicht den gültigen Wert 1.

70 Die Version des PROFIsafe-Parametersatzes ist falsch.

71 CRC1-Fehler

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 43

4 Sicherheitsoption 20

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4 Sicherheitsoption 20

Die Sicherheitsoption 20 wird ausschließlich über PROFIsafe/PROFINET angesteuert.

Informationen zur PROFIsafe-Anbindung finden Sie im Kapitel "Sicherheitsbus". ( 35)

5 Sicherheitsoption 305.1 Sichere Eingänge

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5 Sicherheitsoption 30

Die Sicherheitsoption 30 bietet Schnittstellen zur Anbindung aktiver oder passiver Sensoren an.

Im folgenden Kapitel wird die sichere Konfiguration der sicheren Eingänge erläutert.

5.1 Sichere Eingänge

Allgemeines

Für den Anschluss von Sicherheitssensoren gilt:

• Sensortyp und Sensorfunktion sind parametrierbar.

• Eine lokale Auswertung wird durchgeführt, wenn eine entsprechende Parametrierung vorge-nommen wurde.

• Wenn ein Sicherheitsbus aktiviert ist, werden die Sensorsignale als Status-Information an die übergeordneten Steuerung gesendet.

• Deaktivierte Sensoreingänge dürfen Sie nicht beschalten. Der Status eines nicht beschalteten Eingangs ist im AUS-Zustand.

• Wird ein Signal an deaktivierten Sensoreingängen während der Initialisierung erkannt, bleibt der Antrieb gesperrt (STO).

• Fehlerhafte Eingänge werden als AUS-Zustand gewertet.

Tipp!

Ausführliche Informationen zum Kontaktfunktionstest, zum Anschluss passiver/aktiverSensoren sowie Schaltungsbeispiele finden Sie im Handbuch zur integrierten Sicherheits-technik.

Hinweis!

Beachten Sie, dass an den sicheren Eingängen ein interner Kontaktfunktionstest durch-geführt wird:• Sicherer Eingang im EIN-Zustand

• Ein LOW-Pegel an einem Kanal versetzt den Eingang in den AUS-Zustand, gleichzei-tig startet die Diskrepanzüberwachung.

• Innerhalb der Diskrepanzzeit muss an beiden Kanälen ein LOW-Pegel erkannt wer-den, sonst wird ein Diskrepanzfehler gemeldet.

• Um den Diskrepanzfehler bestätigen zu können, muss vorher an beiden Kanälen ein LOW-Pegel erkannt werden.

• Sicherer Eingang im AUS-Zustand• Ein HIGH-Pegel an einem Kanal startet die Diskrepanzüberwachung.• Innerhalb der Diskrepanzzeit muss an beiden Kanälen ein HIGH-Pegel erkannt wer-

den, sonst wird ein Diskrepanzfehler gemeldet.• Um den Diskrepanzfehler bestätigen zu können, muss vorher an beiden Kanälen

ein HIGH-Pegel erkannt werden.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 45

5 Sicherheitsoption 305.1 Sichere Eingänge

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Kurzübersicht Parametergruppe "Sichere Eingänge":

Sensortyp/Sensorfunktion

Sensortyp und Sensorfunktion sind parametrierbar.

Tipp!

Ausführliche Informationen zu den Sensoreingängen sowie aktiven und passiven Sensorenfinden Sie im Handbuch zur integrierten Sicherheitstechnik.

Freie Zuordnung

Ist als Sensorfunktion die Auswahl "Freie Zuordnung" eingestellt, wird dem sicheren Eingang dieüber diesen Parameter ausgewählte Sicherheitsfunktion zugeordnet. Zur Auswahl stehen folgendeSicherheitsfunktionen:

• Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ( 30)

• Sicherer Stopp 1 (SS1) ( 31)

Diskrepanzzeit

Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs in antivalenten Zustän-den befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik einen Fehler erkennt.

Parameter Info Lenze-Einstellung

Wert Einheit

C15030/1...2 SD-In1...2 Sensortyp Eingang deaktiviert

C15031/1...2 SD-In1...2 Sensorfunktion Freie Zuordnung

C15032/1...2 SD-In1...2 Freie Zuordnung STO

C15033/1...2 SD-In1...2 Diskrepanzzeit 10 ms

C15034/1...2 SD-In1...2 Eingangsverzögerung 0 ms

Hinweis!

Tritt an einem sicheren Eingang mit der zugeordneten Sensorfunktion "Betriebsarten-wahlschalter" ein Fehler (z. B. Diskrepanzfehler) auf, so wird der Normalbetrieb ausge-wählt, was dem AUS-Zustand entspricht.• Die LED "S_Error" blinkt, es wird kein STO ausgelöst.• Der Sonderbetrieb kann erst nach Behebung des Fehlers und Quittierung erneut an-

gewählt werden.

Hinweis!

Bei der Auswahl "Keine Funktion" ist dem sicheren Eingang keine Sicherheitsfunktion zu-geordnet, Funktionstest und Überwachung der Diskrepanzzeit sind aber weiterhin aktiv und der Zustand des Eingangs wird über den Sicherheitsbus (sofern parametriert) an die Steuerung übertragen.

5 Sicherheitsoption 305.1 Sichere Eingänge

46 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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Eingangsverzögerung

Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertung eines Eingangssi-gnals. Dadurch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durch Prellen kontaktbehafteter Kom-ponenten unberücksichtigt.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 47

6 Sicherer Parametertransfer

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6 Sicherer Parametertransfer

Die Funktionen zum sicheren Parametertransferstehen Ihnen im Dialogfeld Safe Transfer zur Verfü-gung.

Das Dialogfeld Safe Transfer öffnen Sie über diegleichnamige Schaltfläche Safe Transfer auf der Re-gisterkarte Safe Konfiguration.

Durch Betätigen der Schaltfläche Erweitert >> imDialogfeld Safe Transfer werden zusätzlich die Funk-tionen für die Passwortverwaltung und das Urlö-schen angezeigt.

Eine erneute Betätigung der nun mit << Reduziertbeschrifteten Schaltfläche blendet diese Funktio-nen wieder aus.

Hinweis!

Für die Ausführung der Funktionen zum sicheren Parametertransfer ist die Eingabe eines Geräte-Passwortes erforderlich!

Bei der ersten Verwendung des Speichermoduls mit der integrierten Sicherheitstechnik ist im Speichermodul noch nicht die erforderliche Passwortdatei für den sicheren Para-metertransfer vorhanden und die Fehlermeldung "Das Lesen der Passwortdatei ist fehl-geschlagen" wird angezeigt. In diesem Fall ist zunächst ein Urlöschen des Gerätes erforderlich!

Durch das Urlöschen wird der sichere Parametersatz im Speichermodul sowie in der in-tegrierten Sicherheitstechnik gelöscht und die erforderliche Passwortdatei wird im Spei-chermodul angelegt. Anschließend muss die integrierte Sicherheitstechnik neu parametriert werden. Gerät urlöschen ( 51)

6 Sicherer Parametertransfer6.1 Sichere Daten senden

48 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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6.1 Sichere Daten senden

Nachdem Sie die Parametrierung der integrierten Sicherheitstechnik über die Registerkarte SafeKonfiguration vorgenommen haben, lässt sich der Parametersatz mit dieser Funktion sicher in dasGerät übertragen.

So übertragen Sie den Parametersatz zum Gerät:

1. Sofern noch keine Online-Verbindung besteht, eine Online-Verbindung zum Gerät herstel-len.

2. Im Dialogfeld Safe Transfer die Schaltfläche Senden betätigen.• Es erfolgt eine Sicherheitsabfrage, ob der Parametersatz wirklich zum Gerät übertragen

werden soll.

3. Sicherheitsabfrage mit Ja bestätigen, um die Aktion fortzuführen.

Sind Sie noch nicht als Benutzer angemeldet, so wird zunächst das Dialogfeld Passworteingabe angezeigt.

4. Geräte-Passwort eingeben und mit OK bestätigen.• Sofern noch kein individuelles Passwort festgelegt wurde, ist das Standard-Passwort

"Lenze SM301" einzugeben.• Nach Eingabe des Passwortes sind Sie als Benutzer für einen Zeitraum von 30 Minuten

angemeldet. Innerhalb dieses Zeitraums muss das Passwort bei Aufruf einer Passwort-geschützten Funktion nicht erneut eingegeben werden, sofern die Online-Verbindung zum Gerät ohne Unterbrechung bestehen bleibt.

Nach der Anmeldung wird der Parametersatz zum Gerät übertragen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte.

5. Statusmeldung mit OK bestätigen.

Hinweis!

Mit dieser Funktion werden die aktuellen Parametereinstellungen der Sicherheitstech-nik mit den im »Engineer« vorliegenden Einstellungen überschrieben!

Vor dem Übertragen des Parametersatzes in die im Antriebsregler integrierte Sicher-heitstechnik findet stets eine Plausibilitätsprüfung statt. Nur ein plausibler Parameter-satz lässt sich in die Sicherheitstechnik des Antriebsreglers übertragen!

Vor dem Übertragen des sicheren Parametersatzes erfolgt eine Überprüfung der Modul-ID. Stimmt die im Parametersatz definierte Modul-ID nicht mit der gespeicherten Mo-dul-ID der integrierten Sicherheitstechnik überein, so erfolgt eine Sicherheitsabfrage, um eine unabsichtliche Änderung der Modul-ID durch Parametrierung zu vermeiden.• Wenn Sie die Sicherheitsabfrage nach entsprechender Prüfung mit Ja bestätigen, wird

die im Parametersatz definierte Modul-ID nichtflüchtig im Antriebsregler gespei-chert.

• In C15017 wird die Modul-ID angezeigt, die bei der letzten Parametersatzübernahme im Antriebsregler gespeichert wurde.

• Die im Antriebsregler gespeicherte Modul-ID bleibt auch nach einem Urlöschen erhal-ten.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 49

6 Sicherer Parametertransfer6.2 Sichere Daten vom Gerät lesen

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6.2 Sichere Daten vom Gerät lesen

So lesen Sie den Parametersatz vom Gerät:

1. Sofern noch keine Online-Verbindung besteht, eine Online-Verbindung zum Gerät herstel-len.

2. Im Dialogfeld Safe Transfer die Schaltfläche Rücklesen betätigen.• Es erfolgt eine Sicherheitsabfrage, ob der Parametersatz wirklich vom Gerät zurückgele-

sen werden soll.

3. Sicherheitsabfrage mit Ja bestätigen, um die Aktion fortzuführen.

Sind Sie noch nicht als Benutzer angemeldet, so wird zunächst das Dialogfeld Passworteingabe angezeigt.

4. Geräte-Passwort eingeben und mit OK bestätigen.• Sofern noch kein individuelles Passwort festgelegt wurde, ist das Standard-Passwort

"Lenze SM301" einzugeben.• Nach Eingabe des Passwortes sind Sie als Benutzer für einen Zeitraum von 30 Minuten

angemeldet. Innerhalb dieses Zeitraums muss das Passwort bei Aufruf einer Passwort-geschützten Funktion nicht erneut eingegeben werden, sofern die Online-Verbindung zum Gerät ohne Unterbrechung bestehen bleibt.

Nach der Anmeldung wird der Parametersatz vom Gerät gelesen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte.

5. Statusmeldung mit OK bestätigen.

Hinweis!

Führen Sie nach dem Übertragen des Parametersatzes eine Kontrolle der Betriebsmittel-kennzeichnung und eine Prüfung/Abnahme der Sicherheitsfunktionen durch!

Ausführliche Informationen zur Prüfung/Abnahme finden Sie im Handbuch zur inte-grierten Sicherheitstechnik der Gerätereihe 8400 protec.

Hinweis!

Mit dieser Funktion werden die im »Engineer« vorliegenden Parametereinstellungen mit den aktuellen Einstellungen der integrierten Sicherheitstechnik überschrieben!

Es kann nur ein gültiger Parametersatz aus der integrierten Sicherheitstechnik zurück gelesen werden.

6 Sicherer Parametertransfer6.3 Parametersatz in Datei schreiben

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6.3 Parametersatz in Datei schreiben

So schreiben Sie den Parametersatz in eine Datei:

1. Im Dialogfeld Safe Transfer die Schaltfläche Schreiben betätigen.• Das Dialogfeld Parametersatz sichern wird angezeigt.

2. Im Listenfeld Speichern in das Verzeichnis auswählen, in dem die Datei gespeichert werden soll.

3. In das Eingabefeld Dateiname einen Namen für die Datei angeben.

4. Schaltfläche Speichern betätigen.• Die aktuellen Parametereinstellungen werden in der angegebenen Parametersatzdatei

(*.bin) gespeichert und das Dialogfeld Parametersatz sichern wird geschlossen.• Anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchge-

führt werden konnte.

5. Statusmeldung mit OK bestätigen.

6.4 Parametersatz aus Datei lesen

So lesen Sie den Parametersatz aus einer Datei:

1. Im Dialogfeld Safe Transfer die Schaltfläche Lesen betätigen.• Es erfolgt eine Sicherheitsabfrage, ob die Daten wirklich zurückgelesen und die im »En-

gineer« vorliegenden Parametereinstellungen überschrieben werden sollen.

2. Sicherheitsabfrage mit Ja bestätigen, um die Aktion fortzuführen.• Das Dialogfeld Parametersatz lesen wird angezeigt.

3. Im Listenfeld Suchen in das Verzeichnis auswählen, in dem sich die zu lesende Datei befin-det.

4. In das Eingabefeld Dateiname den Namen der zu lesenden Datei angeben.

5. Schaltfläche Öffnen betätigen.• Die aktuellen Parametereinstellungen werden mit den Einstellungen der angegebenen

Parametersatzdatei (*.bin) überschrieben und das Dialogfeld Parametersatz öffnen wird geschlossen.

• Anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchge-führt werden konnte.

6. Statusmeldung mit OK bestätigen.

Hinweis!

Mit dieser Funktion werden die im »Engineer« vorliegenden Parametereinstellungen mit den Einstellungen der angegebenen Parametersatzdatei (*.bin) überschrieben!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 51

6 Sicherer Parametertransfer6.5 Gerät urlöschen

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6.5 Gerät urlöschen

Ein Urlöschen ist u. a. zur Initialisierung des Speichermoduls erforderlich, wenn der Antriebsregler(mit Speichermodul) zum ersten Mal mit der integrierten Sicherheitstechnik verwendet wird.

So führen Sie ein Urlöschen des Gerätes durch:

1. Sofern noch keine Online-Verbindung besteht, eine Online-Verbindung zum Gerät herstel-len.

2. Im erweiterten Dialogfeld Safe Transfer die Schaltfläche Urlöschen betätigen.• Das Dialogfeld Standard-Passwort Eingabe wird angezeigt.

3. Standard-Passwort eingeben und mit OK bestätigen.• Das Standard-Passwort ist "Lenze SM301".

Das Urlöschen wird durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte.

4. Statusmeldung mit OK bestätigen.

Hinweis!

Mit dieser Funktion wird die Sicherheitstechnik in den Auslieferungszustand zurückge-setzt.• Der sichere Parametersatz im Speichermodul sowie in der integrierten Sicherheits-

technik wird gelöscht.• Die für den sicheren Parametertransfer erforderliche Passwortdatei wird im Speicher-

modul neu angelegt, hierdurch wird ein evtl. zuvor festgelegtes individuelles Geräte-Passwort auf das Standard-Passwort zurückgesetzt.

• Die integrierte Sicherheitstechnik muss anschließend neu parametriert werden.

6 Sicherer Parametertransfer6.6 Passwortverwaltung

52 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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6.6 Passwortverwaltung

Zum sicheren Parametertransfer ist die Eingabe eines Geräte-Passwortes erforderlich.

• Bei der Erstinbetriebnahme ist als Geräte-Passwort das Standard-Passwort - Lenze SM301 - zu verwenden.

• Mit der Funktion Passwort ändern können Sie ein individuelles Geräte-Passwort festlegen.

Passwort ändern

Mit dieser Funktion können Sie ein individuelles Geräte-Passwort festlegen.

So ändern Sie das Geräte-Passwort:

1. Sofern noch keine Online-Verbindung besteht, eine Online-Verbindung zum Gerät herstel-len.

2. Im erweiterten Dialogfeld Safe Transfer in das Eingabefeld Neues Passwort das neue Pass-wort eingeben.• Das Passwort muss mindestens 6 Zeichen lang sein.

3. In das Eingabefeld Überprüfung Passwort das neue Passwort zur Überprüfung erneut ein-geben.• Erst wenn diese Eingabe mit der Eingabe im Eingabefeld Neues Passwort überein-

stimmt, lässt sich das Passwort ändern.

4. Schaltfläche Passwort ändern betätigen.

Sind Sie noch nicht als Benutzer angemeldet, so wird zunächst das Dialogfeld Passworteingabe angezeigt.

5. Geräte-Passwort eingeben und mit OK bestätigen.• Sofern noch kein individuelles Passwort festgelegt wurde, ist das Standard-Passwort

"Lenze SM301" einzugeben.

Nach der Anmeldung wird die Änderung des Passwortes durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte.

6. Statusmeldung mit OK bestätigen.

Hinweis!

Nach Eingabe des Geräte-Passwortes sind Sie als Benutzer für einen Zeitraum von 30 Mi-nuten angemeldet.• Innerhalb dieses Zeitraums muss das Passwort bei Aufruf einer Passwort-geschützten

Funktion nicht erneut eingegeben werden, sofern die Online-Verbindung zum Gerät ohne Unterbrechung bestehen bleibt.

• Im Dialogfeld Safe Transfer wird am unteren rechten Rand der Status der Anmeldung angezeigt.

• Durch Betätigen der Schaltfläche Benutzer abmelden können Sie sich vorzeitig abmel-den.

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 53

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste

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7 Parameter-Referenz

Tipp!

Allgemeine Informationen zu Parametern finden Sie in der Online-Dokumentation zumAntriebsregler.

7.1 Parameterliste

In diesem Kapitel sind alle Parameter der Sicherheitsoption 30 in numerisch aufsteigender Reihen-folge aufgeführt.

Hinweis!

Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle in der Online-Doku-mentation zum Antriebsregler um Parameter der integrierten Sicherheitstechnik.

Hinweis!

Parametereinstellungen sind nur über die Registerkarte Safe Konfiguration möglich!

Sichere Konfiguration ( 23)

Über die »Engineer«-Parameterliste (Registerkarte Alle Parameter Kategorie Safety Option 30) und mit dem Keypad ist nur ein lesender Zugriff auf die Parameter der inte-grierten Sicherheitstechnik möglich!

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15000

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C15000

C15002

Parameter | Name:

C15000 | Status SicherheitsfunktionenDatentyp: BITFIELD_32

Index: 9575d = 2567h

Bit-codiertes Statuswort der Sicherheitsfunktionen

Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)

Wert ist bit-codiert: Info

Bit 0 STO aktiv Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Bit 1 SS1 aktiv Sicherer Stopp 1 (SS1)

Bit 2 Reserviert

Bit 3 Reserviert

Bit 4 Reserviert

Bit 5 Reserviert

Bit 6 Reserviert

Bit 7 Reserviert

Bit 8 Reserviert

Bit 9 ES aktiv Zustimmtaster (ES)

Bit 10 Reserviert

Bit 11 OMS Betriebsartenwahlschalter (OMS)

Bit 12 Reserviert

Bit 13 Reserviert

Bit 14 Reserviert

Bit 15 Reserviert

Bit 16 Reserviert

Bit 17 Reserviert

Bit 18 Reserviert

Bit 19 Reserviert

Bit 20 Reserviert

Bit 21 Reserviert

Bit 22 Reserviert

Bit 23 SSE aktiv Not-Stopp-Funktion

Bit 24 SD-In1 aktiv

Bit 25 SD-In2 aktiv

Bit 26 Reserviert

Bit 27 Reserviert

Bit 28 Reserviert

Bit 29 OMS aktiv Sicherer Betriebsartenwahltaster

Bit 30 Reserviert

Bit 31 Fehler aktiv

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15002 | KommandoDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9573d = 2565h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 55

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15003

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C15003

C15010

C15011

C15012

Parameter | Name:

C15003 | Status KommandoDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9572d = 2564h

Status des aktuellen Kommandos• Im High-Byte wird das Kommando wiederholt.• Im Low-Byte wird der Status angezeigt:

0x00: Kein Kommando0x01: Kommando ausgeführt0x02: Passwort ungültig0x03: Kommando in Bearbeitung0x04: Kommando nicht bekannt0x05: Kommandofehler

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 2309

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15010 | Status ParametersatzDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9565d = 255Dh

Auswahlliste (nur Anzeige)

0 Kein Parametersatz

1 Parametersatz gültig

2 Lesefehler Speichermodul

3 Parametersatz ungleich

4 CRC-Fehler

5 Versionsfehler

6 Formatfehler

7 Plausibilisierungsfehler

8 Zuordnungsfehler

9 lokaler Lesefehler

10 Kommunikationsfehler GG

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15011 | Parameter-CRCDatentyp: UNSIGNED_32

Index: 9564d = 255Ch

Parameter-Prüfsumme (CRC = Cyclic Redundancy Code)

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 4294967295

Subcodes Info

C15011/1 CRC Sicherheitstechnik

C15011/2 CRC Speichermodul

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15012 | PasswortDatentyp: UNSIGNED_32

Index: 9563d = 255Bh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15013

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C15013

C15014

C15015

C15016

C15017

Parameter | Name:

C15013 | Zeit ParametersatzerstellungDatentyp: UNSIGNED_64

Index: 9562d = 255Ah

Zeitpunkt der Parametersatzerstellung

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 18446744073709552000

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15014 | Zeitpunkt Parametrierung RTCDatentyp: VISIBLE_STRING

Index: 9561d = 2559h

Zeitpunkt der Übernahme des Parametersatzes aus dem Speichermodul als Wert der Echtzeit (RTC = Real Time Clock)

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15015 | Zeitpunkt Parametrierung Sek.Datentyp: UNSIGNED_32

Index: 9560d = 2558h

Zeitpunkt der Übernahme des Parametersatzes aus dem Speichermodul als Wert des Netzeinschaltstundenzählers aus dem Antriebsregler

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 s 4294967295

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15016 | Version ParametersatzDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9559d = 2557h

Anzeige der in der integrierten Sicherheitstechnik vorliegenden Parametersatz-Version.

Auswahlliste (nur Anzeige)

0 Kein aktueller Parametersatz

1 Parametersatz V1.0

2 Parametersatz V1.1

3 Parametersatz V1.2

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15017 | Gespeicherte Modul-IDDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9558d = 2556h

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 65535

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 57

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15030

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C15030

C15031

C15032

Parameter | Name:

C15030 | SD-In SensortypDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9545d = 2549h

Konfiguration der Sensortypen, die an den sicheren Eingängen angeschlossen sind.

Auswahlliste

0 Eingang deaktiviert

1 Passiver Sensor

2 Aktiver Sensor

Subcodes Info

C15030/1 SD-In1 Sensortyp

C15030/2 SD-In2 Sensortyp

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15031 | SD-In SensorfunktionDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9544d = 2548h

Konfiguration der Funktion der sicheren Eingänge.

Auswahlliste Info

0 Freie Zuordnung In C15032 eingestellte Sicherheitsfunktion

1 Not-Halt

2 Betriebsartenwahlschalter

3 Zustimmtaster

Subcodes Info

C15031/1 SD-In1 Sensorfunktion

C15031/2 SD-In2 Sensorfunktion

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15032 | SD-In Freie ZuordnungDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9543d = 2547h

Zuordnung einer Sicherheitsfunktion zu einem sicheren Eingang.• Nur möglich, wenn für den sicheren Eingang in C15031 die Sensorfunktion "Freie Zuordnung" eingestellt ist.

Auswahlliste Info

0 STO Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

1 SS1 Sicherer Stopp 1 (SS1)

9 Keine Funktion

Subcodes Info

C15032/1 SD-In1 Freie Zuordnung

C15032/2 SD-In2 Freie Zuordnung

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15033

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C15033

C15034

C15035

C15036

Parameter | Name:

C15033 | SD-In DiskrepanzzeitDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9542d = 2546h

Maximale Zeit, innerhalb der sich die beiden Kanäle eines sicheren Eingangs in antivalenten Zuständen befinden dürfen, ohne dass die Sicherheitstechnik einen Fehler erkennt.

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 ms 30000

Subcodes Info

C15033/1 SD-In1 Diskrepanzzeit

C15033/2 SD-In2 Diskrepanzzeit

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15034 | SD-In EingangsverzögerungDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9541d = 2545h

Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertung eines Eingangssignals. Dadurch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durch Prellen kontaktbehafter Komponenten unberücksichtigt.

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 ms 100

Subcodes Info

C15034/1 SD-In1 Eingangsverzögerung

C15034/2 SD-In2 Eingangsverzögerung

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15035 | C15035Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9540d = 2544h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15036 | C15036Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9539d = 2543h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 59

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15040

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C15040

C15051

Parameter | Name:

C15040 | EingangsabbildDatentyp: BITFIELD_32

Index: 9535d = 253Fh

Eingangsabbild der externen Eingänge von der integrierten Sicherheitstechnik, kanalweise dargestellt.

Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)

Wert ist bit-codiert: Info

Bit 0 SD-In1 Kanal A Sichere Eingänge

Bit 1 SD-In1 Kanal B Sichere Eingänge

Bit 2 SD-In2 Kanal A Sichere Eingänge

Bit 3 SD-In2 Kanal B Sichere Eingänge

Bit 4 Reserviert

Bit 5 Reserviert

Bit 6 Reserviert

Bit 7 Reserviert

Bit 8 Reserviert

Bit 9 Reserviert

Bit 10 Reserviert

Bit 11 Reserviert

Bit 12 Reserviert

Bit 13 Reserviert

Bit 14 Reserviert

Bit 15 Reserviert

Bit 16 AIE AIE-Eingang (Fehlerquittierung)

Bit 17 AIS AIS-Eingang (Wiederanlaufquittierung)

Bit 18 Modultaster

Bit 19 Reserviert

Bit 20 Reserviert

Bit 21 Reserviert

Bit 22 Reserviert

Bit 23 Reserviert

Bit 24 Reserviert

Bit 25 Reserviert

Bit 26 Reserviert

Bit 27 Reserviert

Bit 28 Reserviert

Bit 29 Reserviert

Bit 30 Reserviert

Bit 31 Reserviert

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15051 | C15051Datentyp: BITFIELD_32

Index: 9524d = 2534h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15052

60 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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C15052

C15055

C15060

C15100

C15101

C15111

C15112

Parameter | Name:

C15052 | C15052Datentyp: BITFIELD_32

Index: 9523d = 2533h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15055 | C15055Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9520d = 2530h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15060 | C15060Datentyp: BITFIELD_16

Index: 9515d = 252Bh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15100 | S-Bus: KonfigurationDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9475d = 2503h

Konfiguration des Sicherheitsbuses.

Auswahlliste (nur Anzeige)

0 Kein Sicherheitsbus

1 PROFIsafe / PROFIBUS

2 PROFIsafe / PROFINET

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15101 | C15101Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9474d = 2502h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15111 | Safety AdresseDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9464d = 24F8h

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 65534

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15112 | Effektive Safety AdresseDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9463d = 24F7h

Von der Sicherheitstechnik verwendete Adresse

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

1 65534

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 61

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15113

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C15113

Parameter | Name:

C15113 | S-Bus: Filter SteuerdatenDatentyp: BITFIELD_32

Index: 9462d = 24F6h

Bit-codierte Auswahl der aktiven Bitstellen in den Sicherheitsbus-Steuerdaten

Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)

Wert ist bit-codiert: Info

Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1

Bit 2 Reserviert

Bit 3 Reserviert

Bit 4 Reserviert

Bit 5 Reserviert

Bit 6 Reserviert

Bit 7 Reserviert

Bit 8 Reserviert

Bit 9 ES Sicherer Zustimmtaster

Bit 10 Reserviert

Bit 11 OMS Sicherer Betriebsartenwahlschalter

Bit 12 Reserviert

Bit 13 Reserviert

Bit 14 Reserviert

Bit 15 Reserviert

Bit 16 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus

Bit 17 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus

Bit 18 Reserviert

Bit 19 Reserviert

Bit 20 Reserviert

Bit 21 Reserviert

Bit 22 Reserviert

Bit 23 SSE Not-Stopp-Funktion

Bit 24 Reserviert

Bit 25 Reserviert

Bit 26 Reserviert

Bit 27 Reserviert

Bit 28 Reserviert

Bit 29 Reserviert

Bit 30 Reserviert

Bit 31 Reserviert

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15115

62 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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C15115

Parameter | Name:

C15115 | S-Bus: Anzeige SteuerdatenDatentyp: BITFIELD_32

Index: 9460d = 24F4h

Anzeige der Sicherheitsbus-Steuerdaten nach der Filterung über C15113

Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)

Wert ist bit-codiert: Info

Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1

Bit 2 Reserviert

Bit 3 Reserviert

Bit 4 Reserviert

Bit 5 Reserviert

Bit 6 Reserviert

Bit 7 Reserviert

Bit 8 Reserviert

Bit 9 ES Sicherer Zustimmtaster

Bit 10 Reserviert

Bit 11 OMS Sicherer Betriebsartenwahlschalter

Bit 12 Reserviert

Bit 13 Reserviert

Bit 14 Reserviert

Bit 15 Reserviert

Bit 16 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus

Bit 17 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus

Bit 18 Reserviert

Bit 19 Reserviert

Bit 20 Reserviert

Bit 21 Reserviert

Bit 22 Reserviert

Bit 23 SSE Not-Stopp-Funktion

Bit 24 Reserviert

Bit 25 Reserviert

Bit 26 Reserviert

Bit 27 Reserviert

Bit 28 Reserviert

Bit 29 Reserviert

Bit 30 Reserviert

Bit 31 Reserviert

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 63

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15200

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C15200

C15201

C15205

C15300

C15305

C15310

Parameter | Name:

C15200 | OMS: StoppfunktionDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9375d = 249Fh

Auswahl der Stoppfunktion im Sonderbetrieb

Auswahlliste (nur Anzeige) Info

0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

1 SS1 Sicherer Stopp 1

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15201 | C15201Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9374d = 249Eh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15205 | SSE: Not-Halt FunktionDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9370d = 249Ah

Auswahl der Stoppfunktion für Not-Stopp.

Auswahlliste (nur Anzeige) Info

0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

1 SS1 Sicherer Stopp 1

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15300 | WiederanlaufverhaltenDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 9275d = 243Bh

Verhalten für den Wiederanlauf nach Aufhebung der Funktionen.

Auswahlliste

0 Quittierter Wiederanlauf

1 Automatischer Wiederanlauf

Subcodes Info

C15300/1 Wiederanlauf - STO, SS1

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15305 | SS1: StoppzeitDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 9270d = 2436h

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 ms 30000

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15310 | C15310Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9265d = 2431h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15320

64 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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C15320

C15321

C15330

C15331

C15332

C15350

C15400

C15401

C15402

Parameter | Name:

C15320 | C15320Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9255d = 2427h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15321 | C15321Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9254d = 2426h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15330 | C15330Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9245d = 241Dh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15331 | C15331Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9244d = 241Ch

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15332 | C15332Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9243d = 241Bh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15350 | C15350Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9225d = 2409h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15400 | C15400Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9175d = 23D7h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15401 | C15401Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9174d = 23D6h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15402 | C15402Datentyp: INTEGER_16

Index: 9173d = 23D5h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 65

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15404

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C15404

C15410

C15420

C15800

C15801

Parameter | Name:

C15404 | C15404Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9171d = 23D3h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15410 | C15410Datentyp: UNSIGNED_8

Index: 9165d = 23CDh

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15420 | C15420Datentyp: UNSIGNED_16

Index: 9155d = 23C3h

Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!

Parameter | Name:

C15800 | Aktueller FehlertypDatentyp: UNSIGNED_8

Index: 8775d = 2247h

Typ des aktuell anstehenden Fehlers

Auswahlliste (nur Anzeige)

0 Kein Fehler

1 Warnung

2 Störung

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15801 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_16

Index: 8774d = 2246h

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 65535

Subcodes Info

C15801/1 Service-Code

C15801/2 Service-Code

C15801/3 Service-Code

C15801/4 Service-Code

C15801/5 Service-Code

C15801/6 Service-Code

C15801/7 Service-Code

C15801/8 Service-Code

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15805

66 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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C15805

C15810

Parameter | Name:

C15805 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32

Index: 8770d = 2242h

Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)

0 4294967295

Subcodes Info

C15805/1 Service-Code

C15805/2 Service-Code

C15805/3 Service-Code

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 1

Parameter | Name:

C15810 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32

Index: 8765d = 223Dh

Anzeigebereich (min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)

Wert ist bit-codiert: Info

Bit 0 STO Sicher abgeschaltetes Moment

Bit 1 SS1 Sicherer Stopp 1

Bit 2 Reserviert

Bit 3 Reserviert

Bit 4 Reserviert

Bit 5 Reserviert

Bit 6 Reserviert

Bit 7 Reserviert

Bit 8 Reserviert

Bit 9 ES Sicherer Zustimmtaster

Bit 10 Reserviert

Bit 11 OMS Sicherer Betriebsartenwahlschalter

Bit 12 Reserviert

Bit 13 Reserviert

Bit 14 Reserviert

Bit 15 Reserviert

Bit 16 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus

Bit 17 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus

Bit 18 Reserviert

Bit 19 Reserviert

Bit 20 Reserviert

Bit 21 Reserviert

Bit 22 Reserviert

Bit 23 SSE Not-Stopp-Funktion

Bit 24 Reserviert

Bit 25 Reserviert

Bit 26 Reserviert

Bit 27 Reserviert

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 67

7 Parameter-Referenz7.1 Parameterliste | C15900

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C15900

C15901

C15902

Bit 28 Reserviert

Bit 29 Reserviert

Bit 30 Reserviert

Bit 31 Reserviert

Subcodes Info

C15810/1 Service-Code

C15810/2 Service-Code

C15810/3 Service-Code

C15810/4 Service-Code

C15810/5 Service-Code

C15810/6 Service-Code

C15810/7 Service-Code

C15810/8 Service-Code

C15810/9 Service-Code

C15810/10 Service-Code

C15810/11 Service-Code

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15810 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32

Index: 8765d = 223Dh

Parameter | Name:

C15900 | Firmware ProdukttypDatentyp: VISIBLE_STRING

Index: 8675d = 21E3h

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15901 | Firmware KompilierdatumDatentyp: VISIBLE_STRING

Index: 8674d = 21E2h

Anzeige des Übersetzungsdatums

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

Parameter | Name:

C15902 | Firmware VersionDatentyp: VISIBLE_STRING

Index: 8673d = 21E1h

Softwareversion der Firmware

Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer

7 Parameter-Referenz7.2 Attributtabelle

68 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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7.2 Attributtabelle

Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Antriebsregler über Pa-rameter erforderlich sind.

So lesen Sie die Attributtabelle:

Hinweis!

Sicherheitsrelevante Parameter mit Schreibzugriff können ausschließlich durch die si-chere Parametrierung mit dem »Engineer« an die integrierte Sicherheitstechnik übertra-gen werden.

Sicherer Parametertransfer ( 47)

Spalte Bedeutung Eintrag

Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx

Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text

Index dec Index, unter dem der Parameter adressiert wird.Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der Lenze-Subcodenummer.

24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys-tem benötigt.

hex 5FFFh - Lenze-Codenummer

Daten DS Datenstruktur E Einfach-Variable (nur ein Parameterelement)

A Array-Variable(mehrere Parameterelemente)

DA Anzahl der Array-Elemente (Subcodes) Anzahl

DT Datentyp BITFIELD_8 1 Byte bit-codiert

BITFIELD_16 2 Byte bit-codiert

BITFIELD_32 4 Byte bit-codiert

INTEGER_8 1 Byte mit Vorzeichen

INTEGER_16 2 Byte mit Vorzeichen

INTEGER_32 4 Byte mit Vorzeichen

UNSIGNED_8 1 Byte ohne Vorzeichen

UNSIGNED_16 2 Byte ohne Vorzeichen

UNSIGNED_32 4 Byte ohne Vorzeichen

VISIBLE_STRING ASCII-String

Faktor Faktor für Datenübertragung über ein Bussystem, abhängig von der Anzahl der Nachkommastellen

Faktor 1 ≡ keine Nachkommastellen10 ≡ 1 Nachkommastelle100 ≡ 2 Nachkommastellen1000 ≡ 3 Nachkommastellen

Zugriff R Lesezugriff Lesen erlaubt

W Schreibzugriff Schreiben erlaubt (durch sichere Parametrierung mit dem »Engineer«)

RSP Reglersperre erforderlich Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich

Code Name Index Daten Zugriff

dec hex DS DA Datentyp Faktor R W RSP

C15000 Status Sicherheitsfunktionen 9575 2567 E 1 BITFIELD_32

C15003 Status Kommando 9572 2564 E 1 UNSIGNED_16 1

C15010 Status Parametersatz 9565 255D E 1 UNSIGNED_8 1

C15011 Parameter-CRC 9564 255C A 2 UNSIGNED_32 1

C15013 Zeit Parametersatzerstellung 9562 255A E 1 UNSIGNED_64 1

C15014 Zeitpunkt Parametrierung RTC 9561 2559 E 1 VISIBLE_STRING

C15015 Zeitpunkt Parametrierung Sek. 9560 2558 E 1 UNSIGNED_32 1

C15016 Version Parametersatz 9559 2557 E 1 UNSIGNED_8 1

C15017 Gespeicherte Modul-ID 9558 2556 E 1 UNSIGNED_16 1

C15030 SD-In Sensortyp 9545 2549 A 2 UNSIGNED_8 1

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 69

7 Parameter-Referenz7.2 Attributtabelle

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C15031 SD-In Sensorfunktion 9544 2548 A 2 UNSIGNED_8 1

C15032 SD-In Freie Zuordnung 9543 2547 A 2 UNSIGNED_8 1

C15033 SD-In Diskrepanzzeit 9542 2546 A 2 UNSIGNED_16 1

C15034 SD-In Eingangsverzögerung 9541 2545 A 2 UNSIGNED_8 1

C15040 Eingangsabbild 9535 253F E 1 BITFIELD_32

C15100 S-Bus: Konfiguration 9475 2503 E 1 UNSIGNED_8 1

C15111 Safety Adresse 9464 24F8 E 1 UNSIGNED_16 1

C15112 Effektive Safety Adresse 9463 24F7 E 1 UNSIGNED_16 1

C15113 S-Bus: Filter Steuerdaten 9462 24F6 E 1 BITFIELD_32

C15115 S-Bus: Anzeige Steuerdaten 9460 24F4 E 1 BITFIELD_32

C15200 OMS: Stoppfunktion 9375 249F E 1 UNSIGNED_8 1

C15205 SSE: Not-Halt Funktion 9370 249A E 1 UNSIGNED_8 1

C15300 Wiederanlaufverhalten 9275 243B A 1 UNSIGNED_8 1

C15305 SS1: Stoppzeit 9270 2436 E 1 UNSIGNED_16 1

C15800 Aktueller Fehlertyp 8775 2247 E 1 UNSIGNED_8 1

C15801 Service-Code 8774 2246 A 8 UNSIGNED_16 1

C15805 Service-Code 8770 2242 A 3 UNSIGNED_32 1

C15810 Service-Code 8765 223D A 11 BITFIELD_32

C15900 Firmware Produkttyp 8675 21E3 E 1 VISIBLE_STRING

C15901 Firmware Kompilierdatum 8674 21E2 E 1 VISIBLE_STRING

C15902 Firmware Version 8673 21E1 E 1 VISIBLE_STRING

Code Name Index Daten Zugriff

dec hex DS DA Datentyp Faktor R W RSP

Index

70 Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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AAIE 29

AIS 29

Aktueller Fehlertyp (C15800) 65

Anwendungshinweise 8

Aufbau der Sicherheitshinweise 8

BBenutzer abmelden 52

CC15000 54

C15002 54

C15003 55

C15010 55

C15011 55

C15012 55

C15013 56

C15014 56

C15015 56

C15016 56

C15017 56

C15030 57

C15031 57

C15032 57

C15033 58

C15034 58

C15035 58

C15036 58

C15040 59

C15051 59

C15052 60

C15055 60

C15060 60

C15100 60

C15101 60

C15111 60

C15112 60

C15113 61

C15115 62

C15200 63

C15201 63

C15205 63

C15300 63

C15305 63

C15310 63

C15320 64

C15321 64

C15330 64

C15331 64

C15332 64

C15350 64

C15400 64

C15401 64

C15402 64

C15404 65

C15410 65

C15420 65

C15800 65

C15801 65

C15805 66

C15810 66

C15900 67

C15901 67

C15902 67

DDiskrepanzzeit 45

EEffektive Safety Adresse (C15112) 60

Eingangsabbild (C15040) 59

Eingangsverzögerung 46

E-Mail an Lenze 72

Entsperren 25

ES 34

Export 25

FFeedback an Lenze 72

Fehler bei PROFIsafe-Kommunikation 21

Firmware Kompilierdatum (C15901) 67

Firmware Produkttyp (C15900) 67

Firmware Version (C15902) 67

Freie Zuordnung 45

GGerät urlöschen 51

Geräte-Passwort 52

Gespeicherte Modul-ID (C15017) 56

Gestaltung der Sicherheitshinweise 8

Gruppe entsperren 25

Gruppe exportieren 25

Gruppe importieren 25

IImport 25

Informationen zur Gültigkeit 4

LLS_SMInterface 12

NNeues Passwort 52

Not-Stopp-Funktion 30

Index

Lenze · 8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05 71

Index

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OOMS 33

Stoppfunktion (C15200) 63

PParameter-CRC (C15011) 55

Parameterliste 53

Parametersatz aus Datei lesen 50

Parametersatz in Datei schreiben 50

Parametersatz vom Gerät lesen 49

Passwort ändern 52

Passwortdatei 47

Passwortverwaltung 52

Plausibilitätsprüfung 26, 48

PROFIsafe 36

SSafety Adresse (C15111) 60

S-BusAnzeige Steuerdaten (C15115) 62Filter Steuerdaten (C15113) 61Konfiguration (C15100) 60

SD-In Diskrepanzzeit (C15033) 58

SD-In Eingangsverzögerung (C15034) 58

SD-In Freie Zuordnung (C15032) 57

SD-In Sensorfunktion (C15031) 57

SD-In Sensortyp (C15030) 57

Sensorfunktion 45

Sensortyp 45

Service-Code (C15801) 65

Service-Code (C15805) 66

Service-Code (C15810) 66

Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 30

Sichere Daten senden 48

Sichere Daten vom Gerät lesen 49

Sicherheitshinweise 8

Sicherheitstechnik (Status-LEDs) 20

SS1 31Stoppzeit (C15305) 63

SSE 30Not-Halt Funktion (C15205) 63

Standard-Passwort 52

Status Kommando (C15003) 55

Status Parametersatz (C15010) 55

Status Sicherheitsfunktionen (C15000) 54

Statusanzeigen zur Sicherheitstechnik 20

STO 30

Störung 21

Systemfehler 21

UÜberprüfung Passwort 52

Urlöschen 51

VVersion Parametersatz (C15016) 56

Verwendete Konventionen 5

WWiederanlaufverhalten (C15300) 63

ZZeit Parametersatzerstellung (C15013) 56

Zeitpunkt Parametrierung RTC (C15014) 56

Zeitpunkt Parametrierung Sek. (C15015) 56

Zielgruppe 4

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Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel-len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einerkurzen E-Mail an:

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Vielen Dank für Ihre Unterstützung.

Ihr Lenze-Dokumentationsteam

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8400 protec · Integrierte Sicherheitstechnik · Softwarehandbuch · EDS84DWTSO · 13302802 · DMS 2.4 DE · 05/2013 · TD05

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