clcclose allclear allformat long e%--------------------------------------------------------------------------% Declaracion de las variablessyms R1 R2 C L s t A1 B1%--------------------------------------------------------------------------fprintf('\n\n\n Respuesta Dinamica \n\n\n')fprintf('\n Funcion de transferencia de segundo orden \n')% Declaracion de la funcion de tranferencia%La funcion de trasnferencia es de tipo cero y orden dosG=((s/(C*(R1+R2))) +(2*R1*R2/(L*C*((R1+R2)^2))))/(s^2 +((2/(C*(R1+R2)))+2*R1*R2/(L*(R1+R2)))*s + 4*R1*R2/(L*C*((R1+R2)^2)));fprintf('\n G(s)= \n\n')pretty(G)Gss=G;Ys=(1/s)*Gss;fprintf('\n Respuesta al escalon en dominio de laplace ')fprintf('\n Y(s)= \n\n')pretty(Ys)yt=ilaplace(Ys);fprintf('\n Respuesta al escalon en dominio del tiempo ')fprintf('\n y(t)= \n\n')pretty(yt)%Imponimndo valores a los elemetos fprintf('\n Imponiendome valores para los elementos \n')R_1=10R_2=20C_=10e-6 L_=1e-3G=subs(G,[R1,R2,C,L],[R_1,R_2,C_,L_]);Ys=subs(Ys,[R1,R2,C,L],[R_1,R_2,C_,L_]);fprintf('\n Respuesta al escalon en dominio de laplace ')fprintf('\n Y(s)= \n\n')pretty(Ys)yt=ilaplace(Ys);fprintf('\n Respuesta al escalon en dominio del tiempo ')fprintf('\n y(t)= \n\n')pretty(yt)tt=0:(7e-5):(7/500);yt=(subs(yt,[t],[tt()]));t=0:(7e-5):(7/500);%Respuesta dinamicafigure(1)plot(t,yt)xlim([0 1.4e-3])title('Respuesta dinamica al escalon')xlabel('tiempo(segundos)')ylabel('Amplitud')%Respuesta dinamica utilizando el comando de Matlabfprintf('\n Utilizando las hermmaientas de Matlab nos da: \n\n')figure (2)Gs=tf([10000/3,1491308088888889/33554432],[1,20000,1491308088888889/16777216])step(Gs)