97% Unique

Total 42202 chars, 5386 words, 290 unique sentence(s).

Custom Writing Services - Paper writing service you can trust. Your assignment is our priority! Papers ready in 3 hours!Proficient writing: top academic writers at your service 24/7! Receive a premium level paper!

STORE YOUR DOCUMENTS IN THE CLOUD - 1GB of private storage for free on our new file hosting!

Results Query Domains (original links)

Unique Proposal skripsi ini di harapkan pembaca akan mengerti mengenai tata cara pembuatan proposal skripsi -

2,290 results Semoga Allah senantiasa meridhoi segala usaha kita

ilmuhukum56.blogspot.comgovindabright.blogspot.comalviancholidd.blogspot.comgiovanolonas.blogspot.comharyati2017.wordpress.comunindrapti.wordpress.comdhentonkspoetra.blogspot.comanwarmyla.blogspot.comalfianpriliambodo787.blogspot.comrestyhandha.blogspot.com

Unique PenulisDAFTAR ISIKATA PENGANTARiiDAFTAR ISIiiiDAFTAR GAMBARviDAFTAR TABELviiiBAB I PENDAHULUAN1A -

Unique Sistematika Penulisan5BAB II TINJAUAN PUSTAKA7A -

Unique Representasi Kurva Segitiga194) -

Unique Representasi Kurva Trapesium195) -

Unique Sistem Robotika yang Diusulkan24a -

Unique Skema Rangkaian Koneksi Arduino262) -

Unique Skema Monitoring Display Terrarium263) -

Unique Skema Sensor Suhu Dan Kelembapan274) -

Unique Perancangan Perangkat Lunak311) -

Unique Sistem Pengujian yang Direncanakan38BAB III PENUTUP40A -

Unique Salah satunya adalah memelihara binatang berjenis reptil -

Unique Kebanyakan para penghobi reptil masih manual dalam mengontrol dan mengatur suhu dan kelembapan terrariummereka -

Unique sehingga terkadang suhu dan kelembapan terlampui tinggi atau bahkan rendah -

Unique Reptil membutuhkan suhu dan kelembapan yang sesuai seperti pada habitatnya agar dapat tumbuh secara optimal -

Unique Batasan MasalahPada penelitian ini penulis hanya menyampaikan batasan masalah adalah Terrarium sudahditetapkan volumenya -

Unique Penelitian hanya difokuskan kepada beberapa jenis reptil -

Unique Peneliti hanya menggunakan pemanas, pelembap, pengering dan pendingin sederhana -

Unique Mempermudah pemilik terrarium dalam memonitoring kondisi terrarium -

Unique Ikut melakukan pelestarian salah satu jenis reptil karena angka kematian ketika dipelihara berkurang -

Unique Metode PenelitianMetode yang akan digunakan pada penelitian ini adalah metode waterfall -

Unique ImplementasiTahapan ini dilakukan pengimplementasian sistem sesuai masalah yang akan diselesaikan -

Unique EvaluasiPada tahap ini dilakukan pengevaluasian apakah sistem yang dirancang sudah berjalan sesuai target -

Unique Jika belum perlu ada nya pembenahan dan perbaikan -

Unique BAB V PENUTUPDi dalam bab ini akan menjelaskan berisi Kesimpulan dan Saran -

Unique BAB II TINJAUAN PUSTAKALandasan TeoriReptilReptil atau reptilian adalah hewan berdarah dingin -

Unique Artinya reptilian tidak dapat menghasilkan panas tubuhnya sendiri seperti mamalia atau burung -

Unique Suhu tubuh reptilian tergantung pada suhu lingkungan di sekitarnya -

Unique Setelah malam yang dingin, banyak jenis reptilian yang berjemur dibawah matahari untuk menghangatkantubuhnya -

Unique Kulit reptil seluruhnya tertutup sisik yang saling bertumpuk -

Unique Oleh karena itu, saat reptilian tumbuh besar -

Unique Kulitnya menjadi tidak cukup lagi -

Unique Reptilia harus melakukan perubahan yang disebut dengan pergantian kulit (Genevieve De Becker, 2006) -

Unique Reptilian tidak memiliki rambut, bulu dan telinga eksternal -

Unique Kebanyakan reptilian adalah pemakan daging (karnivora) seperti ular dan buaya -

Unique Jenis kura-kura dan beberapa jenis kadal merupakan pemakan tumbuhan (herbivora) -

Unique Sedangkan bunglon merupakan jenis reptil pemakan serangga (insektivora) -

Unique SuhuSuhu adalah derajat, tingkat atau intensitas panas suatu benda -

19 results Energi panas adalah bagian dari energi kinetik atau energi pada benda yang bergerak

pt.scribd.com es.scribd.comeviheryani.blogspot.com pt.scribd.comar.scribd.com elgisha.wordpress.com yumpu.comriardyrakhman.blogspot.com es.scribd.comferdiarsyah.blogspot.com

Unique Semakin panas suhu zat, semakin hebat getaran atom dan molekul zat tersebut -

Unique Alat untuk mengukur suhu adalah termometer -

Unique KelembapanMenurut Satwiko (2008) Kelembapan udara adalah kandungan uap air dalam udara -

Unique Arduino UnoArduino Uno adalah salah satu development kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28 -

Unique Arduino Uno merupakan salah satu board dari keluarga arduino -

Unique Modul ini sudah mudah dalam penggunaan nya karena sudah dilengkapi dengan berbagai hal -

Unique Gambar 2.3 OLED SSD1306RelayRelay adalah sebuah saklar yang dapat dioperasikan secara elektrik dari teganganlistrik -

Unique Pin tersebut adalah pin GND, VCC dan IN -

Unique Dimmer yang lebih komplek menggunakan PWM sebagai pengendalinya -

Unique PWM bisa dihasilkan oleh rangkaian SCR, chip/IC PWM atau microcontroller -

Unique Dimmer PWM ini mampu menghasilkan tingkatan daya yang kecil, sehingga pengontrolan menjadi lebih presisi -

Unique Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C) -

Unique Selain itu exhaust fan dapat mengatur volume udara yang akan disirkulasikan pada sebuah ruang -

Unique Sirkulasi udara dibutuhkan agar ruangan selalu ada pergantian udara segar dari luar ruangan -

Unique Walaupun ada sebagian AC yang menggunakan exhaust fan untuk mengurangi kelembapan pada ruangan -

Unique Misalkan TEC1-12706 adalah TEC ukuran standar, 127 thermocouple, arus maksimal 6A -

Unique Banyak pabrik pembuat yang membuat tanda sisi yang bertuliskan tipe TEC adalah sisi dingin -

Unique Transuder menciptakan osilasi frekuensi tinggi dipermukaan air -

Unique Hal ini menyebabkan air berubah menjadi uap -

Unique Tegangan keluar 3.3 Volt sampai dengan 35 Volt Dengan besar arus maksimal 5 -

Unique Secara numeric biasanya dinyatakan dengan angka 1 atau -

Unique Angka 1 menunjukkan logika benar sedangkan 0 menunjukkan logika salah -

Unique Secara matematik dapat berumus :T(P): → {0,1}maka logika fuzzy tidaklah demikian -

Unique Himpunan FuzzyHimpunan fuzzy pada fuzzy memiliki dua atribut, yaitu numerik dan linguistik -

Unique sedangkan numerik adalah suatu nilai atau angka yang menggambarkan ukuran suatu variable -

Unique Seperti 40, 120 dan 325 (Kusuma dan Purnomo, 2004) -

Unique Variabel fuzzy Variabel fuzzy merupakan variabel yang hendak dibahas dalam suatu sistem fuzzy -

Unique Contoh: umur, temperatur, permintaan, dsb -

Unique Semesta PembicaraanSemesta pembicaraan adalah keseluruhan nilai yang diperbolehkan untuk dioperasikandalam suatu variabel fuzzy -

Unique Nilai semesta dapat berupa bilangan positif maupun negatif -

Unique Adakalanya nilai semesta pembicaraan ini tidak dibatasi batas atasnya -

Unique Nilai domain dapat berupa bilangan positif maupun negatif -

Unique Himpunan fuzzy ‘bahu’, bukan segitiga, digunakan untuk mengakhiri variabel suatu daerah fuzzy -

Unique Gambar 2.23 Kurva SigmoidFuzzy MamdaniMetode Mamdani sering juga dikenal dengan nama Metode Max-Min -

Unique Metode ini diperkenalkan oleh Ebrahim Mamdani pada tahun 1975 -

Unique Untuk mendapatkan output, diperlukan 4 tahapan, yaitu :Fuzzyfikasi -

Unique Pembentukan Basis Pengetahuan Fuzzy atau Rule -

Unique Aplikasi fungsi Implikasi menggunakan fungsi MIN dan komposisi antar rule menggunakan fungsi MAX -

Unique Deffuzyfikasi menggunakan metode Centroid -

Unique Alat ini memanfaatkan mikrokontroller ESP8266 -

Unique Prototype ini menggunakan aplikasi blynk sebagai penerima data dan pengontrol mikrokontroller -

Unique Pada penelitian ini pembuat menggunakan 2 buah mikrokontroller yaitu ARDUINO MEGA dan ESP8266 -

Unique Sedangkan ESP8266 untuk mengirimkan data pengolahan dan hasil ke android -

Unique 2, Juni 2016 oleh Ade Barlian Tandiono, Moch Rusli, -

Unique Pada penelitian ini pembuat menggunakan alatnya pada miniatur kumbung jamur berukuran 80 cm3 -

Unique Aktuator yang digunakan berupa kipas dan pompa air -

Unique Sensor yang dipakai adalah SHT11 sebagai pengukur suhu dan kelembapan -

Unique Selain itu setiap jenis reptil memiliki kebutuhan suhu dan kelembapan yang berbeda-beda -

Unique Pengontrolan sistem tersebut dapat di control menggunakan smartphone sehingga lebih efisien -

Unique Heater pemanas sebagai komponen untuk menaikkan suhu -

Unique Humidifier pelembap sebagai komponen untuk menaikkan kelembapan -

Unique Dehumidifier Exhaust Fan sebagai komponen untuk menurunkan kelembapan -

Unique OLED SSD1306 berfungsi menampilkan suhu dan kelembapan saat ini yang terbaca oleh DHT22 -

Unique yang berfungsi untuk menurunkan suhu -

Unique Menggunakan power supply 12v 20A sebagai sumber daya listrik untuk peltier (TEC-12706) -

Unique Untuk skala dingin peltier diatur oleh Transistor N-Channel IRF540 -

Unique Kemudian pada kaki GATE transistor diberi hambatan resistor sebesar 220 ohm -

Unique Untuk mengontrol kecepatan pada kipas, digunakanlah transistor N-channel atau biasa disebut mosfet -

Unique Mist maker membutuhkan daya 24 v sehingga penambahan tegangan digunakan step up -

Unique Low Level LanguageLow Level Language adalah perancangan program yang akan dimasukkan ke dalam robot -

Unique Dan Blynk sebagai cloud server terrarium -

Unique Setelah variable telah di tentukan pembacaan suhu oleh sensor bisa dilakukan -

1 results Suhu yang terbaca akan digunakan untuk mendapatkan nilai Error Suhu scribd.com

Unique Oleh karena itu smartphone dipilih sebagai sarana untuk memonitor dan mengontrol terrarium tersebut -

Unique Dalam melakukan pengontrollan, smartphone di install software bernama blynk -

Unique Jenis fuzzy yang digunakan oleh peneliti adalah fuzzy logic mamdani -

Unique FuzzifikasiGambar 2.35 Fuzzifikasi Himpunan SuhuVariable Suhu memiki 3 himpunan yaitu dingin, normal danpanas -

Unique Dengan semesta pembicaraan 18 sampai dengan 35 -

Unique Variable Kelembapan memiki 3 himpunan yaitu kering normal dan lembap -

1 results Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 100 openjournal.unpam.ac.id

Unique Variable heater memiki 3 himpunan yaitu hangat, agak panas dan panas -

Unique Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 255 -

Unique Variable peltier memiki 3 himpunan yaitu sejuk, agak dingin dan dingin -

Unique Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 255 -

Unique Variable humidifier memiki 3 himpunan yaitu lembap, agak basah dan basah -

1 results Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 10 researchgate.net

Unique Variable dehumidifier memiki 3 himpunan yaitu lambat, agak cepat dan cepat -

Unique Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 255 -

Unique Pada dasarnya rule-rule ini adalah sebuah rule if-and-then yang mudah dimengerti -

Unique Misalnya, set point kita diinisialisasikan dengan suhu 24 dan kelembapan 60% -

Unique Berdasarkan kasus tersebut, proses selanjutnya adalah penentuan fungsi implikasi -

Unique [R2] if suhu is agak_dingin then heater is hangat -

Unique [R3] if suhu is agak_panas then cooler is sejuk -

Unique [R4] if suhu is panas then cooler is agak dingin -

Unique [R8] if kelembapan is lembap then dehumidifier is normal -

Unique Heater mendapat nilai pwm sebesar 90.2 sedangkan dehumidifier sebesar 38.2 -

Unique jika tidak sama maka ada perubahan sedikit pada variable himpunan dari suhu -

Unique Begitu pula dengan kekuatan humidifier dan dehumidifier untuk melembapkan dan mengurangi kelembapan -

Unique Langkah selanjutnya adalah penghitungan berapa waktu yang dibutuhkan alat untuk merubah suhu ataupunkelembapan -

Unique Dan seberapa cepat pengiriman data dari software dan sensor dalam membaca suhu dan kelembapan -

Unique Daftar PustakaMuharto., dan Ambarita, Arisandy -

Unique Metode Penelitian Sistem Informasi: Mengatasi Kesulitan mahasiswa dalam Menyusun Proposal Penelitian -

Unique Marshall Mini Snake And Other Reptiles -

Unique Membuat Terrarium, Dari Hobi Menjadi Bisnis -

Unique Struktur dan Fungsi Terrarium sebagai Miniatur Ekosistem -

Unique Yogyakarta: Jurdik Biologi FMIPA UNY -

Unique Pengertian Kenyamanan Dalam Suatu Bangunan -

Unique Sigit Wasista, Setiawardhana, Delima Ayu Saraswati dan Ekosusanto -

Unique Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan -

30 results Dasar Perancangan Kendali Logika Fuzzyejurnal.stmik-budidarma.ac.id bookstore.ub.ac.idubpress.ub.ac.id jurnal.iaii.or.id bookstore.ub.ac.idacademia.edu academia.edu researchgate.netjournal.pnm.ac.id id.123dok.com

Unique Implementasi Fuzzy Logic Controller pada Sistem Pengereman Kereta Api, Transmisi, Vol -

Unique Fuzzy Set Theory and Its Application -

Unique Kluwer Academic Publisher, Dordrecht -

Unique Model Alat Kontrol Suhu Kandang Ular (Molurus Python) Melalui Hyper Terminal Menggunakan LM35 -

Unique Universitas Teknologi Yogyakarta -

Unique Swambara, I Gede Nyoman Agus Yuda., Sumaryo, Sony -

Unique dan Estananto Universitas Telkom -

Unique (2019) Sistem Monitoring Dan Kontrol Smart Terrarium Untuk Pemeriksaan Kesehatan Pada Reptil Berbasis Android -

Unique Tandiono, Ade Barlian., Rusli, Moch -

Unique Suhu Dan Kelembapan Pada Budidaya Jamur Tiram Dengan Menggunakan Metode Kontrol Logika Fuzzy -

Unique Pengendalian Suhu Dan Humidity Pada Alat Pengering Seledri Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic -

Unique yang telah memberikan rahmat , karunia dan hidayahnya, sehingga Proposal yang berjudul “Implementasi FuzzyLogic -

Unique Proposal skripsi ini dalam penyusunan dan penulisan dilaksanakan sesederhana mungkin, akan tetapi di berikan -

Unique Tak lupa pula kami ucapkan terima kasih sebanyak banyaknya kepada dosen pembimbing Bapak Julian Sahertian -

Unique T yang tak lelah memberi arahan dan ilmu sehingga kami dapat menyelesaikan proposal skripsi ini -

Unique Saya menyadari bahwa Proposal skripsi ini jauh dari kesempurnaan, untuk itu saya mohon maaf apabila -

Unique Kritik dan saran yang bersifat membangun akan sangat berguna untuk memperbaiki kekurangan pada Proposal -

Unique Akhir kata, kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penyusunan -

Unique 2.6 Pin Layout Pengering Terrarium29Tabel 2.7 Pin Layout Pelembap Terrarium30BAB I PENDAHULUANLatarBelakangMemelihara binatang adalah -

Unique Reptil adalah hewan melata yang berdarah dingin sehingga reptil tidak mampu mengatur suhu tubuhnya -

Unique Biasanya untuk memanipulasi suhu dan kelembapan tersebut, para penghobi reptil memeliharanya pada sebuahkandang -

Unique belum lagi cuaca sekarang yang tidak menentu sehingga berdampak buruk pada reptil yang membutuhkan -

Unique Faktor tersebut yang menyebabkan pertumbuhan reptil tidak optimal dan akhirnya tidak bisa berkembang biak -

Unique Serta Pemberi Pakan Terjadwal Pada Hewan Reptil Menggunakan Arduino Berbasis Internet Of Things “ (Faiz -

Unique Adapun penelitian lain dengan judul “ Sistem Monitoring Dan Kontrol Smart Terrarium Untuk Pemeriksaan -

Unique Berdasarkan penelitian sebelumnya, pengontrolan pada sistem terrarium masih menggunakan algoritma tegasyaitu hanya mematikan atau -

Unique Dari kelemahan tersebut peneliti mencoba meneruskan dan merancang – pengontrolan alat pada terrarium agar -

Unique Identifikasi MasalahDari latar belakang di atas dapat di identifikasikan beberapa masalah yaitu :Reptil tidak mampu -

Unique Terrarium konvensional tidak memiliki sistem pengaturan suhu dan kelembapan yang baik sehingga dapatmenimbulkan masalah -

Unique sistem terrarium masih menggunakan algoritma tegas yaitu hanya mematikan atau menghidupkan alat jika suhudan -

Unique Rumusan MasalahPada penelitian ini masalah yang akan diselesaikan adalah bagaimana merancang sebuahterrarium yang mampu -

Unique Tujuan PenelitianPada penelitian ini masalah yang akan diselesaikan adalah Untuk merancang sebuah terrariumyang mampu -

Unique di dataran yang tinggi dan dataran yang rendah karena suhu dari terrarium mampu menyesuaikan dengan -

Unique Di pilihnya metode ini karena model metode sederhana, sistematis dan berurutan dalam perancangan sistem -

Unique pengumpulan informasi dari jurnal dan referensi baik dari perpustakaan maupun internet tentang bagaimanaperawatan dan -

Unique Analisis SistemTahapan ini dilakukan analisis dari kendala yang ditemukan kemudian mengimplementasikan kedalam sistem yang -

Unique Desain SistemPada tahap ini dilakukan perancangan desain baik perancangan hardware maupun software darisistem yang -

Unique Pembuatan SistemSetelah perancangan sistem selesai dikerjakan kemudian dilakukan perakitan atau pembuatansistem meliputi pemasangan komponen -

Unique Penyusunan LaporanTahap terakhir yaitu melakukan penyusunan laporan tentang apa yang sudah dibut dan ditelitiserta -

Unique skripsi ini adalah :BAB I PENDAHULUANDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Latar Belakang Masalah, -

Unique BAB II TINJAUAN PUSTAKADi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Landasan Teori, Kajian Pustaka dan -

Unique BAB III PERANCANGAN SISTEMDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Diagram Rancangan Sistem danPerancangan -

Unique BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASANDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Pemaparan Hasil-Hasil YangTelah -

Unique Ketika seekor reptilian kedinginan, ia akan menjadi lamban dan tidak dapat mencari makan atau -

Unique Begitu mencapai suhu tubuh yang tepat, mereka dapat berburu atau mencari makan (Steve Setford, -

Unique TerrariumTerarium pada awal mulanya dinamakan wardian case yang oleh penemu pertamanya (Nathaniel Ward)digunakan -

Unique Ward sebelumnya telah menanam tumbuhan di lingkungan luar, tetapi tanaman akhirnya mati karena terjadinya -

Unique lebih mengenal lingkungan hidup, diantaranya untuk mempelajari peranan dan fungsi terarium sebagai miniaturekosistem, penelitian -

Unique Ada beberapa macam skala termometer, empat diantaranya adalah Celcius, Fahrenheit, Reamur dan Kelvin(Purwanto -

Unique Uap air yang ada dalam udara berasal dari hasil penguapan air dipermukaan bumi,air tanah -

Unique Internet Of ThingsInternet Of things (IOT) adalah sebuah istilah yang muncul dengan pengertian sebuah akses -

Unique Akses perangkat tersebut terjadi akibat hubungan manusia dengan perangkat atau perangkat dengan perangkatmemanfaatkan -

Unique Akses tersebut terjadi karena keinginan untuk berbagi data, berbagi akses, dan juga mempertimbangkankeamanan -

Unique Internet Of things (IOT) dimanfaatkan sebagai media pengembangan kecerdasan akses perangkat di dunia industri, -

Unique Ada banyak jenis arduino board misalkan Arduino Nano, Arduino Pro Mini, Arduino Mega, Arduino -

Unique Arduino Uno board memilki 14 pin digital input output, 6 analog input, sebuah -

Unique Gambar 2.1 Arduino UnoSensor DHT22DHT22 merupakan sensor yang memiliki kelebihan dapat mengukur duaparameter lingkungan -

Unique Dalam sensor terdapat thermistor tipe NTC (Negative Temperature Coefficient) untuk mengukur suhu, sebuahsensor -

Unique Gambar 2.2 DHT22OLED SSD1306Display ini memiliki ukuran yang sangat kecil dan hanya memiliki format pixel -

Unique Ukuran pixel dari Oled Display ini beragam, ada yang berukuran 128×32, ada pula yang -

Unique Relay arduino mempunyai 3 buah input yang masing masing berfungsi sebagai kontrol untuk menghidupkan -

Unique GND untuk ground atau tegangan 0 volt (-), VCC Untuk tegangan positif +5v, sedangkan -

Unique Gambar 2.4 RelayLight AC DimmerDimmer adalah rangkaian elektronik yang memodifikasi bentuk sinyal arus bolakbalik -

Unique Pemotongan sinyal arus bolak balik (AC) berguna sebagai peredup lampu, memperlambat motor, mengaturpemanasan -

Unique Gambar 2.5 Light AC DimmerTransistorTransistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagaisirkuit pemutus -

Unique Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan -

Unique Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan -

Unique Gambar 2.6 TransistorPower SupplyPower supply atau PSU merupakan suatu komponen komputer yang mempunyaifungsi sebagai -

Unique balik (AC), namun dengan kelebihannya PSU ini dapat mengubah arus bolak balik (AC) tersebut menjadi -

Unique Gambar 2.7 Power SupplyExhaust FanExhaust fan berfungsi menghisap udara di dalam ruang kemudian dibuang ke -

Unique Dikarenakan fungsinya tersebut exhaust fan banyak diterapkan pada ruangan yang menginginkan sejuk tanpaadanya -

Unique Gambar 2.8 Exhaust FanPeltierPeltier biasa disebut juga TEC (Thermo Electric Cooler), adalah sebuah komponenyang -

Unique Pada bagian TEC yang menyerap panas terjadi efek pendinginan, kemudian inilah yang akan digunakan -

Unique Ukuran fisik dari TEC bermacam-macam, tetapi standar yang paling umum digunakan sekitar 4 x -

Unique Gambar 2.9 TECHeaterElemen Pemanas merupakan piranti yang mengubah energi listrik menjadi energi panasmelalui -

Unique Prinsip kerja elemen panas adalah arus listrik yang mengalir pada elemen menjumpai resistansinya, sehingga -

Unique Gambar 2.10 HeaterUltrasonic Mist MakerUltrasonic Mist Maker adalah alat yang mampu merubah air biasa -

Unique Sebuah transuder berupa piezoelectric beresonansi menghasilkan getaran energi yang tinggi menyebabkan airberubah menjadi -

Unique Gambar 2.11Ultrasonic Mist MakerStep Down DC LM2596LM2596 merupakan Integrated Circuit (IC) untukmengubah tingkatan tegangan -

Unique Tegangan masukan (input voltage) diubah menjadi tegangan yang lebih rendah di antara 1,5 Volt -

Unique Besar arus berkelanjutan (continuous current) yang dapat ditangani modul elektronika ini sebesar 1,5A dengan -

Unique (IC) untuk mengubah tingkatan tegangan (voltage level) arus searah Direct Curent (DC) menjadi lebih -

Unique Gambar 2.13 Step Up DC XL6019Fuzzy LogicPada logika klasik, keputusan sebuah logika hanya ada 2, -

Unique dengan 0 ≤ µA{x} ≤ 1Jadi keputusan logika fuzzy adalah tidak mutlak satu dan nol, -

Unique Jadi logika tidak hanya berisikan betul dan salah saja, tapi mungkin berisi setengah benar, -

Unique Linguistik adalah penamaan suatu grup yang menggambarkan suatu keadaan atau kondisi tertentu denganmenggunakan -

Unique Semesta pembicaraan merupakan himpunan bilangan real yang senantiasa naik secara monoton dari kiri ke -

Unique fuzzy adalah keseluruhan nilai yang diijinkan dalam semesta pembicaraan dan boleh dioperasikan dalam suatuhimpunan -

Unique Seperti halnya semesta pembicaraan, domain merupakan himpunan bilangan real yang senantiasa naik(bertambah) secara -

Unique adalah Fungsi derajat keanggotaan (membership function) adalah suatu kurva yang menunjukkan pemetaan titik-titik input data -

Unique Representasi Linear NaikLinear naik adalah garis lurus dimulai dari nilai domain dengan derajat keanggotaantertinggi -

Unique lurus dimulai dari nilai domain dengan derajat keanggotaan tertinggi pada sisi kiri, kemudian bergerak menurun -

Unique Gambar 2.16 Kurva Linear TurunGambar 2.17 Fungsi Keanggotaan Linear TurunRepresentasi Kurva SegitigaKurvaSegitiga pada dasarnya -

Unique Gambar 2.18 Kurva SegitigaGambar 2.19 Fungsi Keanggotaan Kurva SegitigaRepresentasi Kurva TrapesiumKurvaTrapesium pada dasarnya seperti -

153 results suatu variabel yang direpresentasikan dalam bentuk segitiga, pada sisi kanan dan kirinya akan naik dan

slideshare.net slideshare.netkuminosy.files.wordpress.comsaintisislami.blogspot.comhanagumori.blogspot.com jmc.co.idrepository.usu.ac.id repository.usu.ac.idid.123dok.com yusronsugiarto.lecture.ub.ac.id

Unique Bahu kiri bergerak dari benar ke salah, demikian juga bahu kanan bergerak dari salah -

Unique Gambar 2.22 Representasi Kurva BahuRepresentasi Kurva SigmoidKurva PERTUMBUHAN dan PENYUSUTANmerupakan kurva-S atau sigmoid -

Unique Kajian PustakaKegiatan mengkaji, menelaah dan juga sebagai bahan pertimbangan dan penguat penelitian yangakan dilakukan -

Unique Fajar Irfan Dengan Judul “Model Alat Kontrol Suhu Kandang Ular (Molurus Python) Melalui Hyper Terminal -

Unique Dimana alat ini memanfaatkan hyperterminal yang ada pada sistem operasi windows untuk memonitor suhu -

Unique Menggunakan LM35 sebagai sensor suhu dan ATMega 16 sebagai mikrokontroller untuk mengendalikan relay untuk -

Unique Setelah melakukan tes fungsional dan optimasi sistem, prototype berjalan dengan baik dan memerlukan 5,7 -

Unique Jurnal TeknoSAINS, Januari 2019 oleh Muhammad Faiz Muna Dengan judul “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASIPENGATUR SUHU -

Unique Kelebihan dari mikrokontroller tersebut adalah memiliki modul wifi yang sudah tertanam sekaligus sehingga dapat -

Unique Sensor suhu dan kelembapan menggunakan dht22 kemudian untuk mendinginkan kandang digunakan kipasexhaust -

Unique Untuk pemberian pakan otomatis untuk reptil menggunakan servo untuk membuka dan menutup stok pakan -

Unique Telkom (2019) dengan judul penelitian yaitu SISTEM MONITORING DAN KONTROL SMART TERRARIUM UNTUKPEMERIKSAAN KESEHATAN -

Unique ARDUINO MEGA difungsikan untuk mengontrol sensor DHT22, Moisture, Load Cell, humidifier atau pelembap, lampu -

Unique Untuk melakukan pengontrollan pada terrarium nya pembuat menggunakan algoritma penjadwalan yaitu EDF(Earliest Deadline -

Unique Aziz Muslim dengan judul penelitian yaitu “PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBAPAN PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM -

Unique Dari hasil penelitian didapatkan error suhu secara keseluruhan sistem dalah 3.87% dan untuk kelembapan -

Unique No 2, Agustus 2015 oleh Setiyo Wahyono dan Ulfah Mediaty Arief (2015) dengan judul -

Unique pada alat pengering seledri dengan menggunakan sensor SHT11, glass heater, kipas DC, dan mikrokontrollerATmega -

Unique Untuk pengontrolan sistem menggunakan logika fuzzy dan didapatkan hasil yang lumayan baik pada hasil -

Unique corak, bentuk dan warna yang dimiliki mereka, reptil merupakan jenis hewan berdarah dingin yang suhu -

Unique Inilah yang menjadi tantangan dan membuat pemelihara hewan reptil harus ekstra cermat dalam memonitoring -

Unique Belum lagi cuaca sekarang yang tidak menentu sehingga kenaikan dan penurunan suhu dan kelembapan -

Unique Karena masalah tersebut dibutuhkanlah sebuah sistem yang dapat secara efektif mampu merekayasa suhu dan -

Unique Sistem Robotika yang DiusulkanSistem yang akan dirancang adalah sistem yang mampu melakukan pengontrolansuhu dan -

Unique Ketika suhu dan kelembapan terlalu tinggi untuk jenis reptil tersebut maka dilakukan penurunan suhu -

Unique Perancangan KerasGambar 2.24 Desain TerrariumBerikut adalah desain dari yang akan didibuat yaitu terrariumkaca berukuran -

Unique Berdasarkan gambar diatas, berikut penjelasan singkat dari fungsi – fungsi dari perangkat kerasnya :Peltier -

Unique Rangkaian arduino dan komponen lainnya sebagai pengatur dan agar komponen yang disebutkan diatas berjalandengan -

Unique 2.26 adalah rangkaian arduino dengan esp8266 yang berfungsi agar arduino dapat terhubung dengan internetsehingga -

Unique Tabel 2.1 Pin Layout Koneksi TerrariumNoArduino UnoESP82661RXDRXD2TXDTXD3VCCVCC danCH_PD4GROUNDGROUNDSkema Monitoring Display TerrariumGambar 2.27 Skema Monitoring -

Unique SensorRangkaian pada Gambar 2.28 adalah rangkaian sensor untuk membaca suhu dan kelembapan padaterrarium dengan -

Unique Tabel 2.3 Layout Pin Rangkaian SensorNOArduino UnoDHT221D2Data2VCCVCC3GNDGNDSkema PemanasTerrariumGambar 2.29 Rangkaian PemanasRangkaian pada Gambar 2.29 -

Unique Intensitas cahaya pada lampu dimanipulasi dengan light AC dimmer sehingga lampu dapat menjadi terang -

Unique dimmerLight AC DimmerPWMD3GNDGND arduino unoVCCVCC arduino unoAC-INAC 220VLOADHeaterSkemaPendingin TerrariumGambar 2.30 Rangkaian Pendingin TerrariumRangkaian pada -

Unique Pengering TerrariumRangkaian pada gambar 2.31 adalah rangkaian untuk mengurangi kelembapan pada terrariumdengan menggunakan exhaust -

Unique Selain untuk mengurangi kelembapan exhaust fan berfungsi juga untuk membuat udara dalam terrarium terus -

Unique Rangkaian Pelembap TerrariumRangkaian pada gambar 2.32 adalah rangkaian untuk menambah kelembapan padaterrarium dengan menggunakan -

Unique atau mati, saklar otomatis atau relay menjadi pilihan peneliti untuk mengontrol berapa lama mis maker -

Unique – step upPerancangan Perangkat LunakPerancangan perangkat lunak pada penelitian ini ada 3 tahapan yaitu Low -

Unique Software Yang DigunakanKarena menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, dalam perancangannya penelitimenggunakan Software Arduino IDE -

Unique Dalam pembuatan program di software Arduino pertama kali penentuan pin-pin mana saja yang akan -

Unique seperti berikut :Gambar 2.33 Flow Chart Alur ProgramTahap awal akan diinisialisasi variabel yang digunakan yaitu -

Unique Output yang didapatkan akan mempengaruhi suhu pada saat itu dikarenakan perubahan kecepatan kipas, redupterang -

Unique Jika suhu yang diperoleh sama dengan set point yang telah ditentukan maka suhu tersebut -

Unique High Level languageDikarenakan berbasis internet of things, peneliti merancang agar terrarium dapat monitorkapan saja -

Unique dimana nanti aplikasi tersebut digunakan untuk menerima data dari arduino dan mengirim data ke -

Unique fuzzy, peneliti menggunakan software Matlab 2014a sebagai alat bantu dalam proses fuzzifikasi, inference baserule -

Unique 27,5], Normal = [25 - 30], Agak Panas = [27.5 – 32.5] dan Panas -

Unique = [0 - 30], Agak Kering = [10 -50], Normal = [30 - 70], Agak -

Unique Gambar 2.37 Fuzzifikasi Himpunan HeaterDomain dari masing-masing himpunan adalah :Hangat = [0 - 100], Agak -

Unique Gambar 2.38 Himpunan Fuzzifikasi PendinginDomain dari masing-masing himpunan adalah :Sejuk = [0 - 100], Agak -

Unique Gambar 2.39 Himpunan Fuzzifikasi HumidifierDomain dari masing-masing himpunan adalah :Lembap = [0 - 3], Agak -

Unique Gambar 2.40 Himpunan Fuzzifikasi DehumidifierDomain dari masing-masing himpunan adalah :Lambat = [0 - 100],Agak -

Unique Inference Base Rule Fungsi ImplikasiSetelah input dan output dibuat, maka dibuat suatu aturan atau -

Unique Terdapat 8 aturan untuk setpoint suhu normal dan kelembapan normal yaitu :[R1] if suhu -

Unique [R5] if kelembapan is kering then humidifier is agak lama[R6] if kelembapan is agak_kering then -

Unique hasil dari perhitungan oleh software dan didapatkan, jika set point suhu 24 derajat dan kelembapan -

Unique sedangkan cooler dan humidifier tidak aktif atau tidak difungsikan karena suhu termasuk dalam kategori -

Unique adalah pengujian kekuatan heater dan cooler dalam menurunkan menaikkan suhu maksimal dan minimal dariruang -

Unique Langkah terakhir adalah perhitungan akurasi metode yang digunakan yaitu fuzzy logic mamdani dalam merubah -

Unique baik pada bentuk prototype atau dalam kondisi yang sebenarnya sehingga dapat bermanfaat, dan juga rancangan -

26 results Aplikasi Internet Of Things (iot) Dengan Arduino Dan Android “Membangun Smart Home dan Smartpenerbitbukudeepublish.com id.linkedin.comtokopedia.com ebooks.gramedia.combukalapak.com ebooks.gramedia.com

Unique Perancangan Dan Implementasi Pengatur Suhu Terrarium Serta Pemberi Pakan Terjadwal Pada Hewan ReptilMenggunakan -

Top plagiarizing domains: es.scribd.com (2 matches); bookstore.ub.ac.id (2 matches); slideshare.net (2 matches); id.123dok.com (2 matches); researchgate.net (2 matches); academia.edu (2 matches); repository.usu.ac.id (2 matches); pt.scribd.com (2 matches); ebooks.gramedia.com (2 matches); journal.pnm.ac.id (1 matches); jurnal.iaii.or.id (1 matches); ubpress.ub.ac.id (1 matches); bukalapak.com (1 matches); tokopedia.com (1matches); id.linkedin.com (1 matches); yusronsugiarto.lecture.ub.ac.id (1 matches); hanagumori.blogspot.com (1 matches); penerbitbukudeepublish.com (1 matches); saintisislami.blogspot.com (1 matches); kuminosy.files.wordpress.com (1 matches); jmc.co.id (1 matches); openjournal.unpam.ac.id (1 matches); dhentonkspoetra.blogspot.com (1 matches); anwarmyla.blogspot.com (1 matches);alfianpriliambodo787.blogspot.com (1 matches); unindrapti.wordpress.com (1 matches); haryati2017.wordpress.com (1 matches); govindabright.blogspot.com (1 matches); alviancholidd.blogspot.com (1 matches); giovanolonas.blogspot.com (1 matches); restyhandha.blogspot.com (1 matches); eviheryani.blogspot.com (1 matches); ferdiarsyah.blogspot.com (1 matches); scribd.com (1 matches); ilmuhukum56.blogspot.com (1matches); riardyrakhman.blogspot.com (1 matches); yumpu.com (1 matches); ar.scribd.com (1 matches); elgisha.wordpress.com (1 matches); ejurnal.stmik-budidarma.ac.id (1 matches);

IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC MAMDANI UNTUK PENGENDALIAN SUHU KELEMBAPAN PADA TERRARIUM REPTIL DAN MONITORING BERBASIS IOTDisusun Oleh :Ahmad Andi Fatkhur Rohman16.1.03.02.0061UNIVERSITAS NUSANTARA PGRI KEDIRITEHNIK INFORMATIKATAHUN 2019KATA PENGANTARPuji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat , karunia dan hidayahnya, sehingga Proposal yang berjudul“Implementasi Fuzzy Logic Mamdani Untuk Pengendalian Suhu Kelembapan pada Terrarium Reptil dan Monitoring Berbasis IOT ” ini tersusun. Proposal skripsi ini dalam penyusunan dan penulisan dilaksanakan sesederhana mungkin, akan tetapi di berikan pengertian-pengartian yang mutlak harus di mengerti. Proposal skripsi ini di harapkan pembaca akan mengerti mengenai tata cara pembuatan proposal skripsi.Taklupa pula kami ucapkan terima kasih sebanyak banyaknya kepada dosen pembimbing Bapak Julian Sahertian S.kom,. M.T yang tak lelah memberi arahan dan ilmu sehingga kami dapat menyelesaikan proposal skripsi ini dengan sebaik-baiknya.Saya menyadari bahwa Proposal skripsi ini jauh dari kesempurnaan, untuk itu saya mohon maaf apabila terdapat kekurangan dan kesalahan baik dari isi maupun tulisan. Kritik

dan saran yang bersifat membangun akan sangat berguna untuk memperbaiki kekurangan pada Proposal skripsi ini.Akhir kata, kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penyusunan makalah ini dari awal sampai akhir penyelesaian. Semoga Allah senantiasa meridhoi segala usaha kita.PenulisDAFTAR ISIKATA PENGANTARiiDAFTAR ISIiiiDAFTAR GAMBARviDAFTARTABELviiiBAB I PENDAHULUAN1A.Latar Belakang1B.Identifikasi Masalah2C.Rumusan Masalah2D.Tujuan Penelitian2E.Batasan Masalah3F.Manfaat Penelitian3G.Metode Penelitian3H.Jadwal penelitian5I.Sistematika Penulisan5BAB II TINJAUAN PUSTAKA7A.Landasan Teori71.Reptil72.Terrarium83.Suhu84.Kelembapan85.Internet Of Things96.Arduino Uno97.Sensor DHT22108.OLED SSD1306109.Relay1110.Light AC

Dimmer1111.Transistor1212.Power Supply1313.Exhaust Fan1314.Peltier1315.Heater1416.Ultrasonic Mist Maker1417.Step Down DC LM25961518.Step Up DC XL60191519.Fuzzy Logic16a.Himpunan Fuzzy16b.Variabel fuzzy16c.Semesta Pembicaraan17d.Domain17e.Fungsi Keanggotaan171).Representasi Linear Naik182).Representasi Linear Turun183).Representasi Kurva Segitiga194).Representasi KurvaTrapesium195).Representasi Kurva Bahu206).Representasi Kurva Sigmoid20f.Fuzzy Mamdani21B.Kajian Pustaka21C.DESAIN SISTEM231.Analisa Permasalahan232.Sistem Robotika yang Diusulkan24a.Perancangan Keras241).Skema Rangkaian Koneksi Arduino262).Skema Monitoring Display Terrarium263).Skema Sensor Suhu Dan Kelembapan274).Skema Pemanas Terrarium275).Skema Pendingin Terrarium286).Skema

Pengering Terrarium297).Skema Pelembap Terrarium30b.Perancangan Perangkat Lunak311).Low Level Language312).High Level language333).Algoritma dan Diagram333.Sistem Pengujian yang Direncanakan38BAB III PENUTUP40A.Harapan40B.Daftar Pustaka41DAFTAR GAMBARGambar 1.1 Skema Metode Waterfall3Gambar 2.1 Arduino Uno9Gambar 2.2 DHT2210Gambar 2.3 OLED SSD130610Gambar 2.4Relay11Gambar 2.5 Light AC Dimmer12Gambar 2.6 Transistor12Gambar 2.7 Power Supply13Gambar 2.8 Exhaust Fan13Gambar 2.9 TEC13Gambar 2.10 Heater14Gambar 2.11Ultrasonic Mist Maker14Gambar 2.12 Step Down DC LM259615Gambar 2.13 Step Up DC XL601915Gambar 2.14 Kurva Linear naik18Gambar 2.15 Fungsi Keanggotaan Linear Naik18Gambar 2.16 Kurva Linear Turun18Gambar 2.17 Fungsi

Keanggotaan Linear Turun19Gambar 2.18 Kurva Segitiga19Gambar 2.19 Fungsi Keanggotaan Kurva Segitiga19Gambar 2.20 Kurva Trapesium19Gambar 2.21 Fungsi Keanggotaan Kurva Trapesium20Gambar 2.22 Representasi Kurva Bahu20Gambar 2.23 Kurva Sigmoid21Gambar 2.24 Desain Terrarium24Gambar 2.25 Skema Rangkaian Keseluruhan25Gambar 2.26 Rangkaian Esp-01 dan Arduino26Gambar 2.27 SkemaMonitoring Display Terrarium26Gambar 2.28 Rangkaian Sensor27Gambar 2.29 Rangkaian Pemanas27Gambar 2.30 Rangkaian Pendingin Terrarium28Gambar 2.31 Rangkaian Pengering Terrarium29Gambar 2.32 Rangkaian Pelembap Terrarium30Gambar 2.33 Flow Chart Alur Program32Gambar 2.34 Rancangan Tampilan Blynk33Gambar 2.35 Fuzzifikasi Himpunan Suhu34Gambar 2.36 Fuzzifikasi Himpunan

Kelembapan34Gambar 2.37 Fuzzifikasi Himpunan Heater35Gambar 2.38 Himpunan Fuzzifikasi Pendingin35Gambar 2.39 Himpunan Fuzzifikasi Humidifier36Gambar 2.40 Himpunan Fuzzifikasi Dehumidifier36Gambar 2.41 Rule Fuzzifikasi Normal dan Lembap37Gambar 2.42 Defuzzifikasi Normal dan Kelembapan38DAFTAR TABELTabel 1.1 Jadwal Penelitian5Tabel 2.1 Pin Layout Koneksi Terrarium26Tabel 2.2 Pin LayoutDisplay Terrarium27Tabel 2.3 Layout Pin Rangkaian Sensor27Tabel 2.4 Layout Pin Pemanas Terrarium28Tabel 2.5 Layout Pin Pendingin Terrarium29Tabel 2.6 Pin Layout Pengering Terrarium29Tabel 2.7 Pin Layout Pelembap Terrarium30BAB I PENDAHULUANLatar BelakangMemelihara binatang adalah hobi yang tak pernah surut peminatnya, mulai dari anak kecil sampai dengan orang dewasa. Salah satunya adalah

memelihara binatang berjenis reptil. Reptil adalah hewan melata yang berdarah dingin sehingga reptil tidak mampu mengatur suhu tubuhnya sendiri. Biasanya untuk memanipulasi suhu dan kelembapan tersebut, para penghobi reptil memeliharanya pada sebuah kandang yang terbuat dari bahan transparan atau biasa disebut terrarium.Kebanyakan para penghobi reptil masih manual dalam mengontrol dan mengatursuhu dan kelembapan terrarium mereka. sehingga terkadang suhu dan kelembapan terlampui tinggi atau bahkan rendah. belum lagi cuaca sekarang yang tidak menentu sehingga berdampak buruk pada reptil yang membutuhkan suhu dan kelembapan yang tetap dan tidak berubah-ubah. Faktor tersebut yang menyebabkan pertumbuhan reptil tidak optimal dan akhirnya tidak bisa berkembang biak atau bahkan mati.

Sebelumnya ada beberapa penelitian mengenai terrarium pada reptil diantaranya “ Merancang Pengatur Suhu terrarium Serta Pemberi Pakan Terjadwal Pada Hewan Reptil Menggunakan Arduino Berbasis Internet Of Things “ (Faiz Muna, 2019). Adapun penelitian lain dengan judul “ Sistem Monitoring Dan Kontrol Smart Terrarium Untuk Pemeriksaan Kesehatan Pada Reptil Berbasis Android “ (Yuda Swambara dkk,2019).Berdasarkan penelitian sebelumnya, pengontrolan pada sistem terrarium masih menggunakan algoritma tegas yaitu hanya mematikan atau menghidupkan alat jika suhu dan kelembapan sudah memenuhi. Dari kelemahan tersebut peneliti mencoba meneruskan dan merancang – pengontrolan alat pada terrarium agar menjadi lebih dinamis dan optimal dengan menggunakan algoritma fuzzy logic.Identifikasi

MasalahDari latar belakang di atas dapat di identifikasikan beberapa masalah yaitu :Reptil tidak mampu mengatur suhu internal tubuhnya, karena suhu internal reptil bergantung kepada lingkungan nya.Reptil membutuhkan suhu dan kelembapan yang sesuai seperti pada habitatnya agar dapat tumbuh secara optimal.Terrarium konvensional tidak memiliki sistem pengaturan suhu dan kelembapan yang baik sehinggadapat menimbulkan masalah kesehatan pada hewan didalamnya.Terrarium konvensional tidak memiliki sistem monitor suhu dan kelembapan hewan yang baikpenelitian sebelumnya, pengontrolan pada sistem terrarium masih menggunakan algoritma tegas yaitu hanya mematikan atau menghidupkan alat jika suhu dan kelembapan sudah memenuhi.Rumusan MasalahPada penelitian ini masalah yang akan

diselesaikan adalah bagaimana merancang sebuah terrarium yang mampu memonitoring secara iot, mengatur suhu dan kelembapan secara otomatis dengan menggunakan metode fuzzy logic mamdani.Tujuan PenelitianPada penelitian ini masalah yang akan diselesaikan adalah Untuk merancang sebuah terrarium yang mampu memonitoring, mengatur suhu dan kelembapan secara otomatis berbasis iot denganmenggunakan metode fuzzy logic.Batasan MasalahPada penelitian ini penulis hanya menyampaikan batasan masalah adalah Terrarium sudah ditetapkan volumenya.Penelitian hanya difokuskan kepada beberapa jenis reptil.Peneliti hanya menggunakan pemanas, pelembap, pengering dan pendingin sederhana.Manfaat PenelitianPada penelitian ini manfaat yang didapatkan adalah :Mampu memelihara reptil denganpertumbuhan yang optimal di dataran yang tinggi dan dataran yang rendah karena suhu dari terrarium mampu menyesuaikan dengan suhu luar.Mempermudah pemilik terrarium dalam memonitoring kondisi terrarium..Ikut melakukan pelestarian salah satu jenis reptil karena angka kematian ketika dipelihara berkurang.Metode PenelitianMetode yang akan digunakan pada penelitian ini adalah metode waterfall. Dipilihnya metode ini karena model metode sederhana, sistematis dan berurutan dalam perancangan sistem (Muharto dkk, 2016:105). Tahapan dari metode waterfall sebagai berikut :Gambar 1.1 Skema Metode WaterfallStudi LiteraturTahapan ini dilakukan pengumpulan informasi dari jurnal dan referensi baik dari perpustakaan maupun internet tentang bagaimana perawatan dan perlakuan reptil yang dipelihara di

terrarium dan kendala – kendala apa yang sering ditemukan.Analisis SistemTahapan ini dilakukan analisis dari kendala yang ditemukan kemudian mengimplementasikan ke dalam sistem yang akan dirancang.Desain SistemPada tahap ini dilakukan perancangan desain baik perancangan hardware maupun software dari sistem yang akan dibuat.Pembuatan SistemSetelah perancangan sistem selesai dikerjakankemudian dilakukan perakitan atau pembuatan sistem meliputi pemasangan komponen dan pengerjaan kode program.ImplementasiTahapan ini dilakukan pengimplementasian sistem sesuai masalah yang akan diselesaikan.EvaluasiPada tahap ini dilakukan pengevaluasian apakah sistem yang dirancang sudah berjalan sesuai target. Jika belum perlu ada nya pembenahan dan perbaikan.Penyusunan LaporanTahapterakhir yaitu melakukan penyusunan laporan tentang apa yang sudah dibut dan diteliti serta hasil yang didapat dari penelitian tersebut.Jadwal penelitianRencana penelitian akan dilaksanakan kurang lebih selama 6 (enam) bulan dengan rincian sebagai berikut :Tabel 1.1.1 jadwal PenelitianNoKegiatanBulan / Minggu Ke-Bulan 1Bulan 2Bulan 3Bulan 4Bulan 5Bulan 61Studi Literatur 2Analisa Sistem 3Desain Sistem

4Perancangan Sistem 5Implementasi 6Evaluasi 7Penyusunan Laporan Sistematika PenulisanSistematika penulisan yang digunakan pada skripsi ini adalah :BAB I PENDAHULUANDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Latar Belakang Masalah, Identifikasi Masalah, Batasan Masalah, Rumusan Masalah, Tujuan Penelitian, Kegunaan Penelitian, Metode Penelitian dan Sistematika Penulisan.BAB II TINJAUAN PUSTAKADidalam bab ini akan menjelaskan tentang Landasan Teori, Kajian Pustaka dan Desain Sistem.BAB III PERANCANGAN SISTEMDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Diagram Rancangan Sistem dan Perancangan Tampilan Aplikasi Sistem.BAB IV IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASANDi dalam bab ini akan menjelaskan tentang Pemaparan Hasil-Hasil Yang Telah Diperoleh Dalam Implementasi Sistem antara lain Analisa DariKekurangan Dan Kelebihan Sistem.BAB V PENUTUPDi dalam bab ini akan menjelaskan berisi Kesimpulan dan Saran.BAB II TINJAUAN PUSTAKALandasan TeoriReptilReptil atau reptilian adalah hewan berdarah dingin. Artinya reptilian tidak dapat menghasilkan panas tubuhnya sendiri seperti mamalia atau burung. Suhu tubuh reptilian tergantung pada suhu lingkungan di sekitarnya. Ketika seekor reptilian kedinginan, iaakan menjadi lamban dan tidak dapat mencari makan atau menghindar dari pemangsanya. Setelah malam yang dingin, banyak jenis reptilian yang berjemur dibawah matahari untuk menghangatkan tubuhnya. Begitu mencapai suhu tubuh yang tepat, mereka dapat berburu atau mencari makan (Steve Setford, 2001).Kulit reptil seluruhnya tertutup sisik yang saling bertumpuk. Oleh karena itu, saat reptilian tumbuhbesar. Kulitnya menjadi tidak cukup lagi. Reptilia harus melakukan perubahan yang disebut dengan pergantian kulit (Genevieve De Becker, 2006). Reptilian tidak memiliki rambut, bulu dan telinga eksternal. Kebanyakan reptilian adalah pemakan daging (karnivora) seperti ular dan buaya. Jenis kura-kura dan beberapa jenis kadal merupakan pemakan tumbuhan (herbivora). Sedangkan bunglon merupakan jenis reptilpemakan serangga (insektivora). (O’Shea dan Hallday. 2001). TerrariumTerarium pada awal mulanya dinamakan wardian case yang oleh penemu pertamanya (Nathaniel Ward) digunakan untuk melakukan penelitian di laboratorium dengan menggunakan dan memanfaatkan tabung-tabung kaca yang ada di laboratorium. Ward sebelumnya telah menanam tumbuhan di lingkungan luar, tetapi tanaman akhirnya mati

karena terjadinya polusi udara di kota London pada saat itu (Kristiani, 2002). Menurut Lili Sugiyarto (2010:2) ada beberapa manfaat terarium, diantaranya adalah sebagai media pembelajaran untuk lebih mengenal lingkungan hidup, diantaranya untuk mempelajari peranan dan fungsi terarium sebagai miniatur ekosistem, penelitian dan untuk keindahan (estetika).SuhuSuhu adalah derajat, tingkat atau intensitas panassuatu benda. Energi panas adalah bagian dari energi kinetik atau energi pada benda yang bergerak. Semakin panas suhu zat, semakin hebat getaran atom dan molekul zat tersebut. Alat untuk mengukur suhu adalah termometer. Ada beberapa macam skala termometer, empat diantaranya adalah Celcius, Fahrenheit, Reamur dan Kelvin (Purwanto dkk, 2007:72).KelembapanMenurut Satwiko (2008) Kelembapan udara

adalah kandungan uap air dalam udara. Uap air yang ada dalam udara berasal dari hasil penguapan air dipermukaan bumi,air tanah atau air yang berasal dari penguapan tumbuh-tumbuhan.Internet Of ThingsInternet Of things (IOT) adalah sebuah istilah yang muncul dengan pengertian sebuah akses perangkat elektronik melalui media internet. Akses perangkat tersebut terjadi akibat hubungan manusia denganperangkat atau perangkat dengan perangkat memanfaatkan jaringan internet. Akses tersebut terjadi karena keinginan untuk berbagi data, berbagi akses, dan juga mempertimbangkan keamanan dalam aksesnya. Internet Of things (IOT) dimanfaatkan sebagai media pengembangan kecerdasan akses perangkat di dunia industri, di rumah tangga, dan beberapa sector yang sangat luas dan beragam (Sigit wasista. Dkk,2019).Arduino UnoArduino Uno adalah salah satu development kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28. Arduino Uno merupakan salah satu board dari keluarga arduino. Ada banyak jenis arduino board misalkan Arduino Nano, Arduino Pro Mini, Arduino Mega, Arduino Yun, dll. Modul ini sudah mudah dalam penggunaan nya karena sudah dilengkapi dengan berbagai hal. Arduino Uno board memilki 14 pin digital

input / output, 6 analog input, sebuah resonator keramik 16MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan sebuah tombol reset.Gambar 2.1 Arduino UnoSensor DHT22DHT22 merupakan sensor yang memiliki kelebihan dapat mengukur dua parameter lingkungan sekaligus yaitu kelembapan dan suhu. Dalam sensor terdapat thermistor tipe NTC (Negative Temperature Coefficient) untuk mengukur suhu,sebuah sensor kelembapan tipe resisitif dan sebuah mikrokontroler 8-bit yang mengolah kedua sensor tersebut.Gambar 2.2 DHT22OLED SSD1306Display ini memiliki ukuran yang sangat kecil dan hanya memiliki format pixel monochrome meskipun ada juga yang tersedia dalam format berwarna. Ukuran pixel dari Oled Display ini beragam, ada yang berukuran 128×32, ada pula yang berukuran 128×64.Gambar 2.3OLED SSD1306RelayRelay adalah sebuah saklar yang dapat dioperasikan secara elektrik dari tegangan listrik. Relay arduino mempunyai 3 buah input yang masing masing berfungsi sebagai kontrol untuk menghidupkan relay. Pin tersebut adalah pin GND, VCC dan IN. GND untuk ground atau tegangan 0 volt (-), VCC Untuk tegangan positif +5v, sedangkan IN untuk menggerakan komponen yang terhubung ke relay

tersebut.Gambar 2.4 RelayLight AC DimmerDimmer adalah rangkaian elektronik yang memodifikasi bentuk sinyal arus bolak balik (AC) murni menjadi sinyal terpotong-potong sehingga daya keluaran bisa diatur. Pemotongan sinyal arus bolak balik (AC) berguna sebagai peredup lampu, memperlambat motor, mengatur pemanasan dan lainnya. Dimmer yang lebih komplek menggunakan PWM sebagai pengendalinya.PWM bisa dihasilkan oleh rangkaian SCR, chip/IC PWM atau microcontroller. Dimmer PWM ini mampu menghasilkan tingkatan daya yang kecil, sehingga pengontrolan menjadi lebih presisi.Gambar 2.5 Light AC DimmerTransistorTransistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya.Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya.Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang lebih besar

daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus output Kolektor.Gambar 2.6 TransistorPower SupplyPower supply atau PSU merupakan suatu komponen komputer yang mempunyai fungsi sebagai pemberi suatu tegangan serta arus listrik. Arus listrik yang disalurkan oleh power supply ini merupakan arus listrik dengan arus bolak balik (AC), namun dengan kelebihannya PSU ini dapat mengubah arusbolak balik (AC) tersebut menjadi arus searah (DC).Gambar 2.7 Power SupplyExhaust FanExhaust fan berfungsi menghisap udara di dalam ruang kemudian dibuang ke luar ruangan, dan pada saat bersamaan menarik udara segar di luar ke dalam ruangan. Selain itu exhaust fan dapat mengatur volume udara yang akan disirkulasikan pada sebuah ruang. Sirkulasi udara dibutuhkan agar ruangan selalu ada pergantian

udara segar dari luar ruangan. Dikarenakan fungsinya tersebut exhaust fan banyak diterapkan pada ruangan yang menginginkan sejuk tanpa adanya AC (Air Conditioner). Walaupun ada sebagian AC yang menggunakan exhaust fan untuk mengurangi kelembapan pada ruangan.Gambar 2.8 Exhaust FanPeltierPeltier biasa disebut juga TEC (Thermo Electric Cooler), adalah sebuah komponen yang bekerja denganmenyerap panas melalu satu sisi dan memancarkan panas melalui sisi yang lainnya. Pada bagian TEC yang menyerap panas terjadi efek pendinginan, kemudian inilah yang akan digunakan sebagai alat pendingin.Ukuran fisik dari TEC bermacam-macam, tetapi standar yang paling umum digunakan sekitar 4 x 4 cm dengan tebal 4mm. Misalkan TEC1-12706 adalah TEC ukuran standar, 127 thermocouple, arus maksimal

6A. Banyak pabrik pembuat yang membuat tanda sisi yang bertuliskan tipe TEC adalah sisi dingin. Gambar 2.9 TECHeaterElemen Pemanas merupakan piranti yang mengubah energi listrik menjadi energi panas melalui proses Joule Heating. Prinsip kerja elemen panas adalah arus listrik yang mengalir pada elemen menjumpai resistansinya, sehingga menghasilkan panas pada elemen. Gambar 2.10 HeaterUltrasonicMist MakerUltrasonic Mist Maker adalah alat yang mampu merubah air biasa menjadi awan kabut, cara kerja alat ini menggunakan proses ultrasonic atomization dengan gelombang ultrasonik. Sebuah transuder berupa piezoelectric beresonansi menghasilkan getaran energi yang tinggi menyebabkan air berubah menjadi kabut. Transuder menciptakan osilasi frekuensi tinggi dipermukaan air. Hal ini menyebabkan airberubah menjadi uap.Gambar 2.11Ultrasonic Mist MakerStep Down DC LM2596LM2596 merupakan Integrated Circuit (IC) untuk mengubah tingkatan tegangan (voltage level) arus searah / Direct Curent (DC) menjadi lebih rendah dibanding tegangan masukannya. Tegangan masukan (input voltage) diubah menjadi tegangan yang lebih rendah di antara 1,5 Volt hingga 35 Volt DC. Besar arus berkelanjutan (continuouscurrent) yang dapat ditangani modul elektronika ini sebesar 1,5A dengan arus puncak / momentary peak current 3A.Gambar 2.12 Step Down DC LM2596Step Up DC XL6019Step Up DC XL6019 merupakan Integrated Circuit (IC) untuk mengubah tingkatan tegangan (voltage level) arus searah / Direct Curent (DC) menjadi lebih tinggi dibanding tegangan masukannya. Tegangan keluar 3.3 Volt sampai dengan 35 VoltDengan besar arus maksimal 5 A.Gambar 2.13 Step Up DC XL6019Fuzzy LogicPada logika klasik, keputusan sebuah logika hanya ada 2, yaitu benar atau salah. Secara numeric biasanya dinyatakan dengan angka 1 atau 0. Angka 1 menunjukkan logika benar sedangkan 0 menunjukkan logika salah. Secara matematik dapat berumus :T(P): → {0,1}maka logika fuzzy tidaklah demikian. Keputusan logika fuzzy bernilai

banyak, yang secara matematik dinyatakan sebagai berikut :T(P): → µA{x} dengan 0 ≤ µA{x} ≤ 1Jadi keputusan logika fuzzy adalah tidak mutlak satu dan nol, namun nilainya berkisar antara 0 sampai dengan 1. Jadi logika tidak hanya berisikan betul dan salah saja, tapi mungkin berisi setengah benar, seperempat salah dan seterusnya (Mochammad Rusli, 2017:101).Himpunan FuzzyHimpunan fuzzy pada fuzzymemiliki dua atribut, yaitu numerik dan linguistik. Linguistik adalah penamaan suatu grup yang menggambarkan suatu keadaan atau kondisi tertentu dengan menggunakan bahasa alami, misalkan tinggi, rendah, besar dan bagus. sedangkan numerik adalah suatu nilai atau angka yang menggambarkan ukuran suatu variable. Seperti 40, 120 dan 325 (Kusuma dan Purnomo, 2004).Variabel fuzzy Variabel fuzzymerupakan variabel yang hendak dibahas dalam suatu sistem fuzzy. Contoh: umur, temperatur, permintaan, dsb. Semesta PembicaraanSemesta pembicaraan adalah keseluruhan nilai yang diperbolehkan untuk dioperasikan dalam suatu variabel fuzzy. Semesta pembicaraan merupakan himpunan bilangan real yang senantiasa naik secara monoton dari kiri ke kanan. Nilai semesta dapat berupa bilangan positif

maupun negatif. Adakalanya nilai semesta pembicaraan ini tidak dibatasi batas atasnya.Contoh:Semesta pembicaraan untuk variabel umur: [0 +∞) Semesta pembicaraan untuk variabel temperatur: [0 40]DomainDomain himpunan fuzzy adalah keseluruhan nilai yang diijinkan dalam semesta pembicaraan dan boleh dioperasikan dalam suatu himpunan fuzzy. Seperti halnya semesta pembicaraan, domain merupakanhimpunan bilangan real yang senantiasa naik (bertambah) secara monoton dari kiri ke kanan. Nilai domain dapat berupa bilangan positif maupun negatif.Contoh:MUDA = [0 45], PAROBAYA = [35 55] dan TUA = [45 100]Fungsi KeanggotaanFungsi keanggotaan adalah Fungsi derajat keanggotaan (membership function) adalah suatu kurva yang menunjukkan pemetaan titik-titik input data ke dalam derajat keanggotaan

yang memiliki interval antara 0 sampai 1 (Zimmermann, 1991).Representasi Linear NaikLinear naik adalah garis lurus dimulai dari nilai domain dengan derajat keanggotaan tertinggi pada sisi kanan, kemudian bergerak menurun ke nilai domain yang memiliki derajat keanggotaan lebih rendah.Gambar 2.14 Kurva Linear naikGambar 2.15 Fungsi Keanggotaan Linear NaikRepresentasi Linear TurunLinear turun adalahgaris lurus dimulai dari nilai domain dengan derajat keanggotaan tertinggi pada sisi kiri, kemudian bergerak menurun ke nilai domain yang memiliki derajat keanggotaan lebih rendah.Gambar 2.16 Kurva Linear TurunGambar 2.17 Fungsi Keanggotaan Linear TurunRepresentasi Kurva SegitigaKurva Segitiga pada dasarnya merupakan gabungan antara 2 garis (linear).Gambar 2.18 Kurva SegitigaGambar 2.19 Fungsi

Keanggotaan Kurva SegitigaRepresentasi Kurva TrapesiumKurva Trapesium pada dasarnya seperti bentuk segitiga, hanya saja ada beberapa titik yang memiliki nilai keanggotaan 1.Gambar 2.20 Kurva TrapesiumGambar 2.21 Fungsi Keanggotaan Kurva TrapesiumRepresentasi Kurva BahuDaerah yang terletak di tengah-tengah suatu variabel yang direpresentasikan dalam bentuk segitiga, pada sisi kanan dan kirinyaakan naik dan turun. Himpunan fuzzy ‘bahu’, bukan segitiga, digunakan untuk mengakhiri variabel suatu daerah fuzzy. Bahu kiri bergerak dari benar ke salah, demikian juga bahu kanan bergerak dari salah ke benar. Gambar 2.22 Representasi Kurva BahuRepresentasi Kurva SigmoidKurva PERTUMBUHAN dan PENYUSUTAN merupakan kurva-S atau sigmoid yang berhubungan dengan kenaikan dan penurunan

permukaan secara tak linear.Gambar 2.23 Kurva SigmoidFuzzy MamdaniMetode Mamdani sering juga dikenal dengan nama Metode Max-Min. Metode ini diperkenalkan oleh Ebrahim Mamdani pada tahun 1975. Untuk mendapatkan output, diperlukan 4 tahapan, yaitu :Fuzzyfikasi. Pembentukan Basis Pengetahuan Fuzzy atau Rule.Aplikasi fungsi Implikasi menggunakan fungsi MIN dan komposisi antar rule menggunakanfungsi MAX.Deffuzyfikasi menggunakan metode Centroid.Kajian PustakaKegiatan mengkaji, menelaah dan juga sebagai bahan pertimbangan dan penguat penelitian yang akan dilakukan :Jurnal JOM UNPAK, Vol. 01, Februari 2017 oleh M.Fajar Irfan Dengan Judul “Model Alat Kontrol Suhu Kandang Ular (Molurus Python) Melalui Hyper Terminal Menggunakan LM35”. Dimana alat ini memanfaatkan hyperterminal yang ada

pada sistem operasi windows untuk memonitor suhu dalam kandang sehingga pemilik ular dapat memonitor ularnya dari jauh. Menggunakan LM35 sebagai sensor suhu dan ATMega 16 sebagai mikrokontroller untuk mengendalikan relay untuk menghidupkan dan mematikan heater / pemanas. Setelah melakukan tes fungsional dan optimasi sistem, prototype berjalan dengan baik dan memerlukan 5,7 menit untukmenstabilkan suhu dalam kandang.Jurnal TeknoSAINS, Januari 2019 oleh Muhammad Faiz Muna Dengan judul “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGATUR SUHU TERRARIUM SERTA PEMBERI PAKAN TERJADWAL PADA HEWAN REPTIL MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS INTERNET OF THINGS”. Alat ini memanfaatkan mikrokontroller ESP8266. Kelebihan dari mikrokontroller tersebut adalah memiliki modul wifi yangsudah tertanam sekaligus sehingga dapat terkoneksi dan terhubung dengan internet. Prototype ini menggunakan aplikasi blynk sebagai penerima data dan pengontrol mikrokontroller. Sensor suhu dan kelembapan menggunakan dht22 kemudian untuk mendinginkan kandang digunakan kipas / exhaust fan sedangkan untuk menaikkan suhu dalam kandang menggunakan lampu pemanas keramik. Untuk pemberian

pakan otomatis untuk reptil menggunakan servo untuk membuka dan menutup stok pakan lalu untuk pemberian minum menggunakan solenoid valve sebagai kran. Jurnal EPROC, Vol. 10 No. 1, Agustus 2017 oleh I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara, Sony Sumaryo, Estananto Universitas Telkom (2019) dengan judul penelitian yaitu SISTEM MONITORING DAN KONTROL SMART TERRARIUM UNTUK PEMERIKSAANKESEHATAN PADA REPTIL BERBASIS ANDROID. Pada penelitian ini pembuat menggunakan 2 buah mikrokontroller yaitu ARDUINO MEGA dan ESP8266. ARDUINO MEGA difungsikan untuk mengontrol sensor DHT22, Moisture, Load Cell, humidifier atau pelembap, lampu pemanas, kipas, penyaring air, heatmat dan lampu penerangan. Sedangkan ESP8266 untuk mengirimkan data pengolahan dan hasil ke android. Untuk

melakukan pengontrollan pada terrarium nya pembuat menggunakan algoritma penjadwalan yaitu EDF (Earliest Deadline First).Jurnal EECCIS, Vol. 4 No. 2, Juni 2016 oleh Ade Barlian Tandiono, Moch Rusli, M. Aziz Muslim dengan judul penelitian yaitu “PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBAPAN PADA BUDIDAYA JAMUR TIRAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE KONTROL LOGIKA FUZZY”. Pada penelitian ini pembuatmenggunakan alatnya pada miniatur kumbung jamur berukuran 80 cm3. Aktuator yang digunakan berupa kipas dan pompa air. Sensor yang dipakai adalah SHT11 sebagai pengukur suhu dan kelembapan. Dari hasil penelitian didapatkan error suhu secara keseluruhan sistem dalah 3.87% dan untuk kelembapan adalah 3.27%.Jurnal EDUEL, Vol. 10. No 2, Agustus 2015 oleh Setiyo Wahyono dan Ulfah Mediaty Arief

(2015) dengan judul penelitian PENGENDALIAN SUHU DAN HUMIDITY PADA ALAT PENGERING SELEDRI MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY LOGIC. Pembuat merancang sebuah sistem aplikasi dengan menggunakan mikrokontroller yang dapat mengendalikan suhu dan kelembapan pada alat pengering seledri dengan menggunakan sensor SHT11, glass heater, kipas DC, dan mikrokontroller ATmega 328. Untukpengontrolan sistem menggunakan logika fuzzy dan didapatkan hasil yang lumayan baik pada hasil pengeringan maksimal dengan suhu 70 C. DESAIN SISTEMAnalisa PermasalahanReptil adalah hewan yang unik dan eksotis menurut beberapa orang dikarenakan keunikan corak, bentuk dan warna yang dimiliki mereka, reptil merupakan jenis hewan berdarah dingin yang suhu tubuhnya sangat bergantung kepadalingkungan mereka tinggal. Inilah yang menjadi tantangan dan membuat pemelihara hewan reptil harus ekstra cermat dalam memonitoring dan mengawasi terrarium reptilnya. Selain itu setiap jenis reptil memiliki kebutuhan suhu dan kelembapan yang berbeda-beda. Belum lagi cuaca sekarang yang tidak menentu sehingga kenaikan dan penurunan suhu dan kelembapan ruang berubah ubah sehingga rentan

membuat reptil stres. Karena masalah tersebut dibutuhkanlah sebuah sistem yang dapat secara efektif mampu merekayasa suhu dan kelembapan terrarium reptil sehingga pertumbuhan reptil dapat optimal dan mampu bertahan di cuaca yang ekstrim.Sistem Robotika yang DiusulkanSistem yang akan dirancang adalah sistem yang mampu melakukan pengontrolan suhu dan kelembapan pada terrarium seperti habitatreptil yang ada didalamnya. Ketika suhu dan kelembapan terlalu tinggi untuk jenis reptil tersebut maka dilakukan penurunan suhu dan kelembapannya. begitu juga sebaliknya. Pengontrolan sistem tersebut dapat di control menggunakan smartphone sehingga lebih efisien.Perancangan KerasGambar 2.24 Desain TerrariumBerikut adalah desain dari yang akan didibuat yaitu terrarium kaca berukuran 40 cm x 30cm x

35cm. Berdasarkan gambar diatas, berikut penjelasan singkat dari fungsi – fungsi dari perangkat kerasnya :Peltier / pendingin sebagai komponen untuk menurunkan suhu.Heater / pemanas sebagai komponen untuk menaikkan suhu.Humidifier / pelembap sebagai komponen untuk menaikkan kelembapan.Dehumidifier / Exhaust Fan sebagai komponen untuk menurunkan kelembapan.Rangkaian arduino dan komponenlainnya sebagai pengatur dan agar komponen yang disebutkan diatas berjalan dengan baik.Gambar 2.25 Skema Rangkaian KeseluruhanSkema Rangkaian Koneksi ArduinoGambar 2.26 Rangkaian Esp-01 dan ArduinoRangkaian pada Gambar 2.26 adalah rangkaian arduino dengan esp8266 yang berfungsi agar arduino dapat terhubung dengan internet sehingga dapat dikontrol lewat smartphone.Tabel 2.1 Pin Layout

Koneksi TerrariumNoArduino UnoESP82661RXDRXD2TXDTXD3VCCVCC dan CH_PD4GROUNDGROUNDSkema Monitoring Display TerrariumGambar 2.27 Skema Monitoring Display TerrariumRangkaian pada Gambar 2.27 adalah rangkaian display suhu dan kelembapan pada terrarium. OLED SSD1306 berfungsi menampilkan suhu dan kelembapan saat ini yang terbaca oleh DHT22.Tabel 2.2 Pin Layout DisplayTerrariumNoArduino UnoOLED SSD13061A4 SCL2A5SDA3VCCVCC4GROUNDGROUNDSkema Sensor Suhu Dan KelembapanGambar 2.28 Rangkaian SensorRangkaian pada Gambar 2.28 adalah rangkaian sensor untuk membaca suhu dan kelembapan pada terrarium dengan menggunakan sensor DHT22.Tabel 2.3 Layout Pin Rangkaian SensorNOArduino UnoDHT221D2Data2VCCVCC3GNDGNDSkema Pemanas

TerrariumGambar 2.29 Rangkaian PemanasRangkaian pada Gambar 2.29 adalah rangkaian pada terrarium yang berfungsi untuk menaikkan suhu atau dalam kata lain pemanas. Intensitas cahaya pada lampu dimanipulasi dengan light AC dimmer sehingga lampu dapat menjadi terang sekali dan redup dengan bantuan pwm.Tabel 2.4 Layout Pin Pemanas TerrariumArduino UnoD3PWM light AC dimmerGNDGND light ACdimmerVCCVCC light AC dimmerLight AC DimmerPWMD3GNDGND arduino unoVCCVCC arduino unoAC-INAC 220VLOADHeaterSkema Pendingin TerrariumGambar 2.30 Rangkaian Pendingin TerrariumRangkaian pada gambar 2.30 adalah rangkaian pendingin pada terrarium. yang berfungsi untuk menurunkan suhu. Menggunakan power supply 12v 20A sebagai sumber daya listrik untuk peltier (TEC-12706). Untuk skala

dingin peltier diatur oleh Transistor N-Channel IRF540. Kemudian pada kaki GATE transistor diberi hambatan resistor sebesar 220 ohm.Tabel 2.5 Layout Pin Pendingin TerrariumPower Supply 12VVCCVCC PeltierGNDSource mosfetTransistor N-channelSourceGND arduino, GND power supplyDrainGND peltierGateD6, Resistor 220 ohmPeltier TEC-12706VCCVCC power supplyGNDDrain mosfetArduino UnoD6GatemosfetGNDSource mosfetSkema Pengering TerrariumGambar 2.31 Rangkaian Pengering TerrariumRangkaian pada gambar 2.31 adalah rangkaian untuk mengurangi kelembapan pada terrarium dengan menggunakan exhaust fan. Selain untuk mengurangi kelembapan exhaust fan berfungsi juga untuk membuat udara dalam terrarium terus bergerak. Untuk mengontrol kecepatan pada kipas, digunakanlah transistor N-channel atau biasa disebut mosfet.Tabel 2.6 Pin Layout Pengering TerrariumPower Supply 12VVCCVCC PeltierGNDSource mosfetArduino UnoD6Gate mosfetGNDSource mosfetTransistor N-channelSourceGND arduino, GND power supplyDrainGND peltierGateD6, Resistor 220 ohmFAN DC 12VVCCVCC power supplyGNDDrain mosfetSkema Pelembap TerrariumGambar 2.32 Rangkaian Pelembap TerrariumRangkaian padagambar 2.32 adalah rangkaian untuk menambah kelembapan pada terrarium dengan menggunakan mist maker atau pembuat embun. Mist maker membutuhkan daya 24 v sehingga penambahan tegangan digunakan step up. Karena mist maker tidak dapat diatur berapa banyak mengeluarkan embun karena hanya bekerja hidup atau mati, saklar otomatis atau relay menjadi pilihan peneliti untuk mengontrol berapa

lama mis maker akan menyala.Tabel 2.7 Pin Layout Pelembap TerrariumPower Supply 12VVCCVin + Step UpGNDVin – Step UpArduino Uno12Data relayGNDGND relayVCCVCC relayRelay 1 ChannelData12GND GND VCCVCCINVout + mist makerOUTVCC mist makerStep UpVin + VCC power supplyVin – GND power supplyVout + IN relayVout - GND mist makerMist MakerVCCOUT relayGNDVout – step upPerancanganPerangkat LunakPerancangan perangkat lunak pada penelitian ini ada 3 tahapan yaitu Low langauge, High level Language dan Algoritma dan Diagram.Low Level LanguageLow Level Language adalah perancangan program yang akan dimasukkan ke dalam robot.Software Yang DigunakanKarena menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, dalam perancangannya peneliti menggunakan Software Arduino IDE ( IntegratedDevelopment Environment ). Dalam pembuatan program di software Arduino pertama kali penentuan pin-pin mana saja yang akan digunakan pada prototype serta memasukkan library yang dibutuhkan. Dan Blynk sebagai cloud server terrarium.Flow Chart ProgramFlow Chart Program adalah perancangan dari alur kerja dari sistem terrarium dan digambarkan seperti berikut :Gambar 2.33 Flow Chart Alur ProgramTahapawal akan diinisialisasi variabel yang digunakan yaitu set point suhu dan error suhu. Setelah variable telah di tentukan pembacaan suhu oleh sensor bisa dilakukan. Suhu yang terbaca akan digunakan untuk mendapatkan nilai Error Suhu.Output yang didapatkan akan mempengaruhi suhu pada saat itu dikarenakan perubahan kecepatan kipas, redup terang lampu pemanas, dingin peltier dan lama mist maker menyala.

Jika suhu yang diperoleh sama dengan set point yang telah ditentukan maka suhu tersebut akan dipertahankan, jika tidak sama maka akan dilakukan penghitungan kembali dengan fuzzy logic.High Level languageDikarenakan berbasis internet of things, peneliti merancang agar terrarium dapat monitor kapan saja dan dimana saja. Oleh karena itu smartphone dipilih sebagai sarana untuk memonitor dan mengontrolterrarium tersebut. Dalam melakukan pengontrollan, smartphone di install software bernama blynk. dimana nanti aplikasi tersebut digunakan untuk menerima data dari arduino dan mengirim data ke cloud server.Gambar 2.34 Rancangan Tampilan BlynkAlgoritma dan DiagramUntuk mempermudah peneliti dalam melakukan rancangan atau gambaran metode fuzzy, peneliti menggunakan software Matlab 2014asebagai alat bantu dalam proses fuzzifikasi, inference base rule dan defuzzifikasi. Jenis fuzzy yang digunakan oleh peneliti adalah fuzzy logic mamdani.FuzzifikasiGambar 2.35 Fuzzifikasi Himpunan SuhuVariable Suhu memiki 3 himpunan yaitu dingin, normal dan panas. Dengan semesta pembicaraan 18 sampai dengan 35.Domain dari masing-masing himpunan adalah :Dingin = [0 - 25], Agak Dingin = [22 – 27,5],

Normal = [25 - 30], Agak Panas = [27.5 – 32.5] dan Panas = [30 - 35].Variable Kelembapan memiki 3 himpunan yaitu kering normal dan lembap. Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 10.Gambar 2.36 Fuzzifikasi Himpunan KelembapanHimpunan dingin memiliki range : Domain dari masing-masing himpunan adalah :Kering = [0 - 30], Agak Kering = [10 -50], Normal = [30 - 70], Agak Lembap = [50 - 90] danLembap = [70 - 100].Variable heater memiki 3 himpunan yaitu hangat, agak panas dan panas. Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 255.Gambar 2.37 Fuzzifikasi Himpunan HeaterDomain dari masing-masing himpunan adalah :Hangat = [0 - 100], Agak Panas = [80 - 180] dan Panas = [160 - 255].Variable peltier memiki 3 himpunan yaitu sejuk, agak dingin dan dingin. Dengan semesta pembicaraan 0 sampai

dengan 255.Gambar 2.38 Himpunan Fuzzifikasi PendinginDomain dari masing-masing himpunan adalah :Sejuk = [0 - 100], Agak Dingin = [110 - 180] dan Dingin = [160 - 255].Variable humidifier memiki 3 himpunan yaitu lembap, agak basah dan basah. Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 10.Gambar 2.39 Himpunan Fuzzifikasi HumidifierDomain dari masing-masing himpunan adalah :Lembap = [0 - 3],Agak Basah = [2 - 7] dan Basah = [6 - 10].Variable dehumidifier memiki 3 himpunan yaitu lambat, agak cepat dan cepat. Dengan semesta pembicaraan 0 sampai dengan 255.Gambar 2.40 Himpunan Fuzzifikasi DehumidifierDomain dari masing-masing himpunan adalah :Lambat = [0 - 100], Agak Cepat = [110 - 180] dan Cepat = [160 - 255].Inference Base Rule / Fungsi ImplikasiSetelah input dan output dibuat, makadibuat suatu aturan atau rule-rule yang akan menghasilkan keputusan dari fuzzy logic. Pada dasarnya rule-rule ini adalah sebuah rule if-and-then yang mudah dimengerti. Misalnya, set point kita diinisialisasikan dengan suhu 24 dan kelembapan 60%. Berdasarkan kasus tersebut, proses selanjutnya adalah penentuan fungsi implikasi. Terdapat 8 aturan untuk setpoint suhu normal dan kelembapan normal yaitu :[R1] ifsuhu is dingin then heater is agak panas.[R2] if suhu is agak_dingin then heater is hangat.[R3] if suhu is agak_panas then cooler is sejuk.[R4] if suhu is panas then cooler is agak dingin.[R5] if kelembapan is kering then humidifier is agak lama[R6] if kelembapan is agak_kering then humidifier is sebentar[R7] if kelembapan is agak_lembap then dehumidifier is lambat.[R8] if kelembapan is lembap then dehumidifier is

normal.Gambar 2.41 Rule Fuzzifikasi Normal dan LembapDefuzzifikasiGambar 2.42 Defuzzifikasi Normal dan KelembapanPada gambar 2.43 adalah hasil dari perhitungan oleh software dan didapatkan, jika set point suhu 24 derajat dan kelembapan 60. Heater mendapat nilai pwm sebesar 90.2 sedangkan dehumidifier sebesar 38.2. sedangkan cooler dan humidifier tidak aktif atau tidak difungsikan karena suhutermasuk dalam kategori dingin dan kelembapan termasuk kategori lembap.Sistem Pengujian yang DirencanakanUntuk langkah awal dalam pengujian sistem secara fungsional yang akan dibuat peneliti adalah pengujian kekuatan heater dan cooler dalam menurunkan menaikkan suhu maksimal dan minimal dari ruang terrarium. jika tidak sama maka ada perubahan sedikit pada variable himpunan dari suhu. Begitupula dengan kekuatan humidifier dan dehumidifier untuk melembapkan dan mengurangi kelembapan. Langkah selanjutnya adalah penghitungan berapa waktu yang dibutuhkan alat untuk merubah suhu ataupun kelembapan. Dan seberapa cepat pengiriman data dari software dan sensor dalam membaca suhu dan kelembapan. Langkah terakhir adalah perhitungan akurasi metode yang digunakan yaitu fuzzy logic

mamdani dalam merubah suhu sesuai dengan set point yang telah ditentukan.BAB IIIPENUTUPHarapanHarapan dari penulisan proposal ini adalah rancangan yang telah dibuat dapat diimplementasikan dengan sangat baik pada bentuk prototype atau dalam kondisi yang sebenarnya sehingga dapat bermanfaat, dan juga rancangan tersebut dapat menjadi referensi pembuatan proposal skripsi di masa yang akandatang.Daftar PustakaMuharto., dan Ambarita, Arisandy. 2016. Metode Penelitian Sistem Informasi: Mengatasi Kesulitan mahasiswa dalam Menyusun Proposal Penelitian. Jakarta: PT. Gramedia.Setford, Steve. 2001. Marshall Mini Snake And Other Reptiles. London: Marshall Editions Ltd.De Becker, Geneviève. 2006. L’Atlas des Animaux. France: Caramel.O’Shea M, Halliday T. 2001. Reptiles and Amphibians. London:Dorling Kindersley.Kristiani, Anie. 2008. Membuat Terrarium, Dari Hobi Menjadi Bisnis. Jakarta: PT Agromedia Pustaka.Sugiyarto, Lili. 2010. Struktur dan Fungsi Terrarium sebagai Miniatur Ekosistem. Yogyakarta: Jurdik Biologi FMIPA UNY. (25 Juli 2010).Purwanto. 2007. Ensiklopedi Fisika. Bandung: Tim Kreatif Kiblat.Satwiko. 2009. Pengertian Kenyamanan Dalam Suatu Bangunan. Yogyakarta: Wignjosoebroto.Sigit

Wasista, Setiawardhana, Delima Ayu Saraswati dan Ekosusanto. 2019. Aplikasi Internet Of Things (iot) Dengan Arduino Dan Android “Membangun Smart Home dan Smart Robot Berbasis Arduino dan Android”. Sleman: Deepublish Publisher.Kusumadewi, Sri. dan Purnomo, Hari. 2004. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan. Graha Ilmu, Yogyakarta.Rusli, Mochammad. 2017. Dasar Perancangan Kendali LogikaFuzzy. Malang: UB Press.Wahyudi. (2005). Implementasi Fuzzy Logic Controller pada Sistem Pengereman Kereta Api, Transmisi, Vol. 10, No. 2, Desember 2005, 10-13.Zimmermann, H.-J. (1991). Fuzzy Set Theory and Its Application. Kluwer Academic Publisher, Dordrecht.Irfan, Mohammad F. Universitas Pakuan Bogor .(2015). Model Alat Kontrol Suhu Kandang Ular (Molurus Python) Melalui Hyper Terminal MenggunakanLM35.Muna, Muhammad F. Universitas Teknologi Yogyakarta .(2019). Perancangan Dan Implementasi Pengatur Suhu Terrarium Serta Pemberi Pakan Terjadwal Pada Hewan Reptil Menggunakan Arduino Berbasis Internet Of Things.Swambara, I Gede Nyoman Agus Yuda., Sumaryo, Sony. dan Estananto Universitas Telkom .(2019) Sistem Monitoring Dan Kontrol Smart Terrarium Untuk Pemeriksaan Kesehatan Pada Reptil

Berbasis Android.Tandiono, Ade Barlian., Rusli, Moch. dan Muslim, M. Aziz. (2016). Suhu Dan Kelembapan Pada Budidaya Jamur Tiram Dengan Menggunakan Metode Kontrol Logika Fuzzy.Wahyono, Setiyo. dan Ulfah Mediaty Arief .(2015). Pengendalian Suhu Dan Humidity Pada Alat Pengering Seledri Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic. Jurnal EDUEL, Vol. 10. No 2, (Agustus 2015).