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シルキーチャック（ラック・ピニオン形） RHシルキーチャック（ラック・ピニオン形）RH

シルキーチャック


RH

RH

135134

商品体系構　　造形　　式実効把持力

注）●実効把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。●実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は、実効把持力の10％程度となります。

複　動　形

複　動　形

（標準形スイッチセット）

30・60mm 90NRH－20

40・80mm 150NRH－25

50・100mm 250NRH－32

開閉ストローク把持力90N以上に対応の大形ワーク搬送用平行開閉チャック。●ガイドに直動式ボール軸受を使用しているため円滑な作動を実現。

●大きな開閉ストロークにも対応。φ20：ストローク　30mm・60mmφ25：ストローク　40mm・80mmφ32：ストローク　50mm・100mm

●取付・配管方向の選択が可能。　（取付方向：上面・背面、ポート位置：上面・前面）●本体底面にワーク位置決め用センターホール及び取付ねじ穴を配置。

●配管ポート径は、全機種Rc1/8を採用。

注）● 実効把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。

●実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は、実効把持力の10％程度となります。

●供給圧・オーバーハングにより実効把持力は変化します。選定資料を参照してください。

●標準形にスイッチを取付けるだけでスイッチセットになります。

本体仕様

標　準　形・スイッチ付

複　動　形　種類

形式

開閉ストローク（mm）

シリンダ内径（mm）

ロッド径（mm）

注）実効把持力（N）

使用流体

給油

接続口径

使用圧力範囲

耐圧力

最高使用頻度

使用温度範囲

質　　　　量

清浄空気

不要（給油でも可）

Rc1/8

0.2～0.7MPa

1MPa

50 C.P.M

－10～＋70℃（但し、凍結なきこと）

RH-20 RH-25 RH-32

φ20

φ10

90

30

φ25

φ12

150

φ32

φ16

250

60 40 80 50 100

1.1kg 1.3kg 1.5kg 1.8kg 3.1kg 3.8kg

接点方式

コード 1 m 付

コード 3 m 付

配線取出方向

負荷電圧範囲

負荷電流範囲

内部降下電圧

漏れ電流

動作時間

復帰時間

絶縁抵抗

耐電圧

耐衝撃

耐振動

周囲温度

結線方式

保護構造

表示灯

電気回路

適合負荷

形式

有接点無接点

PD32S1

PD32S3

DC：2.5～40mA以下

AC：2.5～20mA以下

0.1V以下

なし

PD31S1

PD31S3

DC：5～40mA

AC：5～20mA

3V以下

PVC 0.2mm2 2芯外径φ2.6mm PVC 0.15mm2 3芯外径φ2.6mm

PE34S1

PE34S3

DC:10～28V

5～20mA

5V以下

1mA以下（DC24V､25℃時）

発光ダイオード（ON時点灯）

PE33S1

PE33S3

DC:28V以下

0.1～40mA

0.5V以下

50μA以下（DC24V）

コード上方取出

1m/s以下

1m/s以下

DC500Vメガにて100MΩ以上（ケース～コード間）

AC1500V　1分間（ケース～コード間）

294m/s2

複振幅1.5mm・10～55Hz（X,Y,Z各方向2時間）

0～＋60℃（但し、凍結なきこと）

IP67（IEC規格）、JIS　C0920

小形リレー・プログラマブルコントローラ

DC：24V・AC:110V

0μA

注）スイッチの取扱いについては、巻末のスイッチ仕様欄を必ずお読みください。　　チャック本体にスイッチをセットする場合は、専用ブラケット（L11）が必要です。　　RHチャックは、コード上方取出しスイッチのみの設定です。

スイッチ仕様

茶（＋）

青（－）

茶（＋）

青（－）

主回路

スイッチ

茶（＋）

青（－）

茶（＋）

青（－）

黒（ＯＵＴ）

主回路

スイッチ

79 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd




RH

RH

137136

納入形態●商品出荷時には、上面ポートにプラグ栓をして出荷いたします。

●標準形

●スイッチセット

スイッチ数量（1, 2）

スイッチ記号注）適合スイッチについては、スイッチ一覧表よりご選定ください。

●! スイッチセット発注時の注意●スイッチとブラケットはチャック本体に組付けずに発送いたします。

20

25

φ20mmφ25mmφ32mm

RH

RH

－ 20 －

－ 20 GE 2－ 30 －

30

32

30

60

30mm60mm

φ20

40

80

40mm80mm

φ25

50

100

50mm100mm

φ32

PD・PE形スイッチ

機種q

シリンダ内径w

ストロークe

スイッチ記号r

スイッチ数量t実効把持力

RH－20 RH－25

RH－32

●実際のチャッキングによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力の10％程度となります。また、ワーク・アタッチメントの材質・形状、ワークの搬送状態によっては、搬送荷重がさらに小さくなりますので注意してください。

最大オーバーハング単位：mm

供給圧（MPa）

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

RH-20

200

160

120

100

80

RH-25

200

160

120

100

80

RH-32

200

200

180

140

120

40

60

80

100

140

120

20

20 40 120 140 160 18020060 80 1000

実効把持力（N）

オーバーハングL（mm）フィンガ先端基準

使用圧力0.6MPa

使用圧力0.6MPa

使用圧力0.5MPa

使用圧力0.5MPa

使用圧力0.4MPa使用圧力0.4MPa



40

60

80

100

140

160

180

200

120

20

20 40 120 140 160 180 20060 80 1000




使用圧力0.6MPa

使用圧力0.6MPa

使用圧力0.5MPa

使用圧力0.5MPa



100

300

200

20 40 120 140 160 180 20060 80 1000








ワークアタッチメント

オーバーハング

種類スイッチ記号負荷電圧範囲負荷電流範囲保護回路表　示　灯結線方式コード長さ適合負荷

有接点

無接点

GE

GF

GG

GH

GN

GP

GR

GS

PD32S1

PD32S3

PD31S1

PD31S3

PE34S1

PE34S3

PE33S1

PE33S3

DC:24V

AC:110V

DC:2.5～40mA

AC:2.5～20mA

DC:5～40mA

AC:5～20mA

5～20mA

0.1～40mA

DC:10～28V

DC:28V以下

なし

あり

発光ダイオード

（ON時点灯）

発光ダイオード

（ON時点灯）

0.2mm2 2芯外径 f2.6

6コード上方取出し

0.2mm2 2芯外径 f2.6

6コード上方取出し

0.15mm2 3芯外径 f2.6

コード上方取出し

小形リレープログラマブルコントローラ

小形リレープログラマブルコントローラ

なし 1m

3m

1m

3m

1m

3m

1m

3m

スイッチ一覧表

注）¡保護回路なしのスイッチにおいて、誘導負荷（リレー等）を使用する場合は、必ず負荷に保護回路（SK-100）を付けてください。　　¡各スイッチの取扱につきましては、巻末のスイッチ仕様欄を必ずお読みください。

スイッチ・ブラケットAssy手配形式スイッチ単品手配形式ブラケット単品手配形式

PD32S1

ブラケット記号ブラケット記号スイッチ記号

PD32S1

スイッチ記号

L11 L11

80 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd




RH

RH

139138

PD形（有接点）

PE形（無接点）

ストローク端検出時スイッチ最適位置

種類

記号UX1

2.5

7.5

UX2

48.5

43.5

ストローク30mm　RH－20－30－スイッチ記号　スイッチ数量

単位：mm

内径φ20




種類

記号UX1

2.5

7.5

UX2

48.5

43.5


18 30

10 46

35

8

11

35

32

4－M5深サ8

2－Rc1/8

φ18H8深サ3

304－M5深サ8

40

82

7 7

2－M5深サ8φ10H8深サ3

2×2－M5深サ8

6.5

12

82.589 77

7

5

42

20

51

2×2－M5タップ通シ

100

50 8

48

23.5

7.5

6814 14

66

UX1

UX2

96

126

片側ストローク 15


2－Rc1/8

25.5

UX1

UX2

18 45

10.5 60

35

8

11

35

32

4－M5深サ8

2－Rc1/8

φ18H8深サ3

454－M5深サ8

40

97

7 7

2－M5深サ8φ10H8深サ3

2×2－M5深サ8

6.5

12

82.589 77

7

5

42

20

51


145

65 8

48

23.5

7.5

8314 14

81

111

171



2－Rc1/8

25.5

CHUCK/TRHCAD/DATA提供できます。

No. 名　　　称

ボディ

フィンガ

エンドプレート

ピストン

ピストンロッド

ブシュ

ウェアリング

磁石

クッションパッドR

クッションパッドL

アルミニウム合金




ステンレス


合成樹脂

　－　

ウレタンゴム

ウレタンゴム

材　　　質数量

1

2

2

2

2

2

2

2

2

2

部品表

No. 名　　　称

ガイドロッド

直動ボール軸受

ラック

ピニオン

ピニオンシャフト

プラグ栓

スイッチ

ピストンパッキン

ロッドパッキン

ブシュ用Oリング

軸受鋼

　－　

機械構造用炭素鋼



　－　

　－　

ニトリルゴム

ニトリルゴム

ニトリルゴム

材　　　質数量

2

4

2

1

1

2

－

2

2

4

1613 12 1 2 11

6 19 20 5 9 8 18 4 7 10 3

15 14 17

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

!9

@0

81 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd




RH

RH

141140単位：mm




種類

記号UX1

8.5

13.5

UX2

56.5

51.5


内径φ32




種類

記号UX1

8.5

13.5

UX2

56.5

51.5


UX2

UX1

22.5 45

13 64

45

16.5

12.5

45

54

4－M8深サ12

2－Rc1/8

φ18H8深サ3

454－M8深サ12

40

110

9 10

2×2－M8深サ12

φ10H8深サ3 2－M8深サ12

5.5

20

114.5120

11

9

68

36

78


148

64 13

64.5

29

7.5

9219 19

90

130

180



2－Rc1/8

39

100

UX2

UX1

22.5 70

12.5 90

45

16.5

12.5

45

54

4－M8深サ12

2－Rc1/8

φ18H8深サ3

704－M8深サ12

40

135

9 10

2×2－M8深サ12

φ10H8深サ3 2－M8深サ12

5.5

20

114.5120

11

9

68

36

78


223

90 12.5

64.5

29

7.5

11719 19

115

155

255



2－Rc1/8

39

100


単位：mm




種類

記号UX1

3

8

UX2

47

42


内径φ25




種類

記号UX1

3

8

UX2

47

42


UX2

UX1

18 34

10 50

38

10.5

11.5

38

38

4－M6深サ92－Rc1/8

φ18H8深サ3

344－M6深サ9

40

89

8.5 8.5

2×2－M6深サ9φ10H8深サ3

2－M6深サ9

5.5

16

94.5100 84

8

8

49

24

59


112

54 8

53.5

25.5

7.5

7217 17

70

106

146

片側ストローク20片側ストローク20

2－Rc1/8

29.5

UX2

UX1

18 54

10 70

38

10.5

11.5

38

38

4－M6深サ92－Rc1/8

φ18H8深サ3

544－M6深サ9

40

109

8.5 8.5

2×2－M6深サ9φ10H8深サ3

2－M6深サ9

5.5

16

94.5100 84

8

8

49

24

59


172

74 8

53.5

25.5

7.5

9217 17

90

126

206



2－Rc1/8

29.5


82 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd

84 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd

シルキーチャック（ラック・ピニオン形）RH


RH

142

スイッチの動作説明スイッチ最高感度位置

磁気近接形スイッチを本体のスイッチ取付溝に取付け磁石の装着してあるピストンが、その下方に位置することによりスイッチを作動させ、シルキーチャックのストローク位置を外部より非接触で検出するものです。

印の方向にピストンが動いた場合、磁石がAの位置にくると、スイッチはONになります。ONの状態はA－B間続き、これを動作範囲といいます。

印の方向へピストンが移動し、ピストンがAの位置にきてONし、その位置か

ら点線の矢印逆方向に移動した時、Cの位置までONの状態が続きます。このA－C間を応差といいます。応差は動作範囲の両端に発生します。

ピストンの磁石が最高感度位置を中心にして、動作範囲内であるときはスイッチがONしているものと考えて差しつかえありません。（厳密にはピストンの移動方向によって応差の分だけON開始位置がずれる）したがって、シリンダ端を検出するためにはピストンがストローク端にあるとき、磁石がスイッチの動作範囲内にあればよいことになりますが、最高感度位置にくるようにすると最も確実に検出できます。

動作範囲と応差

スイッチ検出位置の設定方法

1. スイッチをブラケットに挿入し、固定ねじ（左ねじ）を締めてください。締付トルクは0.1～0.2N・m程度にしてください。

2. スイッチをシリンダ本体のスイッチ取付溝にヘッド側またはロッド側から挿入しスライドさせます。

3. スイッチの最適設定位置のところで固定し、スイッチ固定ねじ（左ねじ）を締めてください。締付トルクは0.1～0.2N・m程度にしてください。

4. 表示灯付の場合は、スイッチがONすると点灯します。

●有接点　PD形

●無接点　PE形

② ① L11ブラケット

スイッチ

③

スイッチ固定ねじ

15 最高感度位置

20 最高感度位置

C A

応差

ピストン進行方向

逆方向

BA

ピストン進行方向

単位：mm

内径

mm

f20

f25

f32

有接点

PD3※S※ PE34S※ PE33S※

無接点

動作範囲応差動作範囲応差動作範囲応差

7～11 1.5以下 5～7 0.5 4～6 0.5

83 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd

rhrh シルキーチャック（ラック・ピニオン形）...

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