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Rilevamento e analisi di oggetti e scene con

i sensori di visione.

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Contare i pixel

Confrontare i contorni

Leggere i codici

Rilevare le dimensioni

IdentificazioneTipo O2I

Rilevamento tridimensionale

degli oggettiTipo O3D

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Competenza in soluzioni specifiche per l’applicazione.È importante fare la scelta giusta.

Per applicazioni industriali

Ispezione di oggettiTipo O2V

Rilevamento oggettiTipo O2D

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Per oggetti e scene con caratteristiche variabili.Per il controllo ottico del livello, controllodi pieno/vuoto e rilevamento di anomalieo fori.Utilizzo per il controllo della qualità nelmontaggio automatizzato e su macchineper imballaggi.

Per oggetti con geometria definita.Per l’analisi di presenza e completezza,per il rilevamento della posizione e perfunzioni di selezione.Utilizzo per il controllo della qualità nelmontaggio automatizzato e su macchineutensili.

Per codici 1D e 2D.Per il monitoraggio di processi nell’automazione industriale.Utilizzo per la tracciabilità, il controllo e l’identificazione del prodotto.

Per il rilevamento tridimensionale di og-getti e scene tramite misurazione deltempo di propagazione della luce.Per l’analisi di livello, distanza e volume.Utilizzo nella tecnica dei trasporti indu-striali e di imballaggio.

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FlessibileRilevamento del contorno indipendentemente dall’orienta-mento. 32 programmi con max. 24 oggetti diversi possono esseresalvati nel prodotto.

AffidabileIl sensore rileva con affidabilità legeometrie memorizzate nell’areaispezionata e in quella a distanzaanche in condizioni ambientalidifficili, come nel caso di rapportidi luce o sfondi cangianti.

SicuroProtezione password contro accesso non autorizzato.

Tutto sotto controlloVersioni con diverse angolazioniper varie dimensioni del campoimmagine nella modalità con luceincidente o luce passante.

IlluminazioneIlluminazione integrata e/oesterna.

Tutto documentatoVarie opzioni di servizio con filedi statistica e memoria immagine.

efector dualis tipo O2DTutte le geometrie

in primo piano.

L’occhio elettronico.

Le possibili applica-zioni del sensoredel contorno efector dualisvanno dal con-trollo di presenza,posizione e orien-tamento fino afunzioni di sele-zione e conteggiononché controlloqualità.

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Controllo della presenza o della com-pletezza per sequenze di montaggiomanuali o meccaniche.È possibile scegliere grandezze delcampo d’immagine da 14 x 20 mm finoa 960 x 1280 mm per una varietà di applicazioni da processi in filigranafino a processi grossolani.Gli oggetti possono essere rilevatianche indipendentemente dalla posi-zione, come le fascette in questoesempio.

Tramite un soft-ware con menu intuitivo, l’utentepuò realizzare unmodello dell’og-getto da verificaredefinendo le partiappropriate equelle inappro-priate. Indipen-dentemente dallaposizione, il sistema di rileva-mento oggetti

confronta l’og-getto da verificarecon i parametri delmodello definito etrasmette i risul-tati quali corretto / errato, posizione eorientamento alPLC. Il sensore puògestire fino a 32 applicazionicon 24 modelli ognuna.

Nell’immagine asinistra, il sensoredel contorno veri-fica il diametrocorretto dei foriper i dadi fissaggioruota su un discodel freno.

Backlight in versioneestremamente piattacon uno spessore disoli 9,2 mm.

Per ulteriori informazioni:www.ifm.com/it/object-recognition

Rilevamento di oggetti per controllo di montaggio,produzione e qualità.

Posizione

Numero

Modelli

Campo ditolleranza

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Su impianti di alimentazione automa-tizzati come ad esempio i vibrotra-sportatori, il sensore di visione O2Dcontrolla la corretta posizione di piccoli pezzi; i pezzi difettosi vengonoscartati.

Controllo della presenza nel montag-gio automatizzato: in quest’applica-zione vengono posizionati tre fermaglisu un pezzo della carrozzeria. Grazie al monitoraggio dei contorni di vari fermagli è possibile identificare i pezzierrati.Le applicazioni che possono essere altrimenti realizzate solo con varie fotocellule, possono essere così regolatee verificate con rapidità e affidabilità,con un solo sistema.

Coordinate orizzontali e verticali del puntodi riferimento selezionabile

Orientamento in gradi

Oggetti

Selezione

Corretto / Errato

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FlessibileVari parametri di valutazione perl’ispezione affidabile di oggetti infunzione di caratteristiche varia-bili. Elevato numero di programmie modelli memorizzabili.

Tutto sotto controlloVersioni con diverse angolazioniper varie dimensioni del campoimmagine.

SicuroProtezione password contro accesso non autorizzato.

Tutto documentatoDatalogger con memoria dell’im-magine errata.

Mentre i comunisensori di visionecontrollano i com-ponenti in base acontorni definiti(come ad esempioil sensore del contorno O2D), il nuovo sensoreO2V per il con-trollo dei pixelpermette il con-fronto in funzionedi caratteristichevariabili.

efector dualis tipo O2VVerificare le caratteristiche variabili di oggetti e scene.

Il sensore per il controllo dei pixel con-trolla la presenza o la posizione di giunti saldati, punti saldati o sezionicon diversi gradi di blu a causadell’alta temperatura durante la salda-tura. Vengono rilevati anche i materialiapplicati in modo irregolare come collao grasso.

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Invece di un con-torno definito,l’utente determinale caratteristicherelative in basealle quali il sen-sore valuta un og-getto o una scena.Entro le tolleranzeimpostabili, il sen-sore rileva le pro-prietà quali adesempio la superfi-cie, la dimensione,la rotondità o la

compattezza di unoggetto; inoltreanche i valori deigrigi possono essere utilizzatiper l’analisi.

Il sensore di visioneO2V è affidabileper il controllo dipieno / vuoto diserbatoi di tra-sporto e di produ-zione.

L’immagine a sinistra mostra adesempio un con-trollo di vuoto to-tale di uno stampodi cioccolato.

Per ulteriori informazioni:www.ifm.com/it/object-inspection

Ispezione di oggetti per il controllo di imballaggio,produzione e qualità.

Il riconoscimento del foglio doppio insistemi di presa automatici, come siutilizzano spesso nell’industria auto-mobilistica, è possibile così come ilconteggio di fogli o fascette di fissag-gio. A causa della loro riflessione can-giante, è difficile rappresentarli con uncontorno.

Il sensore di visione controlla la pre-senza di etichette adesive o stampecome ad es. la data di produzione o discadenza. Il sensore rileva con affidabi-lità anche i contrassegni colorati comepunti di montaggio o marcature di difetti applicati a macchina o a mano.

Posizione

Forma

Contrasto

Coordinate orizzontali e verticali del baricentro dell’oggetto

Orientamento in gradi

Rotondità, rettangolarità,compattezza

Omogeneità, scaladi grigi minima,media e massima

Superficie in numero di pixel

Raggio esterno ed interno

Dimen-sione

Larghezza e altezza esterne ed interne

Numero Oggetti

Fori nell’oggetto

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FlessibileLettura di codici 1D e 2D indipen-dente dall’orientamento.

VersatileIl sensore rileva fino a 20 codicidiversi.

Sensore intelligenteSistema di comparazione codiciintegrato nel sensore. Ciò riducela trasmissione dei dati.

Tutto sotto controlloVersioni con diverse angolazioniper varie dimensioni del campoimmagine.

Elevata sicurezza di letturaRegolazione automatica deltempo di esposizione, adegua-mento mediante illuminazionesegmentata in caso di superficiproblematiche.

Montaggio sempliceGuida alla regolazione tramitepuntatore laser.

Il prodotto compatto viene installatocon il rispettivo set di montaggio e collegato al sistema di controllo (PLC)tramite l’interfaccia di processo. La parametrizzazione si esegue tramitecavo Ethernet usando un PC standard.

Identificazione efficiente

Il lettore multi-codice di ifm decodifica, oltre alcodice Data MatrixECC200, anchealtri codici 2D e1D. La lettura è indipendentedall’orientamentodel codice rispettoal sensore. Perfinoi codici danneg-giati o sporchivengono letti conaffidabilità, anchenel caso in cui il 28 % delle infor-mazioni sia statodistrutto.

Lettore multicodice tipo O2IAffidabile rilevamento

dei codici 1D e 2D.

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L’elevata sicurezzadi lettura delcodice Data Matrixviene ulterior-mente miglioratatramite il softwareprofessionale dellettore multicodice.

La miglior sceltaper rapportoprezzo-presta-zione: il lettoremulticodice offrealta funzionalità e prestazione alprezzo di un sen-sore.

Ampia gamma diapplicazioni

Il lettore multi-codice viene utiliz-zato in molteapplicazioni indu-striali che vannodalla tracciabilitàdi prodotti al con-trollo del prodottofino alla sua iden-tificazione.

Illuminazione ottimale

Oltre ad una rego-lazione automaticadell’illuminazionesono anche possi-bili adeguamentimanuali. Così èpossibile attivare edisattivare manual-mente i quattroelementi di illumi-nazione. In questomodo si ottengonoottimi risultatianche con super-fici metallichemolto riflettenti.

Per il controllo della produzione di moduli solari dell’azienda Conergy AGè stato scelto il lettore multicodice infunzione della sua elevata frequenzadi lettura. Le dimensioni compatte el’illuminazione integrata permettonoun montaggio in spazi ridotti.

Per ulteriori informazioni:www.ifm.com/it/multicodereader

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Identificazione per l’automazione industriale.

Miniformato o superfici difficili: identificazione affidabile di codici 1D e 2D standard stampati, incisi alaser o bulinati su una superficie metallica.

Codice QR

Codice DM

Codice abarre

Distanza

Con il sensore 3Dla misurazione didistanze da super-fici irregolari nonrappresenta piùun problema.3.072 valori precisidella distanza so-stituiscono unamoltitudine di fo-tocellule standard.

Con il PC touchscreen del tipoE2D400 è possibileimpostare e moni-torare i sensori divisione nell’appli-cazione.

efector pmd 3d tipo O3DVisione tridimensionale.

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PremiatoIl primo sensore 3D industrialeche rileva oggetti e scene inmodo tridimensionale. Il sensorefunziona secondo il principiodella misurazione del tempo dipropagazione della luce, basatosulla tecnologia PMD.

PrecisoLa risoluzione di 64 x 48 pixel risulta in 3.072 valori della di-stanza per ogni misurazione, perun’analisi dettagliata dell’appli-cazione.

IndipendenteL’illuminazione, la misurazionedel tempo di propagazione dellaluce e l’amplificatore di controllosi trovano in un involucro adattoad applicazioni industriali.

SempliceUscite di commutazione e analo-giche per la semplice integra-zione nell’area di controllo.

LungimirantePortata fino a 6,5 m, resistente aluce esterna.

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L’efector pmd 3D è un’alternativaintelligente ai sen-sori ad ultrasuoni,a quelli ottici delladistanza o scannerlaser.

Nell’applicazione a sinistra, ad esem-pio, l’assenza diuna bottiglia nellacassa attiva unsegnale di commu-tazione.

Volume

Indipendente-mente dalla di-stanza tra sensoreed oggetto, l’efector pmd 3ddetermina il volume di un og-getto qualsiasi.

Il sensore offreinoltre la possibi-lità di suddividereil campo imma-gine in singole finestre.

È possibile soppri-mere i campi irrile-vanti e rilevare inmodo dettagliatoquelli di interesse.È possibile control-lare fino a 64 fine-stre per la stessasoglia regolabile.

Livello

Il sensore rileva il livello sopra losfondo preceden-temente definitonel campo di os-servazione. Il tipodel materiale sfusonon riveste quinessuna impor-tanza.

Per ulteriori informazioni:www.ifm.com/it/pmd3d

Rilevamento tridimensionale di oggettiper l’industria dei trasporti industriali e degliimballaggi.

Livello con superfici irregolari: misura-zione del livello di qualsiasi materialesfuso come granulato, cereali o ver-dura in silos.Il livello viene monitorato indipenden-temente dalla forma, dal colore o ma-teriale, come in questo esempio per lalavorazione di verdura congelata.Un’altra applicazione nell’industria ali-mentare: il sensore 3D rileva il riempi-mento corretto di imballaggi.

Con efector pmd 3d è possibile ancherilevare continuamente il volume dioggetti in movimento su nastri tra-sportatori.

Verifica della completezza:tramite la misurazione del volumeviene rilevato lo stato di riempimentodi nastri trasportatori o pallet. È anche possibile controllare se i conte-nitori sono completamente vuoti.

Livello

Distanza

Volume

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Sensori di posizione

Sensori per il controllodel movimento

Elaborazione industriale dell’immagine

Tecnologia di sicurezza

Sensori di processo

Sistemi per il monitoraggio dellostato di macchine

Comunicazione industriale

Sistemi di identificazione

Sistemi per macchine mobili

Tecnologia di collegamento

Gamma di prodotti ifm:

Accessori

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Italia

ifm electronic srlCentro Direzionale ColleoniPalazzo Andromeda 2Via Paracelso n. 1820864 Agrate-Brianza (MB)

Tel. 039 / 68 99 982Fax 039 / 68 99 995

e-mail: info.it@ifm.com

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Accessori per sensori di visione

Panoramica distanza operativa / dimensione del campo immagine

Distanza operativa [mm]100 400 1000 2000200

Distanza operativa [mm]500 1000 2000 4000 6000

A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15

420x290840 x 580

1680 x 1160

3360 x 2320

5040 x 3480

A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60

A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150

A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30

A

A

B

B

C

C

Dimensione del campo immagine [mm]

Dimensione del campo immagine [mm]

A Tipo O2D222

B Tipo O2D220

C Tipo O2D224 Infr

aros

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Tipo E21168

Tipo E21166

Tipo E21165

Tipo E21172

A Tipo O2V102

B Tipo O2V100

C Tipo O2V104

Bian

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A Tipo O2V122

B Tipo O2V120

C Tipo O2V124 Infr

aros

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A Tipo O2I102

B Tipo O2I100

C Tipo O2I104 Luce

ros

sa

A Grandangolo

B Obiettivo standard

C Teleobiettivo

A Tipo O2I103

B Tipo O2I101

C Tipo O2I105 Infr

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Tipo O3D200

Protezione in vetro per tipi O2D, O2V, O2I

Protezione in plastica per l’industria alimentare, per tipi O2D, O2V, O2I

Schermo diffusore in plastica per tipi O2D, O2V, O2I

Filtro per luce diurna per tipi O2D, O2V, O2I (infrarosso)

A 1320 x 945B 640 x 480C 400 x 300

Controllo dei pixelSimile ad un abaco o regolo calcolatore,il sensore di visione O2V somma tutti i pixel degli stessi valori dei grigi diun’immagine. Inoltre può raggrupparegli accumuli di determinati valori deigrigi in singoli oggetti e valutarli secondo criteri diversi.

Lettore di codiciI codici a barre sono oggi molto diffusie possono essere intesi come scrittureleggibili da destra a sinistra. I codici 2Dcodificano le informazioni nell‘area. Unpo’ come l’effetto domino, un’informa-zione univoca viene trasportata e a suavolta letta dal sensore O2I.

Sensore del contornoCome in una scatola delle forme, il sensore di visione O2D è in grado di rilevare oggetti precedentemente impostati e i loro contorni o le lorostrutture e ordinarli per verificarne lacompletezza, la posizione e l’orienta-mento.

Sensori di visione di ifm electronic.Potenti come un sistema con telecamera, semplici come unsensore.

Sensore 3DCome un quadro di chiodi impronta, ilsensore 3D O3D rileva la scena attualein prospettiva. Da oltre 3.000 valori lettidella distanza è possibile realizzare unamoltitudine di sensori virtuali per veri-ficare ad esempio se una cassa è statacompletamente riempita con qualsiasitipo di bottiglia.

Fonte immagine: R.B./pixelio.de

Nella tecnica di automazione i sensori di visione sono oggi una

componente fissa dei sistemi di controllo del montaggio, della

produzione e della qualità e, non per ultimo, un mezzo per

aumentare l’efficienza. Si tratta di telecamere con analisi specifica

per l’applicazione, dunque di occhi elettronici affidabili a basso

costo e con un grado di integrazione elevato.

Dalla telecamera al sensore

Fino a pochi anni fa, erano necessari sistemi con telecamera

molto costosi. Grazie alle innovazioni tecniche e alla riduzione

continua dei prezzi per i componenti, è stato possibile realizzare

funzioni sempre più intelligenti su spazi sempre più piccoli e con

costi vantaggiosi. I sensori di visione compatti non prendono il

posto solo dei sistemi con telecamera ma risolvono anche altre

applicazioni. Nel caso del rilevamento variabile della posizione di

oggetti o scene, ad esempio, sostituiscono sensori di prossimità

complessi o soluzioni con sensori multipli, come ponti sensoriali

per il controllo della completezza di pallet o casse di bibite.

Facili da integrare

I sensori di visione si contraddistiguono per la loro semplicità.

Mentre i sistemi di elaborazione immagine possono essere integrati

nel processo di produzione per lo più solo da personale qualificato

o anche da integratori esterni molto costosi, i sensori di visione

grazie al loro carattere specifico per l’applicazione possono essere

utilizzati senza conoscenze preliminari specifiche. Il motto

è semplice: “parametrizzazione” al posto di una complessa “pro-

grammazione”. I blocchi funzionali completi servono per l’inte-

grazione nel PLC. La trasmissione dei dati, la parametrizzazione

e la manutenzione remota vengono eseguite tramite l’interfaccia

di processo Ethernet. Tutti i prodotti hanno inoltre uscite di com-

mutazione che segnalano la riuscita di un’analisi. Per questo i

sensori di visione sono facilmente utilizzabili come un sensore

digitale.

Robusti e compatti

Un altro vantaggio: i sensori di visione di ifm possono essere avvi-

cinati alla vera e propria applicazione grazie al loro alto grado di

protezione e agli ampi campi di temperatura.

Inoltre si riconoscono per un grado di integrazione particolar-

mente alto. Al contrario di soluzioni complesse con telecamera,

tutti i collegamenti necessari quali illuminazione, lente, analisi e

logica dell’uscita sono integrati in un involucro adatto alle appli-

cazioni industriali.

Con i sensori di visione di ifm, la realizzazione di funzioni quali

il controllo della qualità, della completezza o la lettura di codici

1D e 2D è semplice e conveniente.