robot à base d'android - présentation pfe
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Présentation d'un PFE Cycle Ingénieur, Un ROBOT à base d'Android, merci de découvrir ça.TRANSCRIPT
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Houssem Eddine LASSOUEDRéalisé par
ROBOTà base
d’Android
Projet de Fin d’ ÉtudesPour l’obtention du Diplôme National d’Ingénieur en Télécommunications
Encadré parM. Imed AMRI
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PlanIntroduction
problématique
Solution proposée
Analyse des besoins
Réalisation
Conclusion & perspectives
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Introduction
•ANDROID•Open Software/Open
Hardware•Système embarqué•Nouveau concept
Android + Hardware ?
Construire un Système Intelligent à Base du système
Android 3/20
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Objectifs
• Concevoir un système embarqué intelligent• Répondre à des besoins spécifiques• Développer une application de commande à
distance• Assurer une valeur ajouté
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Problématique• Interconnecter le monde électronique et le
système d’exploitation Android• Commander les différentes parties du Système
Electronique
Monde réel5/20
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Choix de solution
• Carte IOIO• Carte Arduino• Carte ADK Google
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ComparatifCritères de comparaison
Carte Arduino Carte Google ADK
Carte IOIO
Développement JAVA, C++ Sketch JAVA, C++ Sketch JAVA (+IOIO Lib)
Compatibilité Versions Android
V1.5 with ADB V3.1 Or V2.3.4 V1.5 and UP
Dimensions 68 - 53mm 86 - 53mm 70 - 30mmCompatibilité Bluetooth Bluetooth
ShieldBluetooth Shield
NATIVE (V.3)Plug & Play
Compatibilité OpenAccessory
Non Oui Oui (V.3)
Connectivité USB Hôte Oui Oui OuiPrix 75$ 80$ - 400$ 50$
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Carte IOIOPrésentation
48 pins entrée/sortie pas de programmation de la carte Plusieurs Extra fonctions (PWM, UART,SPI,…) Besoin d’alimentation externe
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Analyse des besoins
• Exploration de lieux
Un ROBOT à base d’Android utilisant la carte IOIO.Fonctionnalités:
• Streaming Vidéo• Détection d’obstacles.• Détection de fuites de Gaz • Alerter l’utilisateur.• Commande à distance.
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Maquettes
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Environnement de travail
Multi-language IDEExtensible plug-in system
Java / XML
Outil de Design ProfessionnelBibliothèque dédiée pour la carte IOIO
Smartphone Android
.IOIOLib
Logiciel d’édition de circuit électronique
SDK Android
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Réalisation MatérielleComposants• Smartphone Gaga• Carte IOIO• Base de déplacement• Motor Driver (TB6612FNG)
• Capteur Ultrason(SEN10737P)
• Capteur de Gaz(SEN90512P)
• Servomoteurs + accessoires• Batterie 12 V
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Réalisation MatérielleSchéma de réalisation
USBGND
GND
3.3 V
VIN
PIN 34
PIN 36
5 V 9 V
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Réalisation LogicielleApplication démon (coté ROBOT)
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Réalisation LogicielleApplication de commande (coté utilisateur)
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RéalisationProduit final
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Perspectives• Catastrophes
naturelles• Milieux industriels• Sécurité &
surveillance• Militaire• Espace
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Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel
personnalisé• Penser à un produit commercial
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Merci pour votre Attention