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Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería

Robot de Laberinto

Reglamento del Torneo

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Robot de Laberinto Objetivo Cada robot tiene tres intentos para encontrar el final del laberinto usando las técnicas de seguimiento de línea. El robot que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible es el ganador. Reglas El límite de integrantes que participen por cada robot es de 3 personas, es decir, los equipos que concursen por un robot, podrán estar conformados por 3 personas máximo.

El Laberinto El laberinto consiste de líneas negras rectas con grosor de ¼ de pulgada e intersecciones, sobre un fondo blanco. El fondo blanco es una superficie mate y las líneas en negro serán mate. La mínima separación entre líneas paralelas será de 6 pulgadas al igual que la mínima distancia entre cualquier intersección. La meta consistirá de un circulo negro de 6 pulgadas de diámetro. Los caminos muertos (o final de camino) no se encontraran marcados, la línea simplemente termina. La pista contendrá intersecciones en T, + o vueltas a 90 grados; no contendrá “loops”. Se permitirá cualquier algoritmo de resolución, como por ejemplo: la regla de la mano derecha o mano izquierda. Todas las intersecciones serán ángulos rectos, el laberinto no excederá de 8x8 pies. No se garantiza que las intersecciones sean exactamente a 6 pulgadas. La pista será lo mas plana posible, los participantes deberán estar preparados para irregularidades en la superficie, como la unión de dos superficies. El arreglo del laberinto no va a ser conocido hasta que todos los robots se hayan registrado y presentado al juicio de los jueces. Estará disponible un laberinto pequeño el cual será de las mismas características que el de concurso y colocado con las mismas condiciones de luz para calibración y pruebas.

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En seguida se muestra un ejemplo de laberinto:

En el ejemplo, el laberinto empieza en la esquina inferior izquierda y termina en la esquina superior derecha. Y la solución es mostrada en rojo. En el concurso el laberinto puede empezar en cualquier parte, y todas las líneas son negras.

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El robot

El robot no debe ser mayor a 6x6x6 pulgadas, por lo que debe entrar en un cubo con estas dimensiones, lo que realizaran los jueces, antes de cada participación del robot. No hay restricciones de peso. El robot no puede expandir sus dimensiones durante el evento. El robot tiene permitido sensar otras líneas de la que está viajando, siempre y cuando los sensores no excedan las dimensiones mencionadas. El robot puede usar una cámara para observar el laberinto. El robot debe ser completamente autónomo y ser autosuficiente; no se permiten computadoras externas. El robot no debe dejar marcas o indicios sobre el laberinto. El robot no debe separarse en robots. El robot no debe dejar el laberinto en cualquier tiempo, si lo hace pierde una oportunidad. Se considera que el robot abandona el laberinto cuando la mayor parte del cuerpo está fuera de la línea. Los equipos deberán entregar un informe por escrito enviado vía electrónica al responsable de la categoría correspondiente en el que se describan sus robots (construcción, materiales empleados, entre otras cosas) el último día de entrega del mismo será el 22 de Octubre sin prorroga alguna, cabe mencionar que de no entregar dicho informe se cancela la inscripción al torneo. Operación A cada robot se le da un máximo de tres minutos por ronda para poder resolver el

laberinto. El tiempo empieza a contar cuando el robot empieza a moverse y

termina cuando el robot toque el círculo final. El robot puede seguir explorando el

laberinto después de encontrar el punto final.

Como el robot tiene tres intentos para resolver el laberinto, el mejor tiempo será tomado en cuenta. No se le puede hacer modificaciones de cualquier tipo al robot entre los tres intentos. El robot se mantendrá bajo la supervisión del juez del concurso entre los intentos y el juez será el que controla el robot en cada intento. En otras palabras, el concursante dejara el robot al juez antes de que el laberinto se presente y recupera el control del robot hasta que el concurso ha terminado. Sin embargo, el concursante puede ayudar al juez con el robot en cualquier momento.

Responsable de la categoría:

Moisés Meléndez: sesowm@yahoo.com