robot luchador de sumo
DESCRIPTION
Robot luchador de sumo realizado por los estudiantes de Décimo nivel de la Universidad Tecnológica IsraelTRANSCRIPT
ROBOT LUCHADOR DE SUMO
MATERIALES PIC 16F628 DIODO ZENER CAPACITOR 220μF 16-25V CAPACITOR 47 μF 25V RESISTENCIAS DE 4.7KΩ RESISTENCIAS DE 33 Ω RESISTENCIAS DE 220 Ω RESISTENCIAS DE 470Ω
MATERIALES SERVO MOTORES HS2400 SEGUIDOR DE LINEA NYT SENSORES INFRAROJO NTE3017 RECEPTORES GENERICOS TRANSISTORES 2N3904 OPTOACOPLADORES
PRIMER CIRCUITOCIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO
PIC16F628
GND
Vcc145
17
18RA1
4.7Ω
R2
Vcc33Ω
R4
IR1
Q1
RA04.7Ω
R1
Vcc33Ω
R3
IR2
Q2
PRIMER CIRCUITOCIRCUITO DE LOS SENSORES DE INFRAROJO
SEGUNDO CIRCUITOCIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE
INFRAROJO
PIC16F628
GND
Vcc145
18
1713
6
7
220Ω
R5
LED1
IC3 (RB7)
IC3 (RB6)
RA0
47Ω
R6RxIR1
C1V
ou
t47μF
GN
D
Vin
Vcc
RA1
47Ω R7RxIR2
C2
GN
D
Vo
ut
Vin
47μF
Vcc
SEGUNDO CIRCUITO
CIRCUITO DE LOS RECEPTORES DE INFRAROJO
TERCER CIRCUITO
CIRCUITO DE LOS MOTORES
PIC16F628
Vcc 14 GND
7
612
13
IC2 (RB0)
RB6
IC2 (RB1)
RB7
RB0470Ω
VDD
GND1
MOC1
1
2
3
4 M1
R8
HS2400
RB1470Ω
VDD
GND1
MOC2
1
2
3
4 M2
R9
HS2400
TERCER CIRCUITO
CIRCUITO DE LOS MOTORES
ROBOT
ROBOT
ROBOT
ROBOT
ROBOT
INTEGRANTES
ANDREA CRUZ MARIA ISABEL PALATE DANNY PESANTEZ