ROBOT NXTMOMENTOS IMPORTANTES DE LA GUIA

Peña Aguilar Jorge Kevin

Pedraza Cifuentes Carlos Daniel 903

En esta guía se proporcionan instrucciones

o pasos a seguir específicos para construir

su propio robot. También Se encuentran

instrucciones para el mismo robot que se

encuentra en la guía (NXT # 9797)

Este robot se programa utilizando el

software LEGO MINDSTORMS Education

NXR.se incluyen muchos ejemplos en la

parte Robot Education.

Para poner a prueba ejecute su programa.

¡Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo

esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su

programa e inténtelo nuevamente..

C O N S T R U I R . P R O G R A M A R . P O N E R A P R U E B A .

Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se

muevan suavemente y con precisión.

Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego

programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de

base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que

el robot se pueda mover y responder.

Conexión de los motores y las lámparas Los motores y las

lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.

La configuración predeterminada utilizada para los

programas de prueba en el NXT y para muchos programas de

muestra en el Robot Educator es la siguiente:

Puerto A: Motor o lámpara para una función extra Puerto B:

Motor para movimiento; para un chasis de doble motor,

generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C: Motor para

movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este

es el lado derecho.<

V I S I Ó N G E N E R A L

Conexión de los motores Para conectar un motor al

NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.

Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida

(A, B o C).

Conexión de los sensores Para conectar un sensor al

NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor.

Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada

(1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos El puerto USB y el

Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y

descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar

los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar

el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo

para su ordenador. (Lea más sobre la conexión

inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT