Robot overviewRoboterübersicht

YASKAWA provides an exceptionally comprehensive line of

high quality solutions for the automation industry branded

YASKAWA and MOTOMAN. We are the world’s leading supplier

of industrial robots, frequency convertors, servo drives, machine

controllers and linear technology which enables our customers

to fulfil all their automation needs from a single source.

From our European development centres and worldwide

production facilities, as well as from our local subsidiaries,

we engineer and deliver customised components, standard or

integrated solutions and systems for a variety of applications.

YASKAWA manufactures robots with the brand name MOTO-

MAN for a wide range of applications including welding, cut-

ting, palletising, handling, painting, clean room applications

and more. Our extensive MOTOMAN product line features

robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines,

fixtures and turnkey systems.

Our DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise

and high level of quality to our customers. Special types of

robots and the high-performance DX100 and FS100 robot

controller ensure high productivity.

Picking, Packing & Handling with the MYS-series

Handling & General Applications with the HP-/MH-series

Flexible Applications with the SDA-/SIA-series

Spot Welding, Handling & General Applications

with the ES-/MS-/VS-series

Arc Welding with the VA-/MA-series

Handling, Picking, Packing & Palletising with the MPP3

and the MPK-series

Palletising with the MPL-series

Technical data | Technische Daten

Controlled axes Gesteuerte Achsen

Max. payload * Max. Traglast *

[kg]

Repeat. pos. accuracy Wiederholgenauigkeit

[mm]

Max. working range R Max. Arbeitsbereich R

[mm]

Weight Gewicht

[kg]

Power supply, average Mittlere Anschlußleistung

[KVA]

Mounting options Montageart

Colour Farbe

Handling & General Applications with the HP-/MH-series

4

6

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

450

180

27

F

White

4

6

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

650

330

28

F

White

4

10

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

850

420

46

F

White

4

20

+/– 0.015

+/– 0.010

+/– 0.005

1000

420

48

F

White

Controlled axes | Gesteuerte Achsen

Max. payload * | Max. Traglast * [kg]

Repeat. pos. accuracy | Wiederholgenauigkeit

1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [°]

Z-Axis | Z-Achse [mm]

U-Axis | U-Achse [°]

Range of motion | Reichweite

1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [mm]

Z-Axis | Z-Achse [mm]

Weight | Gewicht [kg]

Mounting options | Montageart

Colour | Farbe

Picking, Packing & Handling with the MYS-series

MYS450/F

MYS650L/LF

MYS850L/LF

MYS1000/F

MYS-series | MYS-SerieMH5LSMH5LF

MH3FMH5SMH5F

MH6S

6

5

+/– 0.03

895

29

1

F, W, C

YaskawaBlue

6

3

+/– 0.03

532

27

0.5

F, W, C

White

6

5

+/– 0.02

706

27

1

F, W, C

YaskawaBlue

6

6

+/– 0.08

997

120

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

MH6S-10

6

10

+/– 0.08

997

120

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

F = Floor | Boden, W = Wall | Wand, C = Ceiling | Decke, S = Shelf | Konsole * Details: See load diagram in user manual | * Details: Siehe Load-Diagram im User-Manual

Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!

HP20D/F

1485

1000

1000

HP20D-6

1485

ES165D

2203

MH6DMH6FMH6-10

1294

MH50-20

1990

VS50

1575

MH50-35

2087

UP350DUP350D-500UP350D-600

2365

MH50

1807

MPK50

1653

.5

ES280DES280D-230

2203

MA1900MA1900-4

1485

MA1400MA1400-4

1264

VA1400

1264

MA1800

1535

MH80

1807

MPL80

1658

MPL100, MPL160,MPL300, MPL500,MPL800

2529

ES200D

2203

ES165D-100

2203

ES165RD

2850

ES200RD

2850

HP20RD

1872

MS120

1920

MYS450/FMYS650L/LFMYS850L/LFMYS1000/F

771.

5

MPK2MPK2F

870

MH6SMH6S-10

997

MPP3

1586

MH165

2203

MH200

2203

MH215

2203

MH250

2203

SIA10DSIA10F

1255

SIA20DSIA20F

1528

SIA50D

1575

SIA5F

694.

5

SDA20DSDA20F

690

SDA10DSDA10F

1354

SDA5F

990

MH5SMH5F

737

MH5LSMH5LF

827

MS80W

2456

MA1550

1264

MPK2F-5

870

MH3F65

9MC2000

1997

MOTOMAN robot overview | MOTOMAN Roboterübersicht

Handling & General Applications with the HP-/MH-series

UP350DUP350D-

500

6

350

+/– 0.5

2542

2200

10

F

YaskawaBlue

6

500

+/– 0.5

2542

2350

10

F

YaskawaBlue

MH50-20MH50-35

6

20

+/– 0.15

3106

495

3.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

35

+/– 0.07

2538

570

4

F, W, C

YaskawaBlue

MH6D MH6F

MH200MH80MC2000MH80 MH165MH6-10 MH215

6

6

+/– 0.08

1422

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

200

+/– 0.2

2651

1130

5

F

YaskawaBlue

6

80

+/– 0.07

2061

555

4.5

F

YaskawaBlue

6

50

+/– 0.07

2038

845

3.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

80

+/– 0.07

2061

555

4.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

165

+/– 0.2

2651

1100

5

F

YaskawaBlue

6

10

+/– 0.08

1422

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

215

+/– 0.2

2912

1140

6

F

YaskawaBlue

HP20D/F HP20RDHP20D-6

6

20

+/– 0.06

1717

268

2

F, W, C

YaskawaBlue

6

20

+/– 0.06

2017

293

2

S

YaskawaBlue

6

6

+/– 0.06

1915

273

2.8

F, W, C

YaskawaBlue

MH50

6

50

+/– 0.07

2061

550

4

F, W, C

YaskawaBlue

UP350D-600

6

600

+/– 0.5

2542

2400

13

F

YaskawaBlue

MH250

6

250

+/– 0.2

2710

1130

6

F

YaskawaBlue

Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!

HP20D/F

1485

1000

1000

HP20D-6

1485

ES165D

2203

MH6DMH6FMH6-10

1294

MH50-20

1990

VS50

1575

MH50-35

2087

UP350DUP350D-500UP350D-600

2365

MH50

1807

MPK50

1653

.5

ES280DES280D-230

2203

MA1900MA1900-4

1485

MA1400MA1400-4

1264

VA1400

1264

MA1800

1535

MH80

1807

MPL80

1658

MPL100, MPL160,MPL300, MPL500,MPL800

2529

ES200D

2203

ES165D-100

2203

ES165RD

2850

ES200RD

2850

HP20RD

1872

MS120

1920

MYS450/FMYS650L/LFMYS850L/LFMYS1000/F

771.

5

MPK2MPK2F

870

MH6SMH6S-10

997

MPP3

1586

MH165

2203

MH200

2203

MH215

2203

MH250

2203

SIA10DSIA10F

1255

SIA20DSIA20F

1528

SIA50D

1575

SIA5F

694.

5

SDA20DSDA20F

690

SDA10DSDA10F

1354

SDA5F

990

MH5SMH5F

737

MH5LSMH5LF

827

MS80W

2456

MA1550

1264

MPK2F-5

870

MH3F

659

MC2000

1997

6

230

+/– 0.2

2651

1130

10

F

YaskawaBlue

ES280D-230

Flexible Applications with the SDA-/SIA-series Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series

SDA10DSDA10F

SDA20DSDA20F

SIA10DSIA10F

SIA5FSIA20DSIA20F

SIA50D

15

10

+/– 0.1

720/720

220

2.5 (D)2.5 (F)

F

Blue &White

15

20

+/– 0.1

1323/910

380

4.4

F

Blue &White

7

10

+/– 0.6

720

60

1.0

F, W, C

Blue &White

7

5

+/– 0.6

559

30

1.0

F, W, C

Blue &White

7

20

+/– 0.1

910

120

2.2

F, W, C

Blue &White

7

50

+/– 0.1

1485

640

5.0

F, W, C

Blue &White

6

80

+/– 0.07

2236

580

4

F

YaskawaBlue

6

120

+/– 0.2

1623

950

7.5

F

YaskawaBlue

6

165

+/– 0.2

2651

1100

5

F

YaskawaBlue

6

165

+/– 0.2

3140

1540

10

S

YaskawaBlue

6

100

+/– 0.2

3010

1120

5

F

YaskawaBlue

6

200

+/– 0.2

2651

1130

5

F

YaskawaBlue

6

200

+/– 0.2

3140

1570

10

S

YaskawaBlue

6

280

+/– 0.2

2446

1120

10

F

YaskawaBlue

7

50

+/– 0.1

1630

640

8.7

F

YaskawaBlue

MS80W MS120 ES165D ES165RDES165D-

100ES200D ES200RD ES280DVS50SDA5F

15

5

+/– 0.06

559

110

1.4

F

Blue &White

Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!

HP20D/F

1485

1000

1000

HP20D-6

1485

ES165D

2203

MH6DMH6FMH6-10

1294

MH50-20

1990

VS50

1575

MH50-35

2087

UP350DUP350D-500UP350D-600

2365

MH50

1807

MPK50

1653

.5

ES280DES280D-230

2203

MA1900MA1900-4

1485

MA1400MA1400-4

1264

VA1400

1264

MA1800

1535

MH80

1807

MPL80

1658

MPL100, MPL160,MPL300, MPL500,MPL800

2529

ES200D

2203

ES165D-100

2203

ES165RD

2850

ES200RD

2850

HP20RD

1872

MS120

1920

MYS450/FMYS650L/LFMYS850L/LFMYS1000/F

771.

5

MPK2MPK2F

870

MH6SMH6S-10

997

MPP3

1586

MH165

2203

MH200

2203

MH215

2203

MH250

2203

SIA10DSIA10F

1255

SIA20DSIA20F

1528

SIA50D

1575

SIA5F

694.

5

SDA20DSDA20F

690

SDA10DSDA10F

1354

SDA5F

990

MH5SMH5F

737

MH5LSMH5LF

827

MS80W

2456

MA1550

1264

MPK2F-5

870

MH3F

659

MC2000

1997

VA1400

7

3

+/– 0.08

1434

150

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

MA1400 MA1400-4 MA1550 MA1800

6

3

+/– 0.08

1434

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

4

+/– 0.08

1434

130

1.5

F, W, C

YaskawaBlue

6

3

+/– 0.08

1584

130

1.5

F

YaskawaBlue

6

15

+/– 0.08

1807

380

5

F, W, C

YaskawaBlue

MA1900

6

3

+/– 0.08

1904

280

2.8

F, W, C

YaskawaBlue

MPP3

4

3

+/– 0.1

1300

115

1.5

C

White

MPK2F-5MPK2

MPK2FMPK50

5

5

+/– 0.5

900

72

1.5

F, W, C

White

5

2

+/– 0.5

900

60

1.5

F, W, C

White

4

50

+/– 0.5

1893

670

4

F

White

MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800

5

80

+/– 0.07

2061

550

4

F

YaskawaBlue

4

100

+/– 0.5

3159

1700

9.5

F

YaskawaBlue

4

160

+/– 0.5

3159

1700

9.5

F

YaskawaBlue

4

300

+/– 0.5

3159

1820

11

F

YaskawaBlue

4

500

+/– 0.5

3159

2300

11

F

YaskawaBlue

4

800

+/– 0.5

3159

2550

10

F

YaskawaBlue

Palletising with the MPL-seriesArc Welding with the VA-/MA-seriesHandling, Picking, Packing

& Palletising with the MPP3 and the MPK-series

MA1900-4

6

4

+/– 0.08

1904

280

2.8

F, W, C

YaskawaBlue

Achtung: Maßstab stimmt jetzt exakt. Bitte bei Ergänzungen darauf achten!!!!

HP20D/F

1485

1000

1000

HP20D-6

1485

ES165D

2203

MH6DMH6FMH6-10

1294

MH50-20

1990

VS50

1575

MH50-35

2087

UP350DUP350D-500UP350D-600

2365

MH50

1807

MPK50

1653

.5

ES280DES280D-230

2203

MA1900MA1900-4

1485

MA1400MA1400-4

1264

VA1400

1264

MA1800

1535

MH80

1807

MPL80

1658

MPL100, MPL160,MPL300, MPL500,MPL800

2529

ES200D

2203

ES165D-100

2203

ES165RD

2850

ES200RD

2850

HP20RD

1872

MS120

1920

MYS450/FMYS650L/LFMYS850L/LFMYS1000/F

771.

5

MPK2MPK2F

870

MH6SMH6S-10

997

MPP3

1586

MH165

2203

MH200

2203

MH215

2203

MH250

2203

SIA10DSIA10F

1255

SIA20DSIA20F

1528

SIA50D

1575

SIA5F

694.

5

SDA20DSDA20F

690

SDA10DSDA10F

1354

SDA5F

990

MH5SMH5F

737

MH5LSMH5LF

827

MS80W

2456

MA1550

1264

MPK2F-5

870

MH3F

659

MC2000

1997

Technical data may be subject to change without previous notice. Technische Änderungen vorbehalten.

Robot overview | Roboterübersicht, M-07-2013, A-Nr. 150255

Scale

YASKAWAein führender Anbieter von Automatisierungtechnik

und bietet ein außergewöhnlich breites Produktspektrum.

Das Unternehmen ist weltweit die Nr. 1 bei Industrierobotern,

Frequenzumrichtern, Servoantrieben, Maschinensteuerungen

und Lineartechnik. Damit ist YASKAWA der einzige Anbieter, der

seinen Kunden integrierte Lösungen aus einem Haus anbieten

kann. In europäischen Entwicklungszentren und Fertigungsstätten

weltweit sowie in lokalen Entwicklungsabteilungen entwickeln

und fertigen wir kundenspezifische Komponenten, Standard-

sowie integrierte Lösungen und Systeme für eine Vielzahl von

Branchen.

YASKAWA fertigt Roboter der Marke MOTOMAN für viele Ein-

satzgebiete wie Schweißen, Schneiden, Palettieren, Handling,

Lackieren, diverse Reinraumanwendungen und weitere.

Die MOTOMAN-Produktpalette reicht vom Industrieroboter von

2 bis 800 kg Traglast über Sondermaschinen und Vorrichtungen

bis hin zu schlüsselfertigen Anlagen.

Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren

Kunden ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem

kompetenten Ansprechpartner. Spezielle Robotertypen und die

Hochleistungssteuerungen DX100 und FS100 stehen für höchste

Performance.

Picken, Packen & Handling mit der MYS-Serie

Handling & Allgemeine Applikationen mit der HP-/MH-Serie

Flexible Applikationen mit der SDA-/SIA-Serie

Punktschweissen, Handling & Allgemeine Applikationen

mit der ES-/MS-/VS-Serie

Schutzgasschweissen mit der VA-/MA-Serie

Handling, Picken, Packen & Palettieren mit dem MPP3

und der MPK-Serie

Palettieren mit der MPL-Serie

Technical data may be subject to change without previous notice.Technische Änderungen vorbehalten.

www.yaskawa.eu.comrobotics@yaskawa.eu.com

YASKAWA contacts | YASKAWA Kontakte

YASKAWA Zentrale |Headquarters

YASKAWA Europe GmbHRobotics DivisionHauptstraße 185D-65760 EschbornTel. +49 (0) 6196/77725-0Fax +49 (0) 6196/77725-39

YASKAWA GroupA YASKAWA Austria

Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15

CZ YASKAWA Czech s.r.o.Rudná u Prahy +420-257-941-718

E YASKAWA Ibérica, S.L.Gavà/Barcelona +34-93-6303478

F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919

FIN YASKAWA Finland OyTurku +358-(0)-403000600

GB YASKAWA UK Ltd.Banbury +44-1295-272755

I YASKAWA Italia s.r.l.Torino +39-011-9005833

IL YASKAWA Europe Technology Ltd.Rosh Ha’ayin +972-3-9004114

NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500

RUS YASKAWA Nordic ABMoskva +46-480-417-800

SE YASKAWA Nordic ABTorsås +46-480-417-800

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