ORIGENLas Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El crculo vicioso de Asimov.El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosficos y morales que, en esta coleccin, Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICALey CERO: En 1985, Asimov public un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge as una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las dems: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de accin, permitir que la humanidad sufra daos". Quedando as modificada la primera ley: "Un robot no debe daar a un ser humano, o permitir, por inaccin, que un ser humano sufra dao, a menos que tal accin viole la Ley Cero".1.Un robot no puede causar dao a un ser humano ni, por omisin, permitir que un ser humano sufra daos.

2.Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo cuando tales rdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

3.Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha proteccin no entre en conflicto con la Primera o la SegundaAo 1948,John Bardeen,William ShockleyyWalter Brattain, continuando con las investigaciones, descubren que al mezclar ms elementos o cristales pertenecientes al grupo de los Metaloides, midiendo valores resistivos y aplicndoles seales o corrientes, obtenan como resultado una amplificacin de stas.

El controlar las resistencias (polarizando sus junturas) es lo que haca al semiconductor, bautizado comoTransistor(TRANSFER RESISTOR= Transferencia de Resistencia), ser usado como un conductor o un no conductor y especialmente como Amplificador de seales.

Sus fundamentos han sido descrito como el fenmeno fsico ms sorprendente y uno de los avances cientficos ms grandes de nuestra poca, y tambin el ms importante dentro de la electrnica despus de que, a fines del siglo pasado, Fleming, estudiando el efecto Edison, invent la vlvula diodo, que posteriormente perfeccionaron Lee de Forest y Langmuir, ideando el triodo.

Pulse la imagen para ampliar en alta resolucinSabe usted qu es la Witricidad?

Es el ms reciente invento de un grupo de investigadores delM.I.Ty que y que podra ser el comienzo de una nueva forma de generar corriente ms acorde con el mundo de hoy.

Es decir que eliminara de los apartamentos y las oficinas las maraas de cables que hoy escondemos debajo de los escritorios y los tapetes y que representan un riesgo, en caso de descuido o mala instalacin.

Pero qu es en s?

Se trata de electricidad que no necesita cables de conexin ni enchufes para ser transmitida. Tan raro como su nombre, as es el principio que da vida a la 'Witricidad'.

Lo que hicieron los investigadores deMIT-segn explica el sitio de noticias de BBC Mundo- fue enviar electricidad a travs del aire desde una fuente de energa hasta un bombillo situado a dos metros de distancia.

Aprovecharon para ello el fenmeno fsico llamado resonancia.Cuando un diodo semiconductor se polariza de manera directa, los electrones pasan de la seccin N del mismo, atraviesan la unin y salen a la seccin P.

En la unin se efecta la recombinacin electrnica, en donde los electrones se unen a los huecos. Al unirse, se libera energa mediante la emisin de un fotn (energa electromagntica).

Esta emisin de energa, que en un diodo normal es pequea, puede aumentar mediante la utilizacin de materiales como elgalio, el arsnico y el fsforo en lugar del silicio o el germanio.

As, los diodos diseados especialmente para emitir luz son conocidos como LED.

El color de la luz emitida depende del intervalo de energa del material; por ejemplo, el fosfato de galio arsendico (GaAsP) emite luz de color rojo y el fosfato de galio (GaP) emite luz de color verde.

Los LED pueden emitir radiaciones desde el infrarrojo hasta la luz visible.

Es importante resaltar que los LED se polarizan de manera directa y soportan una tensin mxima al cual emiten la mayor radiacin. Si se sobrepasa este valor, el LED puede daarse.Uno de los dispositivos empleados para estabilizar la lnea, es el varistor; tambin es conocido como supresor de transitorios.

Este dispositivo equivale a dos diodos zner conectados en paralelo, pero con sus polaridades invertidas y con un valor de tensin de ruptura muy alto.Los varistores son construidos para diferentes valores de tensin de ruptura; por ejemplo, un varistor con un voltaje de ruptura de 150V conectado a la lnea comercial de 110V, se mantendr como un dispositivo inactivo hasta que en sus extremos se presente un transitorio con un voltaje igual o superior a los 150V; entonces el dispositivo, disparndose, conduce (su resistencia interna se hace casi cero) y reduce el efecto daino del transitorio en el circuito.En suma, el varistor como dispositivo de proteccin recorta a todos los transitorios que se presenten en la lnea; con ello, se evitan daos a los circuitos posteriores.

Varistor despus de eliminar un fuerte transitorio

Es un dispositivo semiconductor que puede controlar su valor de capacidad en trminos de la tensin aplicada en polarizacin inversa. Esto es, cuando el diodo se polariza inversamente no circula corriente elctrica a travs de la unin; la zona de deplexin acta como el dielctrico de un capacitor y las secciones de semiconductor P y N del diodo hacen las veces de las placas de un capacitor.La capacidad que alcanza el capacitor que se forma, es del orden de los pico o nanofaradios.Cuando vara la tensin de polarizacin inversa aplicada al diodo, aumenta o disminuye de igual forma la zona de deplexin. En un diodo, esto equivale a acercar o alejar las placas de un capacitor.Los diodos varicap se controlan mediante la tensin que se les aplica; por lo que el cambio de capacidad se puede hacer mediante otro circuito de control, ya sea digital o analgico.Las aplicaciones de los varicap son la mayora de las veces en circuitos resonantes, los cuales permiten seleccionar una seal de una frecuencia especfica, de entre muchas seales de diferentes valores.

Un diodo rectificador es uno de los dispositivos de la familia de los diodos ms sencillos. El nombre diodo rectificador procede de su aplicacin, la cual consiste en separar los ciclos positivos de una seal de corriente alterna.Si se aplica al diodo una tensin de corriente alterna durante los medios ciclos positivos, se polariza en forma directa; de esta manera, permite el paso de la corriente elctrica.Pero durante los medios ciclos negativos, el diodo se polariza de manera inversa; con ello, evita el paso de la corriente en tal sentido.Durante la fabricacin de los diodos rectificadores, se consideran tres factores: la frecuencia mxima en que realizan correctamente su funcin, la corriente mxima en que pueden conducir en sentido directo y las tensiones directa e inversa mximas que soportarn.Una de las aplicaciones clsicas de los diodos rectificadores, es en las fuentes de alimentacin; aqu, convierten una seal de corriente alterna en otra de corriente directa.Un diodo zner es bsicamente un diodo de unin, pero construido especialmente para trabajar en la zona de ruptura de la tensin de polarizacin inversa; por eso algunas veces se le conoce con el nombre de diodo de avalancha.

Su principal aplicacin es como regulador de tensin; es decir, como circuito que mantiene la tensin de salida casi constante, independientemente de las variaciones que se presenten en la lnea de entrada o del consumo de corriente de las cargas conectadas en la salida del circuito.

El diodo zner tiene la propiedad de mantener constante la tensin aplicada, aun cuando la corriente sufra cambios. Para que el diodo zener pueda realizar esta funcin, debe polarizarse de manera inversa.

Generalmente, la tensin de polarizacin del diodo es mayor que la tensin de ruptura; adems, se coloca una resistencia limitadora en serie con l; de no ser as, conducira de manera descontrolada hasta llegar al punto de su destruccin.

En muchas aplicaciones de regulacin de tensin, el diodo zner no es el dispositivo que controla de manera directa la tensin de salida de un circuito; slo sirve de referencia para un circuito ms complejo; es decir, el zner mantiene un valor de tensin constante en sus terminales.

Esta tensin se compara mediante un circuito amplificador a transistores o con circuito integrados con una tensin de salida. El resultado de la comparacin permite definir la accin a efectuar: aumentar o disminuir la corriente de salida, a fin de mantener constante la tensin de salida.

Es importante hacer notar que los diodos zner se construyen especialmente para que controlen slo un valor de tensin de salida; por eso es que se compran en trminos de la tensin de regulacin.La principal utilizacin del circuito integrado555es la obtencin de retardos de tiempo con precisin. Posee terminales destinados al disparo y al reset para las aplicaciones que as lo requieran.Descarga desde ac la hoja de datos del LM555LM555Este integrado puede utilizarse entre otras cosas para el diseo de:-Circuitos monoestables.- Osciladores astables.- Generador de rampas de tensin.- Detector de desaparicin de impulsos.- Circuitos moduladores de impulsos.- Temporizadores secuenciales.- Osciladores controlados en tensin.

Sus caractersticas ms destacadas son:- Trabaja con tiempos desde microsegundos a horas.- Puede funcionar en modo astable o monoestable.- Ciclo de trabajo ajustable.- Corrientes de salida de +-200mA.- Compatible con TTL con Vcc=5V.- Muy estable con la temperatura 0.005% por C.- Tensin de alimentacin entre 4.5 y 18V.

APLICACIONESEn la mayor parte de las aplicaciones, el nmero de componentes exteriores es minimo, tanto por su constitucin interna como por su alta corriente de salida. Puede controlar directamente rels y diodos Led.Funcionando como monoestable necesita una resistencia y un condensador, siendo stos los que determinan el tiempo de retardo.La frecuencia del oscilador astable queda fijada mediante dos resistencias y un condensador.Estas dos son las aplicaciones fundamentales, sin embargo, existen otras muchas. De algunas de ellas se ha incluido el esquema elctrico, as como un diagrama de las sealas obtenidas durante el funcionamiento.El uA741es un amplificador operacional manolitico de altas caracteristicas. Se ha diseado para una amplia gama de aplicaciones analgicas.Un alto rango de voltaje en modo comun y ausencia de lacth-up tienden a hacer el uA741ideal para usarlo como un seguidor de tensin.La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin proporcionan unas excelentes caractersticas, aprovechables para integradores, amplificadores, sumadores y en general, aplicaciones de realimentacin.Sus caractersticas ms destacadas son las siguientes:- No requiere compensacin en frecuencia.- Est protegido contra cortocircuitos.- Tiene capacidad para anular el voltaje de offset.- Posee un alto rango de tensin en modo comn y voltaje.APLICACIONESEste circuito integrado tiene muy diversas aplicaciones, utilizndose ms usualmente en: seguidores de tensin de ganancia unidad, amplificadores no inversores, amplificadores inversores integradores, diferenciadores.El amplificador operacional Visitas: 50373Valoracin del Usuario:/27

Principio del formularioMaloBuenoFinal del formularioLas caractersticas mas importantes de un amp-op son:1. Alta impedancia de entrada2. Baja impedancia de salida.3. Ganancia de tensin (Av) variable (depende del valor de las resistencia externas).El smbolo esquemtico de forma triangular para un amp-op se muestra en la figura 2. Las 2 entradas estn etiquetadas con un (+) y con un (-); la entrada (-) se denomina la entrada inversora y la (+) se denomina la entrada no inversora; la salida se muestra en la parte derecha del smbolo.

El amp-op requiere de 2 fuentes de alimentacin de CC y se ubican en la parte superior e inferior del smbolo. La ganancia de tensin del amp-op (Av) puede. determinarse o fijarse por el valor de las resistencias externasRin (resistor input) resistencia de entradaRf (resistor feedback) resistencia de realimentacin

Figura 2: Smbolo esquemtico de un amplificador operacional

Los valores de la resistencias (Rf y Rin) determinan la ganancia de tensin Av del circuito amplificador. La ganancia de tensin se calcula utilizando la formula:Av = Rf/Rin

Figura 3: Amplificador Sumador

La ganancia de tensin se calcula simplemente dividiendo el valor de la resistencia de realimentacin entre el valor de la resistencia de entrada. Los valores de las 2 resistencia mostrada en la figura 3 son:Rf = 10KRin = 1Kutilizando la formula de la ganancia de tensin tendremos:Rf 10000Av = --- = ----- = 10Rin 1000La ganancia de tensin en este caso fue 10. Con una ganancia de tensin de 10 v si aplicamos 1 v a la entrada obtenemos 10 v a la salida. Es decirAV = 10 ----> Si Vin = 1v, entonces Vout = 10v.la ganancia de tensin de un amp-op puede obtenerse teniendo en cuenta los voltajes de entrada y salida de acuerdo con la siguiente formula :Av = Vout/VinSuponiendo una tensin de entrada de 1v y una tensin de salida de 10v, la ganancia de tensin ser :Vout 10Av = ---- = -- = 10Vin 1La ganancia de tensin puede cambiarse fcilmente, cambiando la relacin entre los valores de la resistencia de entrada y la resistencia de realimentacin.