robotica medica- proyecto
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ROBÓTICA MÉDICA
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FACULTAD : MEDICINA HUMANA
ESCUELA PROFESIONAL : MEDICINA HUMANA
CURSO : INFORMÁTICA MÉDICA
TRABAJO : “ROBÓTICA MÉDICA”
DOCENTE : Marco Agustín Arbulù
AUTORA : GONZALES LOPEZ, Estefany Alejandra
PINTADO CERNA, Katherine Lisset
POQUIOMA OROZCO, Leslie Enma
CICLO: I
Pimentel, mayo del 2012
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ROBÓTICAMÉDICA
DEFINICIÓN
CIRUGÍAS
EVOLUCIÓN DE LA CIRUGÍA
APORTE DE LOS ROBOTS
ROBOTSQUIRÚRGICOS
ROBOT DA VINCI
ROBOT ESCLAVO ROBÓTICA
ASISTENCIAL ROBOTS
ASISTENCIALES
ENSEÑANZA
SIMULADORES
SimNewB SimMan 3G
Simroid Pregnant robot
LINKOGRAFÍA
PROYECTOS
NURSEBOT
SIRAPEM
STAND UP AND WALK
REHABILITACIÓN
PRÓTESISMIOELÉCTRICAS
VISUALES
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Aplicación de laTecnología en lasciencias de la Salud.
Uso de robots pararealizar intervencionesquirúrgicas
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La cirugía robótica es laaplicación de robots a lasdiferentes técnicas
Quirúrgicas y consiste en eltratamiento de un pacientemediante robots especializados
Y manejados por un cirujano.
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CIRUGÍA ABIERTA
CIRUGÍA
LAPAROSCÓPICA
CIRUGÍA ROBOTICA
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ROBOTSPUEDEN
SOLUCIONAR:
Trayectoriascomplejas y
precisas
Manejo decargas
pesadas
Eliminacióndel problema:coordinación
manos-ojos.
Localización
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Compensacióntemblores
mano cirujano.
Movimientos yescalado
Mayorcomodidadpara el
cirujano
Mejoras robotsVersus
procedimientomanual:
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Sistemas de control
supervisado:
El cirujano programacon antelación losmovimientos a que
serán ejecutados por elrobot.
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Sistemas de
control
compartido:
El robot garantiza
que el cirujanoejecutemovimientos
estables mientraseste controla
todo el proceso.
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Sistemastele-
quirúrgicos:
El cirujanoejecuta la
cirugía
El cirujano escapaz de “sentir”
el entorno deoperación.
El cirujanocontrola los
movimientos delos
manipuladoresrobóticos.
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Robotdependiente
controlado porel cirujano.
Elementos
Consola maestra
Robot esclavo
Interface gráficade usuario
Sistema obtenciónde imagen
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Constituido por:
Brazo manipuladorpara cámara.
Dos brazos
manipulador deinstrumentos.
El robot esclavose encuentra
conectado a lacomputadora y ala consola pormedio decables.
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INSTRUMENTOS
Tijera
Bisturí
Diferentes tipos de pinzas
Ganchos
Disectores
Porta-agujas
Están dotados de retroalimentación táctil electrónicaque transmite las sensaciones de presión, resistencia,flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" lacirugía.
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ROBÓTICA
ASISTENCIAL
Robots y máquinas que
mejoran la calidad de vida a
personas discapacitadas y/omayores.
•Asistentes robóticos• Prótesis òrtesis• FES
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ROBOTS ASISTENCIALES
Proporcionanasistencia a :
Personas mayores.
Personas enfermas.
Personas con discapacidad.
Objetivos:
• Interacción social con el usuario.• Proporcionarcompañía.• Tareas de monitorización,vigilancia, etc.
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Brazo biónico DARPA 2007
•
Prótesis accionada medianteseñales mioeléctricas obtenidas a
partir de contracciones
musculares voluntarias.
PRÓTESIS
MIOELÉCTRICAS
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Ojo estético (Ojo de cristal) Ojo estético robótico
• Son dispositivos o elementos que
sustituyen las partes dañadas del
Sistema Visual ⇒ Electrónica.
PRÓTESIS
VISUALES
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•Robot-mano para
facilitar el aprendizaje
del niño sordo-mudo.
•Tecnología aplicada a
terapia ocupacional
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Ayuda a alcanzar potencial físico,psicológico, social, vocacional yeducacional
Conjunto de procedimientos dirigidos a ayudar a una persona
•Robots en rehabilitaciónneuromotora.
•Robots en terapia ocupacional.
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SimNewB• Bebé robot para simular los primeros minutos
de vida•
Simula acciones y movimientos: respiración,llanto, etc.
SimMan 3G• Robot para estudiantes de medicina• Presenta y reacciona ante los diferentes
estímulos que el estudiante vaya a realizar.
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Simroid• Herramienta de formación para dentistas.• Es capaz de seguir las instrucciones habladas.• Reacciona ante el dolor (debido a los sensores
que se encuentran en su boca).
Pregnant Robot• Simula el parto, puede ser rápido o presentar
dificultades.• Los robots tienen pulso y pueden respirar,
además pueden simular la muerte.
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“NURSEBOT”
•Enfermera robótica.
•Objetivo: prestarayuda en las tareasdiarias a ancianosque sufran
desórdenescrónicos.
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“SIRAPEM” •Implementación de
un sistema deguiado autónomomóvil conaprendizaje delentorno.
•Sistema de tele-medicina.
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“STAND UP ANDWALK”
•Proyecto levántatey anda.
•Restauraciónparcial de la
función locomotoraen pacientes conparaplejías.
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• http://robotha.com/mioelectrica.htm
• http://www.innovar.gob.ar/blog/in-
blog/innovar/ganadores-2009-protesis-
mioelectrica
• www.fmvz.unam.mx/fmvz/secretarias/plan
eacion/.../ROBO3.ppt
• http://roboticaensalud.blogspot.com/