robotica presentacion de informatica
TRANSCRIPT
En este texto se explica como
construir un robo esta de al lado
derecho es la introduccion.
La tecnología del futuro, ahora:
LEGO MINDSTORMS Educación
contiene un avanzado ladrillo NXT
de 32 bits
controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores
de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos,
ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de
datos.
En esta imagen nos
muestran lo que tenemos
que hacer mas adelante
como:
-Construir.
-Programar.
-Poner a prueba.
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo
inteligente de LEGO®
controlado por ordenador,
es el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS® Education.
Sensores táctiles
Sensor acústico
Sensor fotosensible
Sensor acústico
Lámparas y cables conversares
Agregue lámparas y luego programe las
luces intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo
por diversión. En el equipo de base Se
incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
Servomotores interactivos Asegúrese que
los robots se muevan suavemente y
con precisión.
Batería recargable
La batería recargable encaja
en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la pestaña
de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte
trasera.
El NXT viene con una cobertura
extra que se usa cuando se
utilizan 6 baterías tamaño AA.
(Consúltelos detalles en la
página siguiente).
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores Para conectar un
sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada
(1, 2, 3 o 4).
Conecte el ordenador y el NXT
con el cable USB.
La conexión USB debe
realizarse por un adulto o
bajo la supervisión de un
adulto
Cuando el ordenador identifica
el NXT completará
automáticamente la instalación
del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS® Education.
Es un ladrillo de LEGO controlado por un
ordenador que aporta un
comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones.
Acerca del ladrillo NXT
En esta imagen se ve como se
muestra los niveles de energía de:
señal
Apagado
Altavoz
Señal
Batería
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT el
icono de funcionamiento gira.
Si el icono de funcionamiento se
detiene y no gira, se ha congelado
el NXT y debe reiniciarlo.
Acá se muestra las
Especificaciones técnicas
del ladrillo
NXT
En esta pagina se muestra que los
archivos se colocan automáticamente
en las carpetas adecuadas.
También cuando se descarga un
programa
utilizando un archivo de sonido al
NXT el programa
se colocará en archivo de
software mientras que los datos de
sonido se colocarán en archivo de
sonido.
Existen 3 subcarpetas diferentes:
•Archivos de software [Software files]
•Archivos NXT [NXT files]
•Archivos de sonido [Sound files]
•Archivos de registro de datos
[Datalog files].
Menú principal NXT
Aquí nos indica que no hay
necesidad de un ordenador
Para programar un robot.
Y nos da un subprograma
para operar a los robot
mas específicamente.
Nos indica como hacer para
que el programa se ejecute una
y otra vez hasta que usted
apague el NXT. Básicamente
explica eso.
La función Pruébeme [Try Me]
le permite experimentar con
los sensores y los motores
utilizando programas que están
listos para ejecutar.
Para comenzar, presione la
flecha gris claro a la izquierda
para dirigirse a Pruébeme (Try
Me). Luego presione el botón
naranja para seleccionar
pruebeme.
Seleccione otros programas
pruebeme para experimentar
con otros sensores y motores.
En el submenu de registro de datos de NXT le permite recopilar datos sin necesidad de conexión con el ordenador, la ejecucion crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT.
El color verde sirve para las opciones y el boton naranja para entrar, despues hay que conectarce al puerto 01 y dar finalizar.
El boton de gris
oscuro es para borrar
esto detendra el
programa, hay un
registro para guardar
pulsaldo el boton.
Los registros
guardados quedan
almacenados en un
archivo de registro de
datos.
En el submenu
podemos ver los
datos actuales de los
sensores y motores
de cada una.
Estas solo se pueden
ver una por una y
esto aparece
reflejado en la
pantalla.
En el submenu de se puede
configurar las opciones como
el volumen del altavoz el
suspendido y has el eliminar
de la memoria.
Este tambien se puede
programar para que se
apague solo en una sierta
cantidad de tiempo o si al
contrario quiere que se
quede encendido hasta que
uno quiera, el volumen
tambien se modifica de 0 – 4
como lo prefiera y las
eliminaciones de los archivos
que se necesiten.
Con este sistema de
conexión el NXT se
puede conectar con
otros dispocitivos
moviles como el
celular con otros NXT
sin necesidad de
cables USB.
Se puede agregar el
modelo de sensor tactil
que serviria para
programar ideas.
Cuando en la pantalla
aparece el (0) significa
que el boton no esta
presionado .
Puede observar en el
pruevame, en el
programa de NXT
para crear una
conexión directa sin
necesidad de
ordenadores, tambien
se pueden crear
archivos en registro
de datos de NXT.
Es el que detecta el nivel
dela suavidad o intensidad
deun sonido.
Tambien detecta dB y
dBA.
El dBA: son sonidos que el oido
humano es capaz de oír.
Y el dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
Sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano.
El sensor acústico también
puede medir los niveles de
presión
Nos indica como utilizar el
Sensor acustico donde nos
da indicaciones de como
probarlo, como utilizar el
programa NXT y el registro
de datos de NXT
Le permite al robot distinguir entre
laluminosidad y oscuridad , se puede
agregar el sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor fotosensible.
Tambien nos da una serie de pasos como
probar elsensor fotosensible
Pruebe la capacidad para obtener la
lectura de la luz ambiental midiendo
el nivel de luminosidad en diferentes
partes de la habitación.
Nos da este ejemplo donde nos indica
que primero coloque el sensor frente a
la ventana, y luego debajo de la mesa
notamos la diferencia en las lecturas.
Los números más altos indican más
luminosidad (como un porcentaje de
la luminosidad que el sensor puede
detectar). Los números más bajo
indican una menor cantidad de
luminosidad.
permite al robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar
movimiento
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un
eco
mide la distancia en centímetros y pulgadas.
Objetos de gran tamaño con superficies duras
proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas
suaves, con objetos curvados (por ejemplo una
pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de
lecturas del sensor
Nos da una serie de
pasos continuando con la
diapositiva anterior
donde vemos subtitulos
indicandonos cada paso
que debemos hacer.
Los tres servomotores
interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad
de moverse.
Servomotor interactivo
Con ellas Se puede encender y apagar las
lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
Está encendido o para indicar el estado de
un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los ojos” de su robot u otras
funciones.
es una tecnología de comunicación
que hace posible el envío y la
recepción de datos sin cables.
Al ser instalada la conexión
Bluetooth, se puede utilizar para
estas
funciones:
Descargar programas desde su
ordenador sin la utilización de un
cable USB.
Enviar programas desde otros
dispositivos además de su ordenador
incluye su propio NXT, y muchas
cosas mas.
Hay que tener encuentra que Antes de
instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la función
Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth
externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de
dispositivo Bluetooth de conexión
USB correcto.
Lea más sobre los diferentes tipos de
dispositivos
Nos indica paso
por paso de Como
hay que utilizar el
Bluetooth
Introduzca la contraseña
en su NXT y confirme la
conexión
presionando el botón
naranja [Enter]. Si ha
seleccionado la
contraseña
predeterminada, sólo haga
clic en el botón naranja
[Enter]. Nos da paso por
paso.
Nos indica cuando hay un ras un
intervalo, aparece una lista de
dispositivos
en la ventana en la pantalla del
ordenador. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la
conexión y
haga clic en el botón Conectar [Connect].
Nota: Puede aumentar el número de dispositivos
encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña [Passkey].
Introduzca la contraseña para utilizarla con este
dispositivo [la contrase
Nos indica que primero Seleccionemos el
submenú Bluetooth en la pantalla del NXT.
Buscar [Search]Busque otros dispositivos
Bluetooth. Luego de haber seleccionado el icono
Buscar [Search], el NXT comenzará a
buscar automáticamente otros dispositivos
Bluetooth con los que se va a conectar.
Mis contactos esta lista incluye los dispositivos con
los que se ha conectado previamente su NXT.
Los dispositivos en esta lista de contactos pueden
conectarse automáticamente con su NXT y enviarle
datos sin utilizar una contraseña. Para agregar
dispositivos a
Mis contactos [My Contacts], utilice la función Buscar.
Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con
los que está
actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con
tres elementos al mismo tiempo (líneas 1, 2 y 3) y uno puede
conectarse con usted (línea 0).
Se debe tener
encuenta unos
pasos como
visibilidad,contras
e;a y encendido y
apagado.
Conexión de su NXT a otro NXT
es muy importante llevar los pasos y
tener encuenta Si se conecta a un
dispositivo por primera vez,su NXT pide
una contraseña. Presione Intro (Enter) para utilizar la contraseña
predeterminada 1234 o cree su código propio. El otro dispositivo
Bluetooth debe conocer su contraseña para poder confirmar la
conexión. Esto significa que los dos ladrillos NXT deben introducir
la misma contraseña para poder conectarse.
Si desea conectar su NXT a más de un dispositivo Bluetooth,
puede comenzar una nueva búsqueda o dirigirse al submenú Mis
contactos [My Contacts] para seleccionar un contacto autorizado.
El software LEGO MINDSTORMS Education
NXT es una versión mejorada del software profesional de
programación gráfica NI LabVIEWutilizado por científicos
e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos.
Requisitos del sistema
Antes de instalar el software LEGO MINDSTORMS
Microsoft Windows
Salga de todos los
programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente:
- haga clic en el botón
Inicio [Start] (en la esquina
inferior izquierda de la
pantalla del ordenador)
- haga clic en Ejecutar
[Run]
- escriba d:\autorun.exe
(donde d: es la unidad de
CD)
- Siga las instrucciones de la
pantalla
Este programa sencillo hará que
el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a
entender cómo conectar su
ordenador al NXT.
Arrastre un bloque de
Sonido [Sound] y suéltelo
a la
derecha del punto de
partida en la zona de
trabajo.
Su programa ya está listo
para descargar y ejecutar
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT
Robot Educator
Mi portal
Barra de herramientas
Zona de trabajo
Ventana Ayuda contextual
Mapa de zona de trabajo
Paleta de programación
Panel de configuración
Controlador
Ventana del NXT
El Robot Educador es una serie de
tutoriales que muestran
cómo programar un robot de dos
motores utilizando las
funciones principales del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.
Siga las instrucciones de
construcción para construir
el
modelo Robot Educador.
Por la zona de trabajo,
arrastre y suelte los bloques
que corresponden con el
programa que se muestra
en la Guía de programación.
Una serie de ejemplos
muestran cómo los iconos
de la paleta
completa se pueden
utilizar para programar
un modelo.
Para ver una lista de
ejemplos para la
tecnología NXT
específica, haga clic en
un elemento debajo de
Seleccionar.
La paleta de programación
contiene todos los bloques
de
programación que necesita
para crear programas. Cada
bloque de programación
incluye instrucciones que el
NXT
puede interpretar. Puede
combinar los bloques para
crear
un programa.
Para simplificar su
uso, la paleta de
programación se ha
dividido en tres grupos
de paletas diferentes:
la paleta
común, la paleta
completa y la paleta
personalizada (que
contiene bloques que
usted crea o descarga
de Internet).
La paleta común se
recomienda como un
punto de partida.
Bloques comunes
Los bloques comunes
son los mismos bloques
que están
disponibles en la paleta
común.
Bloques de acción
Los bloques de acción
le permiten controlar.
Bloques de datos
Permiten realizar operaciones
booleanas, matemáticas, de
comparación,
de rango, crear condiciones
aleatorias y almacenar variables
o constantes.
Cada bloque de
programación cuenta
con un panel de
configuración
en el que puede
ajustar la
configuración del
bloque seleccionado.
Cuando se selecciona
un bloque en la zona
de trabajo, su panel de
configuración se hace
visible y activo en la
parte inferior de la
pantalla.