robotika - library.e.abb.com · irb 8700 robotika irb 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší...

2
IRB 8700 Robotika IRB 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší rychlosti než jiné roboty stejné třídy. Dvě konfigurace Robot IRB 8700 je dodáván ve dvou konfiguracích – s dosahem 4,2 metru a kapacitou 550 kg (620 kg provedení wrist down, 475 kg provedení LeanID), nebo s dosahem 3,5 metru a kapacitou 800 kg (1 000 kg provedení wrist down, 630 kg provedení LeanID). Obě konfigurace dosahují momentu setrvačnosti 725 kg.m 2 . Vynikající spolehlivost Moderní promyšlená konstrukce využívající špičkových komponent – kabeláže LeanID pro nejlepší poměr nákladů na údržbu a spolehlivost a ochranu ABB Foundry Plus 2 - zaručuje vysokou spolehlivost, která je nezbytná v hromadné a velkosériové výrobě. Zjednodušená konstrukce IRB 8700 používá jeden motor a jednu převodovku na osu robotu. Jiné roboty v této třídě používají koncepci dvou mo- torů nebo převodovek na osu. Nejsou použity plynové válce, u kterých by mohly vznikat netěsnosti nebo případná bezpeč- nostní rizika. Používají se pouze spolehlivá vyvažovací závaží Robot IRB 8700 byl navržen s ohledem na maximální spo- lehlivost při zachování mini- málních provozních nákladů. Dostatečná tuhost konstrukce a snaha o jednodušší konfigu- raci součástí odráží desítky let zkušeností s vývojem robotů ABB a zároveň uspokojuje požadavky nejnáročnějších zákazníků na snižování nákladů na údržbu. a mechanické pružiny. Díky těmto konstrukčním prvkům má robot IRB 8700 méně součástí, které mohou selhat, a současně dosahuje kratších pracovních cyklů s vyšší přesností. Řešení LeanID Společnost ABB vyvinula koncepci kabeláže LeanID, která je levnější než kompletně integrovaná kabeláž a přitom při nižších pořizovacích nákladech přináší většinu výhod. Technologie LeanID výrazně usnadňuje off-line programování, má vysokou životnost, podporuje pružnou výrobu, dlouhé dosahy a lze ji snadno umístit do malých prostor. Rychlost U robotů s vysokou nosností se většinou předpokládá, že jsou pomalé, IRB 8700 je příkladem toho, že tomu tak není. Díky kompaktnímu designu, koncepci protizávaží, paralelnímu uspořádání, tuhým osám a menšímu počtu motorů dosahují roboty IRB 8700 nízkého momentu setrvačnosti a vysokých rychlostí. Všechna tato vylepšení vedou ke zvýšení rychlosti robotu až o 25 % ve srovnání s jinými roboty stejné kategorie. Robot dokáže díky pokročilému systému řízení pohybu při vysokých momentech setrvačnosti (725 kg.m 2 ) přizpůsobovat svou rychlost hmotnosti a rozměru manipulovaného dílu.

Upload: buingoc

Post on 07-Jul-2018

221 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

IRB 8700Robotika

IRB 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší rychlosti než jiné roboty stejné třídy.

Dvě konfiguraceRobot IRB 8700 je dodáván ve dvou konfiguracích – s dosahem 4,2 metru a kapacitou 550 kg (620 kg provedení wrist down, 475 kg provedení LeanID), nebo s dosahem 3,5 metru a kapacitou 800 kg (1 000 kg provedení wrist down, 630 kg provedení LeanID). Obě konfigurace dosahují momentu setrvačnosti 725 kg.m2.

Vynikající spolehlivostModerní promyšlená konstrukce využívající špičkových komponent – kabeláže LeanID pro nejlepší poměr nákladů na údržbu a spolehlivost a ochranu ABB Foundry Plus 2 - zaručuje vysokou spolehlivost, která je nezbytná v hromadné a velkosériové výrobě.

Zjednodušená konstrukceIRB 8700 používá jeden motor a jednu převodovku na osu robotu. Jiné roboty v této třídě používají koncepci dvou mo-torů nebo převodovek na osu. Nejsou použity plynové válce, u kterých by mohly vznikat netěsnosti nebo případná bezpeč-nostní rizika. Používají se pouze spolehlivá vyvažovací závaží

Robot IRB 8700 byl navržen s ohledem na maximální spo-lehlivost při zachování mini-málních provozních nákladů. Dostatečná tuhost konstrukce a snaha o jednodušší konfigu-raci součástí odráží desítky let zkušeností s vývojem robotů ABB a zároveň uspokojuje požadavky nejnáročnějších zákazníků na snižování nákladů na údržbu.

a mechanické pružiny. Díky těmto konstrukčním prvkům má robot IRB 8700 méně součástí, které mohou selhat, a současně dosahuje kratších pracovních cyklů s vyšší přesností.

Řešení LeanIDSpolečnost ABB vyvinula koncepci kabeláže LeanID, která je levnější než kompletně integrovaná kabeláž a přitom při nižších pořizovacích nákladech přináší většinu výhod. Technologie LeanID výrazně usnadňuje off-line programování, má vysokou životnost, podporuje pružnou výrobu, dlouhé dosahy a lze ji snadno umístit do malých prostor.

RychlostU robotů s vysokou nosností se většinou předpokládá, že jsou pomalé, IRB 8700 je příkladem toho, že tomu tak není. Díky kompaktnímu designu, koncepci protizávaží, paralelnímu uspořádání, tuhým osám a menšímu počtu motorů dosahují roboty IRB 8700 nízkého momentu setrvačnosti a vysokých rychlostí. Všechna tato vylepšení vedou ke zvýšení rychlosti robotu až o 25 % ve srovnání s jinými roboty stejné kategorie. Robot dokáže díky pokročilému systému řízení pohybu při vysokých momentech setrvačnosti (725 kg.m2) přizpůsobovat svou rychlost hmotnosti a rozměru manipulovaného dílu.

Pro více informací nás prosím kontaktujte na: ABB s.r.o.Štětkova 1638/18140 00 Praha 4

Kontaktní centrum:Tel: 800 312 222(ze zahraničí: +420 597 468 940)

www.abb.cz/robotika

Specifikace bez LeanID

Verze robotu Dosah Manipulační Poloha Moment

kapacita těžiště zápěstí

IRB 8700-800/3.50 3,50 m 800 kg 460 mm 6 043 Nm

IRB 8700-550/4.20 4,20 m 550 kg 460 mm 5 279 Nm

Na všechny verze lze montovat přídavná závaží.

50 kg na horní rameno a 500 kg na rám osy 1.

Počet os 6

Ochrana Kompletní robot IP 67

Způsob montáže na podlahu

Verze řídicí jednotky IRC5 jedna skříň

Udržitelný rozvoj IRB 8700 plně vyhovuje směrnici RoHS 2002/95/ES o ochraně životního prostředí a nařízení Reach č. 1907/2006 o používání bezpečných materiálů. Použití robotu v pracovním prostředí je zcela bezpečné.

Charakteristiky a výhody– Vysoká nosnost až 1 000 kg v provedení wrist down – Až o 25 % vyšší rychlost než u jiných robotů stejné třídy – Vysoká spolehlivost s jednodušší konstrukcí a ochranou

Foundry Plus 2 ve standardním provedení– Technologie LeanID pro menší opotřebení kabeláže – Bez použití nebezpečných materiálů

3507

409

3

507

R928

119

7

513

1

4197

R1174

Specifikace s LeanID

Verze robotu Dosah Manipulační Poloha Moment

kapacita těžiště zápěstí

IRB 8700-800/3.50 3,50 m 630 kg 460 mm 6 043 Nm

IRB 8700-550/4.20 4,20 m 475 kg 460 mm 5 279 Nm

Na všechny verze lze montovat přídavná závaží.

50 kg na horní rameno a 500 kg rám osy 1.

Počet os 6

Ochrana Kompletní robot IP 67

(pouze Foundry Plus)

Způsob montáže na podlahu

Verze IRC5 jedna skříň

Parametry

IRB 8700-800/3.50 IRB 8700-550/4.20

Opakovatelnost polohy RP 0,05 mm 0,08 mm

Opakovatelnost dráhy RT 0,07 mm 0,14 mm