robotika termékkatalógus a termelékenység, a minőség...
TRANSCRIPT
TermékkatalógusA termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása
Robotika
2 Robotika | Termékkatalógus
Tartalom
3 10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni
4 A termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása
6 Ügyfélszolgálat
8 Robotok
28 Vezérlők
29 Lineáris pályák
30 Pozícionálók
34 Alkalmazástechnikai eszközök
41 Moduláris megoldások
42 Festőrobotok
46 Festőberendezések
48 Hagyományos ívhegesztő cellák
50 Szoftverek
Termékkatalógus | Robotika 3
10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni
10 indok, amiért érdemes robotokba beruházni
1. csökkennek az üzemeltetési költségek
2. javul a termékminőség
3. javulnak az alkalmazottak munkakörülményei
4. nő a termelékenység
5. javul a termék előállítás rugalmassága
6. csökken a selejt és nő a haszon
7. a munkahely biztonságosabbá tétele
8. csökken a munkaerő vándorlás és a munkások toborzásának nehézsége
9. csökkennek a tőkebefektetési költségek
10. helytakarékosság a nagy értékű gyárterületeken
A gyártók egyre nagyobb nyomás alatt vannak az árverseny és a szigorúbb környezeti szabályozás miatt. Ennek hatására – fejlesztve a termelékenységi szintet, minőséget és bizton-ságot a jobb esélyekért – fenntartható termelési gyakorlatot alkalmaznak, mely egy költséghatékony irányt mutat a gaz-dasági, környezeti és általános gyári teljesítmény javítására.
4 Robotika | Termékkatalógus
A termelékenység, a minőség és a munkahely biztonságának javítása
A mai kiélezett versenyű világpiacon az iparosodó gazda-ságoknak gyorsan kell növekedniük, hogy megfeleljenek saját piaci igényeiknek. Ez azt jelenti, hogy a gyártóiparra egyre nagyobb nyomás nehezedik, nem csak az árverseny miatt, hanem a fejlett világból származó versenytársak miatt is, akik versenyképességük növelését a gyártási ága-zatokba történő befektetésekkel és termelőkapacitásuk növelésével érik el.
A vibráló gyártóipar nagy előnye, hogy növeli az ország GDP értékét és bruttó hozzáadott értéket valamennyi polgár javára, nem csak a szektorban dolgozóknak.
Ahhoz, hogy a világpiacon sikereket érjenek el, a gyártóknak olyan termékeket és folyamatokat kell fejleszteniük, amelyek versenyképessége a gyártók technológiai erősségein alapszik. Ezt a gyártórendszerek hatékonyságának, hatásfokának növe-lésével lehet elérni. A robot-alapú automatizálásba történő invesztálás bizonyítottan számos előnnyel jár, és lehetővé teszi a gyártóknak, hogy több piaci sikert érjenek el.
Az automatizálás előnyeiA robot-alapú automatizálás bizonyítottan számos előnyt nyújt (lásd: 10 ok a robotizálás mellett). Sok iparágban, különö-sen a hagyományos ágazatokban, mint a gépészet és élelmi-szeripar szembesülnek az idősödő munkaerő problémájával és a fiatal munkavállalók okozta nehézségekkel. A robotika elterjedésének nyomán a hagyományos készségekkel bíró munkaerőigény csökkent és olyan készségek kerültek előtérbe, mint az IT, számítógép kezelés, melyek általánosan elterjedtek a fiatalabb generáció tagjai között.
A termelékenység növeléseRobotokkal csökkentheti az egy egységre eső termék gyár-tási költségeit azáltal, hogy többet termel kevesebb idő alatt. A robotok által végzett munkafolyamot ismételhetőek, sőt mindig ugyanazt a minőséget kínálják. Az automatizálás csök-kenti az emberek iránti igényt a hétköznapi, ismétlődő gyártási folyamatokban, felszabadítja őket ez alól és lehetővé teszi, hogy olyan feladatokon dolgozzanak, amelyekben a döntésho-zó képességre és rugalmasságra is szükség van, hogy ezáltal értékesebb munkát végezhessenek.
Termékkatalógus | Robotika 5
forrás: A fenti szöveg a The Engineering and Machinery Alliance 2010. szeptember 27-i számának cikkéből származik.
Egyenletesen magas termék- és folyamatminőségA robotos automatizálás rugalmassága lehetővé teszi a termelés növelését vagy csökkentését a kereslet függvényében, például „lights-off” vagy hétvégi gyártásnál korlátozott többletköltséggel. A robot alapú automatizálás csökkenti az átállások közötti időt, az egyenletes minőséget, rövidebb ciklusidőket és gyorsabb, gyakoribb szállítást tesz lehetővé, mely végül jobb ügyfélkiszolgá-lást eredményez. Az automatizálás ismételhetősége és egyenle-tessége a folyamatok irányíthatósága révén szorosabb tűréshatá-rokat biztosít a magas minőség és az alacsony költségek mellett.
Jobb munkakörülmények és nagyobb biztonságAz automatizált rendszerek képesek helyettesíteni az emberi munkaerőt a veszélyes munkakörnyezetekben, műveletekben. A sokszor ismétlődő feladatokat, ahol a koncentráció szintje nagymértékben befolyásolja a minőséget és a költségeket érde-mes automatizálni, meghagyva ezzel a magasabb képzettséget igénylő tevékenységeket az embereknek és javítva a munkahelyi elégedettségüket is. Egyes folyamatok olyan készségeket igé-nyelnek, melyeket nehéz megtalálni és megtartani a munkaerő öregedésével. A robotokra tehát egy hozzáadott erőforrásként is tekinthetünk, különösen az ismétlődő feladatok elvégzése esetén.
EnergiahatékonyságA robotok képesek szélsőségesebb körülmények között, sok-kal magasabb környezeti hőmérsékleten dolgozni, mint az emberek. Így megtakarítható a környezeti körülmények eny-hítésére szánt energiaráfordítás. A robot alapú automatizálás gyakran kevesebb helyet igényel. A helyigény csökkenés nem csak a kompakt eszközöknek köszönhető, hanem a bővítés igényének elvetésével, mivel ezek a rendszerek képesek a meglévő erőforrás bemenetekből többet kitermelni. A robotok bizonyítottan csökkentik a selejtszámot, a szükséges utómun-kálatokat, javítják a teljesítményt így csökkentve a kiadásokat.
6 Robotika | Termékkatalógus
A termelékenység biztosításaSzolgáltatási csomagok
Szolgáltatásaink igénybevételével olyan partnerre tesz szert, aki az üzembe helyezés pillanatától egé-
szen a robot életciklusának végéig gondoskodik robotrendszerének zavartalan működéséről. Stan-
dard szervizszerződés helyett - a RobotCare rendszerünk segítségével-, minden ügyfelünknek egyedi,
személyre szabott szolgáltatást kínálunk.
A teljesítmény és termelékenység növeléseTelepítés és üzembe helyezés
ABB termékek és rendszerek helyszíni telepítése és üzembe helyezése területén egyedülálló szaktu-
dással és tapasztalattal rendelkezünk. Szimulációs eszközünk, a RobotStudio®, segít csökkenteni az
üzembehelyezési időt és kiváló teljesítményű programokat biztosít, ami a robot teljes életciklusa alatt
jövedelmező.
Látogasson el weboldalunkra és töltse le a RobotStudio legfrissebb 30 napos próbaverzióját.
Segítünk kiaknázni a robotban rejlő lehetőségeketOktatások
Az ABB központjaiban több mint 20 000 ember oktatására kerül sor évente. Oktatási csomagok szé-
les választékát kínáljuk, az alapoktól kezdve egészen az emelt szintű tanfolyamokig.
A megfelelő alkatrész, a megfelelő időben és helyenAlkatrészek
Alkatrészek meghibásodása esetén is többféle lehetőséget kínálunk: új, csere és felújított alkatrészek
közül válogathat. Így azt a megoldást választhatja, mely ár és szállítási idő tekintetében is megfelel
az Ön elvárásainak.
ÜgyfélszolgálatRobotika szerviz Magyarországon
Az ABB robotok egyetlen, Magyarországon bejegyzett hivata-los márkaszervize vagyunk. Tevékenységünket több mint 100 országot átfogó infrastruktúra támogatja. Ennek köszönhetően a mindenkori legújabb technológiákkal és fejlesztésekkel tudjuk kiszolgálni ügyfeleinket.
Termékkatalógus | Robotika 7
Kérjük, vegye fel a kapcsolatot a helyi szeviz központunkkal.
Helyi szervizközpont
Információgyűjtő egység
Logisztikai központ
Hitelesített javító- és felújító központ
Lépjen kapcsolatba a helyi ABB Szolgáltató Központtal, látogasson el a www.abb.com/robotics oldalra és válassza ki az országot.
Karbantartási munkálatok a robot teljes életciklusa alatt Karbantartás
A tervezett megelőző karbantartás célja maximalizálni a termelékenységet, elkerülni a meghibáso-
dásokat, illetve növelni a köztük eltelt időt és meghosszabbítani a robot élettartamát. A karbantartás
része az állapotfelmérés, melynek során feltárásra kerülnek a rejtett hibák és a későbbi meghibáso-
dások korai tünetei. Az állapotfelmérés és a Remote Service (távdiagnosztiai készülék) kiértékelése
alapján, az ABB fejlesztőközpontja által meghatározott tevékenységeket a legszigorúbban betartva,
minőségi alapanyagokkal végezzük el a tervezett megelőző karbantartási munkákat.
Szerviz csapatunk a nap 24 órájában az Ön rendelkezésére állJavítások
Szervizcsapatunk a nap 24 órájában, a hét minden napján kész az Ön rendelkezésére állni. Szakem-
bereink az ország különböző pontjain várják hívását, hogy szükség esetén a segítség pár órán belül
megérkezzen.
Befektetésének maximális kiaknázásaFrissítések, fejlesztések
Az ABB robotok üzemideje akár a 20 évet is meghaladhatja. A robot hagyományos életciklusa meg-
hosszabbítható különféle szerviz szolgáltatásokon, frissítéseken és felújításokon keresztül. Az ered-
mény jelentős javulás a megbízhatóságban, a minőségben, az élethosszban és a teljesítményben.
Számíthat ránk javítási, felújítási munkálatok kapcsánRobot felújítás, használt robot vásárlás
Az ABB európai Robotfelújító Központja Ostravában található. Itt a gyártási folyamatnak teljesen
megfelelő, a gyártás során alkalmazott megoldásokat követő, 152 pontos felújítási folyamaton esik át
a robot. A javítási folyamatok során kizárólag eredeti alkatrészek kerülnek felhasználásra. Az újjászü-
letett robot végigmegy az ellenőrző teszteken, majd ezt követően a felújításról szóló tanúsítvánnyal és
12 hónap garanciával készen áll, hogy visszatérjen a termelésbe.
Az ABB a használt, felújított és modernizált robotok széles választékát kínálja. A robot kiválasztásá-
ban és konfigurálásában ugyanazt a szakmai támogatást kapja tőlünk, mint új robot vásárlása esetén.
8 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 120 and IRB 120T
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 3
Szerelés Karkinyúlás (m): 0.58
AnyagmozgatásVálasztható kivitel (védelem): IP30, Tisztatér 5. osztály (IPA)
Gépkiszolgálás
Pakolás & AdagolásElhelyezhetőség:
Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Füg-gesztett és bármely ferde szögben
Visszaállási pontosság (mm): 0.01
Munkaterület
IRB 120
IRB 140 és IRB 140T
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 6
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 0.81
SzerelésVálasztható kivitel (védelem):
IP67, Tisztatér 6. osztály (IPA), Gőzzel tisztítható, Foundry Plus 2Tisztítás/Szórás
SorjázásElhelyezhetőség:
Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Füg-gesztett és bármilyen ferde szögbenGépkiszolgálás
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.03
Pakolás
Munkaterület
IRB 1200-7/0.7 és IRB 1200-5/0.9
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 7 5
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 0.7 0.9
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP40, IP67 IP40, IP67
Elhelyezhetőség: Bármilyen szögben
Bármilyen szögben
Visszaállási pontosság (mm): 0.02 0.025
Munkaterület 1200-7/0.7 Munkaterület 1200-5/0.9
IRB 1200
IRB 140
IPA által hitelesített
IPA által hitelesített
Termékkatalógus | Robotika 9
IRB 1520ID
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 4
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.50
Választható kivitel (védelem): IP40
Elhelyezhetőség: Álló, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.05
Munkaterület
IRB 1410
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 5
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.44
Választható kivitel (védelem):
Elhelyezhetőség: Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.02
Munkaterület
IRB 1520
IRB 1410
IRB 1600-6/1.2 and 10/1.2
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 6/10
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.2
Szerelés Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus 2
Tisztítás/Szórás Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett, Magasban elhelyezett (Shelf)
KiszedésVisszaállási pontosság (mm): 0.02/0.02
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Pakolás
Munkaterület
IRB 1600
10 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 1600ID
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 4
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.5
Választható kivitel (védelem): IP40
Elhelyezhetőség: Álló, Oldafalra szerelt, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.02
Munkaterület
IRB 1600-6/1.45 és 10/1.45
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 6/10
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.45
Szerelés Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus 2
Tisztítás/Szórás Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett, Magasban elhelyezett (Shelf)
VágásVisszaállási pontosság (mm): 0.02/0.05
Kiszedés
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Pakolás
Munkaterület
IRB 1600
IRB 1600
IRB 2400-10/16
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 12/20
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 1.55
Csiszolás/Polírozás Választható kivitel (védelem): IP54/IP67 (szabadon válaszható), Foundry Plus
Elhelyezhetőség: Álló, Oldalfalra szerelt (10 kg), Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.03
Munkaterület
IRB 2400
Termékkatalógus | Robotika 11
IRB 2600-12/1.85
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 12
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.85
Szerelés Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Vágás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett
AdagolásVisszaállási pontosság (mm): 0.04
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Working range
IRB 2600-12/1.65 és 20/1.65
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 12/20
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.65
Szerelés Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Vágás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett
AdagolásVisszaállási pontosság (mm): 0.04/0.04
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Munkaterület
IRB 2600
IRB 2600
IRB 2600ID-8/2.00
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 8
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 2.00
AdagolásVálasztható kivitel (védelem):
IP67 (alap, alsókar és csukló)
Gépkiszolgálás IP54 (4. tengely)
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.02
Munkaterület
IRB 2600
12 Robotika | Termékkatalógus
IRB 2600ID-15/1.85
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 15
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 1.85
SzerelésVálasztható kivitel (védelem):
IP67 (alap, alsókar és csukló)
Adagolás IP54 (4. tengely)
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.03
Munkaterület
IRB 2600
Robotok
IRB 4400-60 és 4400L-10
Fő alkalmazások 4400-60
Terhelhetőség (kg): 60 10
Karkinyúlás (m): 1.96 2.55
Vágás/Sorjázás
Választható kivitel (védelem):IP54 (std), IP67, Gőzzel tisztíható (Foundry Plus)
IP54 (std), IP67, Foundry PlusRagasztás/Tömítés
Csiszolás/Polírozás
Fő alkalmazások 4400L-10
Elhelyezhetőség: Álló Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.19 0.05Vágás/Sorjázás
Eszköz Szórás
Ragasztás/Tömítés
Csiszolás/Polírozás Munkaterület 4400-60
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
IRB 4400
IRB 4600-20/2.50
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 20
Ívhegesztés Karkinyúlás (m): 2.50
Szerelés Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Adagolás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett
LézerhegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Mérés
Pakolás/Palettázás
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 4600
Termékkatalógus | Robotika 13
IRB 4600-40/2.55
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 40
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.55
Sorjázás Választható kivitel (védelem):Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, (csak a 60 kg-os változatra érvényes)
Adagolás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett
KiszedésVisszaállási pontosság (mm): 0.06
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Mérés
Pakolás/Palettázás
Munkaterület
IRB 4600
IRB 4600-45(60)/2.05
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 45/60
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.05
Sorjázás
Választható kivitel (védelem):
IP67
Adagolás Foundry Plus 2, Foundry Prime 2, (csak a 60 kg-os változatra érvényes)Kiszedés
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.05/0.06
Mérés
Pakolás/Palettázás
Munkaterület
IRB 4600
IRB 6620
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 150
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.2
Tisztítás/SzórásVálasztható kivitel (védelem):
IP54, IP67, Foundry Plus 2
Vágás/Sorjázás Nagynyomású gőzzel tisztítható
Ragasztás/Tömítés Elhelyezhetőség: Álló, Döntött, Függesztett
Csiszolás/PolírozásVisszaállási pontosság (mm): 0.03
Gépkiszolgálás
Anyagmozgatás
Pakolás/Palettázás
Préskiszolgálás
Ponthegesztés Munkaterület
IRB 6620
14 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 6620LX
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 150
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 1.9
Anyagmozgatás
Választható kivitel (védelem):
Lineáris tengely
IP66
Szerelés 5-tengelyes robotkar
Standard IP54
Foundry Plus 2: IP67
Elhelyezhetőség: Oldalfalra szerelt, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.05
Munkaterület
IRB 6620
IRB 6640-235/2.55
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 235
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.55
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Std: - Option: Foundry Prime 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
*LeanID opció, lásd lentebb
Munkaterület
IRB 6640
IRB 6640
IRB 6640-185/2.8
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 185
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.8
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Std: - Option: Foundry Prime 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
*LeanID opció, lásd lentebb (16. oldal)
Munkaterület
Termékkatalógus | Robotika 15
IRB 6650S-90/3.9
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 90
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.9
Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):
IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Nagynyomású gőzzel mosható
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Shelf
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0,13mm-0,14mm
Szórás
Munkaterület
IRB 6650
IRB 6650S-125/3.5
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 125
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.5
Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):
IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Nagynyomású gőzzel mosható
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Magasban elhelyezett (Shelf)
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.13
Szórás
Munkaterület
IRB 6650
IRB 6650S-200/3.0
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 200
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.0
Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):
IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Nagynyomású gőzzel mosható
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Magasban elhelyezett (Shelf)
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.14
Szórás
Munkaterület
IRB 6650
16 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 6660-100/3.3
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 100
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.3
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP67
Préskiszolgásás Elhelyezhetőség: Floor
Visszaállási pontosság (mm): 0.10
Munkaterület
IRB 6660
IRB 6660-130/3.1
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 130
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP67
Préskiszolgásás Elhelyezhetőség: Floor
Visszaállási pontosság (mm): 0.11
Munkaterület
IRB 6660-205/1.9
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 205
Vágás Karkinyúlás (m): 1.9
CsiszolásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
MegmunkálásFoundry Plus 2, Chip Protection (forgács ellen is)
Marás Elhelyezhetőség: Álló
FűrészelésVisszaállási pontosság (mm): 0.07
Munkaterület
IRB 6660
IRB 6660
Termékkatalógus | Robotika 17
IRB 6700-235/2.65
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 235
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.65
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Foundry Plus 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
Munkaterület
IRB 6700
IRB 6700-205/2.80
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 205
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.80
Csiszolás/Polírozás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.05
Ponthegesztés
Munkaterület
IRB 6700
IRB 6700-200/2.60
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 200
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.60
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Foundry Plus 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
*LeanID opció, lásd lentebb (19. oldal)
Munkaterület
IRB 6700
18 Robotika | Termékkatalógus
IRB 6700-175/3.05
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 175
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.05
Vágás/Sorjázás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Elhelyezhetőség: Álló
GépkiszolgálásVisszaállási pontosság (mm): 0.05
Anyagmozgatás
Szórás
Munkaterület
IRB 6700
Robotok
IRB 6700-150/3.20
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 150
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 3.20
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Foundry Plus 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.06
*LeanID opció, lásd lentebb (19. oldal)
Munkaterület
IRB 6700-155/2.85
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 155
Vágás/Sorjázás Karkinyúlás (m): 2.85
Csiszolás/PolírozásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Gépkiszolgálás Foundry Plus 2
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Álló
PonthegesztésVisszaállási pontosság (mm): 0.05
*LeanID opció, lásd lentebb (19. oldal)
Munkaterület
IRB 6700
IRB 6700
Termékkatalógus | Robotika 19
IRB 6700-245/3.00
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 245
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.00
Vágás/sorjázásVálasztható kivitel (védelem):
Std: IP67.
Csiszolás/Polírozás Foundry Plus 2
Gépkiszolglás Elhelyezhetőség: Álló
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.10
Munkaterület
IRB 6700
IRB 6700-300/2.70
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 300
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.70
Vágás/sorjázásVálasztható kivitel (védelem):
Std: IP67.
Csiszolás/Polírozás Foundry Plus 2
Gépkiszolglás Elhelyezhetőség: Álló
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.10
Munkaterület
IRB 6700
IRB 6700IRB 6700 LeanID
* LA LeanID egy olyan speciális opció az IRB 6700 típusú robothoz, melynél a DressPack részle-gesen került beépítésre a robot felső karjába. A LeanID-t olyan termelési folyamatokra szánják, ahol az összetett csuklómozgások illetve a termékek változása miatt fontos a rugalmasság. A hasznos teher csökken a LeanID esetében. További információkért keresse a termék részletes leírását.
20 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 7600-340/2.8
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 340
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.8
Vágás/Sorjázás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Elhelyezhetőség: Álló
GépkiszolgálásVisszaállási pontosság (mm): 0.27
Anyagmozgatás
Ponthegesztés
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 7600-500/2.55
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 500
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.55
Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):
IP67
Csiszolás/Polírozás Foundry Plus 2
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.08
Ponthegesztés
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 7600-400/2.55
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 400
Szerelés Karkinyúlás (m): 2.55
Vágás/SorjázásVálasztható kivitel (védelem):
IIP67
Csiszolás/Polírozás Foundry Plus 2
Gépkiszolgálás Elhelyezhetőség: Álló
AnyagmozgatásVisszaállási pontosság (mm): 0.19
Ponthegesztés
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 7600
IRB 7600
IRB 7600
Termékkatalógus | Robotika 21
IRB 260
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 30
Rakodás Karkinyúlás (m): 1.5
Választható kivitel (védelem): IP67
Elhelyezhetőség: Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.03
Munkaterület
IRB 7600-150/3.50
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 150
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.50
Vágás/Sorjázás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Elhelyezhetőség: Álló
GépkiszolgálásVisszaállási pontosság (mm): 0.19
Anyagmozgatás
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 7600-325/3.1
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 325
Szerelés Karkinyúlás (m): 3.1
Vágás/Sorjázás Választható kivitel (védelem): IP67, Foundry Plus 2
Csiszolás/Polírozás Elhelyezhetőség: Álló
GépkiszolgálásVisszaállási pontosság (mm): 0.10
Anyagmozgatás
Ponthegesztés
Préskiszolgálás
Munkaterület
IRB 260
IRB 7600
IRB 7600
22 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 760-450/3.2
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 450
Depalettázás Karkinyúlás (m): 3.18
Komplett sorok palettázása
Választható kivitel (védelem): IP67
Anyagmozgatás Elhelyezhetőség: Floor
PalletázásVisszaállási pontosság (mm): 0.05
Munkaterület
IRB 660
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 180/250
Anyagmozgatás Karkinyúlás (m): 3.15
Palletázás Választható kivitel (védelem): IP67
Elhelyezhetőség: Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.05
Munkaterület
IRB 460-110/2.4
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 110
Depalettázás Karkinyúlás (m): 2.4
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): IP67
Palletázás Elhelyezhetőség: Floor
Visszaállási pontosság (mm): 0.20
Munkaterület
IRB 760
IRB 460
IRB 660
Termékkatalógus | Robotika 23
IRB 360-3/1130
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 3
Szerelés Karkinyúlás (mm): 1130
Anyagmozgatás
Választható kivitel (védelem):
Standard, IP54/67/IP69K
Rakodás Rozsdamentes Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés
Mosható
Visszaállási pontosság (mm): 0.06
Munkaterület
IRB 360-1/1130
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 1
Szerelés Karkinyúlás (mm): 1130
Anyagmozgatás
Választható kivitel (védelem):
Standard, IP54/67/IP69K
Rakodás Rozsdamentes Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés
IPA által hitelesített
Mosható
Visszaállási pontosság (mm): 0.09
Munkaterület
IRB 360
IRB 360
IRB 360
IPA által hitelesített
IRB 260
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 1
Szerelés Karkinyúlás (mm): 800
AnyagmozgatásVálasztható kivitel (védelem):
Standard, IP54
Rakodás Mosható
Felszedés Visszaállási pontosság (mm): 0.04
Munkaterület
24 Robotika | Termékkatalógus
Robotok
IRB 360-6/1600
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 6
Szerelés Karkinyúlás (mm): 1600
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): Standard, IP54
RakodásVisszaállási pontosság (mm): 0.03
Felszedés
Munkaterület
IRB 360-1/1600
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 1
Szerelés Karkinyúlás (mm): 1600
Anyagmozgatás
Választható kivitel (védelem):
Standard, IP54/67/IP69K
Rakodás Tisztatér ISO 5-7 besorolással, karkonfigurációtól függőenFelszedés
Visszaállási pontosság (mm): 0.03
Munkaterület
IRB 360-8/1130
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 8
Szerelés Karkinyúlás (mm): 1130
Anyagmozgatás Választható kivitel (védelem): Standard, IP54
RakodásVisszaállási pontosság (mm): 0.03
Felszedés
Munkaterület
IRB 360
IRB 360
IRB 360
Termékkatalógus | Robotika 25
Védelmi szintekIP osztályzás
Az ABB IP szerinti osztályozást használ, hogy könnyen megbizonyosodhasson róla, hogy a megfelelő robotot választotta a feladatra. Ezek az egyér-telműen definiált követelmények segítenek a munkahelyi biztonság növelésében, a várható élettartam helyes becslésében és a magas termelékenység elérésében robotvásárláskor. A robotokat gyakran használják zord körülmények között, magas követelményeknek kell megfelelniük, képesnek kell lenniük megakadályozni a forgács belépését a hajtásláncba. Az IP (Ingress Protection) jelentése ellenállás a külső behatolásokkal szemben,ame-ly mögötti szám jelzi mennyire ellenállók a gép villamos egységei a környezetből származó szilárd részecskék/por vagy víz ellen. A kétszámjegyű kód első száma mutatja a szilárd részecskék/por elleni védelmi szintet, a második számjegy pedig a vízzel szembeni ellenállást. Minél magasabb a szám,annál ellenállóbb robotról van szó. Bővebb információkért: http://en.wikipedia.org/wiki/IP_Code
További védelmi besorolások
A speciális felhasználások miatt az ABB további védelmi besorolásokat alkalmaz annak kifejezésére, hogy a robot az adott speciális környezet behatá-saival szemben mennyire ellenálló.
Foundry Plus 2 – Mostoha körülményekhez, hűtőfolyadék permetezés esetén illetve kenőanyagoknál és fém elrepülő fémdaraboknál. Tipikus alkal-mazási területe az öntőgép kiszolgálás és öntvénytisztítás.
Foundry Prime 2 – Igen mostoha körülményeknél, oldószer alapú mosószer vagy vízsugár érintkezésénél. Tipikus mosási felhasználásokhoz, pl. öntvények vagy forgácsolt alkatrészek vízsugaras tisztításához.
Chip protection – Olyan alkalmazásoknál, mint a sorjázás, fűrészelés és marás. Biztosítja, hogy a művelet közben keletkező fémforgács nem lepi be a robotot.
Clean room – Nemzetközi szabvány annak érdekében, hogy megmutassa a robot alkatrészek nem szennyezik a tiszta szobán belül kezelt érzékeny termékeket.
Wash-down and stainless wash-down – Olyan kivitel,amely lehetővé teszi az élelmiszeripari termékekkel közvetlen kapcsolatba kerülő robotok tisztíthatóságát. Sima felületek, pontos tömítések és olyan anyagok, melyek ellenállnak az agresszív tisztítószereknek.
26 Robotika | Termékkatalógus
Szervós és egy pneumatikus megfogó, kamerával Szervós és két pneumatikus megfogó, állapotjelző lámpával
Az automatizálás új korszaka
YuMi® a világ első emberekkel igazán együttműködő robot-ja. Kiváló példája annak, amit az együttműködő robotok képviselnek.
- A vele járó biztonsáng lehetővé teszi, hogy működtethető legyen biztonsági kerítés nélkül. - Illeszedik az emberekhez méretezett munkaterekhez. - Megoldást nyújt kis méretű alkatrészek összeszerelésére.
Termékkatalógus | Robotika 27
FlexFeeder™
Fő alkalmazások FlexFeeder-Single FlexFeeder-Double
Kis méretű alkatrészektálalása
Max. jellemző méret (mm): < 25 < 30
Alkatrészek tárolása és mozgatása
Min. jellemző méret (mm): > 0.50 > 0.50
Egységbe rendezés2D látással
Termék súlya (kg): <= 0.1 <= 0.1
Adagoló súlya (kg): 27 40
Adagoló méretei (mm): 754x737x125 754x737x230Megvilágított terület
mérete (mm):90x160 200x160
Megfogók
YuMi®
IRB 14000-0.5/0.5
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 0.5Kis méretű alkatrészek mozgatása Karkinyúlás (m): 0.50
Kis méretű alkatrészek összeszerelése
Választható kivitel (védelem): Std: IP30
Elhelyezhetőség: Asztal, munkapad
Visszaállási pontosság (mm): 0.02
Funkcionális biztonság: PL b Cat B
Kis méretű alkatrészek tárolása, adagolása és tálalása
Moduláris megfogó kis méretű alkatrészekhez
Fő alkalmazások
Kis méretű alkatrészek
szereléseSúly (g): 215 - 280 konfigurációtól függően
Opciók: Terhelhetőség (g): Akár 285Öt lehetséges konfiguráció, a funkciómodulok fel-használásával
Új löket (mm): 50
Funkció modulok: Védelem: Std: IP30
Szervo megfogó (alap) Elhelyezhetőség: YuMi Szerszám karima1-2 pneumatikus egység (opcionális)
Visszaállási pontosság(szervo megfogó) (mm): Input max 6, Vacuum max 0.050
Integrated Vision(opcionális) 1.3 MP kamerával
28 Robotika | Termékkatalógus
Vezérlők
IRC5 normál vezérlő
IRC5 kompakt vezérlő
IRC5 panel-szerelt vezérlő
Alkamazásokhoz kiegészítő modul
IRC5 festőrobot vezérlő
FlexPendant
FlexPaint Pendant
Méret Mag. x Szél. x Mély. 970 x 725 x 710 mm
Elektromos csatlakozások 200–600 V, 50–60 Hz
Védelem IP54 (IP33 a hátsó egységben)
IRB támogatás Minden robot
A fejlett dinamikus pályamodellezés alapján az IRC5 vezérlő optimalizálja a robot teljesítményét a legrövidebb lehetséges ciklusidő (QuickMove) és pontos pályakövetés (TrueMove) érdekében.
Méret Mag. x Szél. x Mély. 310 x 449 x 442 mm
Elektromos csatlakozások 220–230 V, 50–60 Hz, egyfázisú
Védelem IP20
IRB támogatás IRB 120, IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1200, IRB 1410, IRB 1600
Méret Mag. x Szél. x Mély. 1450 x 725 x 710 mm
Elektromos csatlakozások 200–600 V, 50–60 Hz
Védelem IP54 (IP33 a hátsó egységben)
IRB támogatás Festőrobotok
Méret Mag. x Szél. x Mély. 720 x 725 x 710 mm (kicsi)
970 x 725 x 710 mm (nagy)
Elektromos csatlakozások Üres szekrény
Védelem IP54 (IP33 a hátsó egységben)
Méret Mag. x Szél. x Mély. 375 x 498 x 271 mm
Elektromos csatlakozások 200–600 V, 50–60 Hz
Védelem IP20
IRB támogatás
IRB 140, IRB 260, IRB 360, IRB 1200, IRB 1600 (kis hajtáskártya)
IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 7600, IRB 460, IRB 660, IRB 760 (nagy hajtáskártya)
Méret 6.5” színes, érintőképernyős kijelző/1.0 kg
Védelem IP54
IRB támogatás Festőrobotokon kívül minden
Védelem IP54, Robbanásbiztos (EX) védelem
IRB támogatás Festőrobot
Termékkatalógus | Robotika 29
RTT
IRBT
FlexTrack
RTT
IRBT 4004
IRT501-66
IRBT 6004
IRBT 7004
IRT501-66R
IRT501-90
IRT501-90R
Lineáris pályák
Robot típus Max sebesség Védelem Elhelyezhetőség Mozgási tartomány Gyorsulás
IRB 1600 1.06 m/s Standard Álló 1.7–11.7m (1 m-es léptékben)
1.5m/s2
(maratonpac)IRB 2400
2.5m/s2
(huzaldob)
Robot típus Max sebesség Védelem Elhelyezhetőség Mozgási tartomány Gyorsulás
IRB 4400-60 2.0 m/s Foundry, IP65 Álló 1.9 –19.9m (1 m-es léptékben)
2.5m/s2
IRB 4600
Robot típus Max sebesség Védelem Elhelyezhetőség Mozgási tartomány Gyorsulás
IRB 6620 1.6 m/s Foundry, IP65 Álló 1.7–19.7m (1 m-es léptékben)
2.0m/s2
IRB 6640
IRB 6650S
Robot típus Max sebesség Védelem Elhelyezhetőség Mozgási tartomány Gyorsulás
IRB 7600 1.2 m/s Foundry, IP65 Álló 1.7–19.7m (1 m-es léptékben)
1.8m/s2
Robot típus Max sebesség (m/s) 2.0 Pályahossz (m) 2.1–105
Nincs(anyagmozgató pálya)
Teherbírás (kg) 900 Szélesség (m) 0.66
Mozgástartomány (m) 25 Gyorsulás (m/s2) 2
Robot típus Max sebesség (m/s) 1.5 Pályahossz (m) 2.1–105
Nincs(anyagmozgató pálya)
Teherbírás (kg) 2000 Szélesség (m) 0.66
Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1.2
Robot típus Max sebesség (m/s) 1.5 Pályahossz (m) 2.1–105
Nincs(anyagmozgató pálya)
Teherbírás (kg) 2000 Szélesség (m) 0.90
Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1.2
Robot típus Max sebesség (m/s) 1.2 Pályahossz (m) 2.1–105
Nincs(anyagmozgató pálya)
Teherbírás (kg) 2950 Szélesség (m) 0.90
Mozgástartomány (m) 1-25 Gyorsulás (m/s2) 1
30 Robotika | Termékkatalógus
Pozícionálók
IRBP L
IRBP C
IRBP L-300
IRBP L-1000
IRBP L-5000
IRBP L-600
IRBP L-2000
IRBP C-500
IRBP C-1000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
600 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
2000 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
5000 ø 2200 5000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 (oldalanként) - -
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 (oldalanként) - -
Termékkatalógus | Robotika 31
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
600 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
2000 ø 1500 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
5000 ø 2200 5000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 (oldalanként) - -
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 (oldalanként) - -
IRBP R
IRBP K
IRBP R-300
IRBP R-1000
IRBP K-300
IRBP K-600
IRBP K-1000
IRBP R-600
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 (oldalanként) ø 1000 1600
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
600 (oldalanként) ø 1200 2000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 (oldalanként) ø 1200 2000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
600 (oldalanként) ø 1400 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
1000 (oldalanként) ø 1400 4000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 (oldalanként) ø 1200 4000
32 Robotika | Termékkatalógus
Pozícionálók
IRBP A
IRBP B
IRBP D
IRBP A-250
IRBP A-750
IRBP B-500
IRBP A-500
IRBP B-250
IRBP B-750
IRBP D-300
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
250 ø 1000 900
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 ø 1450 950
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
750 ø 1450 950
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 (oldalanként) ø 1450 1000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
750 (oldalanként) ø 1450 1000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 (oldalanként) ø 1000 1600
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
250 (oldalanként) ø 1000 900
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
1000 100 40 2,5 Választható 360°-os forgás
Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R,90,90R
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
500 190 76 2,5 Választható 360°-os rotation
Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R,90,90R
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
600 600 200 3 Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R
Termékkatalógus | Robotika 33
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
250 ø 1000 900
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 ø 1450 950
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
750 ø 1450 950
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
500 (oldalanként) ø 1450 1000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
750 (oldalanként) ø 1450 1000
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
300 (oldalanként) ø 1000 1600
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
250 (oldalanként) ø 1000 900
IRBP D
FlexLifter
FlexPLP
IRBP D-600
IRL 190
IRL 600
IRPLP - X, Y és Z tengely
IRPLP - Z tengely
IRPLP - X és Y tengely
IRL 100
Max teherbírás (kg) Munkadarab max. mérete (mm) Max hosszúság (mm)
600 (oldalanként) ø 1200 2000
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
1000 100 40 2,5 Választható 360°-os forgás
Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R,90,90R
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
500 190 76 2,5 Választható 360°-os rotation
Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R,90,90R
Kapacitás (kg) Emelési magasság (mm)
Sebesség (mm/s) Emelési idő (s) Forgás Elhelyezhetőség
600 600 200 3 Állítva vagy FlexTrack
IRT501-66,66R
Tengelyek száma
Statikus teherbírás (kg)
Dinamikus teherbírás (kg) Mozgatási hossz (mm) Sebesség (mm/s)
3 150 30 X=300 vagy 400 100
Y=300 vagy 400
Z=200
Tengelyek száma
Statikus teherbírás (kg)
Dinamikus teherbírás (kg) Mozgatási hossz (mm) Sebesség (mm/s)
1 150 50 200 100
Tengelyek száma
Statikus teherbírás (kg)
Dinamikus teherbírás (kg) Mozgatási hossz (mm) Sebesség (mm/s)
1 or 2 150 50 300 vagy 400 200
34 Robotika | Termékkatalógus
Alkalmazástechnikai kiegészítők
AnyagmozgatásKábelköteg csomagok (DressPack)
Külső, visszahúzó funkcióval
Integrált DressPack - ID és LeanID
Külső
Ponthegesztő kábelköteg (DressPack)
Különböző termelési folyamatok támogatásához tervezett felhasználói kábelköteg család, melyeket az anyagmozgatási feladatokhoz fejlesztettek ki.
Közös jellemzők:
– Jól dokumentált megoldások, oktató anyagokkal, bekötési rajzokkal és CAD modellekkel.
– Könnyű szerelhetőség és karbantartás, alkatrész támogatással.
– Normál I/O jeles és buszos kommunikációkat támogató megoldások.
A felhasználói kábelköteg a robotkaron belül helyezkedik el. Így lehetőség nyílik számos különböző termék egyidejű
gyártására, mivel a kábelezés teljes mértékben védve van a sérülésektől.
A külső kábelköteg a visszahúzó funkcióval távol tartja a kábeleket a csuklótól. A kábelcsomag minimális szakszerű
beállítást igényel.
A külső kábelköteg használata azon termelési folymatoknál használatos, ahol a robot szerszámot kezel.
A kábelezés itt egyéni beállítást igényel.
A különböző termelési igények támogatásához szükséges egy felhasználói kábelköteg család, amelyeket a ponthegesztési folyamatokhoz fejlesz-
tettek, illetve azokhoz az alkalmazásokhoz, amikor ez anyagmozgatással párosul.
Közös jellemzők:
– Jól dokumentált megoldások, oktató anyagokkal, bekötési rajzokkal és CAD modellekkel.
– Könnyű szerelhetőség és karbantartás, alkatrész támogatással.
– Normál I/O jeles és buszos kommunikációkat támogató megoldások.
– Pneumatikus és szervós hegesztő fejekhez szükséges támogatás.
– AC vagy magas frekvenciás DC hegesztő alkalmazások támogatása.
Ponthegesztés
Termékkatalógus | Robotika 35
PonthegesztésIntegrált DressPack - ID és LeanID
Ponthegesztő szekrény
Külső, visszahúzó funkcióval
Víz és levegő egység
FlexGun IRG X-Gun
FlexGun IRG C-Gun
A felhasználói kábelköteg a robotkaron belül helyezkedik el. Így lehetőség nyílik számos különböző termék egyi-
dejű gyártására, mivel a kábelezés teljes mértékben védve van a sérülésektől. További előnye, hogy nem igényel
szakszerű beállítást.
A külső kábelköteg a visszahúzó funkcióval távol tartja a kábeleket a csuklótól. A kábelcsomag minimális szakszerű
beállítást igényel.
Ponthegesztési folyamatokra kifejlesztett vezérlőszekrény, ponthegesztési időzítővel.
A szekrény különböző folyamatokat támogat, mint például:
– AC vagy magas fr ekvenciás DC hegesztő alkalmazások támogatása.
– Robot által kezelt vagy álló hegesztőfejek.
– Pneumatikus és szervós hegesztőfejek.
Teljesen integrált víz és levegő egység ponthegesztésekhez.
Az egység különböző folyamatokat támogat, mint például:
– Robot által kezelt vagy álló hegesztőfejek.
– Pneumatikus és szervós hegesztőfejek.
Típus X-Gun Kar hossz (mm) 227–977
Áramforrás MFDC vagy AC Tömeg (kg) 100–150
Max löket (mm) 245 Legfontosabb jellemzője Ugyanolyan alaptest X és C fej esetében
Max erő (daN) 757 (pisztolytest képessége)
Típus C-Gun Kar hossz (mm) 0-250
Áramforrás HFDC vagy AC Tömeg (kg) 100–150
Max löket (mm) 245 Legfontosabb jellemzője Ugyanolyan alaptest X és C fej esetében
Max erő (daN) 1000 (pisztolytest képessége)
36 Robotika | Termékkatalógus
Alkalmazástechnikai kiegészítők
ÍvhegesztésVarratkereső SmarTac
Hegesztőpisztolyok
Bull’s Eye
WeldGuide III varratkövetés
TSC Hegesztőpisztoly karbantartó és tisztító állomás
Fronius áramforrások
Weldguide III varratkövető rendszer egy on-line ívszenzor, amely a hegsztési folyamat közben, két mért érték
alapján - a hegesztő áram és az ívfeszültség - végzi el a hegesztési pálya korrekcióját az alkatrész helyzetének
megfelelően. A mérési adatok másodpercenként 25000-szer kerülnek feldolgozásra, amely azt jelenti, hogy kb.
25-ször gyorsabb a rendszer a hagyományos varratkövető rendszereknél.
Hegesztőpisztolyok széles választékát kínáljuk helyi telepítéshez a vezető márkáktól. Az Esab AristoMig 5000i
folyamat eszköz kézbesítésnél a Binzel ABIROB A és az ABIROB W hegesztőfej csomagokat kínáljuk levegő
és vízhűtéssel. RPC folyamat eszköz kézbesítésnél a Binzel ABIROB A hegesztőfej csomagot (levegő hűtéses)
kínáljuk az IRB 1520ID és az Esab PSF315 hegesztőfej készlethez (levegő hűtés) IRB 1410 típushoz.
A Bull’s Eye egy teljesen automatizálást szerszámközéppont kalibrálást tesz lehetővé a felhasználó számára, amely
a lehető legmagasabb szintű minőséget, termelékenységet és alkalmazhatóságot hozza ki a robotcellából.
A testreszabott, előre meghatározott programok lehetővé teszik a teljesen automatikus szerszám középpont kalib-
rációt a termelés során, így az állásidőt szinte nullára csökkentik.
Hegesztőpisztoly tisztító egység TC 96 (gázterelő tisztító)
Szerszám középpont mérő és beállító rendszer
Huzalvágó (vágható max huzalátmérő: 1,6 mm acél és alumínium)
Robot alaphelyzet kapcsoló (választható) állítható állványon rögzítve
Olajozó egység
Keresési sebesség (mm/s)) Kerersési idő pontonként/ egy irányban (s) Pontosság (mm)
20–50 (igényelt pozíciópontosságtól függ)
2–6 (munkatér bonyolultságától függ)‘+ /- 0.25 (20 mm/s keresési sebességnél)
TransSteel TransPulse Synergic CMT
3500/5000 TPS 4000/5000 CMT 3200R/4200R
Fronius CMT, TPS és TransSteel standard áramforrás csomagok Fronius TPS Integrált Áramforrás grafikus felhasz-nálói felülettel. Elérhető az IRB 1520ID, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 és az IRB 2600ID típusú robotokhoz.
Termékkatalógus | Robotika 37
ÍvhegesztésEsab AristoMig 5000i
Grafikus felhasználói felület
FlexGripper - Megfogó
RPC S-400 áramforrás
FlexGripper - Villás megfogó
FlexGripper - Vákuumos megfogó
Elérhető Fronius, RPC, Esab, Lincoln, és Miller áramforrás csomagokhoz.
A könnyen kezelhető grafikus felhasználói felület a felhasználó számára egyszerű programozást, cella állapot kijel-
zést és információkat biztosít a termelési adatokról. Néhány gomb segítségével egy PC-hez hasonló, többnyelvű
felületen a kezelő minimális képzés után képes a hegesztési műveleteket beállítani. Az áramforrás kezelőfelületét
a FlexPendantba integrálva a kezelő teljes irányítást kap a feszültség, áramerősség, sebesség, gázáramlás stb.
paraméterekről.
Feszültség tartomány Áram tartomány Megengedett terhelés MIG/MAG Hegesztési eljárás MIG/MAG
8–60 V 16–500 A 60 % működési ciklus: 500A / 40V Rövidzáras, szóróíves hegesztés
100 % működési ciklus: 400A / 36V Rapid, impulzus
Esab AristoMig 5000i folyamat eszköz standard csomagok Esab AristoMig Integrált grafikus felhasználói felülettel. Elérhető az IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 2600 és az IRB 2600ID.
Kapcsolási feszültség Kimeneti áram Hegesztési eljárás
400V (-15%... + 20%) 400A 80% működési ciklus Synergic MIG/MAG
Csak az Ázsiai piac számára
ABB RPC S-400 berendezés standard csomagok ABB RPC S Integrált grafikai felhasználói felülettel. Elérhető a IRB 1410 és IRB 1520ID.
Palettázás
Kezelhető db. Szám
Max. tömeg/emelés Megfogó tömeg Ujjak távolságaCsomag mérete (HosszxSzélxMag)
1 50 kg 70 kg 75 mm (300-750)x(300-550)x(120-250)mm
Fő alkalmazás: csomag palettázás
Kezelhető db. Szám
Max. tömeg/emelés Megfogó tömeg VerzióDoboz mérete(HosszxSzélxMag)
1–2 40 kg 45 kg 1-zone (200-650)x(200-500)x(150-330)mm
1–5 60 kg 80 kg 2-zone (200-1200)x(200-500)x(150-330)mm
Fő alkalmazás: Doboz palettázás
Kezelhető db. Szám
Max. tömeg/emelésMegfogó tömeg
Zónák száma
Doboz mérete (HosszxSzélxMag)
1–5 40 kg 75 kg 10 Max 1200x500x300 mm
Min 240x240x100 mm
Fő alkalmazás: Doboz palettázás Kezelhető raklap típusok: GMA/AUS/EUR/ISO
38 Robotika | Termékkatalógus
Alkalmazástechnikai kiegészítők
Megmunkálás
Présautomatizálás
ForceControl
MU motorok
IRB 6660RX (7 tengelyes robot)
MTD/MID hajtómű egységek
Dinamikus hajtáslánc
IRB 7600RX (7 tengelyes robot)
Lehetővé teszi a könnyű betanítást illetve az összetett, bonyolult részfelületek és élek automatikus pályaszá-
mítását. Ezek rendkívül fontosak a megmunkálási folyamatokhoz, úgy mint a polírozás, sorjázás, csiszolás.
Nyomatéktól függő pályaszámítás a folyamatok közben, ellentétben a hagyományos pozícióvezérléssel. Ez
érzékenyebbé teszi a robotokat, és javítja a késztermék minőségét. A megfelelő funkcionális csomagok elér-
hetőek az ABB robotjai számára.
DDC lehetővé teszi az új és meglévő prések teljes mértékben való kihasználását az integrált szervo technológia
segítségével, miközben csökkenti az energiafelhasználást. A szervomotor használatával gyorsabban nyithatjuk és
zárhatjuk a prést, amíg a bélyegző folyamatot előkészíti a lendkerékben felhalmozódott energiával. Tartalmaz egy
szervo készletet (Hajtómű motor és hajtás), ami ugyanabba a fővezérlésbe van integrálva, mint az automatika.
A DDC rendszerrel ellátott sorok 30%-kal képesek gyorsabban futni, mint a hagyományos rendszerek.Az energia veszteségek csökkenek köszönhetően a megújuló sebességcsökkentőnek és a szinkronizált kuplung-kioldásnak.
Motor és hajtómű egységek
Termék/MTD és MID Max. teherbírás Max. folyamatos nyomaték Max. pillanatnyi nyomaték
MTD 250 300 kg 350 Nm 650 Nm
MTD 500 600 kg 650 Nm 3300 Nm
MTD 750 1000 kg 900 Nm 5000 Nm
MTD 2000 2000 kg 3800 Nm 15000 Nm
MTD 5000 5000 kg 9000 Nm 60000 Nm
MID 500 1300 kg 1400 Nm 5000 Nm
MID 1000 3300 kg 3800 Nm 15000 Nm
Termék/MU Névleges sebesség Max. dinamikus nyomaték
MU 100 3300 rpm 4.3 Nm
MU 200 5000 rpm 14.0 Nm
MU 300 4500 rpm 35.0 Nm
MU 400 4700 rpm 50.0 Nm
Fő alkalmazások
Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 75/50
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.3/1.45
Anyagmozgatás7. tengely forgó
6-7. tengely eltolás: 1,3/1,45 m
Magasság: 127 mm
Fő alkalmazások
Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 85/80
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.5 + 1.3/1.45
Anyagmozgatás7. tengely forgó
6-7. tengely eltolás: 1,3/1,45 m
Magasság: 127 mm
Termékkatalógus | Robotika 39
Présautomatizálás
TRX - Twin robot Xbar
Robot szerszámok
IRB 6660FX (7 tengelyes robot)
IRB 760 Twin XB
Szénszálas anyagból készült szerszámok
IRB 7600FX (7 tengelyes robot)
Moduláris szerszámok
Fő alkalmazások
Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 100
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.75
Anyagmozgatás
7. tengely lineáris
Löket: ± 1.75
Magasság: 130 mm
Max. sebesség (m): 5
Max. gyorsulás (m/s2): 18
Fő alkalmazások
Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 50
Gépkiszolgálás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.4
Anyagmozgatás
7. tengely lineáris
Löket: ± 1.4
Magasság: 130 mm
Max. sebesség (m): 5
Max. gyorsulás (m/s2): 20
Fő alkalmazások
Présautomatizálás Terhelhetőség (kg): 150 (keresztrúd, szerszám és alkatrész)
Anyagmozgatás Karkinyúlás (m): 3.1 + 1.75
Fő alkalmazások Komponensek Átmérő (mm) Hossz (mm)
Présautomatizálás Fő rúd 76 500-2150
Anyagmozgatás Kereszt csövek 38 500-1500
Szögtartók, forgó karok, gömbcsuklók, vákuumfejek stb.
Könnyű, erős, merev és moduláris a különböző konfigurá-ciókhoz igazodva. A vákuum-alkalmazásokhoz úgyanúgy, mint mechanikai megfogókhoz és tartozékokhoz.
Fő alkalmazások Komponensek Tömeg (kg) Hossz (mm)
Présautomatizálás Carbon Fiber rúd 1.45 12 1450
Anyagmozgatás Carbon Fiber kar 1.0 7,5 1000
Carbon Fiber kar 1.4 8 1400
40 Robotika | Termékkatalógus
Alkalmazástechnikai kiegészítők
Adagolás technika
Integrált Erő és Nyomaték Mérés
Integrált Látás
Adagoló (szimpla vagy dupla, fűtött vagy nem fűtött)
Applikátor Anyag Hőmérséklet Kondícionáló
Pumpa (szimpla vagy dupla dob, fűtött vagy nem fűtött)
Integrated Force Control
Integrated Vision
Az ABB Integrated Vision bemutatja az igazi forradalmat a gépi látás módjában. Erőteljes képi eszközök, autófó-
kusz, integrált világítás és optika, gyorsabb képrögzítés, képesség a mozgásra és vezérlésre egy külső világítási
tartományban és elég be- és kimeneti kapacitásra gyakorlatilag bármely vizsgált területen – mindezt egy kompakt,
ipari IP67 csomagban, ami ideálissá teszi a rendszert még több alkalmazásra, mint bármikor valaha.
A hagyományos robot megoldások előre meghatározott pályákon és sebességgel vezéreltek. Viszont az ABB In-
tegrated Force Control programmal a robot a környezetére reagál és el tud térni a programozott útjától vagy sebes-
ségétől az erő szenzorok által kapott visszajelzés alapján. Lehetséges automatizálni komplex feladatokat, amikhez
korábban szakképzett alkalmazottak és részletes rögzített automatizálás volt szükséges.
Bruttó térfogat Névleges áramlás Csúcsáramlás Névleges áramlás/csúcsnyomás
Méret (HosszxSzélxMag)*
1,2 cm³ 0,8 ml/s 1 ml/s 150 / 250 bar 240x40x470 mm
80,0 cm³ 24,0 ml/s 28 ml/s 150 / 250 bar 170x460x950 mm
155,0 cm³ 37,5 ml/s 44 ml/s 150 / 250 bar 180x470x960 mm
560,0 cm³ 80,0 ml/s 96 ml/s 150 / 250 bar 200x510x1390 mm
* Max. befoglaló méretek; nem fűtött szimpla adagoló, tartalmazza a belső és külső tömítéseket; nincs kábelezve
Dob méret Követő tálca Nyomás arány Szállító térfogat/ dupla löket
Méret*
30 l 280 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm
50 l 355 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm
200 l 571 mm ø 65:1 150 cm³ 1070x700x2350 mm
* Szélesség, mélység, maximum magasság.
Ragasztás SPA470 Tömítő 1 szórófej*
SPA410 Tömítő 3 szórófej
Peltier 600W* * Peltier 800W **
* Opcionális szórófej cserélővel. * * Levegő- vagy vízhűtött.
Termékkatalógus | Robotika 41
Moduláris megoldások
Megmunkálás
FlexMT™
Palletázás
Csomagolás
FlexFinishing cell
FlexMT™
PalletPack 460
FlexWasher™
RacerPack
Ez a szabványosított és kulcsrakész utómegmunkáló cella, egy komplett robotos megoldást biztosít, ami beprog-
ramozható különféle szerszámokhoz alkalmazható különböző alkatrészekhez és feladatokhoz. Nagyban elősegíti
a vevő telephelyén történő gyors installációt, valamint egy költséghatékony rendszer, mely magába foglalja a
ForceControl technológiát, főként a kis és közepes méretű munkadarabok megmunkálásához.
A PalletPack 460 egy olyan előre elkészített termékek csomagja, amelyet arra terveztek, hogy a robotos sorvégi
és csomag pallettázási megoldások még elérhetőbbek és egyszerűbbek legyenek.
Kettő az egyben folyamat
Az ABB FlexWasher technológia ötvözi a magasnyomású vizes sorjaeltávolítást (HPWD) és az alkatrészmosást.
Ez a rendszer úgy képes eltávolítani a sorjákat és az idegen anyagokat, hogy közben nem sérülnek a fő darabok.
Robot mozgékonyság
Az ABB FlexWasher előnye, hogy mozgatni tudja a munkadarabot az egy helyben álló HPWD szerszám körül, vagy
a HPWD szerszámot a rögzített munkadarab körül. Az eredmény: egységes és felülmúlhatatlan tisztaság, egyszerű
és bonyolult geometriák esetén is.
Zöld technológia
Az ABB FlexWasher technológiát az különbözteti meg a versenytársakétól, hogy nem használ forró vizet, illetve
tisztítószert a sorja és a törmelék eltávolításához. Ennek eredményeként lényegesen alacsonyabb az energiafo-
gyasztása és üzemeltetési költsége. A szabadalmazott zárt körű vízszűrő rendszer, az alacsony vízfogyasztással
szintén csökkenti a hulladékkezelés költségeit.
A RacerPack egy olyan megoldás csomag, amely a folyamatos termékáramlás dobozolását képes elvégezni.
A csomag tartalmazza a be- és ki- hordó pályákat, a robotot és a hozzá tartozó megfogót!
Az automatizálási megoldások fejlesztésében vezető, ABB FlexMT meghatározta a szintet a rugalmas megmun-
kálógép kiszolgálásban. Ez a robotos megoldás több mint 60%-al növeli a gép kihasználtságát. Elérhető két
változatban, a FlexMT 20 (20kg/1.65m karkinyúlással) és a FlexMT 60 (60kg/2.05m karkinyúlással), a FlexMT a
robot vezérlő belső teljes integrált vezérlő kabinjával válik teljessé. A FlexMT egy előre megtervezett, jól bevált és
megbízható automatizálási megoldás.
42 Robotika | Termékkatalógus
Festőrobotok
IRB 52
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 7
Festés Karkinyúlás (m): 1.2–1.45
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség:Álló, Döntött, Oldalfalra szerelt, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 52
IRB 580-12/16, 1220 mm
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 10
Festés Karkinyúlás (m): 2.2
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Álló, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.3
Munkaterület
IRB 580
IRB 580-12/16, 1620 mm
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 10
Festés Karkinyúlás (m): 2.6
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Álló, Függesztett
Visszaállási pontosság (mm): 0.3
Munkaterület
IRB 580
Termékkatalógus | Robotika 43
IRB 580-13/14, 1220-1620 mm
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 10
Festés Karkinyúlás (m): 2.2-19
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Falban lévő szán, Kabinban lévő szán
Visszaállási pontosság (mm): 0.3
Munkaterület
IRB 580
IRB 5400-12 (vékony karú)
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 25
Festés Karkinyúlás (m): 3.1
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 5400
IRB 5400-13/14 (vékony karú)
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 25
Festés Karkinyúlás (m): 3.1-20
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Falban lévő szán, Kabinban lévő szán
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 5400
44 Robotika | Termékkatalógus
Festőrobotok
IRB 5400-22 (beépített karú)
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 25
Festés Karkinyúlás (m): 3.1
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Álló
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 5400
IRB 5400-23/24 (beépített karú)
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 25
Festés Karkinyúlás (m): 3.1-20
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Falban lévő szán, Kabinban lévő szán
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 5400
IRB 5500
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 13
Festés Karkinyúlás (m): 3-5.8
Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség:Falra szerelt - 1. tengely horizontálisan
Falra szerelt - 1. tengely vertikálisan
A 3. tengely hátrahajlását korlátozhatja a tömlő.
Visszaállási pontosság (mm): 0.15
Munkaterület
IRB 5500
Termékkatalógus | Robotika 45
IRB 5350 3 tengely/4 tengely
Fő alkalmazások Terhelhetőség (kg): 7
Door Opening Karkinyúlás (m):
Festés Választható kivitel (védelem): IP67, Ex (robbanásbiztos)
Elhelyezhetőség: Álló, Sínre szerelt
Visszaállási pontosság (mm): 0.02
Munkaterület
IRB 5350 Door Opener
46 Robotika | Termékkatalógus
Festőberendezések
Festékváltó
Két komponens keverő
Szivattyú
M-Pac festékváltó modul és szivattyú
CBS porlasztó
IRB 5320 Munkadarab Pozícionálók
Külső Tengely Festőrobothoz
Festékváltó
Két komponens keverő
Szivattyú
M-Pac festékváltó modul
CBS porlasztó
IRB 5320 Munkadarab Pozícionálók
IRB 5330 Paint External Axis Kit
Az ABB festékváltóit kimondottan a gyors festékváltásra tervezték. Belső furatai zsákfurat nélküliek, a tisztítási
ciklust a minimumra csökkentve. A műanyag és az acélverziók is egyaránt elérhetőek recirkulációs és recirkuláció
nélküli kivitelben. Az ABB festékváltója kompatibilis mind az oldószer alapú és vízbázisú festékekkel, melyek az
egy- illetve kétkomponensú rendszerekben alkalmaznak.
Az ABB két komponens keverőit kimondottan a kétkomponensű folyadékok precíz keverésére, és a gyors festék-
váltásra tervezték. A 2K mixer ugyanolyan szelepeket tartalmaz, mint a festékváltó (közös alkatrész). Az egységet
úgy tervezték és optimalizálták, hogy az ABB szivattyúkkal (és IPS szoftverrel) együtt használják.
Az ABB precíziós festékszivattyúja állandó és egyenletes folyadékszabályozást tesz lehetővé az automata be-
vonó alkalmazások számára. Ezt kifejezetten gyors festékváltásra tervezték. A szivattyút lehet használni festő-,
katalizátor- és alapozó anyagok felvitelére. Rendelkezésre álló méretek: 1.2 cm3/ford., 3 cm3/ford., 6 cm3/ford.
and 9 cm3/ford. A kompakt kialakítás könnyű anyagokból áll és rövid váltási időkre illetve kis anyagveszteségre
optimalizálták.
Az új, moduláris felépítésű M-Pac festő alkalmazástechnikai kiegészítő lehetővé teszi, hogy könnyedén felépíthes-
sünk különböző elemekből egy könnyű és kompakt egységet, melyet a robotkarra integrálhatunk. Ez nagy gyorsu-
lásokat tesz lehetővé a robot számára, hiszen minimális a felesleges anyag benne. A képen egy olyan festékváltó
modul látható, mely közvetlenül egy fogaskerék szivattyúhoz van csatlakoztatva a maximális festék megtakarításért
és a minimális festékváltási időért. Az egész egységet úgy tervezték, hogy robotkarra történő integráláskor a lehető
legrövidebb tápvezeték kapcsolja össze a porlasztóval (általában kevesebb, mint 650 mm).
A kompakt CBS optimális megoldás a belső víz bázisú anyagok felszámolására. A CBS egységet a CBS harangjába csatlakozó
festékpatronok előkészítésére és cserélésére használják. Költséghatékony megoldás, ami maximum hat állomásnak elegendőt tar-
talmaz. Használható egyaránt tisztítható és egyfajta festékhez használatos patronokhoz. Az egy típusú festéshez használt (dedikált)
patronokat nagy pontosságú ipari felhasználásoknál alkalmazzák, a minimális festékveszteség váltáskor (általában kevesebb, mint
5 ml). A tisztítható patronokat akkor használjuk, amikor a patronok a festékváltóhoz vannak kapcsolva, hogy egy patronon belül
tudjanak festékanyagot váltani. Ebben az esetben kissé több a festékváltási veszteség (általában kevesebb, mint 30 ml).
Az IRB5320 egy olyan munkadarab pozícionáló, amely integrálva van a 6 tengelyes robotokkal megkönnyítve a
festős feladatok megoldását. Létezik belőle egy, illetve három tengelyes verzió. A három tengelyes IRB5320-as a
munkadarabok precíz pozícionálását teszi lehetővé, a munkadarabok különálló forgatási lehetőségével. A forgató
asztalokat a vezérlőbe integrált szervo hajtás működteti, ami a munkadarabok ki-és be-pakolási pontjaiként,
valamint a festés pozíciójaként funkcionál.
Az ABB előkészített Külsőtengelyes megoldása lehetőséget biztosít a festőrobotok utólagos mozgatásának meg-
oldására mind vízszintes és függőleges irányban. Ezt a robbanásbiztos szervo egységet speciálisan arra tervez-
ték, hogy beépíthető legyen az egyedi gyártású lineáris pályákhoz, amely kiterjedt lehetőségek ad nagy tárgyak
festésére a szabványosított külső tengely megoldás használatával.
Termékkatalógus | Robotika 47
Az ABB Levegő Vezérlő Egysége (ACU) egy magas teljesítményű, költséghatékony levegőáramlás vezérlő, tipiku-
san a nagy térfogatú festő alkalmazásokra tervezve. Ez a rendkívüli módon pontos és megbízható egység vezérli
a levegő áramlást a festékpisztolyba vagy festékharangba. Tartalmaz három különböző csatornát, ami vezérli a
szórásképet, a harangfordulatot és még a festék áramlását bizonyos alkalmazásoknál.
A belső töltésű harangok Robobel családja tartalmazza az oldószeres festéshez szükséges nagy hatásfokú és tel-
jesítményű forgó porlasztót, valamint magas megmunkálási minőséget és nagy átengedési képességet nyújt. Ez
tartalmazza a népszerű 926 porlasztót, a 951-et vezérlő funkcióval és az RB1000 magas teljesítményű porlasztót
1000cm3/percig terjedő festék átáramlási kapacitással
Az ABB patronos harang rendszere (CBS) az optimális megoldás a festék megtakarításhoz, vízbázisú és oldó-
szeres festéshez egyaránt. A festékváltás a festékpatron cseréjével valósul meg. Ennek eredményeképpen közel
nulla a színpatron festékvesztesége. A hely- és költséghatékony felhasználás miatt egy kiöblíthető változat is
létezik. Fontosabb jellemzők: Maszk vezérlés az átengedés hatékonyságáért, és nagy áramlási teljesítmény a
nagy gyorsulású robotokhoz.
Az ABB külsőleg tölthető patronos harangos egy nagy hatékonyságú porlasztó, melyet vízbázisú festékekhez
fejlesztettek ki. Ugyanazt a motort használták fel, mint az RB1000 szériában, tehát a fordulatszám eléri a 80,000
/percet, emellett 700 cm3/perc festék átáramlási kapacitást nyújt. A porlasztó légfűtés mentes kialakítású és
olyan kettős kialakítású levegőfúvókája van, mely biztosítja a mintaellenőrzési funkciókat és növeli a festékszórás
hatékonyságát.
A 031-PC harang a legegyszerűbb módja annak, hogy az általános ipari ügyfelek hozzáférjenek az ABB porlasztó
technológiájához. A kiváló teljesítményű porlasztó és a ROBOBEL031-PC körkörös szórásképe rengeteg előnnyel
jár azoknak a felhasználóknak, akik eddig festékpisztolyt használtak. A 031-PC nem használ nagyfeszültséget,
nem csak vízbázisú és oldószeres, hanem bevonó anyagokhoz is lehet használni.
Az ABB egységesített festési alkalmazási csomagai teljeskörű megoldást nyújtanak, hogy rendszere gyorsan
felálljon és működjön. Ezek előtervezett, előkészített rendszerek, a gyors telepítés érdekében. Kevesebb hely-
színi módosítást igényelnek és szabványosított interfészekkel dokumentáltan jönnek. A csomagok rugalmasan
választhatók. Választhat festékszóró pisztoly és harang között, számos színt, méretet, kábelhosszúságot stb.
Levegő Vezérlő Egység
Porlasztó (RB1000-SAD, -SSD)
CBS Porlasztó
Porlasztó (RB1000-EXT)
Porlasztó
Alkalmazási csomag
Air Control Unit
RB1000-SAD, -SSD
RB1000-WSC
RB1000-EXT
ROBOBEL031-PC
Festőcsomag (PAP)
48 Robotika | Termékkatalógus
FlexArc® Hagyományos Ívhegesztő CellákTeljes csatlakozó és termelő megoldások
és a számos moduláris felépítésű változatnak köszönhető. A magasabb termékminőség és a rövidebb ciklusidők jellemzik egy kifinomult mozgásszabályozási rendszernek köszönhetően. A cellák szabványosítása miatt még költséghatékonyabb meg-oldást jelent. A gyártás során is hatékony termelési logisztika, a már bizonyított, két állomásos csere elvére épül. Hitelesített dolgozói és munkahelyi biztonság.
A cellákat arra tervezték, hogy versenyelőnyt szerezzenek olyan piackiszolgálási területeken, ahol a just-in-time ter-melés, a kivételes termékminőség, a folyamat megbízható-sága és a termelés rugalmalassága a döntő.
Fő jellemzője az alacsony telepítési költsége, amely a kulcs-rakész megoldásnak, az előre elvégzett működési tesztnek
Cellák A-típusú pozícionálókhoz
Cellák B-típusú pozícionálókhoz
Cellák C-típusú pozícionálókhoz
Cellák D-típusú pozícionálókhoz
FlexArc A
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1–2
Pozícionálók IRBP A-250, IRBP A-500, IRBP A-750
Darabmozgatási kapacitás Max 750 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc B
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1–2
Pozícionálók IRBP B-250, IRBP B-500, IRBP B-750
Darabmozgatási kapacitás Max 750 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc C
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1–2 (up to 3 on request)
Pozícionálók IRBP C-500, IRBP C-1000
Darabmozgatási kapacitás Max 1000 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc D
RobotIRB 1520ID, IRB 1600 (ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1–2 (up to 3 on request)
Pozícionálók IRBP D-300, IRBP D-600
Darabmozgatási kapacitás Max 600 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
Termékkatalógus | Robotika 49
Cellák K-típusú pozícionálókhoz
Cellák R-típusú pozícionálókhoz
Cellák 2 L-típusú pozícionálókhoz vagy fix asztalokhoz
Cellák 2 L-típusú pozícionálókhoz
FlexArc R
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1-2 (kérésre akár 4)
Pozícionálók IRBP R-300, IRBP R-600, IRBP R-1000
Darabmozgatási kapacitás Max 1000 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc K
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 1-2 (kérésre akár 4)
Pozícionálók IRBP K-300, IRBP K-600, IRBP K-1000
Darabmozgatási kapacitás Max 1000 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc 2L
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 2
Pozícionálók 2 IRBP L vagy 2 fix asztal
Darabmozgatási kapacitás Max 300 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
FlexArc 2L
RobotIRB 1520ID, IRB 1600(ID), IRB 2600(ID), IRB 4600
Robotok száma 2
Pozícionálók 2 fix asztal IRBP L
Darabmozgatási kapacitás Max 300 kg
Hegesztő berendezések típusa Fronius, SKS, ESAB, Kemppi
Hegesztőpisztoly Fronius, Dinse, Binzel, SKS
Biztonsági felszerelés
(választható)
Teljes rendszer biztonsági funkciókkal bizton-sági kerítés, fényfüggönyök, laser scanner, roló ajtó, biztonsági zár, biztonsági PLC
50 Robotika | Termékkatalógus
Szoftver termékekRobotWare
Az ABB kifejlesztett egy szoftver családot, mellyel támogatja a robotot minden életszakaszában, ezzel fellendítve a termelékenységet, vissza-szorítva összköltségeket és egy robot-alapú megoldást működtethet.A RobotWare egy robot szoftver kollekció, melynek kínála-tában szerepel az alapvető tervezés – a vezérlő hajtássza-bályozás és a további elérhető hardverek gyors integrálása.
A RobotWare programokhoz számtalan opció és speciális alkalmazási szoftver érhető el. Ezek a termékek kiegészítik az alapszoftvert, azoknak a robot felhasználóknak, akik további funkcionalitást igényelnek, például párhuzamosan futtatott programok, információ átadás fájlokból a robotnak, kommuni-káció a PC-vel, stb.
RobotWare – OpciókAbsAcc
MultiMove
Szállítószalag követés (Conveyor Tracking)
SafeMove
Abszolút Pontosság (AbsAcc) egy kalibrálási elgondolás, amely biztosítja egy TCP ±1mm-nél jobb abszolút pon-
tosságát a teljes működési tartományban néhány korlátozással a „hátrahajló” robotoknak. A felhasználó hozzájut
a robot kalibrálási adataihoz (kompenzációs paraméterek mentve a robotkar mérőkártyáján) és a tanúsítványhoz,
ami bizonyítja a teljesítőképességét („születési bizonyítvány”). A különbség az ideális és az valós robot között ti-
pikusan akár 10 mm is lehet, a robot szerkezetéből adódóan mechanikai tűrések és elhajlások miatt. Az Abszolút
Pontosság opció integrálva van a vezérlő algoritmusokban a különbségek kompenzálásaképpen és nem igényel
külső pozíció újraszámolást.
A MultiMove-Independent egy olyan MultiMove opció, ahol a robotok független funkcionalitással rendelkeznek. A
MultiMove egy olyan rendszer, ahol a közös vezérlő irányíthat akár 4 robotot is, melyek a saját hajtásmoduljaikkal
vannak felszerelve. A MultiMove rendszer két különböző módot tartalmaz - Independent (független) és Coordina-
ted (összehangolt). A MultiMove Independent opcióval, a robotok egymástól függetlenül működhetnek, például
különálló RAPID feladatok által vezérelve. Még a pozicionálók független működése is lehetséges (különálló RAPID
feladatok által vezérelve).
A MultiMove-Coordinated egy olyan MultiMove opció, ahol a robotok független funkcionalitással rendelkeznek.
A MultiMove egy olyan rendszer, ahol a közös vezérlő irányíthat akár 4 robotot is, melyek a saját hajtásmodul-
jaikkal vannak felszerelve. A MultiMove rendszer két különböző módot tartalmaz - Independent (független) és
Coordinated (összehangolt). A MultiMove Coordinated opcióval, egy MultiMove rendszerben együtt dolgoz-
hatnak a robotok egy közös munkadarabon, egy közös munkaprogramot koordinálva. MultiMove Coordinated
tartalmaz minden MultiMove Independent funkcionalitást.
Szállítószalag követés (hívják még vonalkövetésnek, is) egy funkció, mely lehetővé teszi, hogy a robot kövesse a
munkadarabot a mozgó szalagon. Amíg a robot követi a szalagot, a programozott TCP sebesség a munkadarab-
hoz viszonyítva megmarad, még akkor is, ha a szalagsebesség lassan változik.
A SafeMove a legújabb robotbiztonsági fejlesztéseken és korszerű biztonsági előírásokon (ISO 10218) alapul.
A robot mozgásának biztonsági megfigyelését végzi: összetett zónák kezelése, sebességkorlátozások, álló helyzet
felügyelet, szerszám orientáció stb. Ha biztonsági kockázatot észlel, a SafeMove vészleállít vagy riasztja a felügyelő
PLC-t a másodperc tört része alatt. A SafeMove segítségével lecsökkenthető a cella mérete pontosan akkorára,
amekkorára szükségünk van, így értékes alapterületet takaríthatunk meg. Olyan termelési koncepciók is létre-
hozhatók, melyben a robot és az operátor szorosan együtt dolgoznak, biztonsági kompromisszumok megkötése
nélkül. Kisebb igény esetén rendelkezésre áll az EPS (Electronic Position Switches), amely hasonló alapokra épül,
mint a SafeMove, de a tengelyek esetében csökkentett monitorozási képességekkel.
Termékkatalógus | Robotika 51
A Collision Detection egy szoftver opció, ami csökkenti az ütközési erőt a roboton. Ily módon, a robot és a külső
eszköz védve van számos sérüléstől.
A SoftMove egy koordináta tengely mentén alkalmazható szervo lágyítási opció, ami megengedi a robotnak, hogy
megfeleljen vagy igazodni tudjon a külső erőkhöz vagy eltérésekhez a munkadarabban. SoftMove képes a robot
merevségét csökkenteni egy előre meghatározott irányban (bármelyik szerszám vagy munkadarabhoz kapcso-
lódóan) eközben tartva az eredeti merevségét egy másik irányban. A lágyság alap eljárása főként merevség és a
csillapító paraméterek által van vezérelve. SoftMove segítségével a robot csak egy irányban engedékeny, amely
megkönnyíti a nagy pontosságot és megbízhatóságot. Az opció lecsökkenti a robot programozási időt és elérhe-
tővé teszi a hatékony együttműködést a robot és a gép között, így lecsökkentve a ciklusidőt.
A legfejlettebb dinamikus modellezésen alapuló IRC5 optimalizálja a robot teljesítményét a fizikailag legrövidebb ciklu-
sidővel (QuickMove) és a precíz pályapontossággal (TrueMove). A sebesség független pályakövetés és nagy teljesít-
mény együttesen garantálják az azonnali tökéletes programozási eredményt, további finomhangolások szükségessége
nélkül.
Számos választható RobotWare funkció érhető el a robothoz és a robotnak kommunikációként, mint:
– FTP Kliens
– NFS Kliens
– PC Csatlakozás
– FlexPendant Felület
– Field bus Command Parancsfelület
RobotWare – OpciókSoftMove™
Ütközés érzékelés (védelem)
Kommunikáció
QuickMove™ és TrueMove™
– Socket Messaging
– Fájl és Soros Csatorna Kiszolgálás
– EtherNet/IP m/s
– PROFINET SW, master/slave és csak slave
52 Robotika | Termékkatalógus
Alkalmazás szoftver
Az ABB könnyen kezelhető szoftvereket ajánl, amik segítenek Önnek fejleszteni a folyamatot, optimalizálni a gyártást, növelni a termelékenységet, csökkenteni a kockázatokat és maximalizálni a robotrendszerek megtérülését.
Adagolás/Diszpenzálás
Vágás
Ponthegesztés
Ívhegesztés
RobotWare Dispense
RobotWare Cutting
RobotWare Spot
RobotWare Arc
A RobotWare Dispense különböző típusú adagolás folyamatokra használható. Ez a szoftver funkció tipikusan
ragasztáshoz, tömítéshez, szóráshoz és egyéb hasonló folyamatokhoz használható, de széles választékában
hasznos más alkalmazásokhoz is.
A modern ABB robotok nagy pontosságú lézer vágásra használhatók. Ezzel lehetővé téve az ABB robot funkciói és
a fejlett vágó szoftver termékek kombinációját, RobotStudio Cutting PowerPac and RobotWare Cutting, kifejezetten
robot lézervágókra fejlesztve. A lézer vágáshoz használt robotok jelentős költségmegtakarítást kínálnak a lézervágó
gépek használatával szemben. A robot lézervágók akár 35%-kal is csökkenthetik a tőkebefektetést és kevesebb helyet
foglalnak.
* Összehasonlítva egy alap funkciókkal ellátott ABB robotot, egy célvágógéppel szemben.
Célszoftver, ami egyszerűsíti az Spot Welding (Ponthegesztés) alkalmazást. A funkciók közé be van építve a
(fejlett) mozgásvezérlő az elektromos szervo pisztolyhoz. RobotWare Spot úgy lett fejlesztve, hogy egy általános
és rugalmas szoftver platform legyen, egyszerre kínál alap konfigurációkat valamint lehetőséget ad egyedi meg-
oldások megteremtésére. Célja, hogy egyszerűbbé tegye a funkció csomagok használatát a különböző típusú
ponthegesztési rendszerekhez.
RobotWare Arc nagyszámú speciális ívhegesztési funkciókat tartalmaz. Ez egy egyszerű ám hatékony program,
amely egyaránt kezeli a robot pozicionálását, a folyamatvezérlését és a felügyeletét egyetlen utasításon belül.
Termékkatalógus | Robotika 53
A RobView 5 segítségével irányíthatja a festés telepítését, függetlenül a robotok számától, megjelenítheti a teljes
festési folyamatot és felügyelheti a festőcellát. A RobView 5 alapverziója minden IRC5P festőrobot csomagban
ingyenesen megtalálható*, így mindenki számára elérhető egy grafikus felhasználói interfész az alacsony költség-
vetésű telepítésekhez. Mindamellett, méretezhető és bővíthető plug-in lehetőségekkel a nagyobb és fejlettebb
telepítésekhez.
* Aktiválás szükséges.
RobotWare Force Control nagyszerűen megkönnyíti a robotok használatát, azokhoz a feladatokhoz ahol szükség van
érintés érzékelésre, mint az összeszerelés, alkatrész, termék tesztelés stb. A beállítás az erő vezérlő (Force Control)
koncepción alapul, azaz a robotvezérlő stratégián, ahol a robotmozgások az erő szenzortól kapott visszacsatoláshoz
illeszkednek. Így a robot automatikusan tudja keresni a pontos helyzetet és összeszerelni az alkatrészeket az intelli-
gens erő és nyomaték mérés segítségével szerelési hibák vagy alkatrészsérülés kockázata nélkül.
Egy egységes készlete a szoftver eszközöknek, ami az ABB kiterjedt tapasztalatát használja a gépkiszolgálásban,
csökkentve az operatív kiadást és növelve a hatékonyságát, közvetlen beállítását és hibamentes működését egy-
szerű és rugalmas programozáson keresztül az ABB robotoknak.
A RobotWare Machine Tending egy rugalmas vezérlő szoftver az ABB robotok telepítéséhez és beállításához.
Szabályozható és erőteljes eszközöket biztosít beleértve egy közvetlen grafikai felhasználói felületet, ami
mindenkinek megkönnyíti a hibamentes és biztonságos beállítást.
A PickMaster a robotok csomagolási folyamatainak irányítására szolgáló eszköz. A PC alapú szoftver átfogó
grafikai interfészeket használ, hogy akár 8 robotból álló, szállítószalag mellett dolgozó csoportot kezeljen.
A PickMaster 3 fejlett látványtechnikát használ és szorosan integrált conveyor követést tartalmaz. Az in-
tegrált látás rendszer igen előrehaladott, viszont a PickMaster 3 nyitott a kommunikációra bármilyen külső
szenzorral. (vonal szkenner, színes látás, 3D, stb.)
Felszedés és rakodás
Gépkiszolgálás
Összeszerelés
RobView
PickMaster 3
RobotWare Machine Tending
RobotWare Force Control
RobView
54 Robotika | Termékkatalógus
RobotStudio – PowerPacksRobotStudio ArcWelding PowerPac™
RobotStudio Machine Tending PowerPac™
RobotStudio Painting PowerPac™
RobotStudio Cutting PowerPac™
RobotStudio Palletizing PowerPac™
RobotStudio Picking PowerPac™
Szoftver termékekRobotStudio®
ban biztosítja Önt, hogy elsőre jól csinálja, az eszközök, a cik-lus idők, a munkatartományok, és a termékek ellenőrzésével, mielőtt bármilyen építésbe belekezdene a való világban.Gyorsan és egyszerűen kipróbálhatja az összetett beállításo-kat az Ön PC-jén, ezzel tökéletesen optimalizált megoldások válnak elérhetővé. Biztos lehet a rendszere megfelelő működé-séről a való életben miután látta azt működni a virtuális térben. A végeredmény remekül csökkenti a kockázatot.
A számítógép alapú programozás a legjobb útja annak, hogy minimalizáljuk a robotos beruházások megtérülési idejét, alacsonyabb költségeket, gyorsabb termelésbe állá-si időt és magas minőségű végterméket eredményezve. Az ABB RobotStudio® lehetővé teszi a programozást számító-gépen keresztül, átépítés kötelezettsége vagy a meglévő gyártás zavarása nélkül.A számítógép alapú rendszermodell a RobotStudio program-
Az ArcWelding PowerPac™ a RobotStudio része, mely gyorssá és könnyűvé teszi az ívhegesztő alkal-
mazások programozását. Az ArcWelding PowerPac™ tartalmazza a VirtualArc™-ot, egy olyan szakértői
rendszert, mely lehetővé teszi az eljárások paramétereinek meghatározását az egyedi hegesztési megol-
dások megvalósításához. Az ArcWelding PowerPac™ használatával könnyen megbizonyosodhatunk róla,
hogy mindig a megfelelő szerszám dőlésszöget használjuk, így magasabb hegesztési minőséget és rövi-
debb ciklusidőket érünk el.
A Painting PowerPac™ a RobotStudioban egyesíti a festőprogramok tudását és a festőfolyamatokhoz szük-
séges eszközöket. Ez gyorsítani fogja a festőrobotok programozását és szimulációját, valamint egy gyors és
kézenfekvő megoldást tesz lehetővé a festőrobotok beüzemelésére. A festékszórási képet könnyű létrehozni
és szerkeszteni. A festéshez használt festő parancsok automatikusan adódnak a programhoz, és a kapcso-
lási trigger tengelye automatikusan kerül kiválasztásra. A gyorsítási és lassítási távolságok robot pozícióinak
meghatározása automatikusan történik. A festő eljárások paraméterei előre megállapíthatóak offline módban.
RobotStudio Machine Tending PowerPac a RobotStudio része - az ABB erőteljes PC-alapú programozási eszköze
– biztosítja a platformot a gépkiszolgáló robotcellák gyors, könnyű alkotására és szerkesztésére egy 3D virtuális
környezetben. RobotStudio Machine Tending PowerPac tökéletesen egyesítve van a RobotWare Machine Tending
programmal.
A RobotStudio Cutting PowerPac egy offline programozási eszköz, ami engedi a kezelőknek alkotni, módosítani
és ellenőrizni a vágó programokat egy offline 3D szimulációban a gyári helyszín helyett. RobotStudio Cutting
PowerPac tökéletesen egyesítve van a RobotWare Cutting programmal.
RobotStudio Palletizing PowerPac könnyebbé teszi a robot palettázási rendszer programozását, mint valaha. Mint-
hogy nincs programozási tudásra szükség, a RobotStudio Palletizing PowerPac szoftver radikálisan csökkenti a
programozási időt, teljes mértékben tesztelt szimulációkat és valós robot rendszer programokat hoz létre, percek
alatt.
Picking PowerPac egy offline eszköz, ami szimulálja a PickMaster 3 programot a felszedő alkalmazásokban. A
PowerPac egyszerű használatot kínál felszedő alkalmazások beállításában, amely szimulálható és teljesen optima-
lizálható mielőtt feltöltenénk a programot a PickMaster 3-ba a valós gyártáshoz.
Termékkatalógus | Robotika 55
Kapcsolat
ABB Kft. Központi iroda1134 BudapestKassák Lajos utca 19-25.
Tel: 06 1 443 2155Fax: 06 1 443 2211
ABB Kft. Szerviziroda Győr9027 GyőrIpari Park, Gesztenyefa u. 4.
E-mail: [email protected]
Szervizigény bejelentés:
Tel.: 06 1 443 2155E-mail: [email protected]
www.abb.hu/robotikawww.facebook.com/ABBMagyarorszag
PR
102
90
EN
_R14
Ap
ril 2
015
www.facebook.com/ABBRobotics
www.twitter.com/ABBRobotics
www.youtube.com/ABBRobotics
www.linkedin.com/company/abb
Megjegyzés: Fenntartjuk a jogot a technikai változta-tásokra vagy a dokumentum tartalmának módosításá-ra előzetes figyelmeztetés nélkül. Tekintettel a meg-rendelésekre, a megállapodási adatok az irányadóak. Az ABB nem vállal felelősséget az esetleges hibákért vagy információ hiányáért ebben a dokumentumban.
A dokumentum tartalmát illetően minden jogot fenn-tartunk, beleértve a főbb tárgyi pontokat és illusztrá-ciókat is. Bármely másolat, közzététel harmadik fél részére vagy annak tartalmának felhasználása – teljes egészében vagy részben – tilos az ABB előzetes írás-beli engedélye nélkül.