robotor 2010 regulament rev b

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 17 varianta revizuită din 11.11.2009

Trofeul Naţional de Robotică

Regulamentul competiţiei

Prezentul regulament se aplică concursurilor organizate în cadrul Trofeului Naţional de Robotică ROBOTOR 2010 pentru nivelul primar, gimnazial şi liceal. Regulamentul conţine atât prevederi generale, valabile pentru toate concursurile, cât şi reguli specifice fiecărui concurs. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniţiatorul şi coordonatorul trofeului ROBOTOR.

În realizarea regulamentului au fost folosite ca surse bibliografice documentele de la adresele de mai jos:

- http://www.didactic.ro/files/13/080909_robotor2008_regulamentcul_p.pdf : „Trofeul Interjudeţean de Robotică ROBOTOR 2008 – Regulamentul Concursului de Urmărire a Liniei”;

- http://robotx.ro/robotor/Robotor%202009_Regulament_p.pdf : „Trofeul Naţional de Robotică ROBOTOR 2009 – Regulament”. Acest regulament poate fi descărcat şi de la adresa http://www.didactic.ro/files/13/robotor2009_regulament_p.pdf .

- http://www.robotchallenge.org/reglement/allgemeine-regeln/ : „Robot Challenge – Regulations”.

Nr. �..�.� din ��

Regulamentul Trofeului �aţional de Robotică „ROBOTOR 2010”

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 17 varianta originală din 09.09.2008

Regulamentul este structurat pe cinci secţiuni:

1. Prevederi generale;

2. Reguli specifice concursurilor de urmărire a liniei;

3. Reguli specifice curselor de dragstere;

4. Reguli specifice concursului de sumo;

5. Dispoziţii finale.

1 Prevederi generale

1.1 Scopul Trofeului Naţional de Robotică ROBOTOR 2010

Scopul Trofeului Naţional de Robotică ROBOTOR 2010 este de a promova ştiinţa şi tehnica în rândul elevilor, fete şi băieţi, din învăţământul primar, gimnazial şi liceal precum şi a publicului larg prin intermediul competiţiilor de robotică.

1.2 Concursuri organizate în cadrul Trofeului Naţional de Robotică

ROBOTOR 2010

În cadrul ediţiei 2010 a Trofeului Naţional de Robotică ROBOTOR se vor organiza următoarele concursuri:

� Concursuri de urmărire a liniei pe trei categorii de vârstă:

� secţiunea primar pentru elevii din clasele I-IV;

� secţiunea gimnaziu pentru elevii din clasele V-VIII;

� secţiunea liceu pentru elevii din clasele IX-XII;

� Curse de dragstere pe trei categorii de vârstă:


� secţiunea gimnaziu pentru elevii din clasele I-VIII;


� Concurs de mini sumo de tip open, la care pot participa elevi din clasele I-XII, fără a exista secţiuni pe categorii de vârstă.

Pentru fiecare dintre aceste concursuri există reguli specifice în prezentul regulament. În cazul concursurilor organizate pe mai multe categorii de vârstă există diferenţe referitoare la modul de organizare şi desfăşurare corespunzător diferitelor secţiuni de vârstă.

1.3 Etape

Pentru a participa la Trofeul Naţional de Robotică ROBOTOR 2010, echipele trebuie să se înscrie în competiţie folosind formularul on-line pus la dispoziţie de organizatori.

Datorită numărului mic de înscrieri estimat la nivelul unei localităţi, nu se organizează etapă locală.



Etapa judeţeană se organizează pentru secţiunile în care există cel puţin două echipe din acelaşi judeţ înscrise în concurs şi este organizată de una dintre unităţile care are echipă în concurs, după cum stabilesc de comun acord coordonatorii echipelor din judeţul respectiv.

Participarea la faza naţională se face pe bază de invitaţie transmisă de organizatori echipelor înscrise în funcţie de rezultatele obţinute la faza judeţeană. În cazul în care pentru un concurs nu s-a organizat faza judeţeană, ca urmare a faptului că există o singură echipă înscrisă dintr-un judeţ, cei care doresc să participe la etapa naţională vor transmite către organizatorii fazei naţionale dovezi video referitoare la existenţa unui robot care satisface criteriile de calificare.

1.4 Echipele

La concursuri pot participa elevi din cluburi şi palate ale copiilor, şcoli şi licee, organizaţi în echipe formate din cel puţin 2 membri şi cel mult 4. Elevii unei echipe trebuie să fie din aceeaşi unitate de învăţământ, să se încadreze în categoria de vârstă corespunzătoare (nu se admite participarea la o categorie superioară) şi să aibă un coordonator care este profesor în aceeaşi unitate de învăţământ cu elevii.

Profesorul coordonator îndrumă elevii în derularea proiectului, dar robotul trebuie să fie rodul muncii elevilor din echipă.

Un elev poate face parte din mai multe echipe, cu condiţia ca echipele să fie înscrise la concursuri diferite. Prin urmare, un elev nu poate face parte din două echipe care sunt înscrise la acelaşi concurs.

O unitate de învăţământ poate înscrie oricâte echipe la oricare dintre concursurile organizate. Înscrierea se face electronic prin completarea unei fişe de înscriere şi transmiterea către organizatori.

1.5 Spiritul Trofeului

Trofeul de robotică se desfăşoară într-un spirit amical şi sportiv care încurajează schimbul de idei referitor la activităţile din domeniul roboticii.

Concurenţii trebuie să se conformeze regulilor trofeului şi să trateze cu respect coechipierii, adversarii, coordonatorii, arbitrii, alţi oficiali şi spectatorii.

Arbitrii vor explica deciziile pe care le iau. În cazul în care o regulă este neclară sau o situaţie nu este prevăzută în regulament, arbitrul decide în spiritul jocului. Deciziile arbitrului nu pot fi contestate.

Arbitrii şi coordonatorul trofeului pot penaliza încălcările regulamentului cu următoarele sancţiuni: cerere de modificare a comportamentului, avertisment, pierderea rundei, pierderea meciului sau eliminare din concurs.

Când apar neînţelegeri, atât participanţii cât şi spectatorii trebuie să fie toleranţi şi respectuoşi.

1.6 Suprafeţele de concurs

Suprafeţele de concurs diferă în funcţie de tipul concursului şi vor fi specificate pentru fiecare tip de concurs în parte.



Pentru toate suprafeţele de concurs factorii de reflexie ai acestora pot varia şi se presupune că echipele sunt pregătite pentru astfel de variaţii. Nu se pot face contestaţii referitoare la suprafaţa pe care se va desfăşura concursul.

Iluminarea încăperii în care se va desfăşura concursul va fi stabilită de arbitri şi nu va fi modificată pentru anumiţi concurenţi. Sunt permise folosirea flash-urilor pentru fotografiere şi a camerelor cu focalizare în infraroşu, cu excepţia cazului în care arbitrul consideră că utilizarea lor este distructivă (de ex. trimit informaţii false către senzorii robotului).

1.7 Roboţii

Roboţii trebuie să fie autonomi în funcţionare pentru toate concursurile din cadrul Trofeului. Aceasta înseamnă că în timpul cursei robotul nu poate fi controlat de la distanţă, prin fir sau wireless, de un operator uman sau de o unitate de comandă şi control externă. Singura interacţiune cu exteriorul permisă este la începutul şi sfârşitul cursei pentru pornirea şi oprirea robotului, aceasta putându-se face şi prin telecomandă.

Dimensiunile fizice ale roboţilor sunt restricţionate la diferite valori specificate pentru fiecare concurs în parte. Roboţii cu dimensiuni mai mari vor fi descalificaţi.

Masa roboţilor este limitată la o valoare specificată pentru fiecare concurs în parte. Roboţii cu o masă mai mare vor fi descalificaţi.

Roboţii pot fi programaţi sau nu. Nu se vor organiza secţiuni distincte pentru cele două tipuri de roboţi. Un robot poate fi programat cu informaţii specifice înainte de începerea concursului. Odată ce un concurs a început, nu se mai poate programa nici o informaţie referitoare la concurs. În timpul concursului, între încercări succesive, sunt permise ajustări ale programului, cu condiţia de a fi de natură algoritmică.

Robotul trebuie proiectat şi construit de echipă şi nu pot fi folosiţi roboţi achiziţionaţi din comerţ. Pentru construcţia robotului se pot utiliza orice fel de materiale cu condiţia să fie corespunzătoare din punct de vedere al securităţii şi sănătăţii în muncă. Se pot utiliza elemente din kit-urile robotice disponibile comercial (ex. Lego) doar dacă sunt folosite ca materiale de construcţie.

Sursa de alimentare cu energie (bateria) trebuie să fie montată pe robot, nefiind permisă alimentarea dintr-o sursă externă. Tensiunea nominală de alimentare maxim admisă este de 12 V.

Robotul trebuie să nu modifice în nici un fel suprafaţa de concurs. Arbitrii nu vor permite unui robot să ruleze, dacă există riscul de a fi distrusă suprafaţa de concurs.

Robotul nu trebuie să fie prea zgomotos. Se consideră că un robot produce un zgomot excesiv dacă deranjează o conversaţie normală la o distanţă de 1-2m.

Robotul nu trebuie să constituie un pericol pentru concurenţi, spectatori sau alţi roboţi.

Numele robotului / echipei trebuie să fie afişat vizibil pe robot.

Arbitrul va descalifica roboţii care nu satisfac toate restricţiile impuse.

1.8 Desfăşurarea concursurilor

Concursurile se desfăşoară în două etape: de calificare şi cea finală (concursul propriu-zis).



În ambele etape, roboţii vor fi însoţiţi în zona de concurs de un singur membru al echipei. Coordonatorilor echipelor nu le este permis accesul în zona suprafeţei de concurs.

Etapa de calificare se desfăşoară după cum urmează:

Roboţii sunt prezentaţi unui arbitru care verifică dacă aceştia sunt conform prezentului regulament. Arbitrul decide dacă robotul este conform regulamentului şi în caz afirmativ declară robotul omologat, în caz contrar robotul este descalificat.

Apoi, roboţii trebuie să treacă un test specific fiecărui concurs pentru a se califica pentru etapa finală. În cazul în care robotul nu trece testul este descalificat. Roboţii care se califică primesc un punctaj pe baza căruia vor fi ierarhizaţi.

În etapa finală, roboţii care au trecut de etapa de calificare vor intra în concurs în funcţie de punctajele obţinute în etapa de calificare. În funcţie de punctaj se va stabili după caz, ordinea intrării în concurs sau locul pe tabloul de concurs.

La faza naţională un concurs se organizează numai dacă există cel puţin 3 roboţi omologabili pentru respectivul concurs.

1.9 Clasamente

La fiecare concurs şi categorie de vârstă se va realiza un clasament în funcţie de rezultatele obţinute de roboţi. Ierarhizarea se va face cel puţin pentru primele 8 locuri.

În baza rezultatelor obţinute la cele nouă concursuri se va realiza un clasament pe unităţi şcolare prin convertirea locurilor ocupate în puncte, după cum urmează:

Locul I – 10 puncte

Locul II – 8 puncte

Locul III – 6 puncte

Locul IV – 5 puncte

Locul V – 4 puncte

Locul VI – 3 puncte

Locul VII – 2 puncte

Locul VIII – 1 punct

1.10 Premii

La fiecare din cele nouă concursuri se vor acorda diplome pentru ocupantele primelor opt locuri (3 premii şi 5 menţiuni).

Se vor acorda premii speciale, ca de exemplu:

- premiul fairplay pentru echipa care a simbolizat cel mai bine spiritul amical şi sportiv al competiţiei;

- premiul pentru creativitate pentru echipa care a realizat robotul cel mai inovator (construcţia şi estetica robotului, strategia);

- premiul suporterilor pentru echipa ai căror simpatizanţi (susţinători) s-au distins prin originalitate (îmbrăcăminte, acompaniament vizual şi sonor).

Primele opt unităţi din clasamentul general vor primi diplome (3 premii şi 5 menţiuni) iar primele trei vor primi cupe.



2 Reguli specifice concursurilor de urmărire a liniei

2.1 Obiectivul concursului

Acest concurs testează abilitatea echipelor de a construi un robot autonom urmăritor de linie. Roboţii trebuie să parcurgă traseul fără erori (fără a ieşi de pe traseu) într-un timp cât mai scurt.

2.2 Categorii de vârstă

Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:




2.3 Suprafaţa de concurs

Concursul de urmărire a liniei pentru toate cele trei secţiuni se desfăşoară pe o suprafaţă albă, de dimensiuni 200cm x 250cm, care are o bordură de înaltă de 10cm pe post de barieră. Suprafaţa de concurs este o placă albă de PAL melaminat. Această suprafaţă reflectă atât lumina vizibilă cât şi radiaţia infraroşie.

Linia neagră care constituie traseul formează un circuit închis (punctul de sosire şi de start coincid). Linia neagră se obţine prin lipirea pe coala de PAL a unei benzi adezive negre din PVC care nu reflectă radiaţia vizibilă şi nici pe cea infraroşie. Banda adezivă are lăţimea de aproximativ 19mm. Datorită alungirii benzii, lăţimea traseului se poate modifica cu cel mult 3mm.

Traseul cursei nu este făcut public înaintea cursei.

Pentru fiecare dintre cele trei secţiuni există reguli diferite în ceea ce priveşte traseul.

2.3.1 Secţiunea primar

Cel mai simplu traseu este cel pentru elevii din clasele I-IV.

Linia este continuă (nu are întreruperi sau discontinuităţi intenţionate) şi nu se autointersectează. Ea conţine porţiuni drepte şi curbe cu raza de curbură mai mare de 15cm.

Locaţia de start a robotului este stabilită de arbitru sau prin poziţionarea dispozitivului de declanşare a cronometrului, dar nu este marcată pe traseu.

Un exemplu de traseu este prezentat în desenul de mai jos.



Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele I-IV

2.3.2 Secţiunea gimnaziu

Traseul pentru elevii din clasele V-VIII este puţin mai complicat.

În acest caz se respectă precizările făcute în secţiunea anterioară cu o singură excepţie: linia se poate autointersecta de cel mult 3 ori.

Pe o distanţă de cel puţin 20 cm faţă de locul intersecţiei liniile trebuie să fie drepte, iar unghiul între cele două porţiuni care se intersectează este de aproximativ 90°, ca în desenul de mai jos.

Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele V-VIII

2.3.3 Secţiunea liceu

Traseul cel mai complicat este pentru elevii din clasele IX-XII.

Se respectă regulile de la secţiunea anterioară (gimnaziu) dar în plus, traseul poate avea şi discontinuităţi care se obţin prin înlăturarea benzii pe o porţiune de cel mult 5cm.

Pe traseu vor fi cel mult 5 întreruperi intenţionate (discontinuităţi), poziţionate în mijlocul unor segmente de circuit drepte cu lungimea de cel puţin 15cm, ca în desenul de mai jos.

Exemplu de traseu pentru concursul de urmărire a liniei – clasele IX - XII

2.4 Roboţii

Dimensiunile fizice ale roboţilor sunt restricţionate la 25cm x 25cm x 25cm şi nu trebuie să se extindă la dimensiuni mai mari în timpul cursei. Asta înseamnă că în orice moment (înainte de cursă sau în timpul ei) robotul trebuie să poată intra într-o cutie cu dimensiunile 25cm x 25cm x 25cm. Roboţii cu dimensiuni mai mari vor fi descalificaţi. Înălţimea poate fi depăşită doar în cazul



în care acest fapt se datorează unor elemente nefuncţionale pentru robot, cu rol decorativ (de ex. un steag). Elementul respectiv nu trebuie să aibă nici o influenţă asupra funcţionării robotului.

Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 2,5kg. Roboţii cu o greutate mai mare sunt descalificaţi.

Un robot poate fi programat cu informaţii specifice cursei înainte de începerea concursului. Odată ce un concurs a început, nu se mai poate programa nici o informaţie referitoare la concurs. În timpul concursului, între încercări succesive, sunt permise ajustări ale programului, cu condiţia de a fi de natură algoritmică.

2.5 Desfăşurarea concursului

2.5.1 Etapa de calificare

Dacă un robot este omologat de către arbitru are la dispoziţie 3 încercări cronometrate, într-un interval de maxim 10 minute, pentru a realiza un tur de circuit fără erori, într-un timp cât mai scurt. În timpul celor 10 minute este permisă efectuarea de reglaje asupra roboţilor. Dacă în timpul alocat robotul nu face un tur de circuit fără a părăsi linia atunci acesta este descalificat.

Roboţii calificaţi vor fi creditaţi cu timpul cel mai mic pe care l-au obţinut în tururile de calificare. Acest timp va fi folosit pentru a se stabili ordinea intrării în concurs în etapa finală.

2.5.2 Etapa finală

Roboţii care s-au calificat vor intra în concurs în etapa finală în ordinea descrescătoare a celor mai buni timpi obţinuţi în calificări.

Fiecare echipă are dreptul la două încercări într-un interval de timp de 8 minute. O încercare constă în parcurgerea de două ori a traseului.

Poziţia de start este determinată de arbitru sau de dispozitivul de cronometrare folosit. Echipa alege sensul parcurgerii traseului, putându-se alege sensuri diferite pentru fiecare încercare.

Pornirea şi oprirea robotului se face de către reprezentantul echipei la semnalul arbitrului. Oprirea robotului se face când robotul a terminat cursa (a parcurs cele două tururi de circuit fără a părăsi linia), dacă a părăsit linia (nici o parte a robotului nu se află deasupra liniei) sau când este evident că acesta nu mai poate continua cursa (ex. se opreşte deasupra liniei şi nu mai porneşte). Vor fi cronometrate doar încercările reuşite ale roboţilor. Reprezentantul echipei nu are voie să atingă robotul în timpul cursei. Atingerea robotului este echivalentă cu părăsirea liniei de către robot.

Cronometrul va fi pornit în momentul în care roboţii trec linia de start şi va fi oprit în momentul în care au făcut două ture complete de circuit. Pentru măsurarea timpului se vor folosi cronometre electronice (acelaşi pentru toate echipele). Dacă este posibil, pentru eliminarea erorilor umane, se vor folosi utiliza dispozitive pentru pornirea şi oprirea automată a cronometrului. În caz contrar cronometrarea se va face de către arbitru.

2.6 Clasificarea la concursurile de urmărire a liniei

Pentru realizarea clasamentului se vor lua în considerare doar timpii măsuraţi pentru încercările în care roboţii au parcurs cele două ture fără eroare.

Clasarea roboţilor se face în funcţie de cel mai mic timp obţinut: cu cât este mai mic timpul cu atât mai bine. În cazul în care doi roboţi au acelaşi „cel mai bun timp”, atunci se vor compara ceilalţi doi timpi obţinuţi în etapa finală.



3 Reguli specifice curselor de dragstere


Obiectivul acestui concurs este, ca şi în cursele de dragstere reale, de a ajunge înaintea adversarului la linia de sosire a unei curse desfăşurate pe o pistă în linie dreaptă.


Concursul se organizează pentru trei categorii de vârstă:



� secţiunea liceu pentru elevii din clasele V-VIII.


Concursul de urmărire a liniei pentru ambele secţiuni se desfăşoară pe podeaua din parchet melaminat de culoare deschisă a unei săli de clasă. Această suprafaţă reflectă atât lumina vizibilă cât şi radiaţia infraroşie, dar nefiind special construită pentru acest concurs poate prezenta anumite imperfecţiuni datorate montajului şi / sau uzurii.

Pista de concurs are dimensiunile de 1m x 6m şi este delimitată prin lipirea unei benzi negre din PVC, care nu reflectă radiaţia vizibilă şi nici pe cea infraroşie. Banda adezivă are lăţimea de aproximativ 19mm. Datorită alungirii benzii, lăţimea acesteia se poate modifica cu cel mult 3mm.

După cum se observă din desenul alăturat, în afara liniei de start şi a celei de sosire mai există şi o linie de oprire. Roboţii trebuie să se oprească singuri după ce au trecut linia de sosire, înainte de a ajunge la linia de oprire.

3.4 Roboţii

Dimensiunile fizice ale roboţilor sunt restricţionate la 25cm x 50cm x 50cm şi nu este permisă extinderea acestora în timpul cursei. Roboţii cu dimensiuni mai mari sunt descalificaţi.

Greutatea robotului trebuie să fie de cel mult 5kg. Roboţii cu o greutate mai mare sunt descalificaţi.

Roboţii pot fi programaţi înaintea fiecărei runde, dar nu între încercările din aceeaşi rundă.

1m

1m

5

m

START

SOSIRE

OPRIRE




Cursa de dragstere se va desfăşura după sistemul cu simplă eliminare.

Atât în etapa de calificări cât şi în etapa finală vor concura câte doi roboţi odată.

Regulile sunt asemănătoare pentru cele două secţiuni, singura deosebire se referă la comportamentul roboţilor imediat după ce arbitrul dă startul cursei.

Participanţii îşi aliniază roboţii la aproximativ 3cm în faţa liniei de start. Poziţionarea cu 3cm în faţa liniei de start îi ajută pe concurenţii care folosesc senzori optici pentru depistarea liniei de sosire; prin poziţionarea senzorilor în faţă liniei de start, aceştia nu vor mai trece peste linia de start şi se poate comanda mai simplu oprirea robotului după trecerea liniei de sosire.

Cei doi concurenţi pornesc roboţii la semnalul START dat de arbitrul întrecerii şi se îndepărtează imediat de roboţi. Acţiunile care urmează startului depind de categoria de vârstă.

În cazul secţiunii primar, robotul poate porni imediat după semnalul dat de arbitru.

În cazul secţiunii gimnaziu robotul trebuie să aştepte 5 secunde după semnalul START dat de arbitru înainte de a porni în cursă.

În cazul secţiunii liceu robotul trebuie să aştepte 2 secunde după pornirea acestuia de către concurent, după care timp de 1 secundă se va deplasa înainte şi înapoi, simulând încălzirea cauciucurilor (burn-out). După burn-out, robotul trebuie să revină la o poziţie corectă în faţa liniei de start. Robotul pleacă în cursă la semnalul START rostit cu voce tare de arbitru.

Dacă un robot de la secţiunea primar porneşte înainte de semnalul dat de arbitru sau dacă un robot de la secţiunea gimnaziu nu aşteaptă 5 secunde sau dacă un robot de la secţiunea liceu pleacă în cursă înainte de semnalul START dat de arbitru, spunem că robotul a furat startul. Fiecărui robot îi este permis un start fals pe rundă. Dacă robotul fură startul de două ori într-o rundă pierde runda respectivă.

Dacă un robot de la secţiunea liceu nu execută corect secvenţa dinaintea startului în cursă (nu aşteaptă 2 secunde după pornire, nu se deplasează înainte şi înapoi timp de 1 secundă sau nu revine la o poziţie corectă în faţa liniei de start) atunci robotul pierde runda respectivă.

După plecarea în cursă robotul trebuie să îşi păstreze direcţia. În cazul în care orice parte a unui robot ajunge în timpul cursei peste una din liniile laterale care delimitează pista este descalificat.

Fiecare robot trebuie să se oprească după trecerea liniei de sosire, fără intervenţie din exterior, înainte de a ajunge la linia de oprire care se află la 1m faţă de linia de sosire. Robotul poate realiza o anumită acţiune pentru a celebra finalul (cântă o melodie, aprinde o lumină, se întoarce, face un mic dansJ).


Dacă un robot este omologat de către arbitru poate participa la 3 curse cronometrate într-un interval de 6 minute pentru a realiza o cursă bună (nu fură startul, nu iese de pe pistă şi se opreşte după linia de sosire la mai puţin de 1m). Dacă robotul nu reuşeşte o cursă bună atunci este descalificat.

Roboţii calificaţi vor fi creditaţi cu timpul cel mai mic pe care l-au obţinut în tururile de calificare. Acest timp va fi folosit pentru a stabili ordinea pe tabloul de concurs.



3.5.2 Etapa finală

Meciurile din etapa finală se desfăşoară conform tabloului de concurs completat conform timpilor obţinuţi în clasificări.

Fiecare meci se desfăşoară după sistemul cel mai bun din 3 curse şi durează cel mult 6 minute.

Începând cu meciurile din sferturile de finală la fiecare meci se cronometrează timpul cursei pentru ambii roboţi.

3.6 Clasificarea la cursele de dragstere

Meciul este câştigat de robotul care câştigă primul 2 curse.

Cursa este câştigată de robotul care trece primul linia de sosire şi care nu este descalificat.

Clasamentul pentru primele 8 locuri la cursele de dragstere se stabileşte astfel:

- primele două locuri sunt ocupate pe baza rezultatului din finală; - locurile 3 şi 4 sunt ocupate de echipele care au pierdut în semifinale, departajarea

făcându-se în funcţie de cei mai buni timpi obţinuţi în semifinale; - locurile 5, 6, 7 şi 8 sunt ocupate de echipele care au pierdut în sferturile de finală,

departajarea făcându-se pe baza celor mai buni timpi obţinuţi în sferturile de finale.



4 Reguli specifice concursului de sumo


În concursul de sumo doi roboţi se împing unul pe celălalt în afara unui ring circular. Pentru a câştiga, un robot trebuie să-şi scoată adversarul în afara ringului.


Concursul de sumo este de tip open, la el putând participa echipe formate din elevi din clasele I-XII, fără a exista secţiuni distincte pe categorii de vârstă.

4.3 Clase de dimensiune şi greutate

Concursul de sumo se poate organiza pentru 3 clase de dimensiune şi greutate:

• Sumo standard;

• Mini sumo;

• Micro sumo.

La ediţia 2010 se va organiza numai secţiunea Mini sumo.


Suprafaţa de concurs pentru concursul de sumo este un disc făcut din lemn. Partea superioară a ringului este vopsită în negru mat, cu o margine exterioară albă. Liniile de start au culoarea maro. Marginea verticală a ringului poate avea orice culoare.



Pentru fiecare clasă de sumo ringul are dimensiuni diferite, ca în tabelul de mai jos:

RING Diametrul ringului

Lăţimea marginii

Lăţimea liniei de start

Lungimea liniei de start

Distanţa liniei de start de centru

Standard 154 cm 5 cm 2 cm 20 cm 10 cm

Mini 77 cm 2.5 cm 1 cm 10 cm 5 cm

Micro 38.5 cm 1,25 cm 0,5 cm 5 cm 2,5 cm

În timpul întrecerii, în zona din jurul ringului, pe o distanţă de cel puţin 100cm, nu trebuie să se afle obiecte sau persoane, pentru a evita distragerea roboţilor.

4.5 Roboţii

Dimensiunile roboţilor sunt diferite în funcţie de clase. Pentru cele 3 clase din competiţie limitele maxime sunt date în tabelul următor:

SUMO Masa Lungimea Lăţimea Înălţimea

Standard 3kg 20cm 20cm 20cm

Suprafaţă neagră Margine albă

Linii de start de culoare maro



Mini 500g 10cm 10cm 10cm

Micro 100g 5cm 5cm 5cm

La startul meciului, un robot din clasa Standard, Mini sau Micro trebuie să intre într-un cub cu laturile de respectiv 20cm, 10cm sau 5cm. În caz contrar robotul este descalificat.

Robotul care are o greutate mai mare decât cea corespunzătoare clasei sale în tabelul anterior este descalificat.

Un robot poate fi programat cu informaţii specifice înainte de începerea rundei. Odată ce o rundă a început, nu se mai poate programa nici o informaţie referitoare la concurs. În timpul concursului, între runde, sunt permise modificări ale programului.

4.6 Elemente şi acţiuni interzise

Roboţii nu pot folosi proiectile sau alte componente care zboară.

Roboţii nu pot să lase intenţionat componente în ring. Se poate ca unii roboţi care nu sunt realizaţi prea bine, să piardă o parte de componente în timpul rundei ca urmare a ciocnirilor şi împingerilor normale dintre cei doi roboţi.

4.7 Elemente şi acţiuni permise

Un robot poate folosi diverse metode de detecţie pentru localizarea celuilalt robot (senzori optici, senzori de atingere, ultrasunete, etc.). De asemenea poate încorpora tehnologie „stealth” pentru a evita detectarea de către celălalt robot.

Pot fi utilizate semnale pentru a încurca detectarea sa de către celălalt robot, cum ar fi saturarea cu lumină, atingerea robotului pentru a-l deruta sau convingerea celuilalt robot că este pe marginea ringului.

Nu sunt permise încercările de distrugere a robotului advers cu excepţia ciocnirilor şi a împingerilor normale. Nu sunt permise lamele rotitoare, flăcări sau alte forme de arme!


Atât în etapa de calificare cât şi în cea finală meciurile au cel mult 3 runde. Fiecare rundă durează cel mult 3 minute. Dacă după 3 minute, ambii roboţi sunt încă în ring, meciul este oprit şi se decide câştigătorul sau se decide rejucarea meciului.


Dacă un robot este omologat de către arbitru, va concura cu un obiect fix (de exemplu un paralelipiped din lemn). Vor exista trei runde de câte 3 minute în care robotul trebuie să împingă obiectul cel puţin o dată în afara ringului. Dacă robotul nu reuşeşte să împingă în niciuna dintre cele trei încercări obiectul fix în afara ringului este descalificat.

Roboţii calificaţi vor fi ierarhizaţi în funcţie de numărul de runde pierdute, numărul de runde câştigate şi valoarea medie a timpului necesar pentru împingerea obiectului în afara ringului. Pe baza rangului astfel obţinut se va completa tabloul de concurs pentru turneul final desfăşurat după sistemul cu simplă eliminare.

4.8.2 Etapa finală

Etapa finală se desfăşoară după sistemul cu simplă eliminare. Fiecare meci se desfăşoară după sistemul cel mai bun din trei runde. Fiecare rundă durează cel mult 3 minute.



În continuare este descris modul de desfăşurare al unei meci şi al unei runde.

4.8.2.1 Salutul

La începutul meciului, concurenţii se apropie de ring şi se înclină unul în faţa celuilalt.

Concurenţii care nu respectă acest ritual sunt descalificaţi. În cazul în care un concurent este descalificat, se admite înlocuirea concurentului descalificat cu un alt membru al echipei. Dacă şi noul membru refuză să salute în felul descris mai sus, atunci echipa este eliminată din concurs.

La sfârşitul meciului concurenţii se salută în acelaşi mod ca şi la începutul meciului.

4.8.2.2 Poziţionarea roboţilor

După cum se observă din desenul de mai jos, ringul este împărţit în două zone, câte una pentru fiecare robot, în care este permisă poziţionarea roboţilor, despărţite de o zonă interzisă.

Concurenţii pot plasa roboţii în orice poziţie din zona permisă şi sub orice unghi. Nu este permis ca vreo parte a unui robot să fie deasupra liniei interzise sau în zona permisă a celuilalt robot.

Primul este poziţionat robotul care este cel mai bine cotat sau robotul care a câştigat runda anterioară. Odată aşezat acest robot, poziţia lui nu mai poate fi modificată. Robotul mai slab cotat sau cel care a pierdut runda anterioară este poziţionat al doilea.

Din cele de mai sus rezultă că, datorită faptului că robotul mai slab este poziţionat al doilea, i se oferă un avantaj în cadrul rundei, faţă de robotul mai bun.

Zonă în care nu este permisă poziţionarea roboţilor

Zone în care este permisă poziţionarea celor 2 roboţi



În timpul meciului, ordinea în care sunt aşezaţi roboţii se poate modifica în funcţie de câştigătorul rundei anterioare.

4.8.2.3 Startul rundei

Când roboţii sunt pregătiţi, arbitrul dă startul rundei anunţând: „Pregătiţi-vă! Fiţi gata! Start!”.

Concurenţii pornesc roboţii, de obicei prin apăsarea / eliberarea unui buton. Dacă apare o problemă, un concurent poate anunţa arbitrul că robotul nu este gata înainte a acesta să dea startul. Arbitrul amână startul rundei fără să penalizeze concurentul.

Imediat după ce au acţionat butonul de pornire, concurenţii vor elibera exteriorul ringului. În timpul rundei atât oamenii cât şi obiectele trebuie să fie în afara ringului şi a ariei exterioare a acestuia pentru a evita distragerea roboţilor sau vicierea rezultatului.

După start, fiecare robot trebuie să rămână nemişcat timp de 5 secunde.

Dacă concurentul observă că robotul său nu a început temporizarea de 5 secunde, poate înştiinţa arbitrul în decursul celor 5 secunde de după start. Arbitrul opreşte runda şi acordă un avertisment concurentului respectiv. La al doilea avertisment acordat în cadrul aceleiaşi runde, indiferent de motivul pentru care a fost acordat, concurentul pierde runda respectivă.

Dacă un robot începe să se mişte, înainte de trecerea celor 5 secunde, spunem că robotul a furat startul. Arbitrul opreşte runda şi acordă avertisment concurentului al cărui robot a furat startul.

4.8.2.4 Când un robot este considerat afară din ring?

Un robot pierde o rundă când o porţiune oarecare a robotului atinge exteriorul ringului. Nu contează dacă robotul este împins sau cade de unul singur. Atingerea marginii verticale a ringului este considerată ieşire din ring.

Dacă ambii roboţi ating exteriorul ringului, câştigă robotul care a atins ringul al doilea. Dacă arbitrul decide că ambii roboţi au atins exteriorul ringului în acelaşi timp se rejoacă runda.

Dacă o piesă detaşată dintr-un robot ajunge în exteriorul ringului, robotul este considerat afară. De exemplu, dacă o piuliţă cade în interiorul ringului, robotul nu pierde; dacă piuliţa ajunge în exterior, robotul pierde.

4.9 Clasificarea la concursul de sumo

Clasamentul pentru primele 8 locuri la concursul de sumo se stabileşte astfel:

- primele două locuri sunt ocupate pe baza rezultatului din finală; - locurile 3 şi 4 sunt ocupate de echipele care au pierdut în semifinale, pe baza rezultatului

din finala mică; - locurile 5, 6, 7 şi 8 sunt ocupate de echipele care au pierdut în sferturile de finală,

departajarea făcându-se pe baza numărului de runde câştigate în sferturile de finală şi greutatea mai mică.



5 Dispoziţii finale În timpul competiţiei, deciziile arbitrilor sunt finale.

În cazul interpretărilor regulilor înainte şi în timpul concursurilor cât şi în cazul unor situaţii care nu sunt acoperite de prezentul regulament, decizia coordonatorului trofeului va fi finală.

Regulamentul poate fi îmbunătăţit pe baza propunerilor participanţilor la competiţie. Propunerile de modificare pot fi trimise la adresa [email protected].

Coordonatorul trofeului îşi rezervă dreptul de a modifica oricare dintre regulile de mai sus.

Modificările la prezentul regulament se vor transmite în timp util tuturor celor interesaţi.

Coordonator,

Mihai Agape

robotor 2010 regulament rev b

Education