rocket spacecraft propulsion - principles, practice and new developments

This page intentionally left blank.

!" #$ %$&$ &'

()*%+( ",,' ( % ,%& (!% )(()

&"! - # " #

(" ./012/33452/0 6/76 " 896 :

6 6/ ; " 6

"96# 9# 9$ # "9#

# "9# # 9 # # 996> #9 $ $ 9 $ 9$ $ # # 6 # 9# #

# 9 # 9#

)$

# 6 6 #9 $ # 9

!

"

#$% $ & "% &

' ( ) '

* + , - '

+ .

+ ' / + )

00 "

1 " * ($

" & + / " +

+ ! ++ / +)+ 1 +

" ,

' / &

' ' 00

23 2 )

4&

' " 5 ! ) 6 )

! &-

)+ 1

($ )

+ . . + ) + . 7 )++ . 8*) 9 ))+ 7 " - . + )++ . + 7 " )+ +) + 4 , +

!'

!' * $ ) 6

"

) &-

5,) 4& ":& " 5) 4& "':& " 5) '

5

! " 5) 9 / 5) 55

6

,, . , , '" , / ,

2" ' ' , ,) 2- 3 ,5 #00 ,

+ 2 , ) $ '

) 9 ) . *6

# $ ++ * & +

+ ' " )+ 7 1% / ,

+ 7 " ,+

+ 2 / + ! + ( )

+ * + ." 5+ ;" ,

++ " + 9 "

+ . ' +) " 1- 3 +

+) 3" +) " 3" +) ! 3" )+) ' 3 )

+ . 3 5+ *---22 5+ . + 6

% & + " + 6 )

1

7 " " 5 7 "

) ) ) 6

($ ) ) - -$ )) + 00

)+ 6 5) $ ,)) 2" ) ? " 3" )5 8" ), ; +) . " ) " ) #

) $ 5 ? " 5

;" 5 2 /" +

1 " + > ' ++

7" ' + " + & ' " +5

6 8

+ 6 + 1

7 ) ) )

) )) " )

* ' )). )). = @-A / )

* 4 " . 4 . 4 '"

. 8"

. * 4 +

.+

+

* . + 55. ' ,,. 1 . + ,,

* ! =" "' ,

+

,)

,* ,5

2 ' / >

" ' 3

> -"> >

#..> ">

3 - #..

'" ,, . > 6 9 $

$ B" #.. -

$

*> *

/ > > >

" " "

/ " ' C 2" *

'> ' $ '" "

2 $ $

' $ 5, '" ' #..

> $

' '3 3

'

' > $ . + '

' '>

'> ' " /

2 >

$ & ' >

. $ /

> 2 $

&

"

4 "> C ,,

" >

#

">

D " ' : >

" $" E $ / ""> " . 2 $ 0

B D ' $ 2 $ => C *-- > 2

"

' = $ > 2 ' $ * 2 2 $

' D 2 > $ " 2 " ' 2 " $ ' $$ ' - " $ * $ $ 5+, 5,> " ' $ ' *> ' " @" A " ' "F - 2 > > ' ' $ '3 - $"> ' "

' 2 G%

'> > 2 $ - . " 2 " ' $ $ " & > ' 2 " '> ' $ $ > $ > " % H 2 > $

3

2 > ' '"

>

" .

' -" > >

$ "

*" " '

" " "> $ $

' , "> $

D

> ' " $

" " H 5,

> $ $ ' '> $

/ ' ' '" " $

> '

" $ 2 ( $ $ >

$ : $ " : '> $

' " 8$> F '" $

" $ $

>

'> 1 ' !

$

$> '

2

6 " $ / > '" > ' '"

/ . 2 $

/ $

' .

' 2 $ $

I *>

*

$

" $

J**:

#$ J-" '"> $

" . +, ;'

555 . + " >

> $ 2 $> ' $ ' 9

" '> $

"

' $" $

$D $

4 "> * ,,,

2 ' " > "

; 6" ." 4 " !> 4> ' J** 2 " 2.> 4 2> 1> .> $ $ $ " &D $

@ "A

"D > > " > 9' * H ' $ > " " $

2

$ " I K K # %1 ! *%. @#1!*.A>

($ . @? +> > ) 5 AD 9:" " ?> *1($ @? > A @? )AD#.. J**:#$ . +, @AD * H > '

$ ! . ? + ' $ '"61 @*2 ; . .> 5,A> 8

6 @ ? A " $

- L "

- 8 '

- ' = +

-! C- 7 ,

-# > ' 5+

-% "% & +

-' 5

-) ' ,

-. 23 "

-/ *

- 4 $ '

- . &-

- . -

- ? ' ' 00

-! = ($ 00 5

-# ,

-% 6:7

-' = " +

-) * ($ 00

-. 7 ($ " 00

-/ .> " ($ "

+,

- 1 +- F B

++

- ! " '

$ +

- &-

- 23 '

- " 3 +-! 3 3 -# . . + )+

-% - . / 2 00 ' )

-' 7 " - )5

-) 7 ,-. *1 -/ /

- 4 , +

- "> $ B

'

!- -

5

!- !- ,+

!- ,!-! . *6 '

#- 7" )

#- 5#- =" I " --$ #-!

#-# =" I "

#-% ? #-' " 5

#-) ;" > " ,

#-. ? " " #-/ 7"> ,#- ;" ,

#- . "

#- 6 "

%- 7 " " "

%- 7 " " ' +,

%- 7 " "

%-% 8

)

%-' 6-,, 8

B )

%-) . ;-,, .4 8

$

" )+

%-. 7.2*2 &" )

%-/ . => $"

%- . =

%- . " "

%- . " / $ +

%-! . " $

%-# C2* > $ '" / "

%-%

F" " " 5

%-' 7" --$ 5

%-) #. ; 5

'- / C ? # 55

'-

,

'- / ,+

'-! #J-#17. ,

'-#

'-% ? '" L2H2

'-' L2H. .-6 )

'-) !$" $ #17.

'-. !-

" #17. +

'-/ ' "

'- 1:* " '

'- . ( *

'- * -7 ' "

'-! L2H2

'-# #17. "

'-% = +

)- $ +,

)- 6 F" +

)- F +

)-! 7" " '> ' +)

)-# 2 F

/ ' +5

)-% # " / ' ,

)-' ?$ 00 +

)-) 6 00

)-. 6 00 " )

)-/ 6 00 )- 5

- ! ))- #- )

- 7

- !' " B

)- 4& " 5- '

5

!- $ '

%- ; 8

B )

'- *

@'$ +, +A

. + . . 7 . 8*) 9 !

# . + 7 " % .

7 ' / 4 ,

) ? . " $ // 27

#. ; #. / . ; ! 66 +, 8

B *.->

# . *.- $" *% 1 " ' #17. # 1

) . #17.

. . ' * $ '"

@ A

/ . $ . + M .

8 $" ' " $ $ B " M $" '/ *

'" ( '" "> ' $

D $ "> . ' $"-/ " " ' > " $

"

-

> '

$

?

> $> 2> $ > *> $ * $

" $

? ' ! ! H> ' " $ " 2 ( $ $ ' > $ " $ ' 2 > " $ ' D " ' $ " $ 2 $

$> $

'> ' > $" "

- & 0&1&23&( 2+ & 425&

8 . @ ).;A $ 8 $ " $> >

> / 8

' $ $ > '" 3> 3 " $ $ 3 3 " 2 8 D ' $ M ' $ " !> ' ? C> $ 5),.; * 2 $ G

B%D " ' > !> G? .$%> ' $ $ $ '' 'D '>

> '" /$ ' $ $ '' ' /

$ $ $

D $ $ $ > ' > > /$> '' '"> " ' "

$ $ $ L' L C )+D '" ,, $ ''$ $ > ' $ '" * > .'" $ 9 " 2> '" > ))," $> H

!>

" F> %> " $ $ $ "! $ # H> $ " " ? *8" . H 2> G % % . ' > > " > $ M $ "

> $ ' ,,> > $

"> $ / $ $

-'

? H H $

" -

'" *" $ -$ "> $ $ " >

$

$I => '> 9>"> L $ > $ $ $ / >

2 $ @'" "A " H 8 ' 8 ) '' > $

L " @+):5+A @? A> > $' > $ "> > $ ' /

5+ 2 ' 5, &> $ D 5 ' - 8 $ $

N!

" ' M> > C 7M

(

" $ D $ $

" 8 / " D $ $ '" & $ ' "D / & " " '

8 -

"% =- $ $ >8 ' @5 :55A @? A 8 ' @3A 5> ' $ > &-

& " 8 " $ > " 8 'M$ $ '-

M$ " ="> $ " $ 7 O B> $ ' ' 0 " $ '> '" . ' 7 $H 9

$ $ $ $ "M' M$ > $ * "> ' > ' = @:5 +A @? A>

- $ P

+ -- L 1 "!" L *

" ! " *> $> " 5 > &-

' ' 00 2 55 '

>

"> ! > $ " " > ' $ 8 $

"

=% " > 3 >

> '-

' '> & " 00>

$ $ 8 /

&-

.'> *> * 5 2 $+ > $ $ '" & " > +

. 55 = '" *> $ '" 69 $ $ * '" / F> ' $ 5 ,> #$* 2 5, ' $

$" = $ M> > $" $ $ M = ' " $ '" ' !

N!

+ -- 8 '!" #..

> =" ' $ '" '" H H> ="$ $

"M="

= $ '" "> " " 7 9 $ $ > 3 " 6 8 $ . &-

$ ' 7 $> $> ="> >,,,- '' 4

. ' " '" => $ / ' &-

2 ' > $ $ " "

H $ > $ 6> ' '" @ '" !

A . 2 > $

$> 6 > 9 " '

" $ > $

$> ' $

- > " $ ( .

$

'

/ $ ">

- $ +P

+ -- ' =!" #..

$" 2 > $> B $> >

-- 4

2 >

' "I / /

> / > / *> / $ > / .

@> > A 2 5+) 5+5>

$ ' ' '" >

" /

=% " 2 5> E = ' / > > ("-'" * 7 $ 2

$ ' ' / 7 . M" LM " $ $> $ ' -$ " = > $ $ ' 2 / 7 $ ' H 9> => 7> "0> *" $ ' L => $ $

> >

$ ! H> $ ' D 8

B > > "

2 ! > / >

$

!>

. > L @5,:5A

7 = @5,:55A ' $ = $ > L $ =% > ; ,,> ,, ,, > $

2 / ,, > & " > $ . " $" 2 > 5, = &-

$ > '-> L> '>

-- 2

9 % "> $ ' ' ' -"

? 1> $ !> C> 2> 6

! C ' 3

2 * L> $

$ '" " >,,, " 2 $ 8- @5:A $

N!

5++ ! ' 8 $ *2 5+> ' '= 6 C 6 ! 2

' " . 5 +> = > H 9 8'> B> L H 9 !

H ' ! 5+> '" 5+)> $ > - - " ' ! '" $ > ' ' = .

?

$ ' $ 5,> !

> $ -

; ?> 1 H1 '" ! >

> $ Q 1> $ M ! Q> 4* $ " !% /

5),> " .

!

> 4 * 55,> ' '

" 3

> '

5)+ #

!

> $ '" 55 4 * " >

!> & " & " ; ' '" > ! '

" ! " $ ! "

C "> $ "-" 2 > C% /

> > $ '" ' '" $ $

" " ' C $ I 2 . > *" !> *'D # ; ."> *" 2" 2. $ -5+,> > -

" /

1

> *> * 2. C% /

?'"5),> ?> ' ! L.

> 2. " & " & " D ' " #.;. "

#.. 1.> $ "

1

2 '

> 2 . 5 > #.;. ' $> ""> # " 2 $

- $ )P

" C " 8 C $

> $ $ 3-

2 ' 5)> $ /

$ '" D ' M 47 > $

5,M $ ' '"$ .47 647

?

$ H H> 1 '"> $

'" ?> 9 # ! @!#1A $ ? 5> '" $-

; > / ?

> .> 5+9 6

5) = 0

> 1 / $ '" 1 ." 5)+

1. ' "

> ' '" 2

> $ ' - B '- "

$ ' > 3 2 D '

. 1 " 9 $. 5)5> ' '" 55> . . > 55 / . +

-$ "> $ -

'" & " & "> '> " . B ' ' >,,, @ 7> . A 1 -- "> $

. 1 > ? =" .

> 1 . 7 " " , " '

-- 6 "

"% $ * ' 2 $ " '> ' => / $

. > & "? $ ' ' $ * $ $ $"> ' "

N!

$ $ ' $ "

C.J.

# $ " 2 > $ 9 $ " $ $ ' $ .

. H H> ' "> $ =

> 9 2- " ' F /

> $ $ '" '$ B ' > $ " ." > '

" . > $" #" $

' 7

?

" $ 3

M 9 > # 4'" $ 7 > 5++> $$ "

> ' "

> 7 3 #4> $ 2 > M$ 7 / > .' > " M

. $ '-' > /

$ ;' 5+)M3 ( 2 . ?'" 5+ > $

* 5+ -

$ ' $ > $ '

' / 7 > C" 5+ % /

> $ $ / $ >' & " > $ C !

$ '

/ I 7.

'

. > 9 $"

.

"

$ " '>#.. $ ' 5+ ' *

2

" / '-' ( . *" 5> E =% ' (> C ? L" !I G2 ' %

9 $

B 79 ." ' $ '> 1> D ' $ " & > "--'-

#D ' /

" .

> '>

$ ' ' 5,> $ ' '" C 8'> #.. 4" 7 9% $ / ' > ' ' #

" 7

- $ 5P

$ ' > $ $ " 3" '$ * ' ' $ ' 3" '$ 1

' " ' > ' .

$ / C"5> $ $ '

2 / > .

> 7 @6 A $

' 2 '> " " *> ( 1 2 $ - B > 3" $ $ ' & ": > $ > > = . & " F

- B > / ?- M 'M *#> & " " $>+, > ' " " $ & " 2 $ /

$ " " * / C- @? A> ' & " &"> +*#> $ " >, C- > ,+*#

/ ;' 5> /

, N!

?14 2#41;!

. .#L

?1496*6

J2;2Q192#1

9E6. 7.471

=2*9.4J2;2Q1 2#41;!

66144.#242Q.2#

7.471

J2;2Q196*6

92#11J8. ;!

81.1J!8.#=1

1J8.*.#2?4;

?14*.#2?4;

82=8 611J2;2Q1;!

*.2# J2;2Q17.471

=. =1#1.

141!2!.4!#46.!L.=1

82=8 611?14 ;!

*.2# ?14 7.471

8!8.*91

C- 1#=2#1 ?.! 811

+ -!- C- 7 2 $ /

& " & " 2 $ -'> ' 5, # $ 00 $

$ C" 55 "> "> *

. "> 7 $ & $ "D > .

$ & " $ .

$ ' / B$ M > 8$> >

> > '

#..

- $ P

+ -#- > '> 5+!" #.. . 2

'

R, '

5 R+ '

5)+> ' $ R '

"

$ '> $ ' " > $ $ - $

> ' $ . M'"

7

7 ' G % " 5,> $ $ '" ? > ' " '"1 .

6 . ?

;" $

> > "> ' $ '"

2 ' > " .

> ' ' > -B $"

$ * ' " '>

' " ' &"D

'" ' > $" ' 7

> ' $ " > .

B ' ' $ ' ' 1 ' -

' > $ $ ' " 5)> $ " .

/

M -$ M$ " ' . ?% " " ' $ 7' .?9 ' . ' / '> > '- "D

$ '-> ' $ > $ ' - $

- . -"

> / ($ .

5 $ $ > -B $*#M' ,S 7 $ +> ' 7 ' $ / $ & ":& " @*1A $ "

$ . > $> $ > $ $ '> $ '$ / ' B $ > ' $ H

$ > $ ' $ / $

'

' >

- -' * " ' $ -" " $ ' ' > $ ($

$ ( ' ' $ $ $ ( $

N!

5> " "

2 "'" $ 1 ' '" " ' > . + '" " '

$ > > F (

> #.. ' '3 3 $> " / #..

' -

$

' >

- ( '

#$ " & $

' $ " ! #> ''" '> .

" -" > M '

"M> "

#.. " ' - $ * " *

--!

'

" " ' " $> > $ D $

' . ' $" " " '" >,,,"> ' $ " ' ' " / > . > '" ' +, " ' ' $ '> $ & ' ' ' $ . " '> $

" $ ' " -$ > " - > ' ' $ . & " $ "

2 $" ' $ 4 B > $

" =% $ G%> ' D ' " B 2 > $> ' .

" 2 6 3 " $ $ " $ $ ' $ . $ > > $> ' ' "

- $ P

- (&72(8" ,40 7 (0 & 425& &96,2(

. $ > ' >,,, "' " " 2 > $"

"$ ' " 2 > / '" $" $ "I > / 3" * ' > ' 9" & > " $ ' $ " '> ' $ $ " > " ' 8 /

$ $ '

" ' 'M' $ ''" I "' ( $ 3>

" ' "

2 ' > $ '" 3

$" '" 3 > 3

M $ ( " '

> > D ' $ " '

> '

2 "> " B .

" '

' '" '" $ '> " "' > ' > > > ( $

' B '

2 > $ '

$>

" 9 = !' > C 7% > $ $ *> 1 '> & > ' $ 3 8 = H

%-

$

-- $8

" $ $ " > $ 3 3 $ . $

> 3 2 #$% $MG & %> $ G%

> #$% $>

2 &> %" >> & ! >

" '" '

- 3

N!

> #$% $ ' " "> ' > B @ ' ! +A $ " ' " # I

# ,

8 , > " > B " '

" $

' 2 D > $

' ' ? /

'> "M$ '

$ ? > $ " > $ > ' 3

I

,

2 > / " ' $> $

$> / '

& $ / " $ 'I / > " 2 > "> 0 > '> "

- (8 +P

* @, " "> B " .$

! > "> $ $ '" > 3

=$>

"> " >,,, > &-

" " > '> >+,, $ I "

"> ' / --

> 2 >

> "> + ,S " B > > $ " " + > , D ,, " > ' & '" ' ' 7> > 0 $ " 7

-" 3"> $ >,,, * $ $

2 ' ? - $ 2 > "

> 00 B .

> $ ' $

' ' 00 > $ "> $ ? > ' . " ' '"> ' > $ $ ' & > )> ' 2 ' D $ >

$ " > " ' . ' > > ! $ $

2 $

' > > > > 3 2 M $ '> ' 2 $> F"> $> ' ' " D $ $ /$ $ "> " " "> $ > '> . /00 $ $> ' '> / $ $% $

" $ >

N!

> &> $ 2 ' ? > B " M$ $ $ ' ! 2$ " >,,, M" ' M$ >,,, ' ''" . $ "> '$ ? $" I ,

' > " $ " $> > ' >$ ' " $ " $ ' " ' '" > $ $ ' ' $ ' 8 $ " $ 1% / ?$ $ > ' "> " $ ' $

" '

#

"> / $ "" $ $ ' $> $ ' '" " " 8 &" &-

> " "> ' "M >,,, > " ' ' . '

> ' $

" F

- 24:," (0 "&+,;

4 ' " > $

> $ "> & $ "> 1% / !

> $ '

>

'" 3$> '

> $ "> $

0 > 3

+ & '

>

> ' /> $ " " H $ >

/ ' I /> $ 1# / '3 " '" > $

'3 ( 1

$

$ 1> ' ' > $

'

" ' ' $ ' 1> ' "

$ 1 2 1 ' > '

$ > $ 1>

- 2

$ $ $ $ H '" '" 1> $

' > 1 $ > $ ' $ "

'I '" ' G% 1D $ 3> '

-- 2

8 ' $ $ >$ $" ' =" ' B. G% 1% "D $ ' " G % 1% " '">$ > / @ 'A > . ' '> $ / ' M 1

$" " /> " #> /@

1A " $

'#

D ' 1 $

'# # " 8 1> 3 '

' B > '" > " $ 1 2 $

' '" & > & > 'M 1>

'" '$ , ? ) . $

$>

" ' 1> $ @ . A I

(

2 > ( > $ ), , # 1 '" > @A > " '

" / ' ?

> '$ > 3 ? > $ > ' & 0 2 $ ' $ " >

N!

" ' " '"

$ I

#

(,

'> ' @$ A> $ $ " 3 " '" ,#,> $ #, " 8 / "> $ ' " / > ' " " 1

? $ ' B "I ' $" 0>

' " ,+> ' ' " , ? ' ' "'>$ ' $

9 $ ' > > $ " ' $ T $ " "

- 2

' -" $ '

,#,

(

H ,#, ( " ' 0D '

$ ? > $ ' 0 '&I 0 D > ' '

,#

, (> " ">

1

#, (

,

1 +5)+ , > >) > +,, ' 1% > " )

" " > ' "" " 1 3 ! +> > '("> ? > $ '

2 " $ > " 0> /> " '2

'> " > $

> 1> " D $>

, N!

+ -)- '

> " > ' $ 1 $ > $ " " "> 1% / 1

' ' " > ' $ " 1 ' 3 1

' ' " ' I > $ 1 ' " ' ? ? > ' M 'M 3> $ '

. " > "

' ' >

? " ,+ 2 " ' & "> 3

> '" /> & " /"D 1 2 > ' ' 2 >

' '> " 3"'

/" ' ' &> $ ' 0 $ ,

/

? " $ >

,#

,

(

#, (

,

) " ' 1% / # '"'" $ / 2 /"> 0 " $ 1

$ ' ' 3" / " " 1 3

"

" $ 1 ' 1 '> " " 1> '

1% > 1 '> > ' *" 7 " " ' F '

0 ' >

' H 0 $ '>

- 2

$> > > ' 2

'> ' D ' "

'> ' $ $

' $ ' $ $ M ' $ > > 0

"> B" ' $

2 ' / " ' $ & $" ' $ ' 8$>

' " $ '> ' " " . > "

' ' $ ' '> $ " "I

'>

? > & "

'

#, (

,

'

# (

,

' '

##,

,

,

##

,

'

$ , > > #

' " > #

' " $ ? 5

2 $

' ' G %$ ' & " $

'D $

'>$ $

' $ 'D > $ ' ' 9

' . D > ' ' " ' '" $ > "

. " $ '

' '> '" " . > " $ '> $ 1I

N!

' > 3" " $ 1%

'" *>

' $ > ' ' .

> ' - *% / $ $ " . > '"

8 $ ' '> ' $ $' ? * 3 '? " > $> "> ' ' 0 > ' ' 0 " > > $ '> $ $ ' ' D > '> / " > $ 0 " & .

B$ > ' 0 3"

' $ & > $ . > ' '

? 1> / ' . " " $ > " > & " 9$ ,, F

' ' 2 > "> ' ' ' +,, /

" ' '

- 2

. $ $ ? >

"D > $ > ' " " M ' , M 3" '

$ 2 ' 0 ' " " "> F "

3" '

$> . 0 '

; > " ' D " / 3 2 ' $ &

0 "> ' " ' /

3 3" $ $"

> 1% H > ' ' - 3"> $

> " 1% / $ ! +

"> $ ' 1 . ' /

1 $ 1 B '

!">

'> 1% " " 1% '

" "

B '

' 2 '

& @

' 1A

$:> 1% " '" 2

:$ > '2 ' &>

> 1 B B 1 > > ,, > " ,> "> + " ' "> & ? > 3" & ' " $

& > ' 3 > > ! !M

' 9 L0> C L" > . & ? ="

?

' > '> B " > ' "

N!

2 ' " &> $ " >

$> . 1% & ' $ $ 1>

> +,, ' " 1- ' $ 0 " )>5,5 @ ? 5A

> $ 1% +,, > " >,+) " )> ) > " " )> " @,+) ) ) )A >, " > ' ' 3 +,, > +) $ '

" '

> $ > ' ' " $

$ " 3"D +,, > " & " >),,

'$ " " " " &> " '" " > ' " > " ' " +,,- ' ) > $ " ) B " " "

" M

" $ > $ "M > $ " > 5 '

+ > $ F" '"

$ ' $ '"> >,,, " >

-! 36,";& 425&"

' > " " >

> " (> ' > ' ' B>

> $

' B> > $

$ '

"M $ ' ' @

A ' $ " '/

, , -, -

-! 3 +P

/ '> ' $ #

-> " $

> '-> > $

> > > $ " $

'

> $ " '" >

$ > > $ ? , / > '

$ "> / '" &> $ '"I

, -, -

N!

$->

-

. -

-

-

-

,

+ -/- *

8 ' $ B> 2 "> / '" &> $ / '"I

, -

, -

8 ' ' $

> $ " / " $

' " '" $ $- > $

$I

#, ,#

." $- $

' # #,? > $ ,, > "

" >),, ' ,S ' / &> $ ' " - I

#, >),, , 5

, +>5+5

5,5> $ " 2 $

> $ > &

"> " ' > " /

# >),, , 5 , + >+5,

$ 8$> /- $' > &" "

# >),, + +

+ +>)+

8 > " - / " # #M)>

> &" '$ $

> >

" /

# >),, , 5 , +5 5+

> > ' $ > $

' &

" "

-! 3 )P

'" - >,5 > " '" ) 5 '" & >

-!- 2

' & 2 2 ' $> '" > &

> " $ & 2 F" > & ' &

" '"

-,

2 F" '"

, ,

# > D " '"

" > > " D F> ' '

@ > > "A " > F 8" >

$ $

"> $

F> > '> 2 ' / ' > & > $

'

" / ' > " > $

$ '

> '

2 ' ' > "> ' $ $ / $> > / '"I

N!

> >

' ? ' - > $

- ,

$

' ?

,

-

-

? - > ' > > > $/

,) + ,5 ,, +

$ / " ,S ?

' > "I

, ,

5 $ > " > "

# >),, 5 5>5

! $ " - $ & > $ ' >)5) " F '

F

$ ="

$

-! 3 5P

-!- 2

2 $

' ' ' '" F ?- ' '> ' " $ $ - " 1 $ > > " . - > $ 2 $> B 3' "

. $ " B 2 (> > B . " B $ 2 > > . "B '" 00> 2 $

' $ ! ">

$ > 00 ' > ? > 00 ' > ' ' '

" $ 3"

B

I / ' ' $ > $ ' ' 00 > " " /

" $ 2 >' > " / "> ' > ' > $ & " & D '' ' $ > 9 F" 00 >

' "

' > $ / /- $ " >' $ >

' 9

00 F" >

&" & " '/> / " 3 ' " > >

-"

> B> > '"

0

" - 7> ' / / & " D > /

, N!

& " & " D > & " & " / ' $ 5> " $ ' >+, 00> $ $>

" $ " " > " /- ' $ ''" ' " - > $ " " >, " > > >,) '" 3" '> 0> "

* "

"

' $ " > ' 413> 3 ' ' ' & " & " " $

' ": / & $-" " $

F> ' &

H

" 5> $

$ " 41 3 " $

' > ' '" " =" $ --$ @ ! +A

-!- "=

- > / '" 7> &" $- > $ - ' &M$ $ " "

M / ' " $

' $ $ -) .

-! 3 P

-- 7

6" 6"@41A @4A

4 @A >>) 5,>)) 5>5,, >,,, )>,,,;" +> 5>, >,, : :6

4 >,) : > 5 +>)

> - ' " > ' . + 9

" -

> ' &-

' > '" .

> " $" 9 ' - > B" - > " ' $ $- @? A 2 > ' -B ' /- @6 ,A 2

. +> / - $ F $ B 00> ' > F ' " " (

H

> ' '" / '> $ ' $"

N!

+ -- 4 $ '

6"

1 '

9

?

$ " ' '" '>

"' $ ' 2 '

$ " > & .> > >

" $" ' $ '$ -$ / > $

" $

>

>

9

" " > -($ > " ' / 2 " $ / $ '> $ /

> ' '- &

'" / > $ ' ' ($ / 2

"' -($ >

3" M *1 '

-, -

$ ,

8 ' > ' '> ' ,. , " / '" ' ' > ' / & /-' $"> $ / / > / ' '- - -

$"

/ " $ '

" > -> " ( " . $

$ '" > & . > "M M$ $ " $ .

B $

"> & ' " $ >

"

" - >

F" " B ' '> >

-! 3 P

$ " " > > " 3 $ B - ' '" - $ > $" ' & $ @ ' A> ' ' $ " B " ? "

$ ' &

"

-# &"" 2 "&

2 $ $ " '" $ ' H " > $ $ & " '

' 8' $ * $ " / ' 1 $> ' '

1 " $ $

D -

' 'D ' '" ' 2 > > / $ > $" -

> $

"> $

> 1 ' $ 3 $ "

' $

> $

3

> $ > $

' * ' > " '

.

-

> > > 5, $ '" > $ M" M$ > $ $ #$ $ $ - ' $"> M " M $ " 2 ' $

'

N!

'

>

$ " > > ' $ " '> '

>

@ B A 2 $

> " ? " '

I > '"'

M > ' 'M " $" '" > $ . > B >

' $ > $ $ > 2 $

' $ / '

- & :", 2(+,;64,2(

. &-

@ ? A ' ' $ > 00 $ - > '" '> " 2 $

00 $ $

. -

@? A $">

- > $ '' #

" '

00 &-

> 2 $

'$ - &-

'> $ '> ' "

$ 2 " ' @"'> "> A '" & "D " ' ' > > > '$ "0

" $ /" '>

' ''- =$

> $ / ! . $

$ I &

'- "

D $ " > $ " > $

' " / "

> $

" $"

$ D &

$

' $

N!

+ -- . &-

+ -- . -

- & 0&1&23&( 2+ 46" (0 & &++& 2+& 32"&4&

2 ! & #$% $ B B " ' / B " " $> $ ' $ ($ > > > $ ($ > B "D ' "> $ B > > "> $> > $

' ' 8$

> "

2 ' '> "

" " "M '" M ' " $ 00 " " "> @ A G% $ 00 00 00 $

> " '" 00 > > '" '

> B > ' /> $ "> ' ' 2

$

& '" $ #$% $I > $ 2 $ I $ '$ > ' $ & #$% $ $ I

> $ > > $

? ' ' 00> $ $ 2 $ $

' ' 00> '" > $

> $

> & > $ '

- $ > )P

00I " I > $ ' ' '" ?

($ 00

'" ' ' . " 00> $ ! ? >

$ - " > ! 00 " 00 ? 00M $ ? M $ > ' > $ ' '" > '" >

2

" '" 00 B '" ' I

"> " B " ? $> B

N!

!' ' 00

= ' ' 00

+ -- ? ' ' 00

' '" '$ $

> $ 9

-" '" ($ ' ' "

! $ #$% $ > '"

(

$ ($ 00> " 00D '" 00 > ' $ $ "

$ > '" $

' ' 00I

$

- $ > 5P

+ -!- = ($ 00

. $ $ @ > > " > D ! A > M /M$ ? +

. " > " ' " '" > :: H > 00 > @ 'A $ '> > ' '"> :: '

$ 00 $ " "

' ' >& I >$

'"I

> $ '&> $ ' F > ' " $ $ > '

'

' ' 00

, N!

+ -#-

' > &

> $ /I

/

B '$ & ! " > $ 00 $ 9" "> &> $ ' > '

. B " " " ' 'I

$ $ @ ! A. '> & I

" ' > ' D$> " ' 4 $

$ '

-- 2 * ??

. > " > $ 00 00> 00 ? "> > 00 ' & '

& $"> > D '

' 00 2 00 > $

> $ > 00 $

>

4 "' > > > $ D $> " 2 00 - > $

' '> ' 00 ' " 00 $

> $

00 > " 00 " ' ? - > 00 ' > $ D

- $ > P

> 00 ' > $ & ' ? > 00 ' / > , 2 > 00 > '/ > ' B

- & &4320@(3," 2+ & 425& &(;,(&

& ' $ $ > 9 "

" 00> > 2 ' '' & " $

. ( > > -" 2 > ( " $

& " > & " ($ 00 ? F ' M"> M$ " '$ ' 2 > $

/> $

' &"

/ " "

> " '$>"> ' ? $ 6:7

? @A ' > $ : ' D > $$

$ '"' > > $ / > > $ '

2 ? @'A $ ' > 2> $ / &"

' '

> $

$ &

M M ' ' @$ $ ' '$ ' A> : > "' '" '- .

> '' :> 00 . 00 ' '

" > > '

N!

& $ ' ' " '" "> ' " > ($ I

&> > $

/ "

-- &* $

' '> > '" " '>

- P

+ -%- 6:7

00 > ' ' "> ' > '" $ ' '"

/ >

$ " ' '" " & " @ "A 00 ' M 00 $

> ' 9 '

" '" $

-$ I

$ / > > "> ' ' @ A 00

G% '" " & " > '"

&

"

' ' " " '"

' . $

>

" 3

>

" ' ' F D 00 *> & " >

?"> " ' '" $

-$ & ' I

#

/ D / & >

/ ? > @#6A ? >

"

'D " $ ' ' / > > $ '"I

$ > $

N!

' > " ' '"

> > ' B> B '$ ' '@ 00A

& "

" ' " $ > " 00 > $ > # & 0M 00 M " '"

$ > F @ A > > "

? ) $ " > $ 00 " ' " $ 00 @ '$A

?

$ > " D " /" " ' ' D 2 " $ > $ " > " 3

- +P

+L

* $

6

1

"

@

4$ $ " / ' ' '/ $ $ & ":& " > " " $ D " '

2 > " 2 / " @ $ ! A> 3 ' " '

> 2 0 " ' --#$ " > " -#$ 2 > $

$ $ M ($

-- 3 '" ' ' 00 " /> B '$ '' 00> $ - 00> $

($

($ 00> " ($> '

' 00

" "

"I " > $ "> > $

>

N!

+ -)- * ($ 00

($ ' "

$ @A ($ > " " 00> " - > ">

" " ' ' " " 00> / " " " '"

$ > '> "> > ($ ' $

2 ' " " $> $ $ 2 > "

- 00 '" $ ' 2 00 $ " ' ' -"

$

#

#

" ' $ $"I

2 > " 00 " ' '> > / '" $> " '"

- )P

' ' ($ &> $>

>

9 " > ($ D ' > - > "> & H $ ($ - 00> $ I

$ ? 5 ? 5 $" $ 00 $ ($ " /

H ' ,S ' ' ($ " > 00 ($ > - / # ' / 00 D & $ " " : 00 "

N!

+*6

6

?

$

"

> $ 00 $ : 00 " ' $ 3 > $ $ $ > ($ " 3 - ' $ ' F$ ' ($ " $ " $ 3> $ $ 2 ' > > ' G % '" ' ;$ > '> ($ $ > > 00 > 00 " B . 00 '/ > $ > > > 00M -

00> " @ AM3 '

- H ($ ' $ - >$

'

&

? > ' I - $ 00> $ > /

? 5 ' ' '$ ' ' 00 ' '" B '

I

,+) ' - " > >

- 5P

$ " $ ' & $ / D ">$ 3 & "

" > " 00

- 00 '" > ' B 0 . $ " > '" > ' > ' B 0

" ' ?, $ - > " ($ " >

9" B ($ -

> > $ > ' I

($ "$ >

$ ' I

($ ' ' " '" > ' ' $ $ $

+, N!

.

7"

?$ "

6

4

" ($ "

"I > $

$ ' / ($ " $> $ $ D ' $ ' D > ($ ? $ $ "> " ''

$ $ $

$ '

"

"

' > M M '/

' I ' > ' ' '"" "

H '- > $"

2 "

$

> $

' ! ' ' F ' '

'" 3 2 3 ' '" > " > ' ' ' "> " $ ' ' F> ' ' F $" " " > $

" ' +S , S

-! & &4320@(3, 46" &96,2(

H $ ' " ($ > "> &I

.

>

" &> I #$ 3> 00> '

2 & '> $ M$ ($ "M> $ ' ' '

-! +P

($ "> $ &

$ D "> > " > $ '" & $

$ ($ >$ " '" ' '> "> $ $ " '" 0 > '"

' ' ' > $ ' > / $ 0 > $ $ &-

' $

$ '-

0 > $ / " 00 > 00 ' $" >

' ? /- > $ > ' ,D > > ' , H

F" ' & ' >

'" . ' ' ($ > ($ > > >

$I

? $ > ' " / ' B 00> > $ " ' '

-!- $

$ $ ' /> $ 0> '" > > '"

F 00> "

' F >

+ N!

/ '" ' ' 2 / '"

' ' $

'" I

/ &> $ ' / ' ' '" '> " ' /> 00 > ' "

" $ $ F ' F" 2 $"> ' / 00 ' " ' ' > B ' '

-! +P

6

1

+ -- 1

F ' > $" / ' D ,> F '"

! $ > $

$ >

F> $ & 0> $ ' >

? > + $ ' $ > $ 00

8 > ? B ($ & ' '

& " ' F>

' 00I

0> F> ' 00> > $ 00

> $M> ' " '

8$> $

'" $> ' " $

F $ - F" 00 $ & ' ? $ F > > B ' ' 2 ' > F 2 ? $ $ & > $ '" " '

+ N!

M $ &

'

F F" $ $ 00 " ' '

M "M F" " ' ' -" / '" > '" ' '> > $ '" ($I

2 "> ' ' & " '"

" > ">

$ .> '$ ' D ' $

? $ " ' $ ? > ' '

. "

-! ++P

.

+ -- F B

" >,,, 4& ":& " ' " > $

' , $ $ $ "I $ $

$ 2 >

'$

/ " B 00 ' '" F ! '

" ' '" ' '

-# 236,(; 425& &(;,(& &4+243(&

8 / F "> $ ' / 9 > $>

'$ > I

$> $

I $ ($ " / !

+ N!

!'

!

"

+ -- ! " '

$

$ & ! $

& " M / &

H " > B "> $ $ / "> !' ' > ($> ' B " ' & '" " '

-#- "

" & ' 2 & / "

2$ " 2 > , > F> $ $ " & / > " '" ,

/ > $> F > / ' >

" " $ " & ' " #.. > ' "

>

$

G2% ' B " '3> > > '$ ' '

& '3 G/ % / '" "

I

2

2

$ > > ($ / #$-

-

F" > $ & / ">

F"

2 / >' 2 & & " I

2

2

2

2 $ ' ' ' > $ 2 '

" '> $ 2 ' "$

' > $ ' 6 ' $

/

-#- &*

. $ I 7 . '

;*8+ @"

" "0 $ +S "0 "A

-> '

& #6 '"

$

6" 7 +! 7 97 )+ # ,+ #- ) # $ $ F - - >

+ N!

F ' +)5> $ - > - / .

. 7 9 - M$ ' M" F ? $ > , $ F &

-> F '> I $

00 & $ B $

$ $ 00 ' $ " ' I >+, $ ' > 00> " ' '

' B " F " 2 & >) 7 +!> >55 - 7 9 $ B

00 " "

& /

. $" F " " > $ H

> '

& 2 > ' > $ $

'

' ' > " " D > " B > B > ' ' > $

? >+,L $ ' ' . ' $ >$ > $ $ > ' "

$ '&

' ' " >5) " > $

B> ' " $

' F > $ $ " " " MB $ ' ' ' ' '"

00

-# +5P +

' ' -

' ' 7 > $ $ '

"> F 'D > $ > > $> '> " 00 ? 7 +! > " +)> $ + " > $ 00 $

- ?

" 7 9 @) 5A )+

-% "6334@

2 " $ > " 2 > " ' > ' / F " ' $ 2 ' F"

2 ! $ B " 8 B " ' > "'

' 2 $ $

&-

-

, N!

2 $ $" > $ $ (> ' ' &- -

> ' ' ' > / F" 2 $

&-

> $ " B D $

'

- & :", 2(+,;64,2( 2+ & ,96,042&( &(;,(&

. &

" ' '> 00>

> $

' '

2 ">

' ' '" 8- > '"

> ' ' . $ ! > ' ' > > ($ 2 F ($ > " $- "> ' $

> 3"

&

" '-

' '

> '"'

> '

' > '' 00 ' ' 00

2 > '

- & 23:6",2( 3:&4 (0 (2AA&

' ' 00 > $ ' ' 3 $

> > > ' 0> 00 " 00 ' ' '

F"> ' 2 $

N!

?

=

'-

!''

+ -- &-

'> '$

' ' 3 " 00> ' ' 00 : 4 00 @ A / '" " ( ($ $ @ A $ &

-- ,B

3 / I ' / "> D '

> & D

' > $ ($ ? $

" > ' 0 '- '

/ 3

? "

& " & "> " ' ' 2 /" " '

$> '$

" "? " -

;*8> $ > $ & > "> " 3 $ & 2 -

& > $

3 > $

'" ' -> ' 2

> '

- ?? P

?

23 !' '

7

*

!

'

+ -- 23 '

'" >

'' $ "> 00

& / "> $ ($ > "> ' " '" 3 " // = & 3 3 > / ' '" '> $ $ $ 3 3 ''

" 3 $ > 3 3

2 ' $ 3 8 / 3 $ > " 3 " 3 $ ?

' 3

$ / " &" " > $ &" $ 3 $ $ ? /

" '> $

& >

"

' 2 > 3

$ / ' 3 ' > $ 3 '

3 ' ' ' '> ? > ' " $

' ' '> > $ ? > 8*)-9 "> $ . > 3 $ 5, 3 $ & " & " ' ' + ' 2 > 7 $ / .

3 $ $

' '> "

*;8 ' ' 3 ($ " ? 7 > $ . + > + 3 > & " & " ,, '

-#$

-- ,

' "

'" 3" " > '

N!

'" > ' " ('" . " & - ' '-' > $ ' ' ' > > '" '

&

? - >

>

" '" " B '" > $ $ "

> $

6" ' " > "> - > " ? > " " " - > '

- ?? +P

?

! 3

6

3

?

+ -- " 3

. >

" 48 $ '" 8$> F" " "> '" / > $ " * B ' ' > $

'" ' ' ? > ' ' ' '- 2

N!

? ?

2 3-

2 3

-

+ -!- 3 3

$ $ > "

' $ 3 " " ' /> ( ' 9" / '> ( ' & '" F (> ' '> &

? '" > "

' " " > " ($

''

( 2 $ .

> -'

'

;*8 .

'> & ' " ' > $

$ / > $ ' $ & " & " ' $

$ ' 3 > ' " ' ' > " 3

' " ' "> " "

' $ " $ "

& " > $

' $

" ' ' 9 > $

'

-- $

. $ > " 00> 2 B> ' '" $ " " ' " "> '

" " $ ' 3 2 " -' /" '

! " " '" '> ' ! " @ !+A % 3"I " $ > ( > "

$ / &

> '

' ">

- ?? )P

" > ' ' ' " " @ . A>

> > . " H $ B > " $

"

. > > "$ $ / $ > ' " > > $ '/ ' $ .

'

*" '

$ > (' 00 3 00 ' ' '

&

" (' (' 3

" '- D '-

' "

> (' 3 2 > '

$

"$ 2 "

'

'"

>"

">

"

C *

> / 00 ? > & 3 3 00 '"3 & $ $ ' &($ $ 00> 00 '" > $ 9"

" $ 3 > ' $ (' 3 00

F ' ' -

' " . + 8 ' $

' . ' '" & F (' 3 . + '

3 "

$ $ ' '> " 00

9 > " "

( 00 > ( $ > > ' ='

' '" " -$ 00> '

N!

- ,96,0 42&( 0,"4,:6,2( "@"&3"

" ' " " '-

3 ($ '- '" > ' ' ' " $ F">' $

" ' >

' ' ' .'

> ' ' > " $ F" '-" $ '

$

-B 8$>

> ' / " '> B '-

$

' B >

"& +, +,> '

" 0! (> 3 > & '

'

"

" ' "> " " ' $ I > " " " *

" "> '"

' -$

$> ' 'B $

' '- & @ '$A ? '

+:, '>

' ' - '" "M

" M '>

'" ' ' ' '" ' B

' ' $>

" ' '

$ -

' '> '

" 2 > ' $

>

" '" ' '-

'

> > ' ' '" > '> 00

- 5P

'

$ ' ' '> ' ' $ 3 > " - > $ . -

9

"> & $ '> $

D ' F" $ '-

' ' > '

" $ > ' $ ? - > ' +, '> & $ '-

' F $ " H " > > " $ B 0 '> $

F " 2 ' ' $ " '> $ ' > F"$ ' $ ' '" - '> ' $ 2 " . " " ' ' '> ' $ I ' ' $ F"> " ' ' ' ' " "

H ' " F" $> ' 00 $ ' ' . $ > " & ' ' 2 '

$ ' '> ' ' ' $" $ "

" F 1 $ "

H '- '" $" >

" '" '" 8

> & "> ' ' 00> > $ ' 2 > " ' '" 2 > $ '> > $ " ' ($ ' ' " "> ' "> $ " > $ ' / - $ " ' ! >

"

), N!

-- $

$

-$ ' $ $ & $ "

> > %

& > ' $

$

' 9'' > "

$" " $ / & '- " &" F" &

? '- " M,>,,,:,>,,, "M & & " ' "

; " ' - > ' / '- $

G% ' ($

$

" > $ & > $ $ " '

> ' & '

$"

" ' F> >

'" " F" " ' $ & "> $ / " ,,) H > " $ "> $- & $- M

M" ' > " ,:, ' 2 ' 2

" > " ''

' " ' '"

'> " " ' '" $- '- '"

($> -

$ $ - '

"

--

" ' ' ' ' "($

' ' " .

'> > ' ' '$ 2 >

( $

( ($ ' '

- )P

( $

> $ " @

($ 'A> ( > > > $ (> "

" ,- >

'-

$ ' ,,80 " ">

( -#$ ? > " / &-

' " ( .

> 3 ' ' > /

$

2 " 2

">

" &" 3 > 2

($ >

2

" " " /

> $ " ' > ' "

> $> > ( $ $ $ 2 " ' ? -> ' -$ &> ' ' ' G% " (

-! 22,(; 2+ ,96,0=+6&&0 425& &(;,(&"

9 ' ' 00 8 ' " . " >,,,L> '

'$ >,,,L ' ' 00 ' '"

$ '

" $" $

' 00 ' ' $"

"> 1 6 &

($ ' ' $ 00 & /

B> " '$ $

' 00 /

3 $

" $ ' $ $' '

. 7 /

> $ / ' ' 00 2 3

" $

' > 3 ;*8

$

) N!

' ' ' > ' F" $ 3 00 $

" $ > '" " '

" ' 00

!"

> & " & " ' > & F 2 $

' ' 00

$>

M

" "M " ' 00 $

B"> $ $" $

' $" "

00 00>

> ' 00 > $ " ' ' . '> " ' '

F $" ' ' ' ' ' $ I " M

M $> $ ' ' ' " ? "

" B'$ . $

>

'$ ' '> " ' > '' ' > "& &

' F > > $" ' ' '$ $

2 ' 00 $

' >

' $ $

"$> ($ ' *> &" " $" * 00 $ ' '

' $ > $

$

>

($ " ' " > > $

2 '

'> ($ $ " ' '> $ ' 00 ' ' " ' " > " ($ $ ' # ' " / 7 " >,, > $ *1 " >++,

-! = )P

. '> "

3 > " ' "

-# &C3&" 2+ 425& &(;,(& 42&( +27

? > -- " F" $

/ 3 & > - "

" ($ $'" 6- " > ' $ >

($ & 9 '- "> - " . + $

' '

-#- #

' . + @? +A

"I "-"0 @**8A 9 & @#6A ' " 2 " " $

' '

" $ 6

' ' '

$ $ 00 '

- $ , " > , D > " " '' $

' 00> $ **8 2($ $

$ $

> ' ' 3 - 3 $ $ $ & **8 $ H ' ' ' 00 " 00 D

$ $ - > '"

$ $ @**8A > $ " > ( B : ,+ 9 "

"

> $

"

" " ' " $ &"

" > '

/ ' > & $ - D

) N!

' '" '

) '> ' ' ' ' 3 - " /

9 > " $

/ >

$> "> '"

5 -#$ , $ '" **8 >

$ " '" $ ' >,,> " > , '

" . + 555 '" ' ' . - ' @? A

-#- 1

$ / . 00 M7 +!M $ / D 7 M

-# &*

!M - 'D 7 9 $ 00 F" B

" " $ 6

7 ' "

;*8+ @"

" "0 $ +S "0"A " '

>$> '> ' "' " $ ' 2

> $ ' > - @8 ($ -

> $ F "

"A $ ($

'- '> >+,, H ,>,,, $ D B ($

'" B 0 . > > ' $ 6

($ @' ,+SA > $

) N!

+ -%- - . / 2 00 ' !" 1.

$ $ ' H 3 ' ' '> $ 00 6

& M' 'M ' $ -

&

' '" $ '" " 3 $> ' ' ($

'- 2 $" . ' " $

3

" ' '"

D " ' ' 00 $ /

;*8 $ 3 +! ) # > $ " >), 9 ,+ # $ " >5+,

'

" . + 555 '" ' ' . - '

-#- 3' :

8*) 9 & ":& " $ . " " . + $ 7 ' $ 6 2 ' $ B - " '" ' ,>,,, & " ++ '> $ $ >,,, & "

'"

F ' 00 00 ' ' " '"

" ' $

> ' ' ' 00 '" " ' -00 00 " >$ $ ' ' M

($ M ' '"

" ($ $ ($

'" > $ '" -

. / & " > '"

-# &*

. & " " '> $ '-B "

# &" & " & ' > " $ ' $ ?">

M > ' 'M ' ' $

' " $ ' ($ "> " ' $ $ 0 ' " $ " & ? > ' ($ ' " " '

- &

" M '" " H '

$>

' ' '" "

-#-! 1 = #

? " " ' @=A $ . + " > . '

>

7 $

$ ,,@? )A ? > " > " $ '-> ' '" " ' ' 00 ! ' $

" ' $ ' > > " > ' / " ' " '> ' 'D

"

$ $ " & '' '- " >+, F , @ '" "' 00 A , # ' $ .> 5 #> "> > ,$

-#-# # 1

7 " . + *# , ' ' ' 2 8*) 9 > '

' ' 00 $ '-> $ 00

+

) N!

3 " >,, $ 6 +

" > $ !'

$ ++ &" > , "' > '" ' " & " & " " '" " '" M > '" ' ' " '" , & '" '- . "

> &

-# &*

' ' ' / $ " .

'- " " ' ' ' / '

$ ' ' ' ' '"

7 @? A / . + ,,> " => 7 ' ,, $ ' > ' ' ,S

'> : "D $ + + 9 " & "> ' $

* " ' #

"> $ ' " ' $

, N!

+ -)- 7 $ 7 / . + 2 "- >

00 "!" 1.

> $ B " , $

&" " '" S - $- '- " ,S " ' $ >+, #> $ > , # 7

-#-% " "

*1 "

. > ' B 2 ' " > ' " F 2 " '->

" >++, >

' )S ,5S

' " $ 6

" '" ' '> " '"

' ' '" '-> $

G-'% ' '- ' ' '

' ' $> $- - '-

*1 > >

" " ' '

" ' " " F ' '' '" ' > > 7

($ > $

"

& *1 " "

-' > "

" ' ' $-

D -' $

" ''> 2 - M -' $ ' 'M

"

4& " $- ' ' ' 2 $ '" " ' '

& " , ' '" - '- 2

$ 6 ($

-# &*

' ' > $ $-

' 1 @$ A ' > ' ' ' 00 @? 5A ' 3 > $ " ' -'

-' B" "- > & @+,LA " ' '!&" " G3% &>

G % ' '-

N!

+ -.- *1 # '

- 00

" > "

" ' " '- ' @

A " & " 00 '!" #..

' '> $ ' $ & "> *#

.

& " ' 00 > $ ' 2 > " & ' ' 3 " " M' 'M $- " '- ' , ' - " '- . '- &" ,, ' ($ $ / & " $- '- '> ' - ($ -'- 2 & " - -' > $ " " '' 3 / & "

'- > $ ' +,, ' 3 $ -' " ' $ " -' > $ ' ' '

$ 6

'" -' $ ($ " -'> ' > " " " " ($ -'

. $

" *1 @6 5A

' > $> I " F">

" '

> " 2 $ "

-#-' 4" %)

? 55, $ ' 1 1'4 7> " ; "

>

' @? ,A> ' / $ ' *1 2 > $ *1> " $ ' ' '" ,S> $ *1>

' > ' '"

"

$ ' ( &/ ; 27 2 7 . + ' $ *1> ' *#> $ " " $ & ":& " > >,,

; 27> - " 5*#> (

-' $ > *1> ' --$ ' 4 *1> ' ,,S $ ,S . :'-

" " " ($ > ' $ "D " '-

- ; ?

"> $- ' "

N!

+ -/- / ' & *1>

'> $ >

M" $!" #..

-#-) 4 /

>

$

> ' & ":& " @? AD / 4 , $ ' 5+5 . 4 , $ ! > . 2 > 4 ,.- -> 55 #> $ " > " >+, $ " ' ' 00 $ '

& " > ' ' ' &-" '" > " 'D "> &> 3 -'> '

-# &* ' & " & "

!" #..

4 , " ' * > ' ' > "> $ & " 2 ' * ' > ' 3" * " " & 2 " '

"

" "

' ' ' D >),, $

" $ F > "> > F F 00> $ "

' 2 / '"

" / '"

? > / ' $> ' > / >

;B

' $

B ' $ " $

00 ' > ' "

'

-%-

" & ' > ' " '" I > ' $ ' '

'

' > $ ' > B " ' "

N!

( " H " > " $ "' 6> $ " ? "

' " '-

" ( $

2

" M> ' 8 8M '+>,,,L 2 > ' '> $ '" '' "> $ $ ' 2$ '" > $ ' ' $

"> ' '" "> $

' $ $ ; ' $ ? ":"' > 5L " +)S $ S "> $ S "> S 8 S " / @A ' +

-%- 3

" $ " & $I $ $ " " ' ' > " "' 6 > $ " . 6> $ "> ' > ' "' $ $ /" $ " 6 2 > (M$ " "M 8 '

-% )P

-- !' "

? ;" @

"> " $ $ . " ' > $ "

" > " ' '"

? $> B

'> $ " @ / A > $ >

$> > 2 ' $

" $" > $ $ $ "D *1 ' " "

2 ' I H"

$ $T 2 " $ " > & H >$> ($ > "

" ($ > > $-

" " ' $ > ' " $> '

$

' " ' / $ '3 B D " ' - '

-%-

2 " $>

$ B * '"> "

& > $

' " ' ' 6 '

N!

@A

* $

7"

1

"

@

-$ $ & / /> (' 3 ' "8"

M

" 2

& " "> " " ' '> 2 *1 '-> > '$ ' " $ " . ' $" & $"

0 '

0 &" 4& " ' 5,L>

& " ,L &' 2 '

& ' ' $" $ " &

$ & ' B

& > & ">

& $

' $" & " ' ? "

' >

" " $ ' & ' $">

3 ' 2 > $' B $ / -B "

' & 2 " ' '

$ 2 > -

" " - " ?">"

$

"

8" $ $> $ 2 " $ " @= ,,)A> M'

"M " ' (

> $ $ I "

" ' "> > '' '" "> '

> $

" " &

> " / " / $ "

$ / -

& > " 1 - & $ & " / /D 5 . & "

/ 6 $ & " /

F" $ &/

-% 5P

'-

" ' - (> - &

8"0 "

" 8"0 > #8 > 3M

" " @ A " @SA @SA $

> $

" " & $M' ,LM' $ $ ' > " / >),, 2 ' > ' "0 "

' "

> ' '> " " &> ' ' "

8"0 ' '

" $ & " $ -' 8"0 " - " 0M) LM " "0> !8#8#8> "0 2 '

" ' > .

> ' $ - ' "

" "0 @;*8A> @!8A##8> "

" $ '

"

2 "0I & '$ L L> **8 +,S +S - '

$ > **8 "0 " 6 "0 " ' $ 0> '

$0

@?#.A $

" " "

$ #> $ . " > > ' $ "' - 1 @ ' 5 LA> &

2 >

F

> $" . ' " > "

> > > > '

-' & &4+243(& 2+ ,96,0=+6&&0 425& &(;,(&"

8 B " $ " $>

'" $

5, N!

" & 2 $

! & " @ / A B> " B ' > $ / " $ ' > &"

2 > /- > $ - / "? ' > / > ' '

"

" > '" ' @ ! A> - $

$

" > F" $

$ ' >$

$ $

> &

'

" "> $

' ' 00 '

"> / > ' $ 2 $

$ ' .> $

' ' 00

-'- *D

2 ' > & ":& " 2

' ' ' > / $

- 00 / $M7 *1M & ' " $ F" > & " '

D - ' ,S $ > " +S $ 9 > " " @ '

-B> ' ' " " A 9 " '' I > . +

> B $> B " '" " *1 ' &

M" ) M ' $ 00 > > F >

" / > $ ' $ *1 " ( @'"A " ' 7 @ *1 A> - 00 $ $ - > , >

-' = 5P )

--4&

"

1

6

$ " $ ' '

8 & > '

3 " ' 1" "> $ $ !' $> ' $ D / $ ' " $ F 4 , @6 )A

-'- D *

8

"

' " 3

' ' " @>),,L >+,,LA> ' / $' " @ $A 8 - &

/ > ' . > $ & " " ' +' -.> '

" "

">

>

'" #.. ' ? 7 ' ), ' > > ' $ > ? $ / 7

& ;),>

> ' ' ' 00 $

' " ' " ' " ;), 1 ' $ ,,S$ +S> -'

I J4 ,+-+ .@#..A> ;-+ 6 @A> ) ;

' '"

' ' $$ /- $ "

' >

-'- "

' . 7 " > - & ' - ' "

'

" " > $ . : " > D

-' = 5P )

--'

1

6

'" ' " ' "

> ' " ' ! H

'

" '

> >

'

' > -"> .

6 " @6D .

4 *A> 3" *

-B

# > $ "0 . $ ' > ;*8 > $ +S "0 "> 7 . **8> $ $ ' "> $ .

**8

7 /- > ,>$ " F +) " ( $

' > F - / " B>$ $- $ " >+,, > ( '

> & ' / > $

; + " - 6 - $ 5 M$ > " (" ' 00M B '" " '' ) '> $ + ' 7 ' *#> / > ' " > F " $ F (

> F ' " -#$ " + > " , ' '

$ - 6 " -"

. . + '

2 -

$ " '> ' $ 2 **8 > > $ F 00 " F > . " - " > ' ' '" . + $ ('" B&

-' = 5+P )

&-

> ' " & ' &" ' '

" " " > " 2 $

$ -

$ " F " M -

> - - ' $ "

5 N!

!"

! &

> ' '

I "

D ' ' 3D

- ' " "

'> " D

" " &> '" $ I '

@ / ' A> / $ ' $ "

!- :", 2(+,;64,2(

"

" -

&-

'" ' - " $"> 00> ' '

F $" &-

> " ! '

'" '

$

'> $ > 2 ' $

' ' ' " '> ' ' $

' /" $ > '" '

? $ " - / 2 $

& ' ' " 2

> $ 3 00 " &-

> "

"

' $ - " " M " ' >),, M' ' '-

> ' >

5 " N!

2

=

9

!

#00

9

+ !-- -

> $ > ' 2 > '" " >

' $ &-

' ' /> '" '' '" " '" &" $ $ - ' > " '

'

> '" />'

. '> " -($ > $ " ' $ " $ " $ &-

$ & > ' / " &

> ' $ ' " ' 7" ' '

$ ' > $ " $ $ $ ' "

. / '> $

- H $ & '- " $

> $ 3 00 > 2 $ & > $

!- & 42&4,&" (0 & 0&",;( 2+ "2,0 3224"

2 $ &-

> " > $ 3>

'" ;

" $

"

> &-

> '

' '' ? ' > ' 0 $ ' " B & "$ & !

" B> ' & ' "

!' '"M$ &-

" " "

' 3 ' M"

8 " '' ' '> ' . $ '" ? & "

'" "

> 3" ' ? " ''

D

!- 55P

' > " '

2 $"> &-

' $ '" > $

'

H -

" - > ' " > " &" M/

" M" ' $ ' . + ' ' > . + ' > ' " -(

!- 42&( 232",,2(

H $

&-

> '" $

> $

'

$ $

' > $" $ ' $M > *

B "

" @A $

" > ' '

. $ " " > ' $ $ $ F"$ " "

$ "

" $ "> $ ">

> ' &

> ' . ' ' " B - 00 " ($ .

B

' > > '> ' '" '" / ' '" 2 '

" M ' M

2 > $ B

' / $ > ' '

,, " N!

" " " ' ' "

$> $ " '

" " 8 $ ' $> $ > ' " $

$> "

> ' " ' ' > ' " ' '"

& . ! > & ' $

$ ' 2 " - ' " > ' ' $

$ ' $ & " & " ' '" > > $ $ " ' ! > $ $ > $ 3

($ 8 " $ ' $ " . " $ ' '>),, ? / > $ "

2

$ " ' . > $

> $ $ ">

6 F"I " $" -" > " B" @ ' 'A " " " ' ' '" ' B " ($ 8 ' /- ' $ " -B 2 > " " ''

0 'D " $ G% $ ' &-

"

"

' "'" '' '> $

> :S $ ' "

> ' . + " ' $ ' >,,,L $ 5,S

:S

!- ,P

>,,L . + '> "

" S >,S ' > S $> S " > ,S > )S' S " . 3 > ' " '

$ I . $ , ' B $ ' + ' > " >),, $

" ' B ' & " >),, > $ " $ ' F "3 %"M $

$ > > $ '" M " " 2 $ " $ $ > " $ "

F ' "

!--

$

2

'" > 'M

" "' ''> "'M . :S> " !'

& >

'

" '" '

' D ' 6

> > ' ' -' " -

G' '

%M " "

-

?

$" 2 ' S '> $

'

8 > '"> &

" $

M$ ' $ @ . +' $ , AM ' '"

> $ / > ' " ' "

, " N!

!-- * *

4 ' / > $ H &

" > ' "> '

-B '

$" " '" $- > ( '" > '" > "

> '

!--

/ '

rocket spacecraft propulsion - principles, practice and new developments

Documents