rs232c fs0id_v1.0

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Av.Otaviano Alves de Lima, 1536 Casa Verde CEP 02501-000 - São Paulo, SP Tel: (11) 3952-8888 FAX:(11) 3856-0848 Ligação Gratuita: 0800-77-FANUC Email: [email protected] www.fanucfa.com V1.0 1 0iD: Procedimento para salvar e restaurar dados com RS-232 ou Cartão de memória ( Memory Card ): 1) Configuração de Parâmetros de Comunicação: Parâmetro 0000 ISO: 0 : EIA Code 1 : ISO Code* Parâmetro 20** Seleção de Canal de I/O 0 ou 1 : Canal 1 (JD36A na placa principal); 2 : Canal 2 (JD36B na placa principal); 4 : Cartão de memória; 5 : Data Server; 9 : Embedded Ethernet. * * Caso selecione: 0 : configurar parâmetros 0101, 0102 e 0103; 1 : configurar parâmetros 0111, 0112 e 0113; 2 : configurar parâmetros 0121, 0122 e 0123; Parâmetros 0101, 0111 e 0121 Bit 7 (NFD) 0: Feed is output when data is output 1: Feed is not output when data is output* Bit 3 (ASI) 0: To use EIA or ISO code* 1: To use ASCII code in data input mode Bit 0 (SB2) 0: 1 Stop Bit 1: 2 Stop Bit*

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RS232C FS0iD_V1.0

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V1.0 1

0iD: Procedimento para salvar e restaurar dados com RS-232 ou Cartão de memória ( Memory Card ):

1) Configuração de Parâmetros de Comunicação: Parâmetro 0000 ISO: 0 : EIA Code

1 : ISO Code*

Parâmetro 20** Seleção de Canal de I/O

0 ou 1 : Canal 1 (JD36A na placa principal);

2 : Canal 2 (JD36B na placa principal);

4 : Cartão de memória;

5 : Data Server;

9 : Embedded Ethernet.

* * Caso selecione: 0 : configurar parâmetros 0101, 0102 e 0103;

1 : configurar parâmetros 0111, 0112 e 0113; 2 : configurar parâmetros 0121, 0122 e 0123;

Parâmetros 0101, 0111 e 0121

Bit 7 (NFD) 0: Feed is output when data is output

1: Feed is not output when data is output*

Bit 3 (ASI) 0: To use EIA or ISO code*

1: To use ASCII code in data input mode

Bit 0 (SB2) 0: 1 Stop Bit

1: 2 Stop Bit*

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V1.0 2

A figura 1 ilustra a tela de configuração de parâmetros de RS-232.

Figura 1

Especificação do I/O Device: Parâmetros 0102, 0112 e 0122

0* RS232 C ( canal 1 )

1 RS232 C (canal 1 )

2 RS232 C ( canal 2 )

4 Memory Card

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V1.0 3

5 Data Server

9 Embedded Ethernet ( Ethernet on board )

Seleção de Baudrate (bps): Parâmetros 0103, 0113 e 0123 1 50 7 600

2 100 8 1200

3 110 9 2400

4 150 10 4800

5 200 11* 9600

6 300 12 19200

2) Configuração do Computador: É necessário possuir um programa de transmissão de dados (Ex. Hyperterminal do Windows).

Favor configurar o programa para:

Data bit: 7;

Paridade: par (even);

Stop bit: 2* ou 1 (depende da seleção dos parâmetros 0101, 0111 e 0121 bit 0);

Baudrate: depende da seleção dos parêmetros 0103, 0113 e 0123.

3) Salvar Dados: Parâmetros de CNC

a) Selecionar modo MDI; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>); c) Pressionar (FOUTPUT); d) Prepare o micro para receber arquivo; e) Pressionar (EXEC).

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V1.0 4

OBS: [ ] refere-se ao teclado MDI

( ) refere-se à softkey (tecla abaixo do display)

A figura 2 ilustra a tela de envio de parâmetros de CNC.

Figura 2

Parâmetros de PMC

a) Selecionar modo Edit; b) Habilitar Escrita de Parâmetros; c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMNT), (>), (KEEPRL); d) Passar K17#1 = 1;

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V1.0 5

e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCCNF), (SETTING); f) Selecionar Programmer Enable = YES; g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMNT), (I/O);

Device: FLOPPY (RS232) ou MCARD (cartão de memória)

Function: WRITE

Kind of Data: PARAMETER

File Name: PMCPARAM

h) Executar somente em caso que o Device seja o Floppy (RS232): Pressionar a Tecla (SETING) e configurar:

Baudrate

0: (1200)

1: (2400)

2: (4800)

3: (9600)*

4: (19200)

Stop Bit 0: 1 stop bit

1: 2 stop bit*

i) Selecionar modo Edit; j) Preparar o micro para receber o arquivo; k) Pressionar a tecla (EXEC); l) Retornar os parâmetros que foram alterados;

A figura 3 ilustra a tela de envio de parâmetros de PMC.

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V1.0 6

Figura 3

Pitch Error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>); c) Pressionar (FOUTPUT); d) Preparar o micro para receber arquivo; e) Pressionar (EXEC).

Programas

Caso queira salvar os programas das séries 9000 ou 8000, alterar os parâmetros 3202#0 e 3202#4 para 0.

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (>), (DIR), (OPRT), (>), (FOUTPUT); c) Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez); d) Preparar o micro para receber arquivo; e) Pressionar (EXEC).

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V1.0 7

Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

Offset

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>),(FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

Histórico de Operação

Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a visualização é necessário mudar parâmetro 3106#4 (OPH) para 1. a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPERATHISTRY), (OPRT), (>), (FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

M-INFO

a) Selecionar modo Edit; b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT), (I/O),(FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

SYSTEM

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>),(FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

SERVO-INFO

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V1.0 8

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SERVO-INFO), (>), (OPRT), (FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

SPINDLE-INFO

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SPINDLE-INFO), (>), (OPRT), (FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

ID-INFO

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (>), (>), (>), (>), (>), (>), (>), (>), (ID-INF), (OPRT), (FOUTPUT); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

4) Restaurar Dados Parâmetros de CNC

a) Configurar parâmetros de comunicação. Vide item 1; b) Pressionar botão de emergência; c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(F INPUT), (EXEC); d) EXECUTING irá começar a piscar na tela; e) Enviar arquivo de parâmetros de CNC do micro; f) Input irá começar a piscar na tela; g) Ao terminar desligar o CNC;

Parâmetros de PMC

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V1.0 9

a) Selecionar modo Edit; b) Habilitar Escrita de Parâmetros; c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMNT), (>), (KEEPRL); d) Passar K17#1 = 1; e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCCNF), (SETTING); f) Selecionar Programmer Enable = YES; g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (PMCMNT), (I/O);

Device: FLOPPY (RS232) ou MCARD (cartão de memória) Function: READ

Kind of Data: PARAMETER

File Name: PMCPARAM

h) Executar somente em caso que o device seja o Floppy (RS232): Pressionar a Tecla (SETING) e configurar: Baudrate

0: (1200)

1: (2400)

2: (4800)

3: (9600)*

4: (19200)

Stop Bit 0: 1 stop bit

1: 2 stop bit*

i) Selecionar modo Edit; j) Preparar o micro para receber o arquivo; k) EXECUTING irá começar a piscar na tela; l) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro;

Pitch Error

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); c) EXECUTING irá começar a piscar na tela; d) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro;

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V1.0 10

Programas Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros 3202#0 e 3202#4 para 0.

a) Selecionar modo Edit; b) Desabilitar chave de proteção de programas; c) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (F INPUT), (EXEC); d) DigiteO –9999 (para salvar todos os programas de uma vez); e) EXECUTING irá começar a piscar na tela; f) Enviar programas do micro.

Offset

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (F INPUT), (EXEC); c) EXECUTING irá começar a piscar na tela; d) Enviar offset do micro.

Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit; b) Desabilitar chave de proteção de programas; c) Confirmar se não existe programa O0001 na memória do CNC. Caso afirmativo, favor

renomeá-lo. d) Pressionar as teclas [PROG], selecionar uma pasta onde o programa

De macro sera restaurado. Ex: (USER), (PATH1). e) Pressionar as teclas [PROG], (OPRT), (>), (READ); f) Digite O0001; g) (EXEC); h) LSK irá começar a piscar na tela; i) Enviar arquivo de macro do micro; j) Executar programa O0001, e apos a execução, apagar o mesmo;

5) Configuração do Cabo RS232C

Conector DB 9 Fêmea Conector DB 25 Macho

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V1.0 11

SD/TX

2

RD/RX

3

SG/SG

5

RS/RTS

7

CS/CTS

8

DR/DSR

6

CD/DCD

1

ER/DTR

4

SD

2

RD

3

SG

7

RS

4

CS

5

ER

20

CD

8

DR

6