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RTI Connext Java API

Version 4.5f

Generated by Doxygen 1.5.5

Sat Mar 17 21:18:59 2012

Contents

1 RTI Connext 1

1.1 Feedback and Support for this Release. . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Available Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Module Index 5

2.1 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Namespace Index 9

3.1 Package List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Class Index 13

4.1 Class Hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Class Index 21

5.1 Class List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6 Module Documentation 39

6.1 ASYNCHRONOUS PUBLISHER . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.2 AVAILABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.3 BATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

6.4 Conditions and WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6.5 DATABASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.6 DATA READER PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.7 DATA READER RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . 46

6.8 DATA WRITER PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

ii CONTENTS

6.9 DATA WRITER RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . 49

6.10 DEADLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.11 DESTINATION ORDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.12 DISCOVERY CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6.13 DISCOVERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.14 NDDS DISCOVERY PEERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.15 DOMAIN PARTICIPANT RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . 63

6.16 DURABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.17 DURABILITY SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.18 Time Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.19 Entity Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.20 ENTITY FACTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6.21 ENTITY NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6.22 EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.23 EXCLUSIVE AREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.24 GROUP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.25 GUID Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

6.26 HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6.27 LATENCY BUDGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.28 LIFESPAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.29 LIVELINESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.30 LOCATORFILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

6.31 LOGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.32 MULTICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.33 Object Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.34 OWNERSHIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.35 OWNERSHIP STRENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.36 PARTITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.37 PRESENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

6.38 PROFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

6.39 PROPERTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

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CONTENTS iii

6.40 PUBLISH MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.41 QoS Policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6.42 READER DATA LIFECYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.43 RECEIVER POOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.44 RELIABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.45 RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.46 Return Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.47 Sequence Number Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.48 Status Kinds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.49 SYSTEM RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.50 Thread Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.51 TIME BASED FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.52 TOPIC DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6.53 TRANSPORT BUILTIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.54 TRANSPORT MULTICAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.55 TRANSPORT PRIORITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.56 TRANSPORT SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.57 TRANSPORT UNICAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.58 TYPESUPPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.59 USER DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.60 Exception Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.61 WIRE PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.62 WRITER DATA LIFECYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.63 String Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6.64 KeyedString Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.65 Octets Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.66 KeyedOctets Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.67 Sequence Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.68 Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.69 Domain Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.70 DomainParticipantFactory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


iv CONTENTS

6.71 DomainParticipants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.72 Built-in Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

6.73 Topic Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.74 Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

6.75 User Data Type Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

6.76 Type Code Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

6.77 Built-in Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.78 Dynamic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

6.79 Publication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.80 Publishers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.81 Data Writers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.82 Flow Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.83 Subscription Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.84 Subscribers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.85 DataReaders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

6.86 Read Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

6.87 Query Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

6.88 Data Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

6.89 Sample States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

6.90 View States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

6.91 Instance States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

6.92 Infrastructure Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

6.93 Built-in Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6.94 Multi-channel DataWriters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

6.95 Pluggable Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.96 Using Transport Plugins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

6.97 Built-in Transport Plugins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.98 Configuration Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6.99 Durability and Persistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

6.100Configuring QoS Profiles with XML . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.101Publication Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229


CONTENTS v

6.102Subscription Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.103Participant Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.104Topic Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

6.105FlowController Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

6.106Publisher Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6.107DataWriter Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.108Subscriber Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

6.109DataReader Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.110Entity Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.111Waitset Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

6.112Transport Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.113Filter Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6.114Creating Custom Content Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.115Large Data Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.116Documentation Roadmap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.117Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.118DDS API Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.119Queries and Filters Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.120RTI Connext API Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.121Programming How-To’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.122Programming Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.123rtiddsgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.124rtiddsping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.125rtiddsspy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

7 Namespace Documentation 317

7.1 Package com.rti.dds.domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

7.2 Package com.rti.dds.domain.builtin . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

7.3 Package com.rti.dds.dynamicdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

7.4 Package com.rti.dds.infrastructure . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

7.5 Package com.rti.dds.publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338


vi CONTENTS

7.6 Package com.rti.dds.publication.builtin . . . . . . . . . . . . . . . 341

7.7 Package com.rti.dds.publication.example . . . . . . . . . . . . . . 342

7.8 Package com.rti.dds.subscription . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

7.9 Package com.rti.dds.subscription.builtin . . . . . . . . . . . . . . 348

7.10 Package com.rti.dds.subscription.example . . . . . . . . . . . . . 349

7.11 Package com.rti.dds.topic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

7.12 Package com.rti.dds.topic.builtin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

7.13 Package com.rti.dds.topic.example . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

7.14 Package com.rti.dds.type.builtin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

7.15 Package com.rti.dds.typecode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

7.16 Package com.rti.dds.util . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

7.17 Package com.rti.ndds.config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

7.18 Package com.rti.ndds.example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

7.19 Package com.rti.ndds.transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

8 Class Documentation 375

8.1 AbstractBuiltinTopicDataTypeSupport Class Reference . . . . . 375

8.2 AbstractPrimitiveSequence Class Reference . . . . . . . . . . . . 377

8.3 AbstractSequence Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

8.4 AllocationSettings t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 385

8.5 AsynchronousPublisherQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . 387

8.6 AvailabilityQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 392

8.7 BAD PARAM Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

8.8 BAD TYPECODE Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

8.9 BadKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

8.10 BadMemberId Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

8.11 BadMemberName Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

8.12 BatchQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

8.13 BooleanSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

8.14 Bounds Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

8.15 BuiltinTopicKey t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 412


CONTENTS vii

8.16 BuiltinTopicReaderResourceLimits t Class Reference . . . . . . . 414

8.17 Bytes Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

8.18 BytesDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

8.19 BytesDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

8.20 ByteSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

8.21 BytesSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

8.22 BytesTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

8.23 ChannelSettings t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

8.24 ChannelSettingsSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 444

8.25 CharSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

8.26 Condition Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

8.27 ConditionSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

8.28 ContentFilter Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

8.29 ContentFilteredTopic Interface Reference . . . . . . . . . . . . . 458

8.30 ContentFilterProperty t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 463

8.31 Cookie t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

8.32 Copyable Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

8.33 DatabaseQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

8.34 DataReader Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

8.35 DataReaderAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 497

8.36 DataReaderCacheStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 500

8.37 DataReaderListener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . 501

8.38 DataReaderProtocolQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . 504

8.39 DataReaderProtocolStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . 508

8.40 DataReaderQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

8.41 DataReaderResourceLimitsQosPolicy Class Reference . . . . . . 524

8.42 DataReaderSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

8.43 DataWriter Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

8.44 DataWriterAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 560

8.45 DataWriterCacheStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 565

8.46 DataWriterListener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . 566


viii CONTENTS

8.47 DataWriterProtocolQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . 571

8.48 DataWriterProtocolStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . 576

8.49 DataWriterQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588

8.50 DataWriterResourceLimitsInstanceReplacementKind Class Ref-erence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

8.51 DataWriterResourceLimitsQosPolicy Class Reference . . . . . . . 598

8.52 DeadlineQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

8.53 DestinationOrderQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 607

8.54 DestinationOrderQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . 610

8.55 DiscoveryBuiltinReaderFragmentationResourceLimits t ClassReference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

8.56 DiscoveryConfigBuiltinPluginKind Class Reference . . . . . . . . 614

8.57 DiscoveryConfigQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . 615

8.58 DiscoveryPluginPromiscuityKind Class Reference . . . . . . . . . 623

8.59 DiscoveryQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 624

8.60 DomainEntity Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

8.61 DomainParticipant Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . 629

8.62 DomainParticipantAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . 703

8.63 DomainParticipantFactory Class Reference . . . . . . . . . . . . 708

8.64 DomainParticipantFactoryQos Class Reference . . . . . . . . . . 732

8.65 DomainParticipantListener Interface Reference . . . . . . . . . . 734

8.66 DomainParticipantQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 736

8.67 DomainParticipantResourceLimitsQosPolicy Class Reference . . 741

8.68 DoubleSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

8.69 DurabilityQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 765

8.70 DurabilityQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . 770

8.71 DurabilityServiceQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 773

8.72 Duration t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776

8.73 DynamicData Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

8.74 DynamicDataInfo Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

8.75 DynamicDataMemberInfo Class Reference . . . . . . . . . . . . . 846

8.76 DynamicDataProperty t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 849


CONTENTS ix

8.77 DynamicDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 851

8.78 DynamicDataSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

8.79 DynamicDataTypeProperty t Class Reference . . . . . . . . . . . 883

8.80 DynamicDataTypeSerializationProperty t Class Reference . . . . 885

8.81 DynamicDataTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . 887

8.82 DynamicDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 893

8.83 EndpointGroup t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909

8.84 EndpointGroupSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 911

8.85 Entity Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

8.86 EntityFactoryQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 919

8.87 EntityHowTo.MyEntityListener Class Reference . . . . . . . . . . 922

8.88 EntityNameQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 923

8.89 Enum Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925

8.90 EnumMember Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928

8.91 EventQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930

8.92 ExclusiveAreaQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 933

8.93 FloatSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

8.94 FlowController Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 942

8.95 FlowControllerProperty t Class Reference . . . . . . . . . . . . . 946

8.96 FlowControllerSchedulingPolicy Class Reference . . . . . . . . . 948

8.97 FlowControllerTokenBucketProperty t Class Reference . . . . . . 951

8.98 Foo Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955

8.99 Foo Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956

8.100FooDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958

8.101FooDataReader Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

8.102FooDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

8.103FooDataWriter Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

8.104FooSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056

8.105FooSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

8.106FooTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060

8.107FooTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063


x CONTENTS

8.108GroupDataQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1064

8.109GuardCondition Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066

8.110GUID t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069

8.111HistoryQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071

8.112HistoryQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1075

8.113InconsistentTopicStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1077

8.114InetAddressSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079

8.115InstanceHandle t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080

8.116InstanceHandleSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083

8.117InstanceStateKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086

8.118IntSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

8.119KeyedBytes Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095

8.120KeyedBytesDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1098

8.121KeyedBytesDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1106

8.122KeyedBytesSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116

8.123KeyedBytesTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1119

8.124KeyedString Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123

8.125KeyedStringDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1125

8.126KeyedStringDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1133

8.127KeyedStringSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141

8.128KeyedStringTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1144

8.129LatencyBudgetQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1148

8.130LibraryVersion t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150

8.131LifespanQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152

8.132Listener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154

8.133LivelinessChangedStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1159

8.134LivelinessLostStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1162

8.135LivelinessQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1164

8.136LivelinessQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1168

8.137LoanableSequence Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170

8.138Locator t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174


CONTENTS xi

8.139LocatorFilter t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178

8.140LocatorFilterQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1181

8.141LocatorFilterSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183

8.142LocatorSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184

8.143LogCategory Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185

8.144Logger Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187

8.145LoggingQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190

8.146LogPrintFormat Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192

8.147LogVerbosity Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

8.148LongDoubleSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197

8.149LongSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199

8.150MultiChannelQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1205

8.151MultiTopic Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208

8.152ObjectHolder Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211

8.153OfferedDeadlineMissedStatus Class Reference . . . . . . . . . . . 1212

8.154OfferedIncompatibleQosStatus Class Reference . . . . . . . . . . 1214

8.155OwnershipQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1216

8.156OwnershipQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1223

8.157OwnershipStrengthQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . 1225

8.158ParticipantBuiltinTopicData Class Reference . . . . . . . . . . . 1227

8.159ParticipantBuiltinTopicDataDataReader Class Reference . . . . . 1230

8.160ParticipantBuiltinTopicDataSeq Class Reference . . . . . . . . . 1231

8.161ParticipantBuiltinTopicDataTypeSupport Class Reference . . . . 1232

8.162PartitionQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

8.163PresentationQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1237

8.164PresentationQosPolicyAccessScopeKind Class Reference . . . . . 1242

8.165PRIVATE MEMBER Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1244

8.166ProductVersion t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245

8.167ProfileQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247

8.168Property t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

8.169PropertyQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252


xii CONTENTS

8.170PropertyQosPolicyHelper Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1255

8.171PropertySeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259

8.172ProtocolVersion t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260

8.173PUBLIC MEMBER Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1263

8.174PublicationBuiltinTopicData Class Reference . . . . . . . . . . . 1264

8.175PublicationBuiltinTopicDataDataReader Class Reference . . . . 1271

8.176PublicationBuiltinTopicDataSeq Class Reference . . . . . . . . . 1272

8.177PublicationBuiltinTopicDataTypeSupport Class Reference . . . . 1273

8.178PublicationMatchedStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1274

8.179Publisher Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277

8.180PublisherAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301

8.181PublisherListener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1302

8.182PublisherQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303

8.183PublisherSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306

8.184PublishModeQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1308

8.185PublishModeQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . 1311

8.186Qos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313

8.187QosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314

8.188QosPolicyCount Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315

8.189QosPolicyCountSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1317

8.190QosPolicyId t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1318

8.191QueryCondition Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1324

8.192ReadCondition Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326

8.193ReaderDataLifecycleQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . 1328

8.194ReceiverPoolQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1331

8.195RefilterQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1334

8.196ReliabilityQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1336

8.197ReliabilityQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1340

8.198ReliableReaderActivityChangedStatus Class Reference . . . . . . 1342

8.199ReliableWriterCacheChangedStatus Class Reference . . . . . . . 1345

8.200ReliableWriterCacheEventCount Class Reference . . . . . . . . . 1349


CONTENTS xiii

8.201RemoteParticipantPurgeKind Class Reference . . . . . . . . . . . 1350

8.202RequestedDeadlineMissedStatus Class Reference . . . . . . . . . 1353

8.203RequestedIncompatibleQosStatus Class Reference . . . . . . . . . 1354

8.204ResourceLimitsQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1356

8.205RETCODE ALREADY DELETED Class Reference . . . . . . . 1362

8.206RETCODE BAD PARAMETER Class Reference . . . . . . . . . 1363

8.207RETCODE ERROR Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

8.208RETCODE ILLEGAL OPERATION Class Reference . . . . . . 1365

8.209RETCODE IMMUTABLE POLICY Class Reference . . . . . . . 1366

8.210RETCODE INCONSISTENT POLICY Class Reference . . . . . 1367

8.211RETCODE NO DATA Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1368

8.212RETCODE NOT ENABLED Class Reference . . . . . . . . . . . 1369

8.213RETCODE OUT OF RESOURCES Class Reference . . . . . . . 1370

8.214RETCODE PRECONDITION NOT MET Class Reference . . . 1371

8.215RETCODE TIMEOUT Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1372

8.216RETCODE UNSUPPORTED Class Reference . . . . . . . . . . 1373

8.217RtpsReliableReaderProtocol t Class Reference . . . . . . . . . . . 1374

8.218RtpsReliableWriterProtocol t Class Reference . . . . . . . . . . . 1378

8.219RtpsReservedPortKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1394

8.220RtpsWellKnownPorts t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1396

8.221SampleIdentity t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402

8.222SampleInfo Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404

8.223SampleInfoSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414

8.224SampleLostStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415

8.225SampleLostStatusKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1416

8.226SampleRejectedStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1422

8.227SampleRejectedStatusKind Class Reference . . . . . . . . . . . . 1424

8.228SampleStateKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1430

8.229Sequence Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432

8.230SequenceNumber t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435

8.231ShmemTransport Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1439


xiv CONTENTS

8.232ShmemTransport.Property t Class Reference . . . . . . . . . . . 1443

8.233ShortSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446

8.234StatusCondition Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1452

8.235StatusKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455

8.236StringDataReader Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1465

8.237StringDataWriter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1468

8.238StringSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470

8.239StringTypeSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1473

8.240StructMember Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1476

8.241Subscriber Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1478

8.242SubscriberAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503

8.243SubscriberListener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1504

8.244SubscriberQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506

8.245SubscriberSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508

8.246SubscriptionBuiltinTopicData Class Reference . . . . . . . . . . . 1510

8.247SubscriptionBuiltinTopicDataDataReader Class Reference . . . . 1517

8.248SubscriptionBuiltinTopicDataSeq Class Reference . . . . . . . . . 1518

8.249SubscriptionBuiltinTopicDataTypeSupport Class Reference . . . 1519

8.250SubscriptionMatchedStatus Class Reference . . . . . . . . . . . . 1520

8.251SystemException Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1523

8.252SystemResourceLimitsQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . 1524

8.253TCKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526

8.254ThreadSettings t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1531

8.255ThreadSettingsCpuRotationKind Class Reference . . . . . . . . . 1534

8.256ThreadSettingsKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1536

8.257Time t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538

8.258TimeBasedFilterQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 1541

8.259Topic Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545

8.260TopicAdapter Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550

8.261TopicBuiltinTopicData Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1552

8.262TopicBuiltinTopicDataDataReader Class Reference . . . . . . . . 1556


CONTENTS xv

8.263TopicBuiltinTopicDataSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . 1557

8.264TopicBuiltinTopicDataTypeSupport Class Reference . . . . . . . 1558

8.265TopicDataQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1559

8.266TopicDescription Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1561

8.267TopicListener Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564

8.268TopicQos Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1566

8.269Transport Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1569

8.270Transport.Property t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1570

8.271TransportBuiltinKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1578

8.272TransportBuiltinQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 1580

8.273TransportMulticastMapping t Class Reference . . . . . . . . . . . 1582

8.274TransportMulticastMappingFunction t Class Reference . . . . . . 1585

8.275TransportMulticastMappingQosPolicy Class Reference . . . . . . 1587

8.276TransportMulticastMappingSeq Class Reference . . . . . . . . . . 1589

8.277TransportMulticastQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . 1590

8.278TransportMulticastQosPolicyKind Class Reference . . . . . . . . 1593

8.279TransportMulticastSettings t Class Reference . . . . . . . . . . . 1594

8.280TransportMulticastSettingsSeq Class Reference . . . . . . . . . . 1597

8.281TransportPriorityQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 1598

8.282TransportSelectionQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . 1600

8.283TransportSupport Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602

8.284TransportUnicastQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . 1605

8.285TransportUnicastSettings t Class Reference . . . . . . . . . . . . 1608

8.286TransportUnicastSettingsSeq Class Reference . . . . . . . . . . . 1610

8.287TypeCode Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1611

8.288TypeCodeFactory Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1641

8.289TypeSupport Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651

8.290TypeSupportQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1652

8.291UDPv4Transport Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1654

8.292UDPv4Transport.Property t Class Reference . . . . . . . . . . . 1658

8.293UDPv6Transport Interface Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1666


xvi CONTENTS

8.294UDPv6Transport.Property t Class Reference . . . . . . . . . . . 1670

8.295Union Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677

8.296UnionMember Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678

8.297UserDataQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . 1680

8.298UserException Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1682

8.299ValueMember Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683

8.300VendorId t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1685

8.301Version Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1687

8.302ViewStateKind Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1689

8.303VM ABSTRACT Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1691

8.304VM CUSTOM Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692

8.305VM NONE Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1693

8.306VM TRUNCATABLE Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . 1694

8.307WaitSet Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1695

8.308WaitSetProperty t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705

8.309WcharSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707

8.310WireProtocolQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . . . . 1709

8.311WireProtocolQosPolicyAutoKind Class Reference . . . . . . . . . 1718

8.312WriteParams t Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1719

8.313WriterDataLifecycleQosPolicy Class Reference . . . . . . . . . . . 1722

8.314WstringSeq Class Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1725

9 Example Documentation 1727

9.1 HelloWorld.idl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1727

9.2 HelloWorldDataReader.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1729

9.3 HelloWorldPublisher.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1744

9.4 HelloWorldSeq.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1748

9.5 HelloWorldSubscriber.java . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1753


Chapter 1

RTI Connext

Core Libraries and Utilities

Real-Time Innovations, Inc.

RTI Connext is network middleware for real-time distributed applications. Itprovides the communications services that programmers need to distribute time-critical data between embedded and/or enterprise devices or nodes. RTI Con-next uses the publish-subscribe communications model to make data distribu-tion efficient and robust.

The RTI Connext Application Programming Interface (API) is based on theOMG’s Data Distribution Service (DDS) specification. The most recent publica-tion of this specification can be found in the Catalog of OMG Specificationsunder ”Middleware Specifications”.

1.1 Feedback and Support for this Release.

For more information, visit our knowledge base (accessible fromhttps://support.rti.com/) to see sample code, general information onRTI Connext, performance information, troubleshooting tips, and technicaldetails.

By its very nature, the knowledge base is continuously evolving and improv-ing. We hope that you will find it helpful. If there are questions thatyou would like to see addressed or comments you would like to share, pleasesend e-mail to [email protected]. We can only guarantee a response for cus-tomers with a current maintenance contract or subscription. To purchase amaintenance contract or subscription, contact your local RTI representative

2 RTI Connext

(see http://www.rti.com/company/contact.html), send an email request [email protected], or call +1 (408) 990-7400.

Please do not hesitate to contact RTI with questions or comments about thisrelease. We welcome any input on how to improve RTI Connext to suit yourneeds.

1.2 Available Documentation.

The documentation for this release is provided in two forms: the HTML APIreference documentation and PDF documents. If you are new to RTI Connext,the Documentation Roadmap (p. 269) will provide direction on how to learnabout this product.

1.2.1 The PDF documents are:

What’s New. An overview of the new features in this release.

Release Notes. System requirements, compatibility, what’s fixed in thisrelease, and known issues.

Getting Started Guide. Download and installation instructions. It alsolays out the core value and concepts behind the product and takes youstep-by-step through the creation of a simple example application. Devel-opers should read this document first.

Getting Started Guide, Database Addendum. Additional installationand setup information for database usage.

Getting Started Guide, Embedded Systems Addendum. Additional in-stallation and setup information for embedded systems.

User’s Manual. Introduction to RTI Connext, product tour and concep-tual presentation of the functionality of RTI Connext.

Platform Notes. Specific details, such as compilation setting and li-braries, related to building and using RTI Connext on the various sup-ported platforms.

QoS Reference Guide. A compact summary of supported Quality of Ser-vice (QoS) policies.


1.2 Available Documentation. 3

XML-Based Application Creation Getting Started Guide. Detailson how to use XML-Based Application Creation, an experimental featurein this release.

C API Reference Manual. A consolidated PDF version of the HTML CAPI reference documentation.

C++ API Reference Manual. A consolidated PDF version of the HTMLC++ API reference documentation.

Java API Reference Manual. A consolidate PDF version of the HTMLJava API reference documentation.

.NET API Reference Manual. A consolidated PDF version of the HTML.Net API reference documentation.

1.2.2 The HTML API Reference documentation contains:

DDS API Reference (p. 272) - The DDS API reference.

RTI Connext API Reference (p. 286) - RTI Connext API’s indepen-dent of the DDS standard.

Programming How-To’s (p. 287) - Describes and shows the commontasks done using the API.

Programming Tools (p. 289) - RTI Connext helper tools.

The HTML API Reference documentation can be accessed through the tree viewin the left frame of the web browser window. The bulk of the documentation isfound under the entry labeled ”Modules”.


4 RTI Connext


Chapter 2

Module Index

2.1 Modules

Here is a list of all modules:

Thread Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Documentation Roadmap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270DDS API Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Domain Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143DomainParticipantFactory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145DomainParticipants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Built-in Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Topic Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158User Data Type Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Type Code Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Built-in Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

String Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135KeyedString Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Octets Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137KeyedOctets Built-in Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Dynamic Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Publication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Publishers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Data Writers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Flow Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Subscription Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Subscribers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189DataReaders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

6 Module Index

Read Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Query Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Data Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Sample States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197View States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Instance States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Infrastructure Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Conditions and WaitSets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Time Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Entity Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68GUID Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Object Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82QoS Policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

ASYNCHRONOUS PUBLISHER . . . . . . . . . . . . . . . 39AVAILABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41BATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42DATABASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44DATA READER PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . 45DATA READER RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . 46DATA WRITER PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . 48DATA WRITER RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . 49DEADLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50DESTINATION ORDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51DISCOVERY CONFIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52DISCOVERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

NDDS DISCOVERY PEERS . . . . . . . . . . . . . . . . 55DOMAIN PARTICIPANT RESOURCE LIMITS . . . . . . . 63DURABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65DURABILITY SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66ENTITY FACTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69ENTITY NAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71EXCLUSIVE AREA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72GROUP DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75LATENCY BUDGET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76LIFESPAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77LIVELINESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78LOCATORFILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79LOGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80MULTICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81OWNERSHIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83OWNERSHIP STRENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84PARTITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85PRESENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86


2.1 Modules 7

PROFILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87PROPERTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88PUBLISH MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89READER DATA LIFECYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 99RECEIVER POOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100RELIABILITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102SYSTEM RESOURCE LIMITS . . . . . . . . . . . . . . . . 111TIME BASED FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113TOPIC DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114TRANSPORT BUILTIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115TRANSPORT MULTICAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118TRANSPORT PRIORITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121TRANSPORT SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122TRANSPORT UNICAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123TYPESUPPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124USER DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126WIRE PROTOCOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128WRITER DATA LIFECYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Return Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Sequence Number Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Status Kinds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Exception Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Sequence Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Built-in Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Queries and Filters Syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

RTI Connext API Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Multi-channel DataWriters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Pluggable Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Using Transport Plugins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Built-in Transport Plugins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Configuration Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Durability and Persistence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Configuring QoS Profiles with XML . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Programming How-To’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287Publication Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Subscription Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Participant Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Topic Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233FlowController Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Publisher Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239DataWriter Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Subscriber Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242DataReader Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245


8 Module Index

Entity Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Waitset Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Transport Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Filter Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Creating Custom Content Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Large Data Use Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Programming Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289rtiddsgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290rtiddsping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303rtiddsspy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310


Chapter 3

Namespace Index

3.1 Package List

Here are the packages with brief descriptions (if available):

com.rti.dds.domain (Contains the com.rti.dds.domain.DomainParticipant(p. 629) class that acts as an entrypoint of RTI Connextand acts as a factory for many of the classes. Thecom.rti.dds.domain.DomainParticipant (p. 629) alsoacts as a container for the other objects that make up RTIConnext ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

com.rti.dds.domain.builtin (Builtin topic (p. 350) for accessing in-formation about the DomainParticipants discovered by RTIConnext ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

com.rti.dds.dynamicdata ( (p. 270) The Dy-namic Data API provides a way to interact with arbitrarilycomplex data types at runtime without the need for code gen-eration ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

com.rti.dds.infrastructure (Defines the abstract classes and the in-terfaces that are refined by the other modules. Contains com-mon definitions such as return codes, status values, and QoSpolicies ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

10 Namespace Index

com.rti.dds.publication (Contains thecom.rti.dds.publication.FlowController (p. 942),com.rti.dds.publication.Publisher (p. 1277),and com.rti.dds.publication.DataWriter(p. 538) classes as well as thecom.rti.dds.publication.PublisherListener (p. 1302)and com.rti.dds.publication.DataWriterListener(p. 566) interfaces, and more generally, all that is needed onthe publication (p. 338) side ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

com.rti.dds.publication.builtin (Builtin topic (p. 350) for access-ing information about the Publications discovered by RTIConnext ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

com.rti.dds.publication.example . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

com.rti.dds.subscription (Contains thecom.rti.dds.subscription.Subscriber (p. 1478),com.rti.dds.subscription.DataReader (p. 473),com.rti.dds.subscription.ReadCondition (p. 1326),and com.rti.dds.subscription.QueryCondition(p. 1324) classes, as well as thecom.rti.dds.subscription.SubscriberListener (p. 1504)and com.rti.dds.subscription.DataReaderListener(p. 501) interfaces, and more generally, all that is needed onthe subscription (p. 343) side ) . . . . . . . . . . . . . . . . 343

com.rti.dds.subscription.builtin (Builtin topic (p. 350) for access-ing information about the Subscriptions discovered by RTIConnext ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

com.rti.dds.subscription.example . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

com.rti.dds.topic (Contains the com.rti.dds.topic.Topic(p. 1545), com.rti.dds.topic.ContentFilteredTopic(p. 458), and com.rti.dds.topic.MultiTopic (p. 1208)classes, the com.rti.dds.topic.TopicListener (p. 1564)interface, and more generally, all that is needed by anapplication to define com.rti.dds.topic.Topic (p. 1545)objects and attach QoS policies to them ) . . . . . . . . . . . 350

com.rti.dds.topic.builtin (Builtin topic (p. 350) for accessing infor-mation about the Topics discovered by RTI Connext ) . . . . 352

com.rti.dds.topic.example (Descriptions of Foo (p. 955), FooSeq(p. 1056), and FooTypeSupport (p. 1060), where Foo(p. 955) represents a user-defined data-type intended to bedistributed using DDS ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

com.rti.dds.type.builtin ( (p. 270) RTI Connextprovides a set of very simple data types for you to use withthe topics in your application ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 354


3.1 Package List 11

com.rti.dds.typecode ( (p. 270) A TypeCode(p. 1611) is a mechanism for representing a type at runtime.RTI Connext can use type codes to send type definitions onthe network. You will need to understand this API in order touse the Dynamic Data (p. 170) capability or to inspect thetype information you receive from remote readers and writers )360

com.rti.dds.util (Utility types that support the DDS API ) . . . . . 364com.rti.ndds.config (Utility API’s independent of the DDS standard )365com.rti.ndds.example (Programming HowTos: Code templates for

common use cases ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366com.rti.ndds.transport (APIs related to RTI Connext pluggable

transports ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367


12 Namespace Index


Chapter 4

Class Index

4.1 Class Hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

AbstractBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . 375ParticipantBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . 1232PublicationBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . 1273SubscriptionBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . 1519TopicBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . 1558

AllocationSettings t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385BuiltinTopicReaderResourceLimits t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414ChannelSettings t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441ChannelSettingsSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

StatusCondition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1452ReadCondition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1326

QueryCondition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1324ConditionSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452ContentFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454ContentFilterProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463Cookie t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465Copyable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

DynamicData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780InstanceHandle t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080StringSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1470

WstringSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1725SampleInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1404BuiltinTopicKey t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

14 Class Index

Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417BytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434KeyedBytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095KeyedBytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116KeyedString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1123KeyedStringSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141AbstractPrimitiveSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

BooleanSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405ByteSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428CharSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

WcharSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707DoubleSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

LongDoubleSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197FloatSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936IntSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089LongSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199ShortSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1446

Enum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 925DataWriterResourceLimitsInstanceReplacementKind . . . . . . 594DestinationOrderQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . 610DiscoveryPluginPromiscuityKind . . . . . . . . . . . . . . . . . 623DurabilityQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770HistoryQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075LivelinessQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168OwnershipQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223PresentationQosPolicyAccessScopeKind . . . . . . . . . . . . . 1242PublishModeQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311QosPolicyId t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1318RefilterQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1334ReliabilityQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1340RemoteParticipantPurgeKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1350ThreadSettingsCpuRotationKind . . . . . . . . . . . . . . . . . 1534TransportMulticastQosPolicyKind . . . . . . . . . . . . . . . . 1593WireProtocolQosPolicyAutoKind . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718FlowControllerSchedulingPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948SampleLostStatusKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1416SampleRejectedStatusKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1424TCKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1526LogCategory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185LogPrintFormat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192LogVerbosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195

Foo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956FooSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

DataReaderCacheStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500DataReaderProtocolStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508


4.1 Class Hierarchy 15

DataReaderSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536DataWriterCacheStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565DataWriterProtocolStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576DiscoveryBuiltinReaderFragmentationResourceLimits t . . . . . . . . 612DiscoveryConfigBuiltinPluginKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614DomainParticipantFactory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708Duration t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 776DynamicDataInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844DynamicDataMemberInfo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846DynamicDataProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849DynamicDataTypeProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883DynamicDataTypeSerializationProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . 885EndpointGroup t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909EndpointGroupSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911Entity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912

DomainParticipant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629DomainEntity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

DataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538DynamicDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893BytesDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424KeyedBytesDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106KeyedStringDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133StringDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1468FooDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021

Publisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277DataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

DynamicDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851BytesDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420KeyedBytesDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098KeyedStringDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1125StringDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1465FooDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958

Subscriber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1478Topic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545

EnumMember . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928FlowController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942FlowControllerProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946FlowControllerTokenBucketProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951Foo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955FooDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988FooDataWriter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040FooTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060FooTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063GuardCondition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066GUID t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069


16 Class Index

InconsistentTopicStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077InetAddressSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079InstanceHandleSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083InstanceStateKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086LibraryVersion t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150Listener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1154

DataWriterListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566DataWriterAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

PublisherAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301PublisherListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302

DomainParticipantListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734DomainParticipantAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

PublisherAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301DataReaderListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

DataReaderAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497SubscriberAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503

DomainParticipantAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . 703SubscriberListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1504

DomainParticipantListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734SubscriberAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1503

TopicListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1564DomainParticipantListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734TopicAdapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1550

EntityHowTo.MyEntityListener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922LivelinessChangedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159LivelinessLostStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1162Locator t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174LocatorFilter t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178LocatorFilterSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183LocatorSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184Logger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187ObjectHolder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211OfferedDeadlineMissedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212OfferedIncompatibleQosStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214ParticipantBuiltinTopicData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227ParticipantBuiltinTopicDataDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230ParticipantBuiltinTopicDataSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231PRIVATE MEMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244ProductVersion t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245Property t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250PropertyQosPolicyHelper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255PropertySeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259ProtocolVersion t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260PUBLIC MEMBER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1263PublicationBuiltinTopicData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264



PublicationBuiltinTopicDataDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271PublicationBuiltinTopicDataSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1272PublicationMatchedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274PublisherSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306Qos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313

DomainParticipantFactoryQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732DomainParticipantQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736DataWriterQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588PublisherQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303DataReaderQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518SubscriberQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1506TopicQos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1566

QosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314AsynchronousPublisherQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387AvailabilityQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392BatchQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401DatabaseQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468DataReaderProtocolQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504DataReaderResourceLimitsQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . 524DataWriterProtocolQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571DataWriterResourceLimitsQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . 598DeadlineQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604DestinationOrderQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607DiscoveryConfigQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615DiscoveryQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624DomainParticipantResourceLimitsQosPolicy . . . . . . . . . . . . . 741DurabilityQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765DurabilityServiceQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773EntityFactoryQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919EntityNameQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923EventQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930ExclusiveAreaQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933GroupDataQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064HistoryQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071LatencyBudgetQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148LifespanQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152LivelinessQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164LocatorFilterQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1181LoggingQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190MultiChannelQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205OwnershipQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216OwnershipStrengthQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225PartitionQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233PresentationQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237ProfileQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247


18 Class Index

PropertyQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252PublishModeQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308ReaderDataLifecycleQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1328ReceiverPoolQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331ReliabilityQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336ResourceLimitsQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1356SystemResourceLimitsQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1524TimeBasedFilterQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541TopicDataQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1559TransportBuiltinQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1580TransportMulticastMappingQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . 1587TransportMulticastQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1590TransportPriorityQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598TransportSelectionQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1600TransportUnicastQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1605TypeSupportQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1652UserDataQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1680WireProtocolQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1709WriterDataLifecycleQosPolicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1722

QosPolicyCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315QosPolicyCountSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317ReliableReaderActivityChangedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1342ReliableWriterCacheChangedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1345ReliableWriterCacheEventCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1349RequestedDeadlineMissedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1353RequestedIncompatibleQosStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1354RETCODE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1364

RETCODE ALREADY DELETED . . . . . . . . . . . . . . . . . 1362RETCODE BAD PARAMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1363RETCODE ILLEGAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . 1365RETCODE IMMUTABLE POLICY . . . . . . . . . . . . . . . . . 1366RETCODE INCONSISTENT POLICY . . . . . . . . . . . . . . . 1367RETCODE NO DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1368RETCODE NOT ENABLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1369RETCODE OUT OF RESOURCES . . . . . . . . . . . . . . . . . 1370RETCODE PRECONDITION NOT MET . . . . . . . . . . . . . 1371RETCODE TIMEOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1372RETCODE UNSUPPORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1373

RtpsReliableReaderProtocol t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1374RtpsReliableWriterProtocol t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1378RtpsReservedPortKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1394RtpsWellKnownPorts t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1396SampleIdentity t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1402SampleLostStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1415SampleRejectedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1422



SampleStateKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1430Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1432

DynamicDataSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881SampleInfoSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414FooSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056BytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434KeyedBytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116KeyedStringSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141AbstractPrimitiveSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377AbstractSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

AbstractPrimitiveSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377LoanableSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170

SampleInfoSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1414FooSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056BytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434KeyedBytesSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116KeyedStringSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1141FooSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

FooSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058SequenceNumber t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1435StatusKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1455StructMember . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1476SubscriberSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1508SubscriptionBuiltinTopicData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1510SubscriptionBuiltinTopicDataDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . 1517SubscriptionBuiltinTopicDataSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518SubscriptionMatchedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1520SystemException . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1523

BAD PARAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396BAD TYPECODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

ThreadSettings t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1531ThreadSettingsKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1536Time t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538TopicBuiltinTopicData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1552TopicBuiltinTopicDataDataReader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1556TopicBuiltinTopicDataSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1557TopicDescription . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561

ContentFilteredTopic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458MultiTopic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208Topic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1545

Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1569ShmemTransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1439UDPv4Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1654UDPv6Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1666


20 Class Index

Transport.Property t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1570ShmemTransport.Property t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1443UDPv4Transport.Property t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1658UDPv6Transport.Property t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1670

TransportBuiltinKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1578TransportMulticastMapping t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1582TransportMulticastMappingFunction t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1585TransportMulticastMappingSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1589TransportMulticastSettings t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1594TransportMulticastSettingsSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1597TransportSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1602TransportUnicastSettings t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1608TransportUnicastSettingsSeq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1610TypeCode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1611TypeCodeFactory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1641TypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1651

DynamicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887BytesTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437KeyedBytesTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1119KeyedStringTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144StringTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1473

Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1677UnionMember . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1678UserException . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1682

BadKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398BadMemberId . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399BadMemberName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400Bounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

ValueMember . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1683VendorId t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1685Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1687ViewStateKind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1689VM ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1691VM CUSTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1692VM NONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1693VM TRUNCATABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1694WaitSet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1695WaitSetProperty t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1705WriteParams t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1719


Chapter 5

Class Index

5.1 Class List

Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

AbstractBuiltinTopicDataTypeSupport . . . . . . . . . . . . . . 375AbstractPrimitiveSequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377AbstractSequence (Abstract sequence ) . . . . . . . . . . . . . . . . 382AllocationSettings t (Resource allocation settings ) . . . . . . . . . 385AsynchronousPublisherQosPolicy (Configures the mechanism

that sends user data in an external middleware thread ) . . . 387AvailabilityQosPolicy (Configures the availability of data ) . . . . . 392BAD PARAM (The exception BadKind (p. 398) is thrown when

an inappropriate operation is invoked on a TypeCode object ) 396BAD TYPECODE (The exception BadKind (p. 398) is thrown

when an inappropriate operation is invoked on a TypeCodeobject ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

BadKind (The exception BadKind (p. 398) is thrown when an inap-propriate operation is invoked on a TypeCode object ) . . . . 398

BadMemberId (The specified TypeCode member ID is invalid ) . . 399BadMemberName (The specified TypeCode member name is invalid )400BatchQosPolicy (Used to configure batching of multiple samples into

a single network packet in order to increase throughput forsmall samples ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

BooleanSeq (Instantiates com.rti.dds.util.Sequence (p. 1432)< boolean > ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

Bounds (A user exception thrown when a parameter is not within thelegal bounds ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

BuiltinTopicKey t (The key type of the built-in topic (p. 350) types )412

22 Class Index

BuiltinTopicReaderResourceLimits t (Built-in topic (p. 350)reader’s resource limits ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

Bytes (Built-in type consisting of a variable-length array of opaquebytes ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

BytesDataReader ( (p. 271) InstantiatesDataReader < com.rti.dds.type.builtin.Bytes (p. 417) > ) 420

BytesDataWriter ( (p. 271) InstantiatesDataWriter < com.rti.dds.type.builtin.Bytes (p. 417) > ) 424

ByteSeq (Instantiates com.rti.dds.util.Sequence (p. 1432) <byte > ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

BytesSeq (Instantiates com.rti.dds.util.Sequence (p. 1432) <com.rti.dds.type.builtin.Bytes (p. 417) > ) . . . . . . . . 434

BytesTypeSupport ( (p. 271)com.rti.dds.type.builtin.Bytes (p. 417) type support) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

ChannelSettings t (Type used to configure the properties of a chan-nel ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

ChannelSettingsSeq (Declares IDL sequence<com.rti.dds.infrastructure.ChannelSettings t (p. 441)> ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

CharSeq (Instantiates com.rti.dds.util.Sequence (p. 1432) <char > ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

Condition ( (p. 271) Root class forall the conditions that may be attached to acom.rti.dds.infrastructure.WaitSet (p. 1695) ) . . . . . . 451

ConditionSeq (Instantiates com.rti.dds.util.Sequence (p. 1432)< com.rti.dds.infrastructure.Condition (p. 451) > ) . . . 452

ContentFilter ( (p. 271) Inter-face to be used by a custom filter of acom.rti.dds.topic.ContentFilteredTopic (p. 458) ) . . . . 454

ContentFilteredTopic ( (p. 271) Specialization ofcom.rti.dds.topic.TopicDescription (p. 1561) that allowsfor content-based subscriptions ) . . . . . . . . . . . . . . . . 458

ContentFilterProperty t ( (p. 270) Type usedto provide all the required information to enable content fil-tering ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

Cookie t ( (p. 270) Sequence of bytes identifyinga written data sample, used when writing with parameters ) . 465

Copyable ( (p. 270) (p. 271) In-terface for all the user-defined da

rti connext java api...contents 1 rti connext 1 1.1 feedback and support for this release. . . . . ....

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