제품

데이

터 시

트

S30A-7021EKS3000 Anti Collision

안전 레이저 스캐너

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

배송시 포함되지 않는 시스템 플러그

주문 정보

모델 부품 번호

S30A-7021EK 1071544

사용

EFI 시스템 네트워크에서만 Flexi Soft 안전 제어기 등과 함께 사용 가능

시스템 플러그는 별도로 주문해야 합니다! 자세한 사항은 “부속품” 참조.

기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/S3000_Anti_Collision

자세한 기술 데이터

특징

사용 EFI 시스템 네트워크에서만 Flexi Soft 안전 제어기 등과 함께 사용 가능

보호 필드 범위 7 m

충돌 보호 필드 범위 15 m (기준 목표까지) 1)

거리 측정 범위 49 m

동시 감시 보호 필드 수 2 1)

필드 세트 종류 3중 필드 세트, 2중 필드 세트

필드 세트 개수 16 2)

필드 수 32

감시 개수 32

검사 각도 190°

해상도(구성 가능) 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm

각 분해능 0.25°

반응 시간 120 ms 3)

안전 거리 100 mm

다중 평가 수 2 ... 16, 설정 가능

자동 리셋 지연시간 2 s ... 60 s, 설정 가능

1) 차단 신호를 Flexi Soft 안전 제어기의 안전한 출력부에서 또는 EFI 게이트웨이를 통해서 전송해야 합니다.2) 2중 필드 모드에서 필드 세트 16개, 3중 필드 모드에서 필드 세트 10개.3) 기본 반응 시간 및 다중 샘플링에 따라.

안전 기술적 특징

유형 유형 3 (IEC 61496)

안전 무결성 수준 SIL2 (IEC 61508)SILCL2 (EN 62061)

범주 범주 3 (EN ISO 13849)

성능 수준 PL d (EN ISO 13849)

2 광전자 보호 장치 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-01-17 11:49:19

예고 없이 변경 가능

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

PFHD(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) 8.0 x 10-8 (EN ISO 13849)

TM (사용 시간) 20 연도 (EN ISO 13849)

오류 발생 시 안전 상태 최소 하나의 OSSD가 OFF 상태입니다.

기능재시동 차단 ✔

외부 장치 모니터링(EDM) ✔

다중 평가 ✔

감시 경우 스위칭 ✔

동시 감시 ✔

정적 보호 필드 스위칭 ✔

동적 보호 필드 스위칭 ✔

내장된 설정 메모리 ✔

측정 데이터 출력 ✔, (CMS)를 통해, RS-422를 통해

EFI을 통한 안전한 SICK 장치 통신 ✔

인터페이스연결 방식 연결 케이블이 있거나 없는 시스템 플러그

입력

외부 장치 모니터링(EDM) 1

리셋/재시동 1

EFI를 이용한 정적 제어 입력 5 1)

출력

OSSD쌍 1

애플리케이션 진단 출력 3 2)

구성 방식 CDS(구성 및 진단 소프트웨어) 탑재 PC

구성 및 진단 인터페이스 RS-232

전송률 9.6 kBaud, 19.2 kBaud, 38.4 kBaud

데이터 인터페이스 RS-422

전송률 ≤ 500 kBaud

EFI을 통한 안전한 SICK 장치 통신

전송률 ≤ 500 kBaud

케이블 길이 ≤ 50 m

케이블 횡단면 0.34 mm²

필드 버스, 산업 네트워크

EFI 게이트웨이를 통한 통합 PROFIBUS PROFIsafePROFINET PROFIsafe

1) EFI 시스템 네트워크에서만 Flexi Soft 안전 제어기 등과 함께 사용 가능.2) 자유롭게 프로그램 가능(예: 경고 필드, 오염, 리셋 필요).

전기 데이터보호 등급 II (EN 50178)

1) 출력 부하 없는 24V DC의 경우.2) 24V DC에서, 최대 출력 부하.3) 자유롭게 프로그램 가능(예: 경고 필드, 오염, 리셋 필요).

2020-01-17 11:49:19 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

광전자 보호 장치 | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

공급 전압 Uv 24 V DC (16.8 V DC ... 28.8 V DC)

소비 전류 ≤ 0.8 A 1)

≤ 2.3 A 2)

출력

안전 출력부(OSSD) 2 x 500 mA

애플리케이션 진단 출력 3 x 100 mA 3)

1) 출력 부하 없는 24V DC의 경우.2) 24V DC에서, 최대 출력 부하.3) 자유롭게 프로그램 가능(예: 경고 필드, 오염, 리셋 필요).

기계 데이터치수(가로 x 높이 x 세로) 155 mm x 185 mm x 160 mm

무게 3.3 kg

하우징 재질 알루미늄 다이캐스트

하우징 색상 RAL 1021(노란색)

앞유리 재질 Polycarbonat

앞유리 표면 외부 긁힘 방지 코팅

주변 정보보호 등급 IP65 (EN 60529)

작동 시 주변 온도 –10 °C ... +50 °C

보관 온도 –25 °C ... +50 °C

내진동성 5 g, 10 Hz ... 150 Hz (IEC 61496)IEC 61496-3

내충격성

지속적 충격 10 g, 16 ms (IEC 61496)IEC 61496-3

기타 사항빛의 유형 펄스 레이저 다이오드

파장 905 nm

감지 가능한 반사율 1.8 % ... > 1,000 %, 리플렉터

레이저 등급 1 (21 CFR 1040.10 및 1040.11, IEC 60825-1)

분류ECl@ss 5.0 27272705

ECl@ss 5.1.4 27272705

ECl@ss 6.0 27272705

ECl@ss 6.2 27272705

ECl@ss 7.0 27272705

ECl@ss 8.0 27272705

ECl@ss 8.1 27272705

ECl@ss 9.0 27272705

ETIM 5.0 EC002550

ETIM 6.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 39121528

4 광전자 보호 장치 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-01-17 11:49:19

예고 없이 변경 가능

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

축적 도면 (친수 단위: mm)

Area to be keptclear duringinstallation ofthe scanner

Axis of rotation of motor

Co

nn

ecto

r ra

nge

:a

pp

rox.

27

0 (

10

.63

)

Re

fere

nce

po

ints

fo

rm

ou

nti

ng

Be

am

dia

me

ter

Se

nd

er

= 1

5 (

0.5

9)

Be

am

dia

me

ter

Re

ce

ive

r =

44

(1

.73

)

147 (5.79)

136.8 (5.39)

M6

x 8

12

0 (

4.7

2)

31

.7(1

.25

)

55

(2

.17

)3

5(1

.38

)

M8 x 9 M13.5

23(0.91)

78

.5 (

3.0

9)

53

.2(2

.09

)

18

5 (

7.2

8)

21

1 (

8.3

1)

27.8(1.09) 65.2 (2.57)

93 (3.66)

160 (6.30)

63

(2

.48

)

77.5 (3.05)

155 (6.10)

92.5 (3.64)

155 (6.10)

21

1 (

8.3

1)

18

5 (

7.2

8)

31.7

(1.2

5)

63

(2.4

8)

2020-01-17 11:49:19 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

광전자 보호 장치 | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

회로 예

S3000 Anti Collision 두 대와 Flexi Soft Drive Monitor 포함 모듈식 안전 제어기 Flexi Soft를 이용한 호스트/게스트 결합

1

6

11

13

17

19

15

22

20

8

4

2

5

10

12

16

18

14

23

21

7

9

3

S3000

Anti Collision

1

6

11

13

17

19

15

22

20

8

4

2

5

10

12

16

18

14

23

21

7

9

3

S3000

Anti Collision

Flexi Soft XTIO

A2 I7 Q1 Q2 Q3 X2Q4I8

A1 I1 I3 I4 I5 X1I6I2

Flexi Soft

CPU1

A1 A B

A2 A B

EFI1

EFI2

FE FE

Flexi Soft

MOC0

HTL

1/f

90°0°–+

HTL

90°0°–+

1/f

+24 V DC

0 V DC

PE

E129083/00/2015-04-15

OSSDs Collisionprotection

6 광전자 보호 장치 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-01-17 11:49:19

예고 없이 변경 가능

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

S3000 Anti Collision 두 대와 모듈식 안전 제어기 Flexi Soft를 이용한 호스트/게스트 결합

E129081/00/2015-04-15

Flexi Soft XTIO

A2 I7 Q1 Q2 Q3 X2Q4I8

A1 I1 I3 I4 I5 X1I6I2

Flexi Soft

CPU1

A1 A B

A2 A B

EFI1

EFI2

S3000

Anti Collision

1

6

11

13

17

19

15

22

20

8

4

2

5

10

12

16

18

14

23

21

7

9

3

S3000

Anti Collision

1

6

11

13

17

19

15

22

20

8

4

2

5

10

12

16

18

14

23

21

7

9

3

+24 V DC

0 V DC

PE

FE FE

OSSDs Collisionprotection

권장 액세서리기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/S3000_Anti_Collision

개요 기타 액세서리 모델 부품 번호

고정 브래킷 및 고정판

1 개수, Heavy Duty 고정 부품 세트(2080350)용 바이저, 철, 도장(RAL1021)

Heavy Duty 바이저 2083733

1 개수, 벽 또는 기계에서 뒤로 직접 마운팅하기 위한 고정 브래킷, 조정 불가

고정 부품 세트 1 2015623

1 개수, 벽 또는 기계 후면 마운팅을 위한 고정 브래킷, 종축 및 횡축 조정 가능, 고정 부품 세트 1(2015623)과 연결하는 경우에만 해당

고정 부품 세트 2 2015624

1 개수, 벽, 바닥 또는 기계에서 뒤 또는아래로 마운팅을 위한 고정 브래킷, 종축 및 횡축 조정 가능, 고정 부품 세트1(2015623) 및 2(2015624)와 연결하는경우에만 해당

고정 부품 세트 3 2015625

2020-01-17 11:49:19 | 제품 데이터 시트

예고 없이 변경 가능

광전자 보호 장치 | SICK 7

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

S30A-7021EK | S3000 Anti Collision안전 레이저 스캐너

개요 기타 액세서리 모델 부품 번호

1 개수, 고정 브래킷, 무거운 버전, 보호후드 포함, 바닥 마운팅용, 정렬용 판으로 종축 및 횡축 조정, 높이 조정 가능틸팅 각도 ± 5º 추가 홀더는 필요하지않습니다., 철, 도장(RAL 1021)

고정 부품 세트 Heavy Duty

2080350

플러그 커넥터 및 케이블

A헤드: 시스템 플러그케이블: 케이블 없음인크리멘털 엔코더 사용에 부적합, 내장구성 메모리

SX0A-A0000B 2023797

A헤드: 시스템 플러그케이블: 사전 조립형, 인크리멘털 엔코더 사용에 부적합, 내장 구성 메모리,PVC, 비차폐, 5 m

SX0A-B0905B 2027170

A헤드: 시스템 플러그케이블: 사전 조립형, 후방 케이블 연결부, 인크리멘털 엔코더 사용에 부적합,내장 구성 메모리, PVC, 비차폐, 5 m

SX0A-B0905G 2049222

A헤드: 시스템 플러그케이블: 사전 조립형, 인크리멘털 엔코더 사용에 부적합, 내장 구성 메모리,PVC, 비차폐, 10 m

SX0A-B0910B 2027171

A헤드: 시스템 플러그케이블: 사전 조립형, 인크리멘털 엔코더 사용에 부적합, 내장 구성 메모리,PVC, 비차폐, 20 m

SX0A-B0920B 2027814

A헤드: 수 커넥터, M8, 4핀, 직선B헤드: 수 커넥터, USB-A, 직선케이블: PVC, 비차폐, 2 m

DSL-8U04G02M025KM1 6034574

A헤드: 수 커넥터, M8, 4핀, 직선B헤드: 수 커넥터, USB-A, 직선케이블: PVC, 비차폐, 10 m

DSL-8U04G10M025KM1 6034575

A헤드: 비고정식 케이블 종단B헤드: 비고정식 케이블 종단케이블: PVC, 차폐EFI 통신에 적합

EFI 연결 케이블 6029448

검사 및 감시 툴

좁은 통로의 보호 필드 기능 검사용 브래킷 포함 검사 대상 2019459

기준 목표 정렬 및 충돌 보호 기능 설정용

충돌 방지용 검사 장비 2078657

Flexi Soft

FX3-CPU130002 1043784안전 제어기, Flexi Soft

FX3-XTIO84002 1044125

8 광전자 보호 장치 | SICK 제품 데이터 시트 | 2020-01-17 11:49:19

예고 없이 변경 가능

온라

인 데

이터

시트

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.

SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.

SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.

이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.

전 세계 어디서든 고객 곁에 있는 SICK.담당자 연락처 및 다른 소재지 - www.sick.com